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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : F16H 37/04 F16H 7/02 B2J 18/00 B2J 9/ H02K 7/ k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud europea: kfecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Unidad de accionamiento para un robot industrial. k Prioridad: SE 9164 k 73 Titular/es: ABB AB Västeras, SE k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Kullborg, Ove ES T3 k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: Aviso: k 74 Agente: Ungría López, Javier En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Unidad de accionamineto para un robot industrial. Campo técnico La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento, destinada preferiblemente para un robot industrial, del tipo descrito en el preámbulo de acuerdo con la reivindicación 1. La unidad de accionamiento comprende un motor y un engranaje de reducción para accionar los movimientos de los brazos del robot. Técnica anterior Un robot industrial de un tipo denominado antropomórfico tiene una plataforma que estádispuesta de forma giratoria sobre un pie y que soporta un primer brazo del robot que es giratorio con relación a la plataforma. En el extremo exterior de este brazo, está articulado un segundo brazo del robot de forma giratoria. Este segundo brazo soporta, en su extremo exterior, una mano del robot que está provista con una fijación para herramienta y que es giratorio en dos grados de libertad con respecto al segundo brazo. Para cada uno de los brazos del robot y la mano del robot mencionados anteriormente, se proporciona una unidad de accionamiento. Las unidades de accionamiento para el primero y el segundo brazos del robot comprenden cada una de ellas un motor y un engranaje de reducción con relación de engranaje muy alta, por ejemplo un engranaje denominado RV (vector giratorio) o un denominado accionamiento armónico. Estas unidades de accionamiento se colocan con frecuencia en la plataforma en lados opuestos del centro de rotación del primer brazo y están orientadas con sus árboles de motor respectivos en paralelo con el eje giratorio del primer brazo (ver por ejemplo la patente de los Estados Unidos , figura ). Un inconveniente que surge cuando las unidades de accionamiento se extienden desde la plataforma es que el espacio acodado del robot, que define el radio dentro del cual no pueden existir objetos, aumenta y de aquí reduce el intervalo de funcionamiento del robot. Una forma de resolver el problema es utilizar motores con un rotor corto conundiámetro grande. Sin embargo, éstos son costosos. Los motores de accionamiento para robots industriales constan actualmente de motores síncronos alimentados con inversor con imanes permanentes en el rotor. El rendimiento de estos motores se determina principalmente por el volumen y la relación entre la longitud del rotor y su diámetro. Un diámetro grande proporciona un par de torsión más grande, mientras que un diámetro más pequeño proporciona un momento de inercia más pequeño y, por lo tanto, una aceleración más alta. El motor de mejor coste efectivo se obtiene cuando el cociente entre la longitud del rotor y su diámetro alcanza 1, que, debido a la extensión del arrollamiento del estator y de los carcasas de los cojinetes, da al motor una apariencia larga y estrecha. El par de torsión inferior que se obtiene con un motor de este tipo puede compensarse por una velocidad más alta y por relación de engranaje mayor. El número de revoluciones del motor se deter mina ampliamente por la velocidad de la electrónica instalada en el inversor que está para accionar el motor, y actualmente son posibles velocidades hasta aproximadamente RPM (revoluciones por minuto). Para ser capaz de utilizar un motor con una velocidad de hasta RPM, el engranaje debe ser capaz de reducir la velocidad en un factor de 2. Con diámetros aceptables de la rueda de engranaje, esto no puede conseguirse con una unidad de engranaje de ejes paralelos en dos etapas. Esto necesita cambiar a una unidad de engranaje de tres etapas. El documento EP-A-7961, que se utiliza para delimitar la reivindicación 1, describe un reductor de engranaje ortogonal que comprende una pareja de engranajes cónicos y una unidad de engranajes de ejes paralelos, accionados por un motor eléctrico alargado. Resumen de la invención El objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de accionamiento de coste efectivo para un robot industrial, cuya unidad de accionamiento comprende un motor y una unidad de engranaje y que posee las propiedades de relación alta de engranaje de reducción con un mínimo de juego, aceleración rápida y un volumen general mínimo. Esto se consigue de acuerdo con la invención por una unidad de accionamiento que comprende un motor alargado, orientado transversalmente, cuya proyección se encuentra en la caja de engranaje, y una unidad de engranaje con dos etapas. La primera etapa comprende una pareja de engranajes cónicos y una segunda etapa una pareja de engranajes cilíndricos. Breve descripción de los dibujos La invención se explicará en mayor detalle describiendo las formas de realización con referencia al dibujo que se acompaña, donde La figura 1 es una vista lateral de una unidad de accionamiento de acuerdo con la invención, y La figura 2 es una sección vertical a través de la unidad de accionamiento. Descripción de las formas de realización preferidas La unidad de accionamiento mostrada en el dibujo está destinada para fijarse en la plataforma de un robot industrial del tipo descrito anteriormente para hacer girar, por ejemplo, el primer brazo del robot alrededor de un eje horizontal. La unidad de accionamiento comprende un motor estrecho y largo montado en una caja de engranajes 11. El motor está orientado con su árbol 12 en ángulos rectos con respecto a una línea horizontal paralela al eje del primer brazo, y su proyección se apoya sobre la caja de engranajes. La caja de engranajes incluye una unidad de engranajes en dos etapas, siendo la primera una pareja de engranajes cónicos y la segunda una pareja de engranajes cilíndricos. La figura 2 muestra una sección a través de la caja de engranajes 11. Sobre el árbol del motor 12 está fijadoaunpistón cónico 13, que está en acoplamiento con un engranaje cónico más grande 14 fijado al extremo exterior de un árbol intermedio 1. El árbol intermedio está centrado por dos

3 3 ES T3 4 cojinetes 16. Entre los cojinetes, un engranaje cilíndrico más pequeño 17 está fijadoalárbol intermedio 1, cuyo engranaje engrana con un engranaje cilíndrico más grande 18 fijado a un árbol de salida centrado por dos cojinetes 19. Una velocidad másalta del motorrequiere una relación de engranaje más alta de la unidad de engranaje. Con corte de engranaje normal de una pareja de engranajes solamente con contacto de rodadura, se obtiene una relación de engranaje máxima de :1. La eficiencia de un engranaje de este tipo es 98 % para cada etapa. Esto significa que las pérdidas son pequeñas, incluso si la unidad de engranaje está compuesta de varias etapas. Por otro lado, el volumen y el coste se incrementan para cada etapa. Para obtener una relación de engranaje de 2:1, se obtienen diámetros poco realistas de los engranajes más grandes con una unidad de engranaje de ejes paralelos en dos etapas. En una unidad de engranaje de tres etapas, se obtienen diámetros razonables de las ruedas de engranaje, pero esto significa que se incrementan tanto el volumen total como el coste de fabricación.elincrementoenelcostede la tercera etapa es entonces tan grande que no es viable económicamente una unidad de engranaje de tres etapas. Unaparejadeengranajecónico que tiene solamente contacto de rodadura da normalmente una relación de engranaje máxima de :1. En un engranaje hipoide, donde el par de torsión se transmite a través de un contacto combinado de deslizamiento y de rodadura, puede conseguirse una relación de engranaje de 1:1. Sin embargo, la eficiencia cae en un 3 % hasta aproximadamente 9 %. Las relaciones de engranaje más grandes pueden obtenerse con engranajes espiroides y engranajes helicoidales puros, pero la eficiencia cae drásticamente. En una pareja de engranajes helicoidales puros solamente con contacto de deslizamiento, la eficiencia es aproximadamente 0 %. Los últimos engranajes son auto-inhibidores, por lo que el engranaje puede bloquearse con una fuerza de momento de impulso desde el árbol del robot. Un bloqueo de este tipo no puede aceptarse en robots industriales. El número más pequeño de dientes en un engranaje depende del tamaño de la máquina de corte. Normalmente, por lo tanto, no es posible fabricar engranajes con un número más pequeño de dientes que 11. Por diferentes métodos, tales como rebaje y modificación adicional, puede reducirse el número de dientes. El primer método, sin embargo, trae consigo una debilidad de la raíz del diente, mientras que el segundo método trae consigo una debilidad adicional. Con un perfil de diente descrito en Journal of Mechanical Design, Septiembre de 1990, volumen 112, páginas 4-436, se pueden fabricar engranajes con un número extremadamente bajo de dientes, por lo tanto pueden conseguirse los engranajes dentados con una relación de engranaje alta y una sensibilidad baja con respecto al juego provocado por las desviaciones del centro. Con una combinación de una pareja de engranajes hipoides y un engranaje de ejes paralelos con un corte de engranaje de acuerdo con lo anterior, es posible por lo tanto proporcionar una relación de engranaje de 2:1 en dos etapas

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Una unidad de accionamiento para un robot industrial, que comprende un motor eléctrico (), cuyo árbol (12) está conectado a través de una unidad de engranaje de ángulo de reducción (13, 14, 17, 18) a un árbol de salida (), comprendiendo el engranaje una pareja de engranajes cónicos (13, 14) y una unidad de engranajes de ejes paralelos (17, 18), siendo la longitud del motor () más grande que la dimensión transversal del mismo, caracterizada porque la proyección del motor en la dirección del árbol de salida se encuentra en la caja de engranajes (11). 2. Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el árbol del motor (12) está orientado aproximadamente perpendicular al árbol de salida (). 3. Una unidad de accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la relación de engranaje entre el árbol de entrada (12) y el árbol de salida () es mayor que 170: Una unidad de accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende una caja de engranaje (11) que soporta el motor (), donde su árbol (12) se extiende dentro de la caja de engranajes, sobre cuyo árbolsefijanunpistón cónico (13), un árbol intermedio giratorio (1) centrado por dos cojinetes (16), sobre los que se fijan, en un extremo, un engranaje cónico más grande (14) y entre los cojinetes un engranaje cilíndrico más pequeño (17), un árbol de salida () articulado de forma giratoria en paralelo con el árbol intermedio (1), sobre el que se fija un engranaje cilíndrico más grande (18), estando adaptados dichos engranajes de manera que el pistón cónico (13) engrana con el engranaje cónico más grande (14) y el engranaje cilíndrico más pequeño (17) engrana con el engranaje cilíndrico más grande (18).. Una unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el número de dientes del engranaje cilíndrico más pequeño (17) es menor que NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4

5 ES T3

11 knúmero de publicación: 2 127 379. 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04

11 knúmero de publicación: 2 127 379. 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 127 379 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04 B25J 9/10 B25J 18/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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Int. Cl. 7 : B23Q 5/04. 22 kfecha de presentación: 21.05.1997 71 k Solicitante/s: DANOBAT, S.Coop. Arriaga Kalea, 21 20870 Elgoibar, Guipúzcoa, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 151 348 21 k Número de solicitud: 009701091 51 k Int. Cl. 7 : B23Q 5/04 F16H 57/02 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha

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11 Número de publicación: 2 232 572. 51 Int. Cl. 7 : B23Q 17/00. 72 Inventor/es: Desmoulins, Marcel. 74 Agente: Urizar Anasagasti, José Antonio

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11 knúmero de publicación: 2 163 415. 51 kint. Cl. 7 : B01D 39/18

11 knúmero de publicación: 2 163 415. 51 kint. Cl. 7 : B01D 39/18 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 163 41 1 kint. Cl. 7 : B01D 39/18 B01D 39/08 B01D 39/16 A47L 9/14 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: 2 164 289. 51 kint. Cl. 7 : A62C 13/66. k 72 Inventor/es: Neumeir, Anton. k 74 Agente: Botella Reyna, Antonio k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 164 289 1 kint. Cl. 7 : A62C 13/66 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 97119016.0

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11 knúmero de publicación: 2 187 100. 51 kint. Cl. 7 : A41D 31/00. k 72 Inventor/es: Schäfer, Werner; k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 187 0 1 Int. Cl. 7 : A41D 31/00 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99111829.0 86 Fecha de presentación:

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k 11 N. de publicación: ES 2 049 081 k 51 Int. Cl. 5 : B65B 9/06

k 11 N. de publicación: ES 2 049 081 k 51 Int. Cl. 5 : B65B 9/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 049 081 k 1 Int. Cl. : B6B 9/06 B6B 7/00 B29C 6/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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11 kn. de publicación: ES 2 078 638. 51 kint. Cl. 6 : F02F 11/00

11 kn. de publicación: ES 2 078 638. 51 kint. Cl. 6 : F02F 11/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 078 638 1 kint. Cl. 6 : F02F 11/00 B23P 11/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 921213.9

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11 knúmero de publicación: 2 194 349. 51 kint. Cl. 7 : A61F 2/06

11 knúmero de publicación: 2 194 349. 51 kint. Cl. 7 : A61F 2/06 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 194 349 1 Int. Cl. 7 : A61F 2/06 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9894340.2 86 Fecha de presentación:

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k 11 N. de publicación: ES 2 030 155 k 51 Int. Cl. 5 : A61G 15/00

k 11 N. de publicación: ES 2 030 155 k 51 Int. Cl. 5 : A61G 15/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 0 1 k 1 Int. Cl. : A61G 1/00 A61B 19/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 881222.2 86

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11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel

11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 13 79 1 Int. Cl. 6 : B61C 17/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 971.7 86 Fecha de presentación

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11 Número de publicación: 2 266 436. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Polvilampi, Janne. 74 Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro

11 Número de publicación: 2 266 436. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Polvilampi, Janne. 74 Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 266 436 1 Int. Cl.: B66F 9/08 (2006.01) B21C 23/14 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea:

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11 kn. de publicación: ES 2 080 344. 51 kint. Cl. 6 : F02C 7/26

11 kn. de publicación: ES 2 080 344. 51 kint. Cl. 6 : F02C 7/26 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 080 344 1 kint. Cl. 6 : F02C 7/26 F01D 19/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 91920661.

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11 Número de publicación: 2 255 031. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Lee, Henry. 74 Agente: Zea Checa, Bernabé

11 Número de publicación: 2 255 031. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Lee, Henry. 74 Agente: Zea Checa, Bernabé 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 255 031 51 Int. Cl.: A45B 3/04 (2006.01) A45B 23/00 (2006.01) F21V 33/00 (2006.01) F21S 4/00 (2006.01) F21V 21/088 (2006.01)

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11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 146 283 1 Int. Cl. 7 : A61B 6/14 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9119680.7 86 Fecha de presentación

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11 Número de publicación: 2 321 587. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Kunigita, Hisayuki. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 Número de publicación: 2 321 587. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Kunigita, Hisayuki. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 321 587 51 Int. Cl.: G06T 11/60 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01) G06Q 30/00 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número

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11 kn. de publicación: ES 2 076 061. 51 kint. Cl. 6 : B65D 1/02

11 kn. de publicación: ES 2 076 061. 51 kint. Cl. 6 : B65D 1/02 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 076 061 1 kint. Cl. 6 : B6D 1/02 B29C 49/48 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 93917373.8

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11 knúmero de publicación: 2 177 634. 51 kint. Cl. 7 : B29D 11/00. k 72 Inventor/es: Apollonio, Attilio. k 74 Agente: Ungría López, Javier

11 knúmero de publicación: 2 177 634. 51 kint. Cl. 7 : B29D 11/00. k 72 Inventor/es: Apollonio, Attilio. k 74 Agente: Ungría López, Javier 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 177 634 1 Int. Cl. 7 : B29D 11/00 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99116.9 86 Fecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 165 968. 51 kint. Cl. 7 : A46B 3/04

11 knúmero de publicación: 2 165 968. 51 kint. Cl. 7 : A46B 3/04 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 16 968 1 kint. Cl. 7 : A46B 3/04 A46D 3/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96889.0

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11 knúmero de publicación: 2 153 065. 51 kint. Cl. 7 : B05C 17/02. k 72 Inventor/es: Clauss, Peter. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 knúmero de publicación: 2 153 065. 51 kint. Cl. 7 : B05C 17/02. k 72 Inventor/es: Clauss, Peter. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 13 06 1 Int. Cl. 7 : B0C 17/02 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 96112779.2 86 Fecha de presentación

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ES 1 044 251 U. Número de publicación: 1 044 251 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 009902521. Int. Cl. 6 : A61C 13/093

ES 1 044 251 U. Número de publicación: 1 044 251 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 009902521. Int. Cl. 6 : A61C 13/093 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 044 21 21 k Número de solicitud: U 00990221 1 k Int. Cl. 6 : A61C 13/093 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha

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11 Número de publicación: 2 240 556. 51 Int. Cl. 7 : A43C 15/16. 72 Inventor/es: Jungkind, Roland. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

11 Número de publicación: 2 240 556. 51 Int. Cl. 7 : A43C 15/16. 72 Inventor/es: Jungkind, Roland. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 240 6 1 Int. Cl. 7 : A43C 1/16 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01993409.0 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 213 348. 51 Int. Cl. 7 : H04Q 7/38. 72 Inventor/es: Longhi, Patrice. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

11 Número de publicación: 2 213 348. 51 Int. Cl. 7 : H04Q 7/38. 72 Inventor/es: Longhi, Patrice. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 213 348 1 Int. Cl. 7 : H04Q 7/38 H04K 3/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9990163. 86 Fecha

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 190 546. 51 kint. Cl. 7 : A46B 11/00

11 knúmero de publicación: 2 190 546. 51 kint. Cl. 7 : A46B 11/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 190 46 1 kint. Cl. 7 : A46B 11/00 F16K 1/06 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9794997.

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 066 975. 51 kint. Cl. 5 : B24B 27/033

11 kn. de publicación: ES 2 066 975. 51 kint. Cl. 5 : B24B 27/033 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 066 97 1 kint. Cl. : B24B 27/033 B23Q 7/16 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9036.6 86

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 193 182. 51 kint. Cl. 7 : A61F 11/04, H04R 25/00. k 72 Inventor/es: Hakansson, Bo y

11 knúmero de publicación: 2 193 182. 51 kint. Cl. 7 : A61F 11/04, H04R 25/00. k 72 Inventor/es: Hakansson, Bo y k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 193 182 1 kint. Cl. 7 : A61F 11/04, H04R 2/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea:

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k 11 N. de publicación: ES 2 042 790 k 51 Int. Cl. 5 : A47G 21/04 k 73 Titular/es: SA G.A.D. k 72 Inventor/es: Rambin, Christian

k 11 N. de publicación: ES 2 042 790 k 51 Int. Cl. 5 : A47G 21/04 k 73 Titular/es: SA G.A.D. k 72 Inventor/es: Rambin, Christian 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 042 790 1 Int. Cl. : A47G 21/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 88403164.2 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74

11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 26 996 1 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99120740.8 86 Fecha de presentación

Más detalles

ES 2 197 747 A1. Número de publicación: 2 197 747 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: 200100790. Int. Cl. 7 : B26D 7/24

ES 2 197 747 A1. Número de publicación: 2 197 747 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: 200100790. Int. Cl. 7 : B26D 7/24 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 197 747 21 k Número de solicitud: 200100790 51 k Int. Cl. 7 : B26D 7/24 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 149 748. 51 kint. Cl. 7 : B05B 17/06

11 knúmero de publicación: 2 149 748. 51 kint. Cl. 7 : B05B 17/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 149 748 51 kint. Cl. 7 : B05B 17/06 A61M 15/00 12 k TRADUCCION DE REIVINDICACIONES DE SOLICITUD T1 DE PATENTE EUROPEA 86 k

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 132 353. 51 kint. Cl. 6 : A61G 11/00

11 knúmero de publicación: 2 132 353. 51 kint. Cl. 6 : A61G 11/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 132 33 1 kint. Cl. 6 : A61G 11/00 A61G 13/10 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 94400790.

Más detalles

11 Número de publicación: 2 198 652. 51 Int. Cl. 7 : G01D 5/353. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

11 Número de publicación: 2 198 652. 51 Int. Cl. 7 : G01D 5/353. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 198 62 1 Int. Cl. 7 : G01D /33 G01L 1/24 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 98304833.1 86 Fecha

Más detalles

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 208 222 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04 B21J 15/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00301734.0

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_ Antología de Física I. Unidad II Vectores. Elaboró: Ing. Víctor H. Alcalá-Octaviano

_ Antología de Física I. Unidad II Vectores. Elaboró: Ing. Víctor H. Alcalá-Octaviano 24 Unidad II Vectores 2.1 Magnitudes escalares y vectoriales Unidad II. VECTORES Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas y estas son las denominadas

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11 kn. de publicación: ES 2 092 628. 51 kint. Cl. 6 : F16H 3/08

11 kn. de publicación: ES 2 092 628. 51 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 092 628 1 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 A63H 31/08 //A63H 17/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 173 702. 51 kint. Cl. 7 : A01G 25/16

11 knúmero de publicación: 2 173 702. 51 kint. Cl. 7 : A01G 25/16 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 173 702 1 Int. Cl. 7 : A01G 2/16 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9973.3 86 Fecha de presentación:

Más detalles

Int. Cl. 6 : B23C 1/08. 22 kfecha de presentación: 22.07.94 71 k Solicitante/s: Noran S.L. C. Saconi, 18 Arriegas Erandio, Vizcaya, ES

Int. Cl. 6 : B23C 1/08. 22 kfecha de presentación: 22.07.94 71 k Solicitante/s: Noran S.L. C. Saconi, 18 Arriegas Erandio, Vizcaya, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 118 016 21 k Número de solicitud: 9401634 1 k Int. Cl. 6 : B23C 1/08 B23C 1/16 B23Q 3/10 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22

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z2 z1 rt 1ª velocidad 38 11 3,455 2ª velocidad 44 21 2,095 3ª velocidad 43 31 1,387 4ª velocidad 40 39 1,026 5ª velocidad 39 48 0,813

z2 z1 rt 1ª velocidad 38 11 3,455 2ª velocidad 44 21 2,095 3ª velocidad 43 31 1,387 4ª velocidad 40 39 1,026 5ª velocidad 39 48 0,813 Caja de cambios manual actualizada El cambio que vamos a estudiar ahora es una versión extremadamente ligera, dotada de dos árboles y 5 velocidades. Los componentes de la carcasa están fabricados en magnesio.

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ES 2 230 956 A1 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. 11 Número de publicación: 2 230 956. 21 Número de solicitud: 200202096

ES 2 230 956 A1 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. 11 Número de publicación: 2 230 956. 21 Número de solicitud: 200202096 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 230 956 21 Número de solicitud: 200202096 51 Int. Cl. 7 : B23Q 11/00 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación: 12.09.2002

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11 Número de publicación: 2 210 964. 51 Int. Cl. 7 : B28C 5/18. 72 Inventor/es: Cerutti, Carlo. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 Número de publicación: 2 210 964. 51 Int. Cl. 7 : B28C 5/18. 72 Inventor/es: Cerutti, Carlo. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 210 964 1 Int. Cl. 7 : B28C /18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99201923.2 86 Fecha de presentación:

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