enero-marzo-09 Tendencias tecnológicas Simulador de entrenamiento de alcance total de una unidad de 350 MW basado en nuevas tecnologías

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1 enero-marzo-09 Simulador de entrenamiento de alcance total de una unidad de 350 MW basado en nuevas tecnologías Miguel Rossano Román, José Luis Melgar García y Luis Alejandro Jiménez Fraustro Introducción Se desarrolló un simulador de alcance total de una unidad de 350 MW. Se tomó como referente una unidad termoeléctrica en operación por la CFE, con sistema de control distribuido. El medio ambiente de simulación está sobre el sistema operativo de Windows y se encuentra soportado por computadoras personales. En el proyecto se buscaron los siguientes objetivos: Un simulador basado en una red de PCs, como se muestra en la figura 1. La interfase de operación de los distintos escenarios de entrenamiento será a través de instrumentación virtual y diagramas de proceso en dos estaciones de control, semejantes a los existentes en un Sistema de Control Distribuido (SCD) de una Unidad Normalizada de 350 MW. En la foto 1 se muestra la vista del simulador que utilizan los operadores en entrenamiento, la cual es una réplica de la Unidad Simulada. Foto 1 : Simulador de Alcance Total de una Unidad de 350 MW. En este artículo se presenta en forma general, el simulador desarrollado y sus partes principales, y se deja para futuros artículos el detalle de cada una de esas partes. Arquitectura hardware El simulador se basa en una red de computadoras personales compuesta por nodos que trabajan en línea, comunicados por TCIP (Transmition Control Internet Protocol-Protocolo de Control de Transmisión para Internet) por medio de una red ethernet. En la tabla 1 se describe cada uno de los nodos y en la figura 1 se muestra su interconexión. El simulador se basa en una red de computadoras personales compuesta por nodos que trabajan en línea, comunicados por TCIP, por medio de una red ethernet. 11

2 Boletín IIE Tabla 1. La arquitectura HW está basada en los siguientes equipos. ITEM NODO DESCRIPCIÓN 1 Nodo de Simulación (NS) Nodo en donde corren los procesos del simulador y se encuentra instalada la tarjeta de Entradas Digitales 2 Nodo Consola del Operador 1 (NCO1) Equipo 1 para que el alumno se entrene en las maniobras del simulador 3 Nodo Consola del Operador 2 (NCO2) Equipo 2 para que el alumno se entrene en las maniobras del simulador 4 Nodo de despliegue de Pantallas (NP) Computadora en donde están conectados lo cuatro monitores de grandes (> 50 ) 5 Nodo de Tablero Auxiliar 1 (NTA1) 6 Nodo de Tablero Auxiliar 2 (NTA2) 7 Nodo de Mantenimiento (NM) 8 LAN SW Computadora en donde están conectados los tres monitores del tablero auxiliar, emulando la instrumentación Nodo que maneja al monitor de instrumentación virtual con pantalla sensible al tacto para maniobras en el tablero auxiliar. Nodo de mantenimiento en donde se realizan las actualizaciones futuras al simulador, antes de implantarse en el NS. Concentrador de Red ethernet de alta velocidad que interconecta y comunica a todos los equipos. En la figura 1 se muestra la arquitectura del simulador y en la figura 2 la interconexión entre nodos. Figura 1. Esquema de la arquitectura HW del simulador. 12

3 enero-marzo-09 Figura 2. Esquema de la interconexión de los equipos del simulador de pantallas. Arquitectura software El software del simulador se divide en las siguientes categorías: a) De control de la simulación b) De modelos de la central termoeléctrica c) De la consola del instructor d) De entrada y salida con la interfaz de control del proceso a) Software de control de la simulación Su finalidad es realizar la simulación por medio del control de la interacción de los programas y sincronizar la ejecución de los modelos, para que ésta sea en tiempo real. El ejecutivo es un manejador de procesos que opera en función de los eventos ocurridos durante los diferentes estados del simulador. 13

4 Boletín IIE b) Software de modelos de la central termoeléctrica Por medio de modelado matemático se representan los sistemas que componen a una central termoeléctrica. En nuestro caso se dividen en diferentes sistemas, y en cada uno de ellos existen dos grupos de modelos: uno de control y el otro de proceso. Los modelos de control a su vez se dividen en modelos de control lógico y modelos de control analógico. Los modelos de proceso se dividen en termohidráulicos y eléctricos. Para este simulador en particular, ya se tenía el modelado de la central termoeléctrica, sólo se adaptó el software, de forma que pudiera resolverse en el ambiente Windows. c) Software de la consola del instructor El simulador cuenta con una interfaz hombre-máquina (CI-Consola de Instrucción) de las diferentes funciones que pueden ser seleccionadas por el instructor, en una sesión de entrenamiento. A través de la CI, el instructor puede realizar las siguientes funciones: Funciones de control Permiten al instructor manejar el estado del simulador, el cual puede ser: simular, simular un marco, repetir, escala de tiempo y el ejercicio automático. Funciones de iniciación Permite al instructor seleccionar y/o establecer los escenarios de una sesión de entrenamiento, tales como condiciones preprogramadas, del instructor, periódicas y de último paro. Funciones de instrucción Permiten al instructor modificar la operatividad del simulador en una sesión de entrenamiento. Funciones de seguimiento Permiten al instructor mantener una vigilancia estrecha tanto en la evolución del simulador, como en las acciones realizadas por los operadores y por el mismo instructor. 14

5 enero-marzo-09 Funciones misceláneas Permiten al instructor preparar los escenarios para el entrenamiento de los operadores. d) Software de entrada y salida con la interfaz de control del proceso (Interfaz Hombre Máquina-IHM) La IHM es la interfaz del operador con la central termoeléctrica, que le permite realizar la conducción, información y gestión del proceso para toda la central. Ésta es una representación moderna de un SCD, orientada a Windows. Figura 3. Por sí sola, la filosofía de la IHM es la base de los DPIs. En la figura 3 se muestra la pirámide del SCD y algunas pantallas de ejemplo. Validación y resultados La validación del simulador se llevó a cabo por personal de la CFE, a través de la aplicación de procedimientos operativos elaborados por ellos mismos (procedimientos de pruebas de aceptación del simulador o PPAs). Estas pruebas tuvieron como objetivo: Verificar y probar cada una de las funciones de la CDI. Verificar la interfaz de control de la unidad (puestos de mando) y su respuesta, para garantizar la fidelidad del sistema de control distribuido. Verificar que el simulador cumpla con los estados estables de carga de 25%, 50%, 75% y 100% de la capacidad nominal y respuesta correcta en estados transitorios. Comprobar la estabilidad del simulador. Conclusiones El Simulador ya probado se encuentra en explotación por parte del Centro Nacional de Capacitación y Adiestramiento de Operadores de Ixtapantongo (CNCAOI) de la CFE desde enero del Se obtuvieron los siguientes beneficios: El Simulador de una central normalizada de 350 MW operando en una plataforma moderna, con todas las ventajas en costos y mantenimiento que ofrecen las computadoras personales. El CNCAOI cuenta con una mayor cobertura para la capacitación de operadores de unidades de la CFE, que han sido modernizadas con sistemas de control distribuido. Impacto favorable en los indicadores de generación de la CFE: Disponibilidad y Generación bruta de proceso térmico, al asegurar que su personal mantiene actualizada su capacitación. 15

6 Boletín IIE Referencias Burgos, E., R. Canales y E. Gleason, Dos décadas de investigación: simuladores, en Boletín IIE, vol. 22, núm. 2, marzo-abril de 1998, pp González, S., E. Lecanda, F. Kuhlman e I. Castelazo, Large scale power plant model development. Part I: modularization, en proceedings of the International Conference on Power Plant Simulation, México, 1984, pp Muñoz, G., El CAOI: nueve años capacitando a operadores de centrales termoeléctricas, en Boletín IIE, vol. 17, núm. 4, 1993, pp Tavira, J., L. Gutiérrez y J. Terán, Development and start-up of a power plant simulator, IX International congress on research in electrical sciences, México, 1995, pp MIGUEL ROSSANO ROMÁN [rossano@iie.org.mx] Ingeniero Químico egresado de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) en 1980, año en el que ingresó al IIE. Obtuvo el grado de Maestría en Ingeniería en Sistemas de Proceso en 1986, en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Monterrey. Actualmente trabaja en modelado en tiempo real de Sistemas Transferencia de Calor y Termofluidos para Simuladores de Entrenamiento de Centrales Eléctricas. Ha publicado diversos trabajos relacionados con su especialidad en foros nacionales e internacionales. JOSÉ LUIS MELGAR GARCÍA [jlmelgar@iie.org.mx] Ingeniero Mecánico egresado de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM) en Ingresó al IIE en Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecánica en 1994, en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Monterrey. Regresó al IIE en 1995 como investigador. Actualmente trabaja en modelado en tiempo real de Sistemas Mecánicos para Simuladores de Entrenamiento de Centrales Eléctricas. Ha publicado diversos trabajos relacionados con su especialidad en foros nacionales e internacionales. LUIS ALEJANDRO JIMÉNEZ FRAUSTRO [ajimenez@iie.org.mx] De izquierda a derecha: Luis Alejandro Jiménez Fraustro y José Luis Melgar García. Ingeniero Mecánico egresado de la Universidad de Guanajuato en Ingresó al IIE en De 1986 a 1989 trabajó en la iniciativa privada como desarrollador de software y como jefe de proyecto, para posteriormente volver al IIE de 1989 a 1993 como Coordinador de Especialidad de software. De 1993 a 2003 se desempeñó como líder de software en el sector privado, y regresó al IIE en 2003, siendo el investigador líder en desarrollo de software de simulación en tiempo real. Ha publicado diversos trabajos relacionados con su especialidad en foros nacionales e internacionales. 16

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