SIMATIC. Software de sistema para S7-300 y S7-400 Funciones estándar y funciones de sistema. Manual de referencia. Edición 08/2000 A5E

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1 SIMATIC Software de sistema para S7-300 y S7-400 Funciones estándar y funciones de sistema Manual de referencia Este manual forma parte del paquete de documentación con la referencia: 6ES7810-4CA05-8DR0 Edición 08/2000 A5E Indicaciones importantes, Contenido Bloques de organización 1 Parámetros generales de las SFCs 2 Funciones de copia y con bloques 3 SFCs para control de programa 4 SFCs para gestionar el reloj 5 SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6 SFCs para transferir registros 7 SFCs para gestionar alarmas horarias 8 SFCs para gestionar alarmas de retardo 9 SFCs para gestionar eventos de error síncrono 10 SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asíncrono 11 SFCs para el diagnóstico 12 SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 13 SFCs para direccionar módulos 14 SFCs para la periferia descentralizada 15 SFCs para la comunicación a través de datos globales 16 Resumen de las comunicaciones S7 y S7 básica 17 Comunicación S7 18 Comunicación básica S7 19 Generar mensajes de bloques 20 Temporizadores IEC y contadores IEC 21 Funciones IEC 22 SFBs para regulación integrada 23 SFCs para CPUs H 24 Industria del plástico 25 Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 26 Datos de diagnóstico 27 Lista de estado del sistema SZL 28 Eventos 29 Listas de SFCs y SFBs 30 Índice bibliográfico, Glosario, Indice alfabético

2 Consignas de seguridad para el usuario Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal, así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las señales que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:! Peligro significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Precaución significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Cuidado significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daños materiales leves. Nota Se trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desa llamar particularmente la atención. Personal cualificado La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo sólo deben ser llevados a cabo conforme a lo descrito en este manual. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente:! Precaución Este equipo sólo se podrá utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la Marcas registradas descripción técnica, y sólo en unión de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus fines puede violar los derechos de los propietarios. Copyright Siemens AG 2000 All rights reserved La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungsysteme Postfach 4848, D Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Exención de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias. Siemens AG 2000 Sujeto a cambios sin previo aviso. A5E

3 Indicaciones importantes Objetivo del manual Este manual ofrece una visión general completa sobre los bloques de organización (OBs), funciones del sistema (SFCs), bloques de sistema y bloques de función estándar (SFBs), así como funciones IEC, contenidos en los sistemas operativos de las CPUs correspondientes a los S7-300 y S En el anexo se describen los datos de diagnóstico, la lista de estado del sistema (SZL) y los eventos. Nota Las funciones y bloques integrados en una determinada CPU pueden consultarse en la sección de referencia del manual Autómata programable S7-300 Configuración, instalación y datos de las CPU /70/ ó en el manual Sistema de automatización S7-400, M7-400 datos de los módulos /101/ ó en la Lista de operaciones: Autómata programable S7-400 /102/ en la versión que corresponda a su CPU. Las prestaciones específicas de una determinada CPU en lo que se refiere a los SFBs de comunicación para enlaces configurados y las funciones de notificación (mensajes) S7 figuran en /70/ y /101/. Informaciones relativas a los sistemas operativos CPU, al diseño de programas y a las posibilidades de comunicación y diagnóstico de las CPUs, están contenidas en el manual Software del sistema para S7-300/400, Diseño de programas /234/. En las descripciones de lenguaje se explica cómo llamar desde el programa las funciones y bloques de función. Todas las funciones mencionadas se programan y parametrizan con el software estándar STEP7 que no se explica dentro de este manual. La correspondiente documentación la ofrece el manual de Software estándar para S7 y M7 STEP7 /231/ y la ayuda Online STEP7. Destinatarios El presente manual está dirigido a programadores e ingenieros que están familiarizados con el control de procesos y diseñan programas para sistemas de automatización. A5E iii

4 Indicaciones importantes Paquetes de documentación de STEP 7 Este manual forma parte del paquete de documentación "STEP 7 Información básica. La tabla siguiente da una visión de conjunto de la documentación de STEP 7: Manuales Tema Referencia Información básica de STEP 7 compuesta por: STEP 7 V5.1: Introducción y ejercicios prácticos Programar con STEP 7 V5.1 Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7 V5.1 De S5 a S7, Guía para facilitar la transición Información de referencia para STEP 7, compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistema para S7-300/400 Nociones básicas para el personal técnico. Describe cómo realizar soluciones de control con el software STEP 7 para los sistemas S7-300/400. Esta obra de consulta describe los lenguajes de programación KOP, FUP y AWL así como las funciones estándar y las funciones de sistema como complemento a la 'Información básica de STEP 7. 6ES7810-4CA05-8DA0 6ES7810-4CA05-8DRO Ayudas en pantalla Tema Referencia Ayuda de STEP 7 Ayudas de referencia para AWL/KOP/FUP Ayudas de referencia para SFBs/SFCs Ayudas de referencia para los bloques de organización Nociones básicas para diseñar programas y configurar el hardware con STEP 7. Disponible en forma de Ayuda en pantalla. Información de referencia sensible al contexto Componente del paquete de software STEP 7 Componente del paquete de software STEP 7 iv A5E

5 Indicaciones importantes Ayuda en pantalla Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software. A la Ayuda que está integrada en el software se accede de distinta manera: El menú Ayuda ofrece varios comandos de menú: Temas de Ayuda abre el índice de la Ayuda de STEP 7. Uso de la Ayuda explica detalladamente cómo utilizar la Ayuda en pantalla. La Ayuda sensible al contexto ofrece información sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de diálogo que esté abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botón de comando Ayuda o bien la tecla F1. También la barra de estado ofrece ayuda sensible al contexto. Si sitúa el puntero del ratón en un comando de menú aparecerá una breve explicacion sobre dicho comando. Situando el puntero del ratón unos segundos sobre uno de los botones de la barra de herramientas aparecerá una breve explicación al respecto. Si prefiere leer los textos de la Ayuda en papel, puede imprimir los temas o libros que le interesen o bien imprimir toda la Ayuda. Este manual es un extracto de la Ayuda de STEP 7 basada en HTML. Debido a que la estructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla. Sugerencias para mejorar la documentación Para poder ofrecerle a Ud. y a los futuros usuarios una documentación de calidad necesitamos su colaboración. Si desea hacer sugerencias relacionadas con el presente manual o con la Ayuda en pantalla rogamos rellene el formulario que encontrará en las últimas páginas del manual y remitirlo a la dirección indicada. Le agradeceríamos asimismo que nos comunique la opinión que le merece el manual. Otros manuales Las diferentes CPUs y módulos de los autómatas S7-300 y S7-400 así como las operaciones (instrucciones) disponibles en las CPUs se describen para el autómata programable S7-300 en los manuales: Instalación, configuración y datos de las CPUs // ; Datos de los módulos // y en la Lista de operaciones //. para el autómata programable S7-400 en el manual: Instalación y configuración; Datos de los módulos // y en la Lista de operaciones //. A5E v

6 Indicaciones importantes Guía El presente manual está clasificado según las siguientes áreas temàticas: El capítulo 1 explica todos los bloques de organización. El capítulo 2 describe los parámetros generales RET_VAL, REQ y BUSY. Los capítulos 3 hasta 27 describen los SFCs, los SFBs y los IEC-FCs. Los capítulos 28 hasta 30 contienen la estructura de los datos de diagnóstico, una visión general sobre los SZL-IDs, los posibles eventos, listas con los SFCs, SFBs y FCs de este manual y el índice bibliográfico. En el glosario se explican términos importantes. El índice alfabético ayuda a localizar rápidamente las informaciones correspondientes a palabras clave importantes. El índice alfabético ayuda a localizar rápidamente las informaciones correspondientes a palabras clave importantes. Convenciones Las referencias de documentación adicional se indican a través de índices bibliográficos escritos entre barras /.../. Con estos números se puede localizar el título exacto de la documentación correspondiente en el índice bibliográfico. Centro de entrenamiento SIMATIC Para iniciarse en el mundo de los sistemas de automatización SIMATIC S7, ofrecemos distintos cursillos. Si tiene interés póngase en contacto con su centro de entrenamiento regional o con el centro principal en D Nürnberg. Teléfono: +49 (911) vi A5E

7 Indicaciones importantes Customer Support, Technical Support Acceso desde todo el mundo a cualquier hora del día: Johnson City Nuremberg Singapur SIMATIC Hotline Worldwide (Nuremberg) Technical Support (FreeContact) Hora: lunes a viernes 7:00 a 17:00 Teléfono: +49 (180) Fax: +49 (180) ad.siemens.de GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuremberg) Authorization Hora: lunes a viernes 7:00 a 17:00 Teléfono: +49 (911) Fax: +49 (911) nbgm.siemens.de GMT: +1:00 Worldwide (Nuremberg) Technical Support (a cargo del cliente, sólo con SIMATIC Card) Hora: lunes a viernes 0:00 a 24:00 Teléfono: +49 (911) Fax: +49 (911) GMT: +01:00 America (Johnson City) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:00 a 19:00 Teléfono: Fax: sea.siemens.com GMT: -5:00 Asia / Australia (Singapur) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:30 a 17:30 Teléfono: Fax: sae.siemens.com.sg GMT: +8:00 A5E vii

8 Indicaciones importantes Servicios online del SIMATIC Customer Support La línea directa SIMATIC Customer Support le ofrece además una información completa acerca de los productos SIMATIC: Para recibir información general de actualidad consulte - en Internet bajo Si requiere las informaciones del producto y los downloads más actuales consulte: - en Internet bajo - vía Bulletin Board System (BBS) en Nuremberg (SIMATIC Customer Support Mailbox) marcando el número +49 (911) Para acceder al mailbox utilice un módem de hasta V.34 (28,8 kbit/s), ajustando sus parámetros como sigue: 8, N, 1, ANSI, o bien acceda por RDSI (x.75, 64 kbits). Consulte la persona de contacto para Automation & Drives de su localidad en nuestra base de datos: - en Internet bajo viii A5E

9 Contenido 1 Bloques de organización 1.1 Relación general de OBs Programa cíclico (OB 1) OBs de alarma horaria (OB 10 hasta OB 17) OBs de alarma de retardo (OB 20 hasta OB 23) OBs de alarma cíclica (OB 30 hasta OB 38) OBs de alarma de proceso (OB 40 hasta OB 47) OB de alarma de multiprocesamiento (OB 60) OB para errores de redundancia en la periferia (OB 70) OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72) OB para errores de redundancia en la comunicación (OB 73) OB de error de tiempo (OB 80) OB de fallo de alimentación (OB 81) OB de alarma de diagnóstico (OB 82) OB de presencia de módulo (extraer/insertar) (OB 83) OB de avería de CPU (OB 84) OB de error de ejecución del programa (OB 85) OB de fallo del bastidor (OB 86) OB de error de comunicación (OB 87) OB de tarea no prioritaria (OB 90) OBs de arranque (OB 100, OB 101 y OB 102) OB de error de programación (OB 121) OB de error de acceso a la periferia (OB 122) Parámetros generales de las SFCs 2.1 Evaluación de errores con el parámetro de salida RET_VAL Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asíncronas Funciones de copia y con bloques 3.1 Copiar variable con la SFC 20 "BLKMOV" Copiar una variable no interrumpible con la SFC 81 "UBLKMOV" Inicializar array con la SFC 21 "FILL" Crear un bloque de datos con la SFC 22 "CREAT_DB" Borrar un bloque de datos con la SFC 23 "DEL_DB" Comprobar un bloque de datos con la SFC 24 "TEST_DB" Comprimir la memoria de usuario con la SFC 25 "COMPRESS" Transferir valor de sustitución a ACU 1 con la SFC 44 "REPL_VAL" SFCs para control de programa 4.1 Redisparar el tiempo de ciclo de vigilancia con la SFC 43 "RE_TRIGR" Pasar la CPU a STOP con la SFC 46 "STP" Retardar el tratamiento del programa de usuario con la SFC 47 "WAIT" Disparar alarma de multiprocesamiento con la SFC 35 "MP_ALM" SFCs para gestionar el reloj 5.1 Ajustar la hora con la SFC 0 "SET_CLK" Leer la hora con la SFC 1 "READ_CLK" Sincronizar relojes esclavos con la SFC 48 "SNC_RTCB" A5E ix

10 Contenido 6 SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.1 Contador de horas de funcionamiento Ajustar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 2 "SET_RTM" Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 3 "CTRL_RTM" Leer el contador de horas de funcionamiento con la SFC 4 "READ_RTM" Leer el cronómetro del sistema con la SFC 64 "TIME_TCK" SFCs para transferir registros 7.1 Escribir y leer registros Leer parámetros predefinidos mediante la SFC 54 RD_DPARM" Escribir parámetros dinámicos con la SFC 55 "WR_PARM" Escribir parámetros predefinidos con la SFC 56 "WR_DPARM" Parametrizar módulo con la SFC 57 "PARM_MOD" Escribir registros con la SFC 58 "WR_REC" Leer registros con la SFC 59 "RD_REC" Leer registro con la SFC 59 "RD_REC" en las CPUs S Otras informaciones de error de las SFCs 55 a SFCs para gestionar alarmas horarias 8.1 Gestionar alarmas horarias Características de las SFCs 28 a Ajustar alarma horaria con la SFC 28 "SET_TINT" Anular alarma horaria con la SFC 29 "CAN_TINT" Activar alarma horaria con la SFC 30 "ACT_TINT" Consultar alarma horaria con la SFC 31 "QRY_TINT" SFCs para gestionar alarmas de retardo 9.1 Gestionar alarmas de retardo Arrancar alarma de retardo con la SFC 32 "SRT_DINT" Consultar el estado de una alarma de retardo con la SFC 34 "QRY_DINT" Anular alarma de retardo con la SFC 33 "CAN_DINT" SFCs para gestionar eventos de error síncrono 10.1 Enmascarar eventos de error síncrono Enmascarar eventos de error síncrono con la SFC 36 "MSK_FLT" Desenmascarar eventos de error síncrono con la SFC 37 "DMSK_FLT" Leer el contenido del registro de estado de eventos con la SFC 38 "READ_ERR" SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asíncrono 11.1 Retardar y bloquear eventos de alarma y de error asíncrono Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asíncrono con la SFC 39 "DIS_IRT" Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asíncrono con la SFC 40 "EN_IRT" Retardar el tratamiento de eventos de alarma y de error asíncrono de mayor prioridad con la SFC 41 "DIS_AIRT" Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asíncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT" x A5E

11 Contenido 12 SFCs para el diagnóstico 12.1 Diagnóstico del sistema Leer la información de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO" Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST" Escribir evento de diagnóstico de usuario en el búfer de diagnóstico con la SFC 52 "WR_USMSG" SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 13.1 Actualizar la imagen del proceso de las entradas con la SFC 26 "UPDAT_PI" Actualizar las salidas en los módulos de periferia con la SFC 27 "UPDAT_PO" Activar mapa de bits en el área de periferia con la SFC 79 "SET" Desactivar mapa de bits en el área de periferia con la SFC 80 "RSET" Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM" SFCs para direccionar módulos 14.1 Determinar la dirección base lógica de un módulo con la SFC 5 "GADR_LGC" Determinar el slot perteneciente a una dirección lógica con la SFC 49 "LGC_GADR" Determinar todas las direcciones lógicas de un módulo con la SFC 50 "RD_LGADR" SFCs para la periferia descentralizada 15.1 Disparar una alarma de proceso en el maestro DP con la SFC 7 "DP_PRAL" Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR" Activar y desactivar esclavos DP con la SFC 12 "D_ACT_DP" Leer los datos de diagnóstico (diagnóstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG" Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado con la SFC 14 "DPRD_DAT" Escribir coherentemente datos en un esclavo DP normalizado con la SFC 15 "DPWR_DAT" SFCs para la comunicación a través de datos globales 16.1 Emisión programada de un paquete GD con la SFC 60 "GD_SND" Recepción programada de un paquete GD recibido con la SFC 61 "GD_RCV" Resumen de las comunicaciones S7 y S7 básica 17.1 Diferencias entre los bloques de comunicaciones S7 y de comunicaciones básicas S Coherencia de datos Resumen de los bloques de comunicaciones S Panorámica sobre los bloques de comunicaciones básicas S Comunicación S Parámetros compartidos de los SFB y SFC de comunicaciones S Comportamiento de arranque de los SFBs de comunicación para enlaces S7 configurados Reacción de los SFBs de comunicación para enlaces S7 configurados en caso de error Emisión no coordinada de datos con el SFB 8 "USEND" Recepción no coordinada de datos con el SFB 9 "URCV" A5E xi

12 Contenido 18.6 Emitir datos por paquetes con el SFB 12 "BSEND" Recibir datos por paquetes con el SFB 13 "BRCV" Escribir datos en una CPU remota con el SFB 15 "PUT" Leer datos de una CPU remota con el SFB 14 "GET" Enviar datos a una impresora con el SFB 16 "PRINT" Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en frío en una estación remota con el SFB 19 "START" Pasar a STOP una estación remota con el SFB 20 "STOP" Efectuar un rearranque en una estación remota con el SFB 21 "RESUME" Consultar el estado de una estación remota con el SFB 22 "STATUS" Recibir el estado de una estación remota con el SFB 23 "USTATUS" Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicación mediante la SFC 62 "CONTROL" Comunicación básica S Parámetros comunes de las SFCs de comunicaciones básicas S Informaciones de error de las SFCs de comunicación para enlaces S7 no configurados Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 65 "X_SEND" Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV" Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 68 "X_PUT" Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET" Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 69 "X_ABORT" Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 73 "I_PUT" Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET" Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT" Generar mensajes de bloques 20.1 Introducción a la generación de mensajes de bloques mediante SFBs Generar mensajes de bloques sin indicación de acuse mediante el SFB 36 "NOTIFY" Generar mensajes de bloques con indicación de acuse mediante el SFB 33 "ALARM" Generar mensajes de bloques con valores asociados para ocho señales mediante el SFB 35 "ALARM_8P" Generar mensajes de bloques sin valores asociados para ocho señales mediante el SFB 34 "ALARM_8" Enviar datos de archivadores mediante el SFB 37 "AR_SEND" Bloquear mensajes de bloques, de símbolo y del sistema de control mediante la SFC 10 "DIS_MSG" Habilitar mensajes de bloques, de símbolo y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG" Comportamiento de arranque de los SFBs para generar mensajes de bloques xii A5E

13 Contenido Anomalías en SFBs para generar mensajes de bloques Introducción a la generación de mensajes de bloques mediante SFCs Generar mensajes de bloques acusables mediante la SFC 17 "ALARM_SQ" y mensajes de bloques acusados mediante la SFC 18 "ALARM_S" Determinar el estado de acuse del último mensaje entrante ALARM_SQ mediante la SFC 19 "ALARM_SC" Temporizadores IEC y contadores IEC 21.1 Generar un impulso mediante el SFB 3 "TP" Generar un retardo a la conexión mediante el SFB 4 "TON" Generar un retardo a la desconexión mediante el SFB 5 "TOF" Contaje adelante mediante el SFB 0 "CTU" Contaje atrás mediante el SFB 1 "CTD" Contaje adelante y atrás mediante el SFB 2 "CTUD" Funciones IEC 22.1 Sinopsis Datos técnicos de las funciones IEC Fecha y hora como tipos de datos compuestos Funciones de tiempo Comparar variables DATE_AND_TIME Comparar variables STRING Editar valores numéricos Ejemplo en AWL Ejemplo en AWL Editar variable STRING Convertir formatos SFBs para regulación integrada 23.1 Regulación continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C" Regulación discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S" Formación de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN" Ejemplo con el bloque PULSEGEN SFCs para CPUs H 24.1 Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL" Industria del plástico 25.1 SFC 63 (AB_CALL) Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 26.1 SFB 29 (HS_COUNT) SFB 30 (FREQ_MES) SFB 38 (HSC_A_B) SFB 39 (POS) Datos de diagnóstico 27.1 Relación sobre la estructura de los datos de diagnóstico Datos de diagnóstico Estructura de los datos de diagnóstico específicos de canal Lista de estado del sistema SZL 28.1 Panorámica de la lista de estado del sistema (SZL) Estructura de una lista parcial SZL SZL-ID Posibles listas parciales SZL SZL-ID W#16#xy11 - Identificación del módulo SZL-ID W#16#xy12 - Características de la CPU A5E xiii

14 Contenido 28.7 SZL-ID W#16#xy13 - Areas de memoria de usuario SZL-ID W#16#xy14 - Areas del sistema SZL-ID W#16#xy15 - Tipos de bloques SZL-ID W#16#xy19 - Estado de los LEDs de los módulos SZL-ID W#16#xy22 - Estado de alarmas SZL-ID W#16#xy32 - Datos de estado de la comunicación Registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el índice W#16# Registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el índice W#16# Registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0232 y el índice W#16# SZL-ID W#16#xy71 - información colectiva de CPU H SZL-ID W#16#xy74 - Información de los LED de los módulos SZL-ID W#16#xy75 - Esclavos DP activados en el sistema-h SZL-ID W#16#xy91 - Información de estado de módulos SZL-ID W#16#xy92 - Información de estado de bastidor/equipo SZL-ID W#16#xyA0 - Búfer de diagnóstico SZL-ID W#16#00B1 - Informaciones de diagnóstico del módulo SZL-ID W#16#00B2 - Registro de diagnóstico 1 a través de dirección física SZL-ID W#16#00B3 - Datos de diagnóstico del módulo a través de dirección básica lógica SZL-ID W#16#00B4 - Datos de diagnóstico de un esclavo DP Eventos 29.1 Eventos e identificador de eventos Clase de eventos 1 - Eventos de OB estándar Clase de eventos 2 - Eventos de error síncrono Clase de eventos 3 - Eventos de error asíncrono Clase de eventos 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo Clase de eventos 5 - Eventos de ejecución relativos al estado operativo Clase de eventos 6 - Eventos de comunicación Clase de eventos 7 - Eventos H/F Clase de eventos 8 - Eventos de diagnóstico para módulos Clase de eventos 9 - Eventos de usuario estándar Clase de eventos A y B - Eventos de usuario libres Clase de eventos reservada Listas de SFCs y SFBs 30.1 Lista de las SFCs por orden numérico Lista de las SFCs por orden alfabético Lista de los SFBs por orden numérico Lista de los SFBs por orden alfabético Indice bibliográfico Glosario Indice xiv A5E

15 1 Bloques de organización 1.1 Relación general de OBs Bloques de organización Los bloques de organización constituyen la interfase entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. Con la ayuda de los OBs es posible seleccionar la ejecución de partes de programas: al arrancar la CPU en ejecución cíclica o también intermitente temporal a determinadas horas o en determinados días después de transcurrir un tiempo preestablecido al producirse errores al dispararse alarmas de proceso. Los bloques de organización se procesan en correspondencia con la prioridad que tienen asignada. OBs disponibles No todas las CPUs pueden procesar todos los OBs disponibles en S7. En las hojas de datos de la CPU encontrará la información necesaria al respecto. A5E

16 Bloques de organización Información adicional Para más información, consulte la ayuda Online y los siguientes manuales: /70/: contiene las hojas de datos que describen las prestaciones de las diferentes CPUs del S7-300, incluyendo asimismo los posibles eventos de arranque para cada OB. /101/: contiene las hojas de datos que describen las prestaciones de las diferentes CPUs del S También incluye los posibles eventos de arranque para cada OB. La tabla siguiente muestra el evento de arranque y la prioridad preajustada que corresponde a cada OB. OB Evento de arranque Prioridad Aclaración preajustada OB 1 Final del arranque o final del OB 1 1 Ciclo libre OB 10 OB 11 OB 12 OB 13 OB 14 OB 15 OB 16 OB 17 OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 30 OB 31 OB 32 OB 33 OB 34 OB 35 OB 36 OB 37 OB 38 OB 40 OB 41 OB 42 OB 43 OB 44 OB 45 OB 46 OB 47 Alarma horaria 0 Alarma horaria 1 Alarma horaria 2 Alarma horaria 3 Alarma horaria 4 Alarma horaria 5 Alarma horaria 6 Alarma horaria 7 Alarma de retardo 0 Alarma de retardo 1 Alarma de retardo 2 Alarma de retardo 3 Alarma cíclica 0 (valor prefijado: impulso de reloj de 5 s) Alarma cíclica 1 (valor prefijado: impulso de reloj de 2 s) Alarma cíclica 2 (valor prefijado: impulso de reloj de 1 s) Alarma cíclica 3 (valor prefijado: impulso de reloj de 500 ms) Alarma cíclica 4 (valor prefijado: impulso de reloj de 200 ms) Alarma cíclica 5 (valor prefijado: impulso de reloj de 100 ms) Alarma cíclica 6 (valor prefijado: impulso de reloj de 50 ms) Alarma cíclica 7 (valor prefijado: impulso de reloj de 20 ms) Alarma cíclica 8 (valor prefijado: impulso de reloj de 10 ms) Alarma de proceso 0 Alarma de proceso 1 Alarma de proceso 2 Alarma de proceso 3 Alarma de proceso 4 Alarma de proceso 5 Alarma de proceso 6 Alarma de proceso Sin valores por defecto Sin valores por defecto Alarmas cíclicas Alarmas de proceso OB 60 Llamada de la SFC 35 MP_ALM 25 Alarma de multiprocesamiento OB 70 OB 72 OB 73 Error de redundancia en periféricos (sólo en CPUs H) Error de redundancia en CPU (sólo en CPUs H) Error de redundancia en la comunicación (sólo en CPUs H) Alarmas de errores de redundancia 1-2 A5E

17 Bloques de organización OB Evento de arranque Prioridad preajustada Aclaración OB 80 OB 81 Error de tiempo Fallo de alimentación 26, 28 1) 26, 28 1) Alarmas de error asíncrono OB 82 Alarma de diagnóstico 26, 28 1) OB 83 Alarma de extraer/insertar (presencia de módulo) 26, 28 1) OB 84 Avería CPU 26, 28 1) OB 85 Error de ejecución del programa 26, 28 1) OB 86 Fallo de un bastidor, de un sistema maestro DP o de una estación en la periferia descentralizada 26, 28 1) OB 87 Error de comunicación 26, 28 1) OB 90 OB 100 OB 101 OB 102 OB 121 OB 122 Rearranque completo o borrado de un bloque en curso de tratamiento en el OB 90 ó carga de un OB 90 en la CPU ó fin del OB 90 Rearranque completo (arranque en caliente) Rearranque Arranque en frío Error de programación Error de acceso a la periferia 29 2) Ciclo de tarea no prioritaria 27 1) 27 1) 27 1) Prioridad del OB causante del error Prioridad del OB causante del error Arranque Alarmas de error síncrono 1) Las prioridades 27 y 28 son válidas en el modelo de prioridades del arranque. 2) La prioridad 29 corresponde a la prioridad Es decir, el ciclo de la tarea no prioritaria tiene menor prioridad que el ciclo libre. A5E

18 Bloques de organización 1.2 Programa cíclico (OB 1) Descripción El sistema operativo de la CPU del S7 ejecuta el OB 1 de forma cíclica: Una vez finalizada la ejecución del OB 1, el sistema operativo comienza a ejecutarlo de nuevo. La ejecución cíclica del OB 1 comienza una vez que el arranque ha finalizado. En el OB 1 es posible realizar la llamada a bloques de función (FBs, SFBs) o a funciones (FCs, SFCs). Modo de funcionamiento del OB1 El OB 1 presenta la prioridad más baja de todos los OBs sometidos a vigilancia en lo que respecta a su tiempo de ejecución. Con excepción del OB 90, todos los demás OBs pueden interrumpir la ejecución del OB 1. Los eventos siguientes dan lugar a que el sistema operativo llame al OB 1: Final de la ejecución del arranque Final de la ejecución del OB 1 (durante el ciclo anterior). Una vez finalizada la ejecución del OB 1, el sistema operativo envía datos globales. Antes de arrancar de nuevo el OB 1, el sistema operativo escribe la imagen de proceso de las salidas en los módulos de salidas, actualiza la imagen de proceso de las entradas y recibe datos globales para la CPU. S7 ofrece una supervisión del tiempo de ciclo máximo garantizando el tiempo de reacción máximo. El valor del tiempo de ciclo máximo está preajustado a 150 ms. Puede modificar la parametrización de este valor o, con SFC 43 RE_TRIGR, activar de nuevo la supervisión temporal en cualquier punto del programa. Si el programa sobrepasa el tiempo de ciclo máximo para el OB 1, el sistema operativo llama al OB 80 (OB de error de tiempo). Si no está programado el OB 80, la CPU pasa al estado operativo STOP. Además de la supervisión del tiempo de ciclo máximo, puede garantizarse el cumplimiento de un tiempo de ciclo mínimo. El sistema operativo retarda el comienzo de un nuevo ciclo (escritura de la imagen de proceso de las salidas en los módulos de salidas) hasta que se haya alcanzado el tiempo de ciclo mínimo. Los márgenes de valores para los parámetros de tiempo de ciclo máximo y mínimo pueden consultarse en los manuales /70/ y /101/. La modificación de los parámetros se realiza con STEP A5E

19 Bloques de organización Datos locales de OB1 La tabla siguiente contiene las variables temporales (TEMP) del OB 1. Como nombres de variables se eligieron los nombres por defecto del OB 1. Variable Tipo de datos Descripción OB1_EV_CLASS BYTE Clase de evento e identificadores: B#16#11: activo OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01: Conclusión del rearranque completo (arranque en caliente) B#16#02: Conclusión del rearranque B#16#03: Conclusión del ciclo libre B#16#04: Conclusión del arranque en frío B#16#05: Primer ciclo del OB1 de la nueva CPU maestra tras la conmutación del maestro de reserva y el STOP de la antigua CPU maestra OB1_PRIORITY BYTE Prioridad: 1 OB1_OB_NUMBR BYTE Número de OB (01) OB1_RESERVED_1 BYTE Reservado OB1_RESERVED_2 BYTE Reservado OB1_PREV_CYCLE INT Tiempo de ejecución del ciclo anterior (ms) OB1_MIN_CYCLE INT Tiempo de ciclo mínimo (ms) desde el último arranque OB1_MAX_CYCLE INT Tiempo de ciclo máximo (ms) desde el último arranque OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME Fecha y hora a las que se solicitó el OB A5E

20 Bloques de organización 1.3 OBs de alarma horaria (OB 10 hasta OB 17) Descripción S7 ofrece ocho OBs (OB 10 a OB 17) de arranque único o periódico. Tanto con las SFCs como con STEP 7 puede parametrizar la CPU de manera que los OBs sean procesados en los siguientes intervalos: una vez cada minuto cada hora cada día cada semana cada mes cada año a final de mes Modo de funcionamiento de los OBs de alarma horaria Para arrancar una alarma horaria es necesario ajustar primero la alarma y activarla seguidamente. Puede elegir una de las tres alternativas siguientes: Arranque automático de la alarma horaria. Se produce al ajustar y activar la alarma horaria con STEP 7. La tabla siguiente muestra las posibilidades que existen para la activación de una alarma horaria con STEP 7. Ajustando la alarma horaria con STEP 7 y activándola por la llamada a SFC 30 "ACT_TINT", desde el programa. Ajustando la alarma horaria mediante la llamada a SFC 28 SET_TINT y activándola mediante la llamada a SFC 30 ACT_TINT. Intervalo Descripción No activado Activado una vez Activado periódicamente El OB de alarma horaria no es procesado, incluso aunque esté cargado en la CPU. La alarma horaria puede activarse mediante la llamada a la SFC 30. El OB de alarma horaria se anula automáticamente, después de haber sido procesado una vez como se ha indicado. Su programa puede ajustar de nuevo con SFC 28 la alarma horaria y activarla otra vez con SFC 30. La CPU determina en el momento de la alarma horaria, a partir de la hora actual y del período, el próximo momento de arranque de la alarma horaria. El comportamiento de las alarmas horarias cuando se adelanta o atrasa el reloj se describe en /234/ 1-6 A5E

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