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1 Manual Curso CR1000 / LoggerNet Traducción (Febrero 2006): Campbell Scientific Spain Rev: 2/05

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3 Sección 1. Hardware CR Cartucho del CR Panel de conexiones Batería de respaldo Fuente de alimentación Sensores Analógicos Sensor conectado a canal #2 Single-Ended Sensor conectado a canal #1 Diferencial Sensores tipo puente Potenciómetro de una veleta conectado al canal excitación # Sensores salida analógica a 2, 3, y 4 hilos Sensores tipo pulsos Anemómetro conectado a canal #1 de pulsos Tipos de entradas de pulsos Puertos digitales I/O Puertos digitales I/O usados para controlar/monitorizar bomba Sensores RS Sección 2. Especificaciones Precisión Resolución Repetibilidad Histéresis Linealidad Especificaciones Sección 3. Memoria del CR Memoria del CR Tablas de datos Sección 4. Generador de programas Short Cut Programación del CR Short Cut Ejercicio Sección 5. LoggerNet LoggerNet Barra de aplicaciones LoggerNet EZSetup Pantalla Connect Gráficos evolución View Otras características Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic CRBasic Plantilla Editor CRBasic Ayuda On-line Añadiendo comentarios Programa típico de CR Declaraciones de variables Tablas de datos (data tables) Declarar subrutinas I

4 6.6.4 Programa principal Instrucciones de programa Salvar y Compilar (save and compile) Multiplicadores y offsets (multipliers and offsets) Sección 7. Tipos de datos y formatos Descriptores de variables Almacenamiento de datos Recogida de datos Not-A-Number (NAN) e Infinity (INF) Recogida personalizada Resetear tablas Sección 8. Detalle de las instrucciones Categorías de las instrucciones Personalizando CRBasic Parámetros de las instrucciones Ejemplo de instrucción de medida Ejemplo de instrucción de proceso de salida (output processing) Medidas con puente de resistencias Ejemplo de una veleta potenciométrica Cambio de los valores por defecto en los parámetros Sección 9. Programación para control Representación de los números Expresiones matemáticas True y False Puertos de control Tabla Status Sección 10. Recogida de datos automatizada Recogida programada (Scheduled Collection) Status Status Log Tool Integridad de los datos Sección 11. RTMC Control y Monitorización en Tiempo Real Sección 12. Control Ficheros (File Control), Sistemas Operativos y Transformer Control Ficheros (File Control) Sistemas Operativos Cargar SO mediante aplicación Connect de LoggerNet Cargar SO mediante Device Configuration Utility Transformer Sección 13. Ejercicio Exhaustivo Manuales de los sensores Usando las especificaciones del sensor II

5 Sección 14. Redes PakBus Introducción Terminología PakBus Herramientas PakBus Device Configuration Utility PakBus Graph Creación de una red Configurar la PakBus Address del CR Seguridad en el CR LoggerNet Setup Ver la red con PakBus Graph Discovery y Un-Discovery PakBus Ardes de LoggerNet Instrucciones Instrucción SendVariables Instrucción SendData Neighbor List Beaconing Sección 15. Conceptos Programación Avanzada Tipo Parámetros en una Instrucción Modificadores de la DataTable Instrucción OpenInterval Instrucción DataEvent Instrucción CardOut Acceso a Datos y Propiedades Notación Array Instrucción SubScan Instrucciones múltiples Scan NextScan Subrutinas Instrucciones datos Serie RS III

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7 Sección 1. Hardware CR Cartucho del CR1000 El CR1000 está montado dentro de un cartucho hermético, pequeño y muy robusto. Tiene un puerto RS-232 y un puerto CS I/O. 1.2 Panel de conexiones El datalogger se conecta en un panel de conexiones provisto de terminales para conexión de los sensores, la alimentación eléctrica y periféricos para comunicaciones; así mismo, protecciones contra descargas eléctricas. 1.3 Batería de respaldo Una batería de litio salvaguarda el reloj, programas y memoria de datos, en caso que el datalogger pierda la alimentación eléctrica. 1.4 Fuente de alimentación El datalogger se puede alimentar por cualquier fuente de 12Vdc. El rango permitido es de 9.6 a 16 voltios. 1-1

8 Sección 1. Hardware CR1000 Entradas Analógicas Voltaje VoltDiff VoltSE Termopar TCDiff TCSE Puentes de medida (usa Ex) BrFull BrFull6W BrHalf BrHalf3W BrHalf4W Otras PanelTemp PeriodAvg AM25T Salidas Excitación (Ex) Excite BrFull BrFull6w BrHalf BrHalf3W BrHalf4W Entradas Pulsos PulseCount PulseCountReset Toma de tierra Entrada Alimentació Tierra analógica RS-232 CS I/O DSP4 (Tablas de datos y salida) SE DIFF H L H L H H H H EX1 G P1 CR1000 WIRING PANEL G P2 G G 12V CAUTION DC ONLY MADE IN USA G 12V POWER IN SE DIFF H L H L H L H L EX2 G EX3 GROUND LUG RS-232 G POWER OUT 5V G SW-12 G 12V 12V G COM1 COM2 COM3 COM4 Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx C1 C2 C3 C4 G C5 C6 C7 C8 G CS I/O SDM SN: PERIPHERAL PORT 5 V Salida 12V conmutable SW-12 PortSet SW12 12 V Conexiones SDM CS7500 CSAT3 SDMINT8 SDMSpeed SDMTrigger Control I/O PortGet PortSet ReadIO TimerIO WriteIO SDI-12 Tierra Alimentación (G) Puerto para Periféricos CardOut (Tablas de datos y salida) 1-2

9 Sección 1. Hardware CR Sensores Analógicos Los sensores analógicos se conectan en los terminales analógicos. Los terminales analógicos se pueden configurar tanto en single-ended (medida respecto a tierra) como en diferencial (medida respecto a otro canal de entrada). Los canales analógicos se pueden configurar individualmente; hay 8 canales diferenciales o 16 canales single ended. Canal Diferencial Canal Single-Ended 1H 1 1L 2 2H 3 2L 4 3H 5 3L 6 4H 7 4L 8 5H 9 5L 10 6H 11 6L 12 7H 13 7L 14 8H 15 8L

10 Sección 1. Hardware CR1000 Sensor conectado a canal #2 Single-Ended H L H L + Sensor - SE DIFF Sensor conectado a canal #1 Diferencial H L H L - + Sensor SE DIFF 1-4

11 Sección 1. Hardware CR Sensores tipo puente Los sensores tipo puente cambian el valor de la resistencia respecto al cambio medioambiental. El datalogger suministra un voltaje de excitación preciso a través de los terminales de excitación y la salida de los sensores es medida en los terminales analógicos. Potenciómetro de una veleta conectado al canal excitación #1 SE DIFF H L EX1 1-5

12 Sección 1. Hardware CR1000 Sensores salida analógica a 2, 3, y 4 hilos. Number of Wires from Sensor Measurement Type Examples 2 Single-Ended or Termopares Thermocouples Differential Termopilas Thermopiles ma ma con w/shunt res. shunt Puente Single-Ended completo 3-hilos Vin Vin Potenciómetros Potentiometers Veletas Wind Vanes Termistores Thermisters Vout Vout AG 4 Puente Differential complete 4-hilos Vin Vin Presión Pressure Galgas extensiométricas o Strain Gages or PRTs en puente completo PRT's in full Bridge Vout Vout + + Vout Vout - - AG Vin = canal de excitación Vout = canal analógico 1-6

13 Sección 1. Hardware CR Sensores tipo pulsos Los sensores tipo pulsos se conectan en los terminales tipo pulso. El datalogger puede medir cierre de contactos, señales AC, o pulsos digitales (0 a 5Vdc). Los sensores en que hay que hacer promediado de periodos (frecuencia) Period Averaging se conectan en los canales analógicos single-ended. Anemómetro conectado a canal #1 de pulsos EX1 P1 P2 Sensor Tipos de entradas de pulsos 5V 0V SWITCH CLOSURE HIGH FREQUENCY PULSE 0V LOW LEVEL AC 1.8 Puertos digitales I/O El CR1000 tiene 8 puertos I/O configurables bajo control de programa, tanto entradas digitales como salidas de control. Estos puertos son multifuncionales e incluyen: determinación tiempos entre flancos, interrupciones para activación de dispositivos, conteo de cierre de contactos, conteo de pulsos de alta frecuencia, comunicaciones asíncronas RS232, comunicaciones SDI-12 y comunicaciones SDM. 1-7

14 Sección 1. Hardware CR1000 Puertos digitales I/O usados para controlar/monitorizar bomba 110 VAC CR1000 C1 G ACL1 Line Monitor Pump C2 G C1 - Usado como entrada para ver el estado del monitor de bomba. 1.9 Sensores RS-232 C2 - Usado como salida para aplicar tensión a la bomba mediante un relé de estado sólido Los sensores RS-232 pueden conectarse tanto al conector RS-232 como en los puertos digitales I/O. 1-8

15 Sección 2. Especificaciones 2.1 Precisión La precisión es la capacidad de una medida de proporcionar un resultado tan cercano al valor real como sea posible. Accuracy = 0.1 g 100 g g 2.2 Resolución La resolución es el menor incremento detectable en una medida. Higher Resolution 100 g 101 g 100 g

16 Sección 2. Especificaciones 2.3 Repetibilidad La repetibilidad es la cantidad de coincidencias entre medidas repetidas para un mismo valor. More Precise More Accurate times times times times times 100 g times 100 g times 2.4 Histéresis La histéresis es la respuesta retardada de una medida. Hysteresis } Reading Changes 100 g

17 Sección 2. Especificaciones 2.5 Linealidad La linealidad es la cualidad de ofrecer la misma sensibilidad a lo largo de la medida. Linearity 0 g 50 g 50 g 100 g 50 g 50 g 100 g 2.6 Especificaciones Es importante saber las especificaciones y limitaciones de los sensores y del datalogger a la hora de tomar medidas. Las especificaciones detalladas del CR1000 están en el manual del datalogger. Consultar al fabricante de los sensores para sus especificaciones. Rangos de temperatura funcionamiento Standard: -25 a +50 C Extendido: -55 a +85 C Velocidad en las comunicaciones 300 bps a kbps Voltaje en modo común Rango ± 5.0 Vdc 2-3

18 Sección 2. Especificaciones Voltaje de entrada permanente soportado por el CR1000 sin que se produzcan daños ± 16 Vdc máximo Rangos de medida y resolución Rango de entrada (mv) Resolución básica (uv) 250 us Int 50/60 Hz Int ± ± ± ± ± ± Precisión La precisión de una medida va desde aproximadamente ± 0.1% a ± 0.4% de la lectura, dependiendo de la temperatura. Salidas analógicas (Excitación) Tres salidas excitación individuales, sólo activas durante la medida. Rango - programable entre ±2.5 Vdc Máxima corriente = 25 ma. Contadores de pulsos Cierre de contacto 11 ms mínimo Alta frecuencia máx. 400 khz AC bajo nivel 2-4

19 Sección 2. Especificaciones Puertos digitales I/O (Control) Alta frecuencia máx. 400 khz Frecuencia máx. de cierre de contacto 150 Hz Voltaje de entrada (para monitorizar estado de un dispositivo, Ej. on o off) Alto 3.8 a 5.3 Vdc Bajo -0.3 a 1.2 Vdc Voltaje de salida (para activar o desactivar un dispositivo) Alto 5.0 ± 0.1 Vdc Bajo < 0.1 Vdc Corriente máx. de salida 1 ma Máxima corriente en salida SW12V SW12V 12V + SW12V < 900 ma depende de la temperatura < 1.85 A depende de la temperatura Requerimientos de la alimentación Voltaje 9.6 a 16 Vdc Consumo corriente Reposo... ~0.5 ma Muestreo 1 Hz (una medida SE fast)... ~0.6 ma Muestreo 100 Hz (una medida SE fast)... ~7.0 ma Muestreo 100 Hz con comunicaciones RS ~20 ma Precisión del reloj ± 3 minutos por año (-30 a 85 C) ± 15 minutos por año (-55 a 85 C, rango de temperatura extendido) 2-5

20 Sección 2. Especificaciones 2-6

21 Sección 3. Memoria del CR Memoria del CR1000 El CR1000 estándar dispone de 2 Mbytes de SRAM, con la opción de 4 Mbytes. 3.2 Tablas de datos Para el almacenamiento de tablas de datos están disponibles aproximadamente 1400 Kbytes (1.4Mb) de memoria. El resto de la memoria se utiliza para los programas de usuario y comunicaciones. Adicionalmente, se pueden guardar tablas de datos opcionalmente en una tarjeta Compact Flash y su módulo. La memoria SRAM está salvaguardada por una pila interna; por tanto, datos y programas permanecen en la memoria aun cuando el CR1000 pierda la alimentación eléctrica. Los datos se almacenan en formato tabla en la memoria SRAM; las tablas se borran cuando se carga y se ejecuta un programa. 3-1

22 Sección 3. Memoria del CR1000 El número y el tamaño de las tablas de datos se definen en el programa del CR1000. El número de registros (o filas) se define en cada tabla de datos. El número de valores (o columnas) de la tabla de datos se determina mediante las instrucciones de procesado de salida (output processing instructions). Se pueden definir múltiples tablas de datos para almacenar datos en diferentes intervalos de integración. El CR1000 puede auto dimensionar sus tablas de datos; la memoria es tipo anillo y por tanto los datos más nuevos sobrescriben los datos más antiguos. Hay un campo en la tabla Status que indica cuanto tiempo se tardará en sobrescribir el dato más antiguo con el dato más nuevo. Más tarde analizaremos la tabla Status. 3-2

23 Sección 4. Generador de programas Short Cut 4.1 Programación del CR1000 Para que el datalogger pueda tomar medidas o almacenar datos se debe generar un programa para el CR Short Cut Hay varias formas de escribir un programa para CR1000. La más simple es usar el generador de programas Short Cut. Para una programación más avanzada utilizaremos el editor CRBasic. Short Cut es una aplicación simple para el PC que genera programas de datalogger, pudiendo escoger los sensores, intervalos de integración de datos y cálculos a realizar. Short Cut está basado en menús conducidos, y permite crear el programa en cuatro pasos. Proporciona también un diagrama de conexiones de los sensores al datalogger y el fichero.cr1 que hay que cargar al CR1000. Short Cut se puede ejecutar desde la barra principal de programas de LoggerNet o instalarse de forma autónoma. Shortcut.lnk 4.3 Ejercicio 1 Mediante Short Cut crear un programa que mida sensores y almacene datos. Ejercicio 1 Programando con Short Cut Objetivo: Medir la temperatura del aire en grados ºC con un termopar tipo T, y almacenar la media minutal de la temperatura del aire. Paso 1 New/Open Program name Datalogger type (CR1000) Scan interval (1 second) 4-1

24 Sección 4. Generador de programas Short Cut Paso 2 Sensors Default measurement (Battery Voltage) Add Wiring Panel Temperature Add one Differential Thermocouple (Degrees C) Cablear sensor según el wiring diagram Home Paso 3 Output Seleccionar one minute output en Table 1 Renombrar Table 1 OneMin Almacenar Average Thermocouple Temperature Home Paso 4 Finish De un nombre al programa y recuerde donde ha sido almacenado. Lea detenidamente el Summary y los Results. 4-2

25 Sección 5. LoggerNet 5.1 LoggerNet LoggerNet es un exhaustivo paquete informático de soporte para datalogger que proporciona comunicaciones, edición de programas de datalogger (más complejos que los que pueda generar ShortCut), procesamiento de datos y visualización. LoggerNet permite programación, comunicaciones, y recogida de datos entre los dataloggers Campbell Scientific y un PC. LoggerNet está formado por una aplicación server (servidor) y varias aplicaciones cliente (client) integradas en un solo producto. El LoggerNet server almacena los datos en una memoria caché y graba datos en archivos ASCII. Cuando la barra de aplicaciones está activa, el LoggerNet server está activo, y por tanto, se llevarán a cabo todas las comunicaciones programadas con los dispositivos de la red. Se puede acceder a la ayuda on-line con la tecla F1 o seleccionando Ayuda en el menú de aplicaciones. También aparecen consejos en la parte inferior de la mayoría de ventanas dependiendo de la posición del cursor del ratón. 5.2 Barra de aplicaciones LoggerNet La barra de aplicaciones LoggerNet es configurable por el usuario. 5-1

26 Sección 5. LoggerNet Utilice Opciones Configurar Botones para añadir o quitar botones de aplicaciones. 5.3 EZSetup EZSetup permite con pocos clics configurar las comunicaciones entre un CR1000 y el PC. El asistente EZSetup se ha diseñado para paso a paso ayudarle en la configuración de su red de dataloggers. Los tipos de conexiones soportadas son: directa, teléfono, IP, y RF400. Conforme va avanzando por el asistente, verá que cada pantalla contiene campos que debe completar con la información adecuada a su estación. Siga las instrucciones y use los botones Next y Previous para navegar por el asistente. En cada paso del asistente tiene disponible una ayuda. Para acceder a ella haga clic en el botón Ayuda. Una vez completados todos los pasos del asistente, presione el botón Finalizar para guardar la configuración y volver a la ventana principal de EZSetup. Si desea cambiar algo en la configuración del datalogger, seleccione ese datalogger de la ventana principal de EZSetup, y presione el botón Edit. El asistente se abrirá, y usted podrá avanzar por los pasos usando el botón Next, o ir directamente a una página en particular del asistente. 5-2

27 Sección 5. LoggerNet 5.4 Pantalla Connect Utilice EZSetup de LoggerNet para configurar la conexión de su datalogger. Elija un CR1000 y asígnele un nombre. Utilizaremos una conexión directa en el puerto COM1. Utilice los datos por defecto: Velocidad: Dirección PakBus: 1 Security Code: 0 Extra Response Time: 0 s Max Time Online: 0 d 0 h 0 m Conecte el cable de serie desde el puerto COM1 hasta el puerto RS-232 del CR1000. Compruebe comunicaciones. Ponga en hora el reloj del datalogger. Envíe el nuevo programa C:\Campbellsci\SCWin\EX1.CR1 al CR1000 La pantalla Connect contiene herramientas para inicializar o comprobar el funcionamiento de un datalogger y para recogida manual de datos. 5.5 Gráficos evolución La pantalla Connect proporciona comunicaciones en tiempo real con el datalogger. Dispone de utilidades para enviar o recuperar programas de un datalogger, para comprobar o ajustar el reloj, y para obtener información del estado del datalogger. Hay ventanas para mostrar datos gráfica o numéricamente, al igual que la posibilidad de modificar valores de variables y flags. Puede recoger datos manualmente en varios formatos, y comunicarse con el datalogger en modo emulación terminal. Utilice la pantalla Connect de LoggerNet para monitorizar medidas. Haga clic en Conectar para conectar con el CR1000. Haga clic en Numérico 1, después en el botón Añadir, y seleccione la tabla Public. Seleccione y arrastre hasta la tabla de monitorización numérica. Haga lo mismo con la tabla OneMin. Haga clic en el botón Recoger Ahora, en la sección Recogida Datos de la pantalla Connect, y fíjese en el nombre y la localización de los archivos de datos recogidos. El nombre del archivo es, por defecto, nombredeldatalogger_nombredelatabla.dat Utilizar la capacidad gráfica de LoggerNet dentro de la aplicación Connect. Los valores recogidos del datalogger se pueden representar en un gráfico de líneas en Gráficos, dentro de la pantalla Connect. Pueden estar activas hasta tres pantallas de displays gráficos. Se pueden visualizar simultáneamente hasta doce campos por gráfico. 5-3

28 Sección 5. LoggerNet 5.6 View La aplicación View de LoggerNet permite visualizar archivos de datos almacenados y proporciona además posibilidades gráficas limitadas. 5.7 Otras características View se usa para consultar archivos de datos. Los datos se muestran en forma de registros, y sus campos tanto en formato separados por coma como de forma tabulada. El gráfico sólo puede mostrar hasta dos columnas (campos). Visualice los datos recogidos del datalogger mediante View. LoggerNet tiene muchas otras características que demostraremos y usaremos más adelante. 5-4

29 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic 6.1 CRBasic CRBasic es el editor de programas usado para escribir programas para el CR1000; se puede ejecutar desde la barra de aplicaciones de LoggerNet. Crbasic.lnk 6.2 Plantilla CRBasic está diseñado para programadores que necesiten más flexibilidad y control de lo que puede ofrecer SCWin en la funcionalidad del datalogger. Este lenguaje de programación es similar en sintaxis, flujo de programa y lógica, al lenguaje de programación BASIC. Ejecute CRBasic CRBasic ofrece una plantilla para crear programas de cada tipo de datalogger. Cada datalogger tiene su propio conjunto de instrucciones que puede ser diferente a los otros dataloggers. Cuando empiece un programa para CR1000 elija la plantilla CR1000. Los archivos de plantillas están asociados a un tipo específico de datalogger. Abra la plantilla CR1000. Haga clic en File New CR1000 Program File. 6-1

30 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic 6.3 Editor CRBasic La ventana principal del editor CRBasic está dividida en tres partes para facilitar la creación y edición de programas. Las tres partes de la ventana principal de CRBasic Editor son: la ventana de entrada de programa, el panel de instrucciones y el área de mensajes. En el lado derecho, el panel de instrucciones es una lista con las instrucciones para el CR1000. Las instrucciones se pueden seleccionar de esta lista o se pueden entrar directamente a la izquierda en la ventana de entrada de programa. El área de mensajes normalmente no está visible hasta que se compila un programa. Aparece en la parte inferior y muestra los resultados de la compilación junto con cualquier error detectado. El área de mensajes también le dará avisos de posibles errores de sintaxis en el programa. Haciendo doble clic en el error o aviso, se remarcará la línea de programa que ha generado el error o aviso. Ventana de entrada de programa Panel de instrucciones Área de mensajes CRBasic tiene instrucciones especiales para tomar medidas y para crear tablas de salida de datos. Los resultados de todas las medidas se almacenan en variables (definidas previamente) o en variables tipo array. Las operaciones matemáticas se escriben igual a como serían de forma algebraica. 6-2

31 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic 6.4 Ayuda On-line Se puede acceder a la ayuda On-line usando diferentes métodos; haciendo clic con el botón derecho, con el botón izquierdo, con F1 y F Añadiendo comentarios Haciendo clic con el botón derecho aparecen las opciones relevantes de la posición en que se encuentre el cursor. Haciendo clic con el botón derecho o presionando F2 en un parámetro aparecerá una lista de valores que pueda tomar el parámetro, variables disponibles, opciones o ayuda. Haciendo clic con el botón izquierdo dentro de un parámetro de la instrucción aparece un comentario indicando de qué trata el parámetro. Pulsando F1 o seleccionando Help aparece ayuda adicional junto con una lista de posibles opciones. Según avancemos con el ejemplo 2, pruebe de hacer clic con el botón derecho, con F1 y F2 en distintas posiciones del cursor. Es una buena práctica añadir comentarios en su programa para indicar el autor, funcionalidad del programa, lógica del programa, fechas revisión, etc. A menudo es útil poner comentarios en el programa de su datalogger porque cuando usted vuelva a ver el programa en el futuro, sabrá que hace cada sección del programa. Los comentarios se pueden insertar en el programa precediendo el texto con una comilla. Cuando el programa se compila, el compilador del datalogger ignorará todo texto que esté precedido de una comilla. Un comentario se puede poner al principio de la línea o a continuación de la instrucción. Se pueden convertir varias líneas en comentarios (o lo contrario) seleccionándolas con el cursor, haciendo clic con el botón de la derecha y escogiendo la opción Comment (o Uncomment) del menú. La plantilla por defecto para CR1000 contiene comentarios, e instrucciones comentadas para mostrar ejemplos de sintaxis válida. Eliminando la comilla que los precede haremos que la línea pase a ser activa. El editor CRBasic, por defecto, remarca diferentes tipos de elementos en el programa utilizando diferentes estilos de fuente y colores. Los comentarios, nombres de instrucciones y otros elementos de texto tienen cada uno una apariencia diferente, haciendo que el programa sea más fácil de leer y editar. Usted puede personalizar o deshabilitar completamente la sintaxis cambiando las preferencias de su editor (Options Editor Preferences Syntax Highlighting). Elimine y cambie algunas de las comillas para ver como las líneas pasan de comentarios a activas. 6-3

32 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic 6.6 Programa típico de CR1000 Un programa típico de CR1000 contiene: a) Declaración de variables de programa b) Definiciones de las tablas de datos c) Definiciones de las subrutinas (El uso de subrutinas es opcional) d) Programa(s) incluyendo el scan interval, medidas, procesado, control, y llamadas a las tablas de datos La estructura de un programa CR1000 requiere que las variables y subrutinas se definan antes de ser usadas. La mejor manera de hacerlo es poniendo al principio todas las declaraciones de variables y todas las definiciones de tablas de salida, seguidas de las subrutinas y luego el programa principal. La mayoría de los programas no necesitan subrutinas; de forma que generalmente no se usan las definiciones de subrutinas. A continuación se muestra la distribución típica de un programa. La ayuda on-line tiene un ejemplo para cada instrucción para demostrar su uso dentro de un programa. Aparece una ventana de diálogo cuando se añade una instrucción que tenga uno o más parámetros o cuando se coloca el cursor encima de una instrucción y se hace clic con el botón derecho. Esta ventana de diálogo contiene un campo para cada parámetro de la instrucción. Rellene estos campos y haga clic en el botón Insert (o Alt-I) para pegar la instrucción dentro del programa. Ejercicio 2 Programando con CRBasic Objetivo: Utilice CRBasic para crear un programa similar al que hicimos con SCWin. Mida la temperatura del panel de conexiones del CR1000, la temperatura del aire en grados ºC con un termopar tipo T, el voltaje de la batería, y almacene la media minutal, la temperatura máxima y mínima del aire y el voltaje mínimo de la batería Declaraciones de variables Declaraciones Haga una lista de variables que se utilizaran para las medidas y los cálculos del programa. Las declaraciones de variables incluyen: Public hace la variable, o la variable tipo array, disponible en la tabla Public. Dim declara variables y variables tipo arrays. Const declara constantes para usar en lugar de entradas numéricas. Alias asigna un segundo nombre a una variable. Units asigna una etiqueta para identificar las unidades a una variable. 6-4

33 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic Las variables deben ser declaradas antes de usarse en el programa. Las variables declaradas como Public pueden ser monitorizadas por LoggerNet mediante la pantalla de monitorización numérica o el display de gráficos. Las variables declaradas en Dim no se pueden visualizar. Las variables asignadas a un valor fijo se usan como Constantes. También se pueden crear Alias, que permitirán referirse a un elemento de un array u otro resultado con un nombre diferente. Las declaraciones Units se usan para asignar una etiqueta a una variable en el programa para identificar las unidades en las que está almacenada la medida asociada. Las unidades son únicamente a título de documentación. Las etiquetas de Units aparecen en la cabecera de los archivos de salida. Las variables pueden tener hasta 16 caracteres de longitud. Deben empezar con una letra y pueden contener números y guión bajo (_); no pueden contener espacios. CRBasic no distingue mayúsculas y minúsculas. Se pueden declarar varias variables en una sola línea, separándolas por comas. Por ejemplo: Public RefTemp, AirTemp, batt_volt Ejercicio 2 continuación Declare variables Public y asocie Units: RefTemp, AirTemp, batt_volt Public Batt_Volt, PTemp, AirTemp Units batt_volt = volts Units PTemp = deg_c Units AirTemp = deg_c 6-5

34 Sección 6. Introducción a la programación con CRBasic Tablas de datos (data tables) Tablas de datos Definir que datos a almacenar y más tarde recoger al PC. DataTable DataInterval Optional export data Output Processing EndTable La instrucción DataTable se usa para definir: el nombre, las condiciones de disparo, y tamaño de una tabla de salida. La sentencia EndTable designa el fin de la tabla de salida. Todas las instrucciones de salida deben aparecer entre las instrucciones DataTable/EndTable. El nombre de la DataTable puede ser de hasta 8 caracteres de longitud. Debe empezar con una letra y puede contener números y guiones bajos (_); no puede contener espacios. El CRBasic no distingue entre mayúsculas y minúsculas. En un programa para CR1000 se pueden declarar hasta 32 DataTables. Una tabla de datos está formada por filas y columnas. El tamaño de la DataTable determina el número de registros (o filas) a reservar para esa tabla en la memoria del CR1000. El número de valores (o columnas) en la DataTable es determinado por las instrucciones de procesado de salida contenidas en la declaración de la DataTable. Si se introduce un número negativo en el parámetro size de la DataTable, toda la memoria que quede disponible después de crear tablas de tamaño fijo, se destinará a esa tabla. Si se introduce un número negativo en varias DataTables en su parámetro size, la memoria disponible se dividirá entre las tablas. El datalogger intentará dimensionar la memoria de las tablas de forma que todas ellas se llenen al mismo tiempo. La instrucción DataInterval se usa para configurar el intervalo de tiempo de almacenamiento de datos, basado en el reloj del datalogger. La instrucción DataInterval es opcional. Para usar la memoria del datalogger de la forma más eficiente, no se guarda la fecha y hora en cada registro generado; se calcula en la recogida de datos al PC. Si se pierde un registro, se genera un lapse, y entonces se guarda la fecha y hora junto al registro. El parámetro lapses de la instrucción DataInterval configura el máximo número de lapses a registrar. Las instrucciones CardOut, DSP4, y GOESData son opcionales y se usan para almacenar datos en otro hardware. Las instrucciones de proceso de salida almacenan los resultados de las medidas o valores calculados. Estas instrucciones incluyen: Average, Maximum, Minimum, Sample, StdDev, Totalize, y Wind Vector entre otras. 6-6

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