PROPUESTA DE TRABAJOS FIN DE GRADO

Transcripción

1 PROPUESTA DE TRABAJOS FIN DE GRADO Director/es Ana María López Torres Detector automático de cambio de coloración. Existen sensores químicos asociados a los alimentos cuyo cambio de color indica si éstos no se encuentran en condiciones óptimas. Se desea programar un sistema móvil (S.O. Android) que analice de manera periódica el color del sensor y emita algún tipo de alarma remota en el momento en el que el alimento se estropee. Se requieren conocimientos básicos de Visión por Computador. Grado (si aplica) Ingeniería Electrónica y automática. Director/es Ana María López Torres Sistema android de realidad aumentada, orientado a la detección de patrones La realidad aumentada consiste en la visión a través de un dispositivo tecnológico, directa o indirecta, de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. En nuestro caso, el elemento virtual que se desea superponer sobre la imagen capturada por un dispositivo móvil es un indicador de reconocimiento de un patrón que se desea localizar en el mundo real. Se requieren conocimientos básicos de Visión por Computador. Grado (si aplica) Ingeniería Electrónica y automática. 1

2 Director/es Carlos Medrano Análisis y mejora de un detector de caídas para teléfono inteligente Se trata de mejorar algunos aspectos de diseño interno de una aplicación Android para detectar caídas con un teléfono inteligente. Además, se analizaran aspectos relacionados con la medida tiempos de cómputo en diferentes teléfonos. Se parte de una aplicación previa por lo que el proyecto no debe presentar excesivas dificultades y debe realizarse en un cuatrimestre Grado (si aplica) Grado en Ingeniería Informática Director/es Carlos Medrano Realización de un inclinómetro basado en un acelerómetro Diseñar e implementar un sistema de medida de ángulo (inclinómetro) basado en un sensor de aceleración, analizando los posibles errores del sistema. Se trata de un proyecto que no presenta una dificultad elevada para cualquier persona con conocimientos de Instrumentación Electrónica y Microcontroladores. Es conveniente también saber diseñar circuitos impresos. Se debe realizar en un cuatrimestre. 2

3 Director/es David Perales co-dirigido con profesor del grado de ing. electrónica y automática Desarrollo de un autopiloto para un UAV (vehiculo aereo no tripulado) experimental de ala fija Consistiria en desarrollar un autopiloto, con las distintas partes: navegación, adquisicion de datos, cálculo de vuelo, y control de los dispositivos de mando para un avión no convencional. Nº Alumnos Preferiblemente mas de 1 Director/es David Perales co-dirigido con profesor del grado de informática Estacion de tierra y adquisicion de datos para un UAV (vehiculo aereo no tripulado) experimental de ala fija Desarrollo del software y equipo necesario para el control en la estacion de tierra de un avion no tripulado, adquisicion y tratamiento de los datos. Protocolos de seguridad y actuación. Grado (si aplica) Grado en Ingeniería Informática Nº Alumnos Preferiblemente mas de 1 Director/es David Perales co-dirigido con profesor del grado de informática Sistema de recogida y tratamiento de datos en truficultura Desarrollo de una aplicacion que sirva para recoger datos en la recolección de trufa en una plantación. Tratamiento de los datos para ver la evolucion a lo largo del tiempo y en el espacio de la producción y la relación de esta con otros factores. Grado (si aplica) Grado en Ingeniería Informática 3

4 Director/es David Perales co-dirigido con profesor del grado de ing. electrónica y automática Actualizacion del sistema de control de las cámaras en un Secadero, para ahorro energético. (Trabajo Real) Estudiar las instalaciones actuales y hacer un estudio de las opciones disponibles de control, (coste, disponibilidad, ahorro energético, mantenimiento,...) para seleccionar la más adecuada e implantación de la misma. Director/es David Perales co-dirigido con profesor del grado de ing. electrónica y automática Estudio de sistemas de refrigeración alternativos para cámaras frigorificas y de secado (Refrigeración solar por absorción) Calculo de una instalación de refrigeración solar por absorcion y comparacion con una instalacion convecional con compresor. Estudio de la viabilidad del proyecto. 4

5 Director/es Jorge Delgado Gracia Javier Ábrego Garrués Diseño e implementación de un sistema de medida de gases con Arduino En procesos de aprovechamiento de biomasa/residuos para la obtención de energía, se generan mezclas de gases combustibles cuya composición y caudal necesitan ser determinados. También se generan pequeñas cantidades de gases contaminantes, que igualmente necesitan ser cuantificados. En este proyecto se estudiará la posibilidad de usar Arduino para construir un sistema completo de detección de gases, que sea capaz de registrar los datos medidos por los sensores de gases adecuados. Además, se evaluará la fiabilidad de los resultados obtenidos y su viabilidad económica con respecto a otras alternativas existentes. Grado (si aplica) 5

6 Director/es Rosario Aragüés Raúl Igual Control remoto de brazo robótico a través de teléfonos móviles El objetivo de este proyecto es llegar a controlar un brazo robótico educativo (4 ejes) a través de un dispositivo móvil. Existen distintas alternativas para realizar el control en función del tipo de interfaz (a seleccionar por el alumno según perfil): - Utilizando los sensores de movimiento (acelerómetro, giróscopo, etc.). - Utilizando la pantalla táctil (a través del dibujo de trazos reconocibles). - A través de un menú de opciones. Existe la posibilidad de realizar el control del brazo a través de las articulaciones o basado en posiciones 3D. Actualmente se dispone de un robot educativo controlado a través de un chip Arduino que podría llegar a ser utilizado introduciendo los cambios necesarios. Para más información contactar con los directores. Grado en Ingeniería Informática 6

7 Director/es Iván García-Magariño García Juego Educativo con Java 2D. En este proyecto el alumno seleccionará una materia que obligatoriament se imparta en el Grado de Ingeniería Informática o en el Grado de Ingeniería Electrónica y Automática de esta universidad y que crea que se puede aprender más fácilmente jugando. El alumno programará un juego educativo que facilite el aprendizaje de ciertos conceptos de dicha materia. Este juego se desarrollará con el lenguaje de programación Java, y se utilizará la librería de Java 2D para hacer la parte gráfica del juego. Se valorará principalmente la originilidad del juego y en qué medida es útil para facilitar el aprendizaje de los estusdiantes en materias relativamente complicadas. Se valorará la usabilidad del juego y que realmente pueda motivar a los estudiantes mejorando así sus resultados académicos. Además, el juego debe acompañarse de una documentación que entre otras cosas muestre claramente la estructura interna del código de programación, e indique los motivos de las principales decisiones adoptadas en la definición, diseño y desarrollo del juego. Grado (si aplica) Preferentemente alumnos del Grado de Ingeniería Informática. También se admiten alumnos del Grado de Ingeniería Electrónica y Automática siempre y cuando tengan un buen nivel previo de programación con Java. Nº Alumnos Uno o varios (hasta un máximo de tres) 7

8 Director/es Sergio Albiol Pérez RAMIRROR- Aplicativo en Realidad Aumentada basado en la técnica de las neuronas espejo. Se pretende realizar un aplicativo en Realidad Aumentada, que pemita emular la técnica de las neuronas espejo en la rehabilitación de pacientes con diferentes patologías (pacientes con daño cerebral adquirido o pacientes con un miembro amputado). Para ello, será necesario interconectar Sphero 2.0 a un dispositivo Android e interactuar con un entorno en realidad aumentada, y así obtener un ambiente lúdico, ameno y motivador en el proceso rehabilitador. Grado (si aplica) Grado en Informática con conocimientos en Unity. Director/es Sergio Albiol Pérez REHABCHILD: Sistema tecnológico de Rehabilitación Motora en niños que han sufrido un accidente cerebrovascular. Se pretende realizar un Sistema en Realidad Aumentada, que en conjunción con dispositivos de tracking óptico de bajo coste, permita enriquecer el proceso rehabilitador de niños que han sufrido un accidente cerebrovascular. Grado (si aplica) Grado en Informática con conocimientos en Unity. 8

9 Director/es Sergio Albiol Pérez VRCues. Herramienta en Realidad Virtual en pacientes con lesiones vestibulares. Se pretende realizar una herramienta capaz de paliar los transtornos del equilibrio. Esta herramienta será capaz de emitir estímulos auditivos y/o hápticos, privando al paciente del canal visual dentro de las sesiones terapéuticas e induciendo a la realización correcta de los ejercicios motores. Grado (si aplica) Grado en Informática con conocimientos en Unity.. Director/es Carlos Catalán Jesús Gallardo IDE para la plataforma COSME El trabajo consiste en desarrollar un IDE para la plataforma COSME basado en Eclipse, mediante la realización de plugins en Java para este último. Grado (si aplica) Ingeniería Informática Director Grado Jesús Gallardo Desarrollo de un plugin de Eclipse para la ayuda a la programación colaborativa En ocasiones, el desarrollo de programas complejos puede implicar el trabajo colaborativo síncrono de varios programadores, siguiendo paradigmas como el de Extreme Programming u otros similares. En el presente trabajo, se propone facilitar el desarrollo de este tipo de tareas mediante el desarrollo de un plugin para Eclipse que dé soporte a las posibles situaciones que se produzcan durante ese tipo de trabajo. Ingeniería Informática 9

10 Director Grado Jesús Gallardo Desarrollo de un plug-in de Eclipse para el manejo de autómatas finitos El manejo de autómatas finitos es de utilidad en la asignatura Teoría de la Computación del Grado en Ingeniería Informática. Para poder trabajar con ellos de manera gráfica, el desarrollo de una herramienta visual puede ser de gran utilidad. En el presente trabajo, se propone desarrollar un plugin para Eclipse que dé soporte a la edición visual de autómatas finitos, pudiendo luego realizar simulaciones de los mismos e implementando algoritmos que trabajen con ellos. Ingeniería Informática Directores Grado Jesús Gallardo Francisco Martínez Health-Driving: Conducción saludable y sin estrés En el presente proyecto se guiará a los conductores para que realicen sus trayectos por recorridos que no incrementen su nivel de estrés, aun a pesar de incrementar ligeramente el tiempo necesario del desplazamiento. Para ello, el sistema será capaz de recoger la información necesaria de los conductores mediante dispositivos vestibles, identificando las zonas y carreteras que incrementan el nivel de satisfacción de los conductores y las que por el contrario, afectan negativamente a los mismos. Ingeniería Informática Directores Grado Jesús Gallardo Francisco Martínez Reducción de la probabilidad de accidentes en carretera mediante comunicaciones vehiculares Algunos estudios estiman que la probabilidad de que un vehículo tenga un accidente aumenta en mayor medida cuanto mayor es la diferencia de su velocidad, con respecto a la velocidad media del resto de vehículos. En el presente trabajo, se implementará un sistema que avisará al conductor cuando su velocidad sea inadecuada, es decir, cuando no se adecúe a la media del resto de vehículos o cuando sobrepase en exceso el límite de la vía. Ingeniería Informática 10

11 Director/es Grado (si aplica) ó 2 Francisco J. Martínez Diseño e implementación de un dispositivo de bajo coste para la estimación de la gravedad de los accidentes de tráfico En el presente proyecto se propondrá el uso de los teléfonos inteligentes en los vehículos para lograr una solución capaz de aumentar la seguridad en las carreteras. En concreto, se usarán los teléfonos como una unidad de a bordo (OBU) flexible y de bajo coste, que al combinarse con el vehículo y con los dispositivos wearables, permitirán la recogida de información sobre el vehículo y sus ocupantes. El objetivo final es la propuesta de un sistema de bajo coste que permita una implantación rápida de los mecanismos necesarios para atender mejor y más rápidamente a los heridos en accidentes de tráfico. Ingeniería Informática / Ingeniería Electrónica y Automática Director/es Grado (si aplica) Francisco J. Martínez Diseño e implementación de un simulador de gestión de accidentes de tráfico usando Inteligencia Artificial El objetivo del proyecto se basa en la construcción de un simulador que permita comparar diferentes estrategias a acometer ante un accidente de tráfico que sea notificado a través de una red vehicular (Vehicular Ad hoc Network, VANET), de modo que sea posible valorar cuál de las soluciones es la mejor en cada momento. Ingeniería Informática 11

12 Director/es Elena Ibarz Montaner Análisis mecánico mediante Elementos Finitos de una prótesis de rodilla La artrosis es una enfermedad que consiste en el desgaste del cartílago articular. Su incidencia en la articulación de la rodilla alcanza valores del 40% en la población de edades comprendidas entre los 70 y 74 años. Para recuperar la funcionalidad y eliminar el dolor que produce, es necesario la implantación de una prótesis. En este TFG se analizará mediante el Método de los Elemento Finitos el comportamiento mecánico de una prótesis comercial de cara a mejorar su diseño. Para ello se utilizarán programas comerciales que actualmente se utilizan en la mayoría de las empresas de primer nivel para el cálculo estructural (SolidWorks, NX I-deas, Abaqus). Figura: Modelo de Elementos Finitos de la articulación sana 12

13 Director/es Elena Ibarz Montaner Análisis mecánico mediante Elementos Finitos de una grúa-torre Diversos modelos de grúas torre son ampliamente utilizadas en la construcción. En este TFG se plantea el análisis mecánico mediante Elementos Finitos de un diseño comercial de grúa torre, de cara a optimizar su diseño actual, y a introducir posibles mejoras en el mismo. Para ello se utilizarán programas comerciales que actualmente se utilizan en la mayoría de las empresas de primer nivel para el cálculo estructural (SolidWorks, NX I-deas, Abaqus). Figura: Ejemplo de resultados obtenidos mediante Elementos Finitos de un modelo de grúa Director/es Elena Ibarz Montaner Análisis mecánico mediante Elementos Finitos de un componente de un motor (cigüeñal o conjunto biela-pistón). El TFG consistirá en simular el comportamiento resistente de un componente mecánico de un automóvil con vistas a optimizar su diseño mecánico y a comprobar su funcionalidad con distintos materiales. Para ello se utilizarán programas comerciales que actualmente se utilizan en la mayoría de las empresas de primer nivel para el cálculo estructural (SolidWorks, NX I-deas, Abaqus). Figura: Ejemplo de modelo de Elementos Finitos y resultados obtenidos de un cigüeñal 13

14 Director/es Iván García-Magariño García Jesús Gallardo Casero Desarrollo de juego móvil para la concienciación en los peligros de aludes en la práctica de deportes en la montaña invernal. Cada vez más gente practica deportes de invierno en terreno abierto. Sería deseable difundir conocimiento sobre el peligro de aludes. Actualmente se ha desarrollado un juego de mesa educativo de concienciación y prevención de los peligros de aludes en las prácticas en la montaña en invierno. El objetivo del proyecto es la adaptación y desarrollo de este juego de mesa en formato electrónico para plataformas móviles. El juego desarrollado debería ayudar a comprender sobre el peligro de los aludes, así como despertar la conciencia sobre ciertos aspectos o habilidades que han de ser forzosamente considerados en las prácticas deportivas o de ocio en la montaña en invierno. La adaptación al nuevo formato ha de conservar o potenciar los elementos pedagógicos y jugables del juego de mesa. -No es necesario tener conocimientos previos sobre aludes. Es más deseable la vocación pedagógica mediante juegos o ludificación- Grado (si aplica) Grado en Ingeniería Informática 14