Instalación e integración de OpenCV con Eclipse Indigo en Windows.

Transcripción

1 Instalación e integración de OpenCV con Eclipse Indigo en Windows. Juan G. Tamayo. juan22.tamayo@gmail.com Estudiante de Pregrado de Ingeniería. Universidad San Buenaventura, sede Medellín 1) Se descarga OpenCV de la página oficial y se instala: Ingresar a la página y dar clic en Download Open Computer Vision Library files. Se da clic en la opción opencv-win 2.3 OpenCV win-superpack.exe. El superpack, tiene DLLs compilados listos para usar. Nota: Hay una nueva versión disponible, pero se recomienda bajar la recomendada por la guía para no entrar en conflictos con posibles cambios de la nueva versión.

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3 Una vez guardado, se ejecuta el EXE y se extrae en cualquier carpeta. En nuestro caso, será en Escritorio. El programa crea una nueva carpeta llama OpenCV2.3 ; por lo tanto, la ruta completa en la que el programa se extrae será C:\Documents and Settings\Tamayo\Escritorio\OpenCV2.3

4 2) Se descarga e instala MinGW: MinGW, provee los compiladores de C y C++ que se utilizarán a la hora de ejecutar el proyecto en Eclipse. Ingresar a la página del proyecto en SourceForge: Se da clic en Installer mingw-get-inst mingw-get-inst mingw-get-inst exe. Nota: Hay una nueva versión disponible, pero se recomienda bajar la recomendada por la guía para no entrar en conflictos con posibles cambios de la nueva versión.

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7 Una vez guardado, se ejecuta el EXE. Se clic en Next hasta que el programa pida una carpeta de destino; por defecto es C:\MinGW\, también es la carpeta usada por la guía.

8 Una vez seleccionada la carpeta, el programa desplegará una lista de opciones a elegir. Sólo es necesario elegir el compilador de C++ (C++ Compiler), por lo menos para efectos de trabajo con OpenCV.

9 Se da clic en Next, Install. El programa empezará a descargar los componentes necesarios de Internet.

10 Terminada la descarga e instalación automática de los componentes, el programa mostrará un mensaje informando que la instalación finalizó correctamente. Se da clic en Finish. 3) Se añaden a PATH, la carpeta de binarios de MinGW y las carpetas de OpenCV necesarias para la utilización de los DLLs por parte de MinGW. Se da clic derecho en Mi PC Propiedades. Una vez allí, se da clic en la pestaña Opciones avanzadas, botón Variables de entorno. El sistema muestra la lista de variables de entorno; se selecciona la variable Path y se da clic en el botón Modificar. La variable recibe varias rutas, cada ruta separada por un punto y coma (;).

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14 Los binarios de MinGW están en la carpeta C:\MinGW\bin (en nuestro caso). Para agregar dicha ruta a Path, nos vamos al último valor de la variable, precedemos la ruta con un punto y coma para separar la ruta anterior y digitamos la ruta de MinGW (C:\MinGW\bin).

15 Se añade también las rutas build\bin y build\x86\mingw\bin de nuestro directorio OpenCV en Path. En nuestro caso, las rutas completas quedarían así: C:\Documents and Settings\Tamayo\Escritorio\OpenCV2.3\build\bin; C:\Documents and Settings\Tamayo\Escritorio\OpenCV2.3\build\x86\mingw\bin Se da clic en Aceptar. Se reinicia Windows para que los nuevos valores de Path tengan efecto. 4) Se descarga e instala Eclipse Indigo: Se ingresa a la página Se selecciona Eclipse IDE for C/C++ Developers (includes Incubating components), para Windows de 32 Bits (en nuestro caso), el cual es el que cuenta con todo el entorno desarrollo de programas para C++.

16 Una vez descargado el programa, se descomprime en la cualquier carpeta. En nuestro caso, se descomprime en Escritorio. 5) Se crea un nuevo proyecto HelloWorld de C++ con Eclipse y MinGW. Se inicia Eclipse y se selecciona el Workspace. El Workspace es la ruta donde se guardarán los programas que se hagan con el IDE. En nuestro caso, será Escritorio/Workspace.

17 Una Clic vez abierto el programa, en File se crea un New nuevo proyecto C++ de C++: Project.

18 En Project Type, se elije Executable Hello World. En la lista derecha de Toolchains, deberá aparecer MinGW GCC. Se le da un nombre al proyecto ( Project name ); en nuestro caso, se llamará Prueba. Clic en Finish. Eclipse crea una carpeta donde se visualiza el contenido del proyecto.

19 Para enlazar OpenCV con MinGW, se da clic derecho sobre la carpeta del proyecto y se da clic en Properties.

20 En la parte izquierda, se ubica C/C++ Build Settings. En la parte derecha se abrirán unas opciones; se ubica entonces en la pestaña Tool Chains. Clic en MinGW C++ Linker Libraries. Se agregan las librerías de OpenCV en Libraries (-l), haciendo clic en el botón de Add.

21 Se agrega la librería opencv_calib3d230 ; Se repite el mismo proceso con las siguientes librerías: opencv_contrib230 opencv_core230 opencv_features2d230 opencv_flann230 opencv_gpu230 opencv_highgui230 opencv_imgproc230 opencv_legacy230 opencv_ml230 opencv_objdetect230 opencv_video230 clic en Ok.

22 Una vez agregadas todas las librerías, se selecciona su ubicación, dando clic en el botón Add de Library search path (-L).

23 Se abre un cuadro que permite buscar la carpeta. Se da clic en el botón File system.

24 Se ingresa la ruta build\x86\mingw\bin del directorio de OpenCV. En nuestro caso, la ruta completa sería: C:\Documents and Settings\Tamayo\Escritorio\OpenCV2.3\build\x86\mingw\bin

25 Se da clic en Apply.

26 Después se ubica GCC C++ Compiler Includes, en la parte izquierda. Se da clic en el botón Add de Include paths (-I).

27 Se ingresa la ruta build\include del directorio de OpenCV. En nuestro caso, la ruta completa sería: C:\Documents and Settings\Tamayo\Escritorio\OpenCV2.3\build\include Se da clic en OK. Ahora Eclipse debería estar listo para trabajar con las librerías de OpenCV. Una buena manera de probar que todo quedó correctamente configurado, es hacer un HelloWorld con OpenCV. Para esto, se guarda una imagen en la carpeta src del proyecto recién creado; la imagen utilizada en esta guía se llamará HelloWorld.png. Una vez guardada la imagen en el disco, se reemplaza el código que generó Eclipse automáticamente por el siguiente: #include <opencv/cv.h> #include <opencv/highgui.h> int main() { CvMemStorage* cstorage = cvcreatememstorage(0); // Se crea una variable que carga la imagen guardada en el disco. IplImage* hellowworldimg = cvloadimage( "src/helloworld.png" ); // Crea una ventana llamada "Hello World" con un tamaño predeterminado. cvnamedwindow( "Hello World", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

28 // Se muestra la ventana llamada "Hello World" con la imagen cargada en la variable. cvshowimage( "Hello World", hellowworldimg ); // Liberación de memoria. cvreleaseimage( &hellowworldimg ); cvclearmemstorage( cstorage ); // Espera hasta que se digite cualquier tecla. cvwaitkey(0); return 0; } Después, se compila y se ejecuta el código. Para poder ejecutar el código, éste primero debió haber compilado sin ninguna clase de error.

29 El resultado, debería mostrar la imagen guardada en una ventana.