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1 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:52 Página 1 Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción información 8 BOLETÍN INFORMATIVO DE AER ATP Simposio Internacional de Robótica 40 ISR marzo 2009 MIEMBRO DE: Luís Basáñez Secretario de AER-ATP Coordinador Nacional IFR (International Federation of Robotics) editorial El Simposio Internacional de Robótica (ISR) es sin lugar a dudas el gran encuentro anual que conjuga los aspectos científico, técnico e industrial de la robótica a escala mundial. Dicho encuentro, tutelado por la Federación Internacional de Robótica (IFR), tiene lugar cada año siguiendo la alternancia EEUU Europa Japón, si bien últimamente y debido al crecimiento industrial de algunos países asiáticos esta alternancia contempla lugares tales como Corea y Singapur. Con gran satisfacción podemos comunicar a todos nuestros asociados y a todos los interesados en la Robótica la aprobación, en la reunión de la IFR celebrada en Chicago, de la candidatura de AER-ATP para organizar en 2009 la 40 edición del ISR en España. La celebración de ISR ha de estar siempre acompañada de una Feria Industrial en la que se muestren los últimos avances mundiales en las diferentes tipologías de robots, y, por ese motivo, la Asociación ha elegido el Salón Maquitec 2009 en Feria de Barcelona como marco idóneo para el ISR. AER-ATP está preparando con el mayor entusiasmo las actuaciones a desarrollar para la organización de este gran acontecimiento y desde aquí hacemos un primer llamamiento a toda la Comunidad Robótica para que apoye decididamente un evento que ofrecerá sin duda grandes oportunidades de acercamiento entre los ámbitos científico, técnico e industrial. Esperamos la colaboración de todos sumario NOVIEMBRE 2007 Rambla de Catalunya, 70, 3º 2ª BARCELONA Tel Fax Galería de novedades AdeptCOBRA s800 Invertido Flexible y rápido, sistema modular con perspectiva de futuro Innovaciones únicas para la indústria del plástico del futuro El post-procesador de sistema de la VOTAN C de JENOPTIK Noticias de la asociación Jornada Agroalimentaria Estadísticas Nacionales de Robótica

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3 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:52 Página 3 AdeptCOBRA s800 Invertido Galería de novedades Si bien en estas fechas, está muy de moda la subcontratación de fabricaciones, el deseo de las compañías sería el poder mantener o iniciar la fabricación de sus productos, lo mas cerca posible de su cliente. La fabricación local permite a cualquier compañía agilizar la cadena de suministro, reduciendo los inventarios, y controlando la calidad percibida por el cliente desde muy cerca; asimismo permite reorientar el producto muy rápidamente ante los cambios del mercado. Este mercado les exige también el suministro de productos cada vez mas personalizados en unos embalajes que sobre todo, deben ser idóneos para la protección del contenido pero que cada vez mas forman parte de la percepción publicitaria del producto. La reducción de la vida útil de los productos y la personalización introducida en ellos, ha aumentado de forma muy significativa la combinación de productos; esto produce que la producción y manipulación de los productos realizada en maquinas rígidas y dedicadas, resulte de difícil planificación ejecución y sobre todo insoportable a nivel de costes. La robótica ya de por sí flexible, combinada con la inteligencia, proporciona a Adept la posibilidad de ayudar a las empresas a solucionar estos retos; no sólo reduciendo los costes de fabricación que como primera base ya es importante; además aprovecha las ventajas competitivas permitiendo que las compañías manufactureras tomen decisiones que beneficien a su compañía y puedan ofrecer ventajas a sus clientes. La continua investigación en nuevos productos, está generando que Adept pueda presentar año tras año una serie de nuevas patentes, que se están traduciendo en la puesta en el mercado de productos innovadores que generan ahorro no sólo en la producción sino sobre todo en la inversión. Todos los productos Adept están desarrollados pensando en la rentabilidad, la flexibilidad y la ayuda a cualquier tipo de operación industrial protegiendo tanto a las personas como a su entorno. Como complemento de la reconocida gama de productos Adept, y tomando como bases sólidas la rentabilidad y el ahorro, se ha presentado el nuevo robot AdeptCobra s800 Invertido. El nuevo robot AdeptCobra s800 Invertido, es un robot de altas prestaciones diseñado especialmente para aplicaciones de envasado y embalaje. Su novedoso diseño de Scara invertido, lo hace ideal para montaje en techo por encima de una cinta de alimentación o zona de mani- pulación con una ocupación de espacio insignificante. Este robot tiene un radio de trabajo de 800 mm y una capacidad de carga de 5,5 Kg. El montaje en techo permite la liberación de espacio en la planta facilitando asimismo la distribución de las máquinas en fábrica; este tipo de montaje permite eliminar espacio entre las cintas tanto de entrada como de salida. Este robot como la mayoría de robots Adept dispone también de la opción de seguimiento de una o varias cintas, protección para trabajar en sala blanca y/o en ambientes humedos. Adept Technology Ibérica, S.L. Progrés s/n. Local, La Llagosta (Barcelona) Tel Fax aer atp información 3

4 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:52 Página 4 Galería de novedades Flexible y rápido, sistema modular con perspectiva de futuro Facilísimo-Mientras unos aún diseñan, GEMOTEC ya está montado GEMOTEC es un sistema modular rápido, robusto y rígido. Con pocos componentes del sistema GEMOTEC se consigue realizar una increíble variedad de soluciones automatizadas. Un gama completa con modulos neumáticos y eléctricos que le abren un sinfin de posibles combinaciones. El sistema GEMOTEC se caracteriza por su flexibilidad y sus altas prestaciones técnicas. Nuestros motores lineales le permiten programar hasta 256 posiciones a lo largo de toda la carrera. Independientemente si quiere utilizar el eje en vertical u horizontal, la carrera máxima es de 260 mm. El sistema es tan flexible y simple que con exactamente los mismos componentes se solucionan varias aplicaciones. Por lo tanto se obtiene una flexibilidad y máxima seguridad de inversión de cara al futuro. En poco tiempo el sistema se adapta a nuevas exigencias y nuevas aplicaciones. Se acabó perder tiempo en planificar y crear listas de materiales. Con nuestro Software GEMOTEC Toolbox Usted puede calcular fácilmtene cargas y tiempos de ciclo de un componente o sistemas completos, con un plus añadido: Un click con el ratón y ya obtiene la lista completa de todos los componentes y material auxiliar. El programa se puede descargar gratuitamente de nuestra página web Se acabó el diseño de placas intermedias y demás interfaces, llega el «llave en mano - estandarizado!» Nuestros motores lineales le permiten programar hasta 256 posiciones a lo largo de toda la carrera. Toda la gama SCHUNK de pinzas es compatible con GEMOTEC Sistema rápido, robusto y altamente rígido! Tiene que cambiar su aplicación? Gracias al sistema modular, ningún problema! 256 posiciones en 260 mm de carrera, independientemente del eje! (hor/ver). Soluciones completas: Motores lineales. Pinzas. Giros todos compatibles. Contacto: Schunk Intec, S.L. Foneria, 27 - P.I. Mata Rocafonda Mataró (Barcelona) Tel aer atp información

5 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:52 Página 5 Jornada Agroalimentaria Tecnología y Automatización de Procesos Noticias de la asociación El pasado 13 de julio la asociación organizó en colaboración con IRTA la Jornada Agroalimentaria «Tecnología y Automatización de Procesos» en Monells (Gerona) La inauguración de la jornada estuvo a cargo de Joseph Monfort, director de tecnología de los alimentos del IRTA y de Juan Luis Elorriaga, vicepresidente de AER-ATP. Durante el evento se realizaron varias ponencias divididas en «Manipulación y envasado» y «Corte». En «Manipulación y envasado», Xavier Pifarré de Asea Brown Boveri S.A, nos habló de la automatización de procesos en la industria cárnica. Tecnologías de automatización de diseño higiénico estuvo a cargo de Javier García, de Shunk. En «Corte», Fernando Gayubo, de la fundación Cartif hizo una ponencia sobre la visión artificial para la industria agroalimentaria. Yon San Martín de Fatronik nos habló de soluciones de automatización para la industria. Finalmente, Carlos Franco, respon- sable técnico de la dinamización de proyectos de I+D+I en tecnologías agroalimentarias, cerró el evento con la ponencia «Apoyo del CDTI a la innovación. aer atp información 5

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7 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:53 Página 7 Galería de novedades Innovaciones únicas para la indústria del plástico del futuro Las innovaciones del KUKA Robot Group para el sector del plástico giran en torno al tema rapidez. Ya se trate de compactos y ágiles tobots KUKA o de la intefaz de usuario fácil de manejar: las soluciones de KUKA van a toda prisa. Embriáguese de la velocidad mostrada en la K 2007 por los robots de rapidez optimizada! Pequeño y compacto: KR 5 scara - el presuroso de la familia de robots pequeños Los robots compactos KUKA se emplean allí donde se requiera gran precisión y velocidad. Gracias a su amplio ángulo de movimiento, consiguen efectuar con gran precisión las más complejas tareas en espacios reducidos, siendo al mismo tiempo los más rápidos de su clase. Su reducido peso propio permite obtener valores de aceleración óptimos y velocidades de trabajo máximas. De esta forma se logran tiempos de ciclo más breves. Robots veloces para cargas ligeras con tecnología KUKA de alta calidad: los visitantes a la feria podrán cerciorarse de ello observando una simulación a alta velocidad en el stand de KUKA. Rapidez insuperable: KR 16 KS-S (Speed) la potente célula para el sector del plástico KUKA presenta por primera vez el KR 16 KS-S de velocidad optimizada en la feria K 2007 y satisface con ello las exigencias del sector: soluciones de automatización cada vez más rápidas y flexibles. Los robots de consola del tipo KS ofrecen una profundidad de trabajo ampliada hacia abajo y presentan un tamaño constructivo reducido. No obstante, el nuevo KR 16 KS-S es un 20% más rápido. Una ventaja que puede apreciarse en los ciclos más rápidos a la hora de cargar y descargar máquinas, p. ej. máquinas de moldeo por inyección. Un juego de niños: KUKA.SmartGUI Plastic No sólo los robots KUKA brillan por su rapidez. Para los usuarios de robots KUKA, la facilidad de manejo no sólo representa un aspecto positivo sino que significa también un ahorro de tiempo. Por ello no es de asombrar que KUKA ponga en manos de sus clientes del sector del plástico una interfaz de usuario fácil de manejar: la KUKA.SmartGUI Plastic. Esta interfaz de usuario, probada en la práctica y sumamente fácil de manejar, ha sido adaptada exactamente a las necesidades del mercado del plástico. Gracias a la KUKA.SmartGUI pueden parametrizarse complejos procesos sin esfuerzo de programación. Los visitantes de la feria podrán convencerse de ello in situ. Nos vemos en su empresa - la «célula móvil» para seminarios KUKA en el sector del plástico Sus necesidades son nuestro programa. Y por este motivo, si lo desea, la escuela KUKA puede impartir sus seminarios en su empresa. Para los seminarios de programación en la industria del plástico disponemos de «células móviles» equipadas con un robot y el sistema de manipulación correspondiente. Éstas nos permiten ofrecer seminarios de formación in situ que son cuantitativa y cualitativamente iguales a los que impartimos en nuestros centros de la escuela de KUKA. KR5 scara. KR 16 KS-S (Speed). KUKA.SmartGUI Plasti. Células móviles. KUKA Sistemas de Automatización S.A. PI. Torrent la Pastera Bages s/n Vilanova i la Geltrú Barcelona Spain Telefon Fax aer atp información 7

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9 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:53 Página 9 Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción PUBLICACIONES A LA VENTA Noticias de la asociación Estadísticas nacionales de Robótica 2007 A la vista de los primeros datos que arroja la Estadística realizada se puede señalar que el número de unidades totales instaladas que asciende a unidades es ligeramente inferior al del ejercicio anterior, repitiéndose esta tendencia por segundo año consecutivo. El crecimiento global del parque de robots instalados en España crece un 10,5% y este porcentaje sigue siendo notable en relación con nuestros vecinos europeos. De este modo el stock total de unidades en funcionamiento supera ya las unidades. Destacar de manera importante que, por primera vez en la historia de la evolución del parque de robots en España, el sector de la automoción no lidera el número de unidades instaladas y se queda en el 49,7% de las mismas, si consideramos el nº de unidades retiradas según indica la Federación Internacional de Robòtica. Asimismo hay que destacar de forma muy notoria que por primera vez se contraponen las tendencias del sector automoción y del resto de sectores, constatándose que Evolución unidades instaladas AUTO/NO AUTO las incorporaciones en el sector automóvil descienden mientras que en el resto de los sectores tienen una tendencia al alza Rambla de Catalunya, 70, 3º 2ª BARCELONA Tel Fax NUESTRA PÁGINA WEB: P.V.P. 5 P.V.P. 60 P.V.P. 175 P.V.P. 90 NOMBRE Y APELLIDOS RAZÓN SOCIAL DEPARTAMENTO DIRECCIÓN C.P. POBLACIÓN TELÉFONO FAX WEB Deseo que me remitan las publicaciones indicadas a continuación: Formación I. Robótica Industrial Estudio Estadísticas de Robótica 2005 World Robotics 2005 Estudio Robótica de servicio. Solicito Información sobre: Condiciones para asociarse a AER-ATP Catálogo General de la Asociación

10 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:53 Página 10 Noticias de la asociación Estadísticas Nacionales de Robótica 2007 Evolución del parque de Robots en España Años Nº de unidades Total acumulado (%) Total real* histórico , , , , , , , , , , , , * Acumulado ejercicio anterior + incremento del ejercicio - incremento año número 12 anterior Nº de unidades Total Real aer atp información

11 Inform AER ATP n08.qxd 9/11/07 11:53 Página 11 Galería de novedades El post-procesador de sistemas de la VOTAN C de JENOPTIK ElpostprocesadordesistemasdelaVOTANCdeJENOPTIK Función Elnuevosoftwarefacilitalaprogramacióndelos movimientosdelcortedelosbordesdelaspiezasdeplástico conláserporqueacortaperceptiblementeelprocesode programacióndelaspiezasoriginalesenlamáquinaláser. BasadoenlosmodelosCAD,elpostprocesadorpuede generarcontornosdelcorte.elprogramavirtuales transferidoenelrobotdeláserrespectivamenteelsistema de5ejes,quecortaelcontornoenlapiezadespuésdeun buenafinamiento.estesoftwareprogresivopermitegenerar lasecuenciademovimientosdeloscontornosmuycomplejos delapiezayahorrartiempoyaquenohayprogramación manualenelsistemadeláser,porejemplo:mientrasel sistemadelláserestáfuncionando,elprogramasiguiente puedeprepararseconelpostprocesador. Funcionesespeciales ElpostprocesadordelsistemadelaVOTANCesautónomoengeneralyfuncionaconWindows2000oWindowsXP.Paraeste softwaredeusofácilserequiereunpccadlosuficientementepotentequepuedagenerarcontornosautomáticosdelapieza para volúmenes complejos. Las aplicaciones más sofisticadas en procesos de 3D se llevan a cabo rápidamente. El post procesadorinterconectaconlossiguientessistemasdecad:catia4.2+v5,vda/fs,iges,dxf,sat,ystlyporlotantose aseguranprocesosdetrabajofluidos.elsistemadeidiomaspuedecambiarsesimplementehaciendounclicconelmouse. VENTAJAS REQUISITOS DEL SISTEMA Ventajas Ahorro de tiempo - reducción sustancial Sistema operativo: Windows 2000 o XP del Ahorrodetiempo reducciónsustancialdeltiempodeprogramación programación HD: 120 GB IndependienteengeneralparaunPCCAD en para PC-CAD RAM: 2 GB Interconecta InterconectaconvariossistemasCAD sistemas Procesador: 1,7 GHz Centrino Duo Recomendaciones Recomendacionesparalosparámetrosdelláser para los parámetros del láser Tarjeta gráfica: ATI GFORCE, memoria mínima 256 MB Requisitosdelsistema Sistemaoperativo Quatrecases y Arumí, 10 Tel Fax Sant Quirze del Vallès (BARCELONA) Teletransmisión Windows2000oXP Directa ISDN HD 120GB Fallece RAM D. ALEJANDRO 2GB ZUPAN-DOVER Al cierre de este Boletín, lamentamos informar que se ha producido la desafortunada e irreparable pérdida Procesador de D. Alejandro Zupan-Dover, Director 1.7GHzCentrinoDuo Gerente de la empresa Kuka Sistemas de Automatización, empresa asociada a la AER-ATP desde sus inicios. Tarjetagráfica D. Alejandro Zupan-Dover, Ingeniero Industrial, ATIGFORCE,memoriamínima256MB después de una notable trayectoria profesional en diferentes empresas, desde 1994 era el responsable de Kuka en España. Como miembro de la Junta Directiva, siempre ha destacado por su manera positiva y conciliadora de enfocar los temas, por su apertura y disposición sincera para compartir sus conocimientos y puntos de vista y por sus valiosas y equilibradas opiniones. Todo ello hace que, junto a su constante disposición a colaborar en cualquier asunto que se le presentase, nos deje un gran vacío, no sólo como gran profesional que ha sido, sino sobre todo como persona amiga con unas grandes cualidades humanas. Descanse en Paz aer atp información 11

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