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1 Descripción del Producto La es un poderoso y completo Controlador Programable (CP) con características exclusivas e innovadoras. Debido a su flexibilidad, diseño inteligente, capacidad de diagnosis avanzadas y arquitectura modular, la serie Nexto se puede usar para control de sistemas en aplicaciones de mediano y gran porte. Debido a su tamaño compacto, alta densidad de puntos per modulo y capacidad de procesamiento superior, Nexto también se puede aplicar en sistemas de automatización más pequeños con requisitos de alto rendimiento, como aplicaciones de fabricación y maquinaria industrial. La presenta una amplia variedad de módulos de E/S con características para atender a demandas de diferentes tipos de aplicaciones. El presenta las dos interfaces analógicas más usadas en un único producto, lo que trae al usuario final una opción extremadamente versátil. El posee 8 entradas analógicas que se pueden configurar individualmente como entrada de tensión o corriente. Este módulo también brinda diferentes escalas tanto para entradas de tensión como de corriente. Debido a la conversión de alta velocidad, puede atender exigencias de E/S rápidas comúnmente adoptadas en la automatización de máquinas. Más allá de esto, debido a sus filtros configurables también se puede usar en procesos de automatización en el cual tanto el filtro pasa bajas como el filtro elimina banda son normalmente exigidos. Por fin, la Serie Nexto presenta algunas características exclusivas tales como Electronic Tag on Display, Easy Plug System y One Touch Diag. Sus principales características son: Ocho entradas en un módulo de ancho simple Aislamiento galvánico, entre entradas y lógica interna Protección contra surto de tensión Diagnosis de lazo abierto Diagnosis de valor abajo y arriba de la banda Visor para diagnosis de módulo e indicación de estado de la entrada Easy Plug System One Touch Diag Electronic Tag on Display Datos para Compra Ítems Integrantes El embalaje del producto contiene los siguientes ítems: Módulo Conector de 20 terminales con soporte de cables Guía de instalación Código del Producto El siguiente código se debe utilizar para compra del producto: Código Descripción Módulo 8 EA Tensión/Corriente Altus S. A. 1

2 Productos Relacionados El siguiente producto se debe adquirir separadamente cuando necesario:: Código NX9403 Descripción Conector 20 terminales con guía para cables Características Innovadoras La trae a los usuarios diversas innovaciones en la utilización, supervisión y mantenimiento del sistema. Estas características han sido desarrolladas enfocando un nuevo concepto en automatización industrial. La lista a continuación muestra algunas de estas características que el usuario encontrará en el módulo : Easy Plug System: La posee un método exclusivo para conectar y desconectar los conectores de E/S. Los conectores se pueden fácilmente remover con un único movimiento y sin la necesidad de herramientas especiales. Para conectar el conector nuevamente al módulo, la tapa frontal auxilia en el procedimiento de instalación, ajustando el conector al módulo. One Touch Diag: Esta es una funcionalidad exclusiva de los CPs de la. A través de este nuevo concepto el usuario puede chequear informaciones de diagnosis de cualquier módulo existente en el sistema directamente en el visor gráfico de la UCP con un simple toque en el botón de diagnosis del respectivo módulo. La OTD es una poderosa herramienta de diagnosis que se puede usar offline (sin supervisorio o programador) y reduce los tiempos de mantenimiento y comisionamento. ETD Electronic Tag on Display: Otra característica exclusiva que la trae a los controladores programables es el ETD. Esta nueva funcionalidad facilita el proceso de verificación del tag de cualquier pin o módulo de E/S del sistema que se puede leer a través del visor gráfico de la UCP. Junto a esta información el usuario también puede verificar la descripción. Esta funcionalidad es extremamente útil durante operaciones de mantenimiento y resolución de problemas. if Product Design Award 2012: La ha sido la vencedora del if Product Design Award 2012 en el grupo industry + skilled trades. Este premio es reconocido internacionalmente como sello de calidad y excelencia, considerado el Oscar del diseño en Europa. Altus S. A. 2

3 Características del Producto Características Generales Ocupación del bastidor Tipo de módulo Tipo de entrada Forma de los datos Resolución del convertidor Indicación del estado de la entrada One Touch Diag (OTD) Electronic Tag on Display (ETD) Indicación de status y diagnosis Soporte cambio en caliente Protecciones del módulo Aislamiento Entrada para lógica Entrada para tierra de protección Lógica para tierra de protección Consumo de corriente en la fuente de alimentación del bastidor Máxima disipación de potencia 1 posición 8 entradas analógicas Entrada de tensión o corriente, terminación simple, configurada de forma individual 16 bits complemento de dos, justificado a la izquierda 24 bits con monotonicidad garantizada, sin códigos faltantes Sí Sí Sí Visor gráfico, páginas web y memoria interna de la UCP Sí Sí, protección contra surtos de tensión 1500 Vac / 1 minuto 1500 Vac / 1 minuto 1250 Vac / 1 minuto 270 ma 3 W Nivel IP IP 20 Temperatura de operación 0 a 60 C Temperatura de almacenaje 25 a 75 C Humidad relativa de operación y almacenaje Revestimiento de circuitos electrónicos 5 a 96 %, sin condensación Sí IEC CE, directivas de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y Dispositivos de Baja Tensión (LowVoltage Directive LVD) Estándares Dimensiones del módulo (A x A x P) Dimensiones del embalaje (A x A x P) Peso Peso con embalaje 18,00 x 114,62 x 117,46 mm 25,00 x 122,00 x 147,00 mm 200 g 250 g Notas Revestimiento de Circuitos Electrónicos: El revestimiento de circuitos electrónicos protege las partes internas del producto contra humedad, polvo y otros elementos danosos a los circuitos electrónicos. Altus S. A. 3

4 Características del Modo Tensión Entrada Precisión Sobrescala Tensión máxima de entrada Tiempo de escaneo Impedancia de entrada Parámetros configurables Filtro paso bajo Filtro elimina banda Constante de tiempo del filtro pasa banda Rango 0 a 10 Vdc 10 a 10 Vdc Modo Tensión ± 0,1 % del fondo de 25 C ± 0,005 % del fondo de escala / C Resolución 159,80 uv 319,60 uv ± 4,8 % del fondo de escala para todos los rangos de tensión 30 Vdc 1 ms con un canal habilitado 6 ms con todos canales habilitados > 1 MΩ Tipo de señal por entrada Rango de medida por entrada Filtros Alarmas 60 Hz, 50 Hz, 16,6 Hz,10 Hz o deshabilitado Filtro digital de primera orden 100 ms, 1 s, 10 s o deshabilitado Características del Modo Corriente Entrada Precisión Sobrescala Tensión máxima de entrada Tiempo de escaneo Impedancia de entrada Parámetros configurables Filtro pasa bajo Filtro elimina banda Constante de tiempo del filtro pasa banda Rango 0 a 20 ma 4 a 20 ma 20 ma a 20 ma Modo Corriente ± 0,1 % del fondo de 25 C ± 0,005 % del fondo de escala / C Resolución 322,18 na 322,18 na 644,36 na ± 4,8 % del fondo de escala para todos los rangos de corriente 30 Vdc 1 ms con un canal habilitado 6 ms con todos canales habilitados 135 Ω, cuando en entrada de corriente o modo sin configuración Tipo de señal por entrada Rango de medida por entrada Filtros Alarmas 60 Hz, 50 Hz,16,6 Hz,10 Hz o deshabilitado Filtro digital de primera orden 100 ms, 1 s, 10 s o deshabilitado Notas Entrada: Las resoluciones presentadas son las mejores suministradas por el hardware. Filtro pasa bajo: Cuando este parámetro está configurado, el valor del filtro se aplica a todas las entradas analógicas. Altus S. A. 4

5 Instalación Instalación Eléctrica La figura a continuación muestra un ejemplo con uso de cuatro entradas: entrada 00, entrada 02, entrada 03 y entrada 06. Cada entrada presenta una conexión diferente, según lo explicado a continuación. Notas del Diagrama 1 El diagrama arriba muestra un conjunto de bloques terminales en el cual cada símbolo representa un tipo diferente de estos: representa un bloque terminal de conexión estándar, representa un bloque terminal de aterramiento, representa un bloque terminal de conexión con conexión a otro bloque terminal y representa un bloque terminal fusible. 2 La entrada 00 está conectada a un módulo de salida de tensión estándar, normalmente un transductor ubicado en el campo. 3 La entrada 02 está conectada a un módulo de salida de corriente, normalmente un transductor. Este tipo de transductor presenta diferentes pines para alimentación eléctrica y para salida de corriente. 4 La entrada 03 está conectada a un módulo de salida de tensión estándar, normalmente un transductor ubicado en el campo. 5 Este tipo de transductor, diferentemente del ejemplo arriba, utiliza los mismos pines para alimentación eléctrica y para salida de corriente. En este caso, solamente es posible la utilización de una escala de 4 a 20 ma. 2, 3, 4, 5 Los ejemplos muestran 3 maneras diferentes de conectar el cable blindado. 2 El cable blindado de la entrada 00 está conectado al bloque terminal de aterramiento. 3, 4 El cable blindado de las entradas 02 y 03 está conectado al pin de blindaje, el cual es compartido entre estas dos entradas. Altus S. A. 5

6 5 El cable blindado de la entrada 06 está conectado a tierra, cerca al dispositivo en el campo. 2, 3, 4, 5 En todos los ejemplos el cable blindado está conectado en un punto. 6 Hay un pin de blindaje para cada par de entradas analógicas. 7 La fuente de alimentación del módulo es derivada de la conexión con el bastidor y no requiere conexiones externas. 8 El está conectado a tierra de protección a través del bastidor. Patillaje del Conector La tabla a continuación muestra la descripción de cada terminal del conector. Número del Terminal Descripción 1 Entrada 00 de Corriente / Tensión 2 Entrada de referencia 00 3 Blindaje 4 Entrada 01 de Corriente / Tensión 5 Entrada de referencia 01 6 Entrada 02 de Corriente / Tensión 7 Entrada de referencia 02 8 Blindaje 9 Entrada 03 de Corriente / Tensión 10 Entrada de referencia Entrada 04 de Corriente / Tensión 12 Entrada de referencia Blindaje 14 Entrada 05 de Corriente / Tensión 15 Entrada de referencia Entrada 06 de Corriente / Tensión 17 Entrada de referencia Blindaje 19 Entrada 07 de Corriente / Tensión 20 Entrada de referencia 07 Montaje Mecánico y Eléctrico El armado mecánico y eléctrico así como la inserción y remoción del pin conector para módulos de E/S de ancho de hardware simple se describen en el Manual del Usuario Serie Nexo MU Compatibilidad con Demás Productos En la tabla siguiente se proporciona información acerca de la compatibilidad del módulo y Nexto Series herramienta de programación IEC MasterTool XE. Versión de Software Compatible Versión Revisión MasterTool IEC XE AA 1.26 o superior o superior AF o superior 1.29 o superior Notas Revisión de Producto: Si el software se actualiza en el campo, la revisión de producto que figura en la etiqueta ya no coincidirá con la revisión real del producto. Altus S. A. 6

7 Dimensiones Físicas El Manual del Usuario MU se debe consultar para medición general del panel de instalación. Dimensiones en mm. Altus S. A. 7

8 Configuración El ha sido desarrollado para usarlo con los productos de la. Todos los productos de la están configurados con el MasterTool IEC XE. Todos los datos de configuración de un determinado módulo se pueden acceder a través de un doble clic en el editor gráfico. Datos del Proceso Datos del proceso son variables que se utilizan para acceder y controlar el módulo. La siguiente lista describe todas las variables presentadas por el. Los datos de proceso del módulo, cuando introducido en una red PROFIBUS, pueden ser accedidos a través de variables. La tabla abajo presenta la estructura de organización de las variables en la memoria de la UCP. Más allá de estos datos el también provee un conjunto de variables que contienen informaciones relacionadas a las diagnosis, las cuales también se describen en este documento. Variável Tamanho Datos del Proceso Descripción Tipo Actualización %IB(n) WORD EA 00 Entrada Analógica 00 INT (Lectura) Siempre %IB(n+2) WORD EA 01 Entrada Analógica 01 INT (Lectura) Siempre %IB(n+4) WORD EA 02 Entrada Analógica 02 INT (Lectura) Siempre %IB(n+6) WORD EA 03 Entrada Analógica 03 INT (Lectura) Siempre %IB(n+8) WORD EA 04 Entrada Analógica 04 INT (Lectura) Siempre %IB(n+10) WORD EA 05 Entrada Analógica 05 INT (Lectura) Siempre %IB(n+12) WORD EA 06 Entrada Analógica 06 INT (Lectura) Siempre %IB(n+14) WORD EA 07 Entrada Analógica 07 INT (Lectura) Siempre Notas Actualización: El campo Actualizar indica si el respectivo dato del proceso se actualiza por estándar por la UCP y. Cuando definido como Siempre, significa que el dato del proceso se actualiza siempre. Cuando definido como Seleccionable, significa que el usuario puede seleccionar si el respectivo dato del proceso se actualiza o no. Todos estos datos del proceso se cambian entre UCP y a través del bus, para mejorar el desempeño de la UCP. Se recomienda actualizar solo los datos del proceso que se utilizarán en la aplicación. Parámetros del Módulo Nombre Descripción Valor Estándar Configuración Filtro de Supresión de Ruido Frecuencia del filtro elimina banda 60 Hz Por módulo Tipo Tipo y escala de una determinada entrada 0 a 10 Vdc Por entrada Valor Min Valor mínimo para escala de ingeniería 0 Por entrada Valor Max Valor máximo para escala de ingeniería, Por entrada Filtro Digital Open Loop Value Alarmas Habilitar Constante de tiempo de filtro digital de primera orden (ms) Valor cuando entrada esta en circuito abierto (valido para rango 420 ma) Funcionalidad de habilitar/deshabilitar disparo de alarmas Deshabilitado Min Value Falso Por entrada Por entrada Por entrada Alarma HH Setpoint Alarma Setpoint Altoalto 0 Por entrada Alarma H Setpoint Alarma Setpoint Alto 0 Por entrada Alarma L Setpoint Alarma Setpoint Bajo 0 Por entrada Alarma LL Setpoint Alarma Setpoint Bajobajo 0 Por entrada Dirección Inicial (%Q) del área de diagnosis del módulo Define la dirección inicial del área de diagnosis del módulo Por módulo Altus S. A. 8

9 Notas Filtro de Supresión de Ruido: Para más informaciones acerca de este parámetro, consulte el ítem Filtro de Supresión de Ruido. Si está presente una señal en un canal con filtro habilitado y un intercambio en caliente se realiza en el módulo, el canal se inicia con un valor de cero a dinámicamente, de acuerdo con la constante de tiempo seleccionado, alcanza el valor presente en la entrada. Configuración: La configuración indica si el parámetro está relacionado al módulo entero (por módulo) o si está relacionado a una entrada única (por entrada). En el caso de parámetros de entrada inteligentes, todos los parámetros se repetirán para cada entrada disponible. Valor Mínimo y Máximo: Estos parámetros se pueden configurar para cualquier valor de a 30000, desde que el valor máximo sea mayor que el valor mínimo. Setpoints de Alarma: Estos parámetros deben estar dentro de la banda configurada para los campos Valor Mínimo y Máximo, descritos arriba. Filtro de Supresión de Ruido Este parámetro habilita o deshabilita un filtro que rechaza una frecuencia específica en la medición. Este rechazo, sin embargo, incluye un retraso por entrada habilitada para adquisición de datos, lo que depende de la frecuencia seleccionada. Es importante considerar los retrasos presentados en la tabla abajo durante el desarrollo de la aplicación. Filtro de Supresión de Ruido Tiempo de Conversión (por entrada) Deshabilitado 600 us 10 Hz 200 ms 16,6 Hz 120 ms 50 Hz 40 ms 60 Hz 35 ms Utilización Lectura de Entrada de Uso General El posee una variable para cada entrada. Los parámetros Valor Min y Valor Max se usan por el módulo para convertir el valor de la entrada analógica en el valor de ingeniería correspondiente. Mantenimiento Altus recomienda que todas las conexiones de los módulos se verifiquen y que el polvo y cualquier tipo de suciedad ubicadas en el compartimiento del módulo se remuevan en lo mínimo a cada 6 meses. El ofrece cinco importantes funcionalidades para auxiliar al usuario durante el mantenimiento: Electronic Tag on Display, One Touch Diag, Indicadores de Status y Diagnosis, Páginas Web con Status Completo y Lista de Diagnosis y Status + Diagnosis Mapeados en Memoria Interna. Electronic Tag on Display y One Touch Diag Electronic Tag on Display y One Touch Diag son funcionalidades importantes que permiten al usuario la verificación del tag, descripción y diagnosis relacionadas a un módulo directamente en el viso gráfico de la UCP. Los recursos Electronic Tag on Display y One Touch Diag son funcionalidades de fácil utilización. Para la verificación del tag y diagnosis de un determinado módulo, basta presionar brevemente (menos de 1 segundo) el botón de diagnosis. Después de esto la UCP exhibirá la etiqueta y las diagnosis de módulo. Para acceder a la respectiva descripción, presione la llave de selección por un tiempo mayor (más de 2 segundos) el botón de diagnosis del respectivo módulo. Más informaciones sobre Electronic Tag on Display se encuentran en el Manual del Usuario MU Indicadores de Status y Diagnosis Todos los módulos de E/S de la poseen un visor con los siguientes símbolos: D, E, 0, 1 y caracteres numéricos. El estado de los símbolos D, E, 0, 1 son comunes para todos los módulos de la. Estos estados se pueden consultar en la tabla a continuación. Altus S. A. 9

10 Estados de los Símbolos D y E D E Descripción Causa Solución Prioridad Conectad o ndo 1x ndo 2x ndo 3x ndo 4x Módulos apagados o falla en el visor Verifique si el módulo está completamente conectado al bastidor y si éste está alimentado por una fuente externa. Uso normal Diagnosis Activas UCP en modo STOP. Si el módulo está en una Remota PROFIBUS, el Maestro está en el estado Clear. Hay, en lo mínimo una diagnosis activa relacionada al módulo Verifique cuál es la diagnosis activa. Más informaciones se pueden encontrar en la sección Diagnosis a través de Variables de este documento. Verifique si la UCP está en modo RUN o si el PROFIBUS Maestro está en modo OPERATE. Más informaciones se pueden encontrar en la documentación de la UCP del Maestro PROFIBUS. Reservado 6 ndo 2x ndo 3x ndo 1x ndo 4x Error non fatal Pérdida de maestro Módulo sim calibración Error de parametrización Falla en algún componente de hardware o software, lo cual no tiene impacto en la funcionalidad básica del producto Pérdida de comunicación entre el módulo y la UCP o módulo y cabeza PROFIBUS no está calibrado o hubo un error con el valor de calibración no está parametrizado o no recibido parametrización Error fatal de hardware Verifique la información de diagnosis del módulo. En caso de falla de hardware, reemplace la pieza. En caso de falla de software, contacte el Soporte Técnico. Verifique si el módulo está completamente conectado al bastidor Verifique si la UCP está en modo RUN o si la cabeza PROFIBUS está Activa. En este caso el módulo se debe devolver al fabricante. 9 (Más bajo) En este caso el módulo se debe devolver al fabricante. 1 (Más alto) Altus S. A. 10

11 0, 1 y Caracteres Numéricos Los segmentos 0 y 1 se utilizan para agrupar los caracteres numéricos usados para las primeras 8 E/S y los caracteres numéricos usados para las últimas 8 E/S. En el caso del solamente el carácter 0 está conectado. La figura a continuación muestra la relación entre caracteres numéricos y su respectiva entrada. Páginas Web con Lista Completa de Status y Diagnosis Otra forma de acceder a informaciones de diagnosis en la es a través de las páginas web. Las UCPs poseen un servidor de páginas web embarcado que presenta todas las informaciones de status y diagnosis. Estas páginas se pueden acceder a través de un simple navegador web. Más informaciones acerca de las páginas web con lista completa de diagnosis se pueden encontrar en el Manual de Usuario UCPs MU Diagnosis a través de Variables Todas las diagnosis del módulo se pueden acceder a través de variables que se pueden manejar por la aplicación de usuario o hasta encaminar a un supervisorio utilizando un canal de comunicación. Hay dos diferentes maneras de acceder las diagnosis en la aplicación de usuario: uso de la directiva AT en variables simbólicas o direccionamiento de memoria. Altus recomienda el uso de variables simbólicas para acceso de diagnosis. La tabla a continuación muestra todas las diagnosis disponibles para el módulo y sus respectivas direcciones de memoria, descripción, variables simbólicas y texto que se mostrarán en el visor gráfico de la UCP y en la web. Variable de Representación Directa Variable %QB(n) Bit Mensaje de Diagnosis ENTRADA 00 C/ DIAG ENTRADA 01 C/ DIAG ENTRADA 02 C/ DIAG ENTRADA 03 C/ DIAG Variable Simbólica DG_modulename.tGeneral. bactivediagnosticsinput00 bactivediagnosticsinput01 bactivediagnosticsinput02 bactivediagnosticsinput03 Descripción TRUE Entrada 00 posee FALSE Entrada 00 no posee TRUE Entrada 01 posee FALSE Entrada 01 no posee TRUE Entrada 02 posee FALSE Entrada 02 no posee TRUE Entrada 03 posee FALSE Entrada 03 no posee Código de Mensajes PROFIBUS Altus S. A. 11

12 %QB(n+1) ENTRADA 04 C/ DIAG ENTRADA 05 C/ DIAG ENTRADA 06 C/ DIAG ENTRADA 07 C/ DIAG MODULO C/ DIAGNOSIS bactivediagnosticsinput04 bactivediagnosticsinput05 bactivediagnosticsinput06 bactivediagnosticsinput07 bactivediagnostics TRUE Entrada 04 posee FALSE Entrada 04 no posee TRUE Entrada 05 posee FALSE Entrada 05 no posee TRUE Entrada 06 posee FALSE Entrada 06 no posee TRUE Entrada 07 posee FALSE Entrada 07 no posee TRUE Módulo posee FALSE Módulo no posee MODULO C/ ERROR TRUE Error fatal FATAL bfatalerror FALSE Sin error fatal TRUE Error de CONFIG. INCOMPATIBLE parametrización bconfigmismatch FALSE Parametrización ok ERROR DE PERRO GUARDIÁN ERROR TECLA OTD bwatchdogerror botdswitcherror TRUE Perro guardián detectado FALSE Sin perro guardián detectado TRUE Falla en el botón del diagnosis FALSE Botón de diagnosis ok TRUE Módulo sin ERROR DE CALIBRACION bcalibrationerror calibración 29 FALSE Módulo calibrado 6..7 Reservado Diagnosis Detalladas Variable de Representación Directa Variable %QB(n+2+ XX*2) %QB(n+2+2 *XX+1) Bit Mensaje de Diagnosis Variable Simbólica DG_modulename.tDetailed.t AnalogEntrada_XX 0..7 Reservado OVER RANGE UNDER RANGE boverrange bunderrange Descripción TRUE Datos de entrada están arriba de lo rango FALSE Datos de entrada están ok TRUE Datos de entrada están abajo de lo rango FALSE Datos de entrada están ok CIRCUITO ABIERTO TRUE Entrada está abierta bopenloop FALSE Entrada está ok Descripción Altus S. A. 12

13 3 binputnotenable 4 bhhalarm 5 bhalarm 6 bllalarm 7 blalarm TRUE Entrada no está habilitada FALSE Entrada está habilitada TRUE Alarma HiHi está activa FALSE Alarma HiHi no está activo TRUE Alarma Hi está activa FALSE Alarma Hi no está activa TRUE Alarma LoLo está activa FALSE Alarma LoLo no está activa TRUE Alarma Lo está activa FALSE Alarma Lo no está activa 27 Notas Circuito Abierto: Esta diagnosis se aplica solamente a canales configurados como entrada de corriente del tipo 4 20 ma y se define cuando la corriente de entrada es inferior a 3 ma. Under Range: Esta diagnosis es verdadera cuando el valor de entrada es 1% del fondo de escala abajo de la escala. Ejemplo: para la escala de 0 a 10 Vdc, la diagnosis abajo de lo rango es verdadera para medidas abajo de 0.1 Vdc. Over Range: Esta diagnosis es verdadera cuando el valor de entrada es 1% del fondo de escala arriba de la escala. Ejemplo: para la escala de 0 a 10 Vdc, la diagnosis arriba de lo rango es verdadera para medidas 10.1 Vdc. Variable de Representación Directa: n es la dirección definida en el campo Dirección Inicial de Diagnosis del Módulo en %Q en la pantalla de configuración del módulo Pestaña Parámetros del Módulo en MasterTool IEC XE, XX es el canal de la entrada analógica. Variable Simbólica: Algunas variables simbólicas sirven para acceder a diagnosis. Estas diagnosis están almacenadas en la memoria de direccionamiento (la directiva AT se usa para mapear las variables simbólicas en la memoria de direccionamiento). La directiva AT es una palabra reservada en el MasterTool IEC XE, que usa esta directiva para declarar las diagnosis automáticamente en las variables simbólicas. Todas las variables simbólicas declaradas automáticamente se pueden encontrar dentro del objeto Diagnosis. Altus S. A. 13

14 Manuales Para más detalles técnicos, configuración, instalación y programación de la, consulte la tabla a continuación. Considere que esta tabla es sólo una guía de algunos documentos relevantes que pueden ser útiles durante el uso, mantenimiento y programación del módulo. La tabla completa y actualizada que contiene todos los documentos de la se puede encontrar en el Manual del Usuario MU Código del documento CE CT CS MU MU MU MU MU MU Descripción Nexto Series Technical Characteristics Série Nexto Características Técnicas Especificaciones y Configuraciones Nexto Series User Manual Manual de Utilização Série Nexto Manual Del Usuario MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual Del Usuario MasterTool IEC XE Idioma Inglés Portugués Español Inglés Portugués Español Inglés Portugués Español Altus S. A. 14

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