Trabajo. Máster. Octubre

Transcripción

1 Universidad de Alcalá Departament de Electrónica Máster Universitari en Sistemas Electrónics Avanzads Sistemas Inteligentes Temas prpuests paraa la realización del Trabaj Fin de Máster Octubre 2012

2 Trabaj Fin de Máster n. 1 Títul: Implementación de técnica event triggered al cntrl remt de rbt P3 DX. Objetivs: Prpuesta de alternativas de muestre variable event triggered, simulación e implementación en rbt P3 DX, a fin de cntrastar la respuesta de cntrl remt cn técnicas de muestre periódic ya prbadas. Directr: Felipe Espinsa. Trabaj Fin de Máster n. 2 Títul: Cmpensación del ruid del canal de un sistema de cntrl en red mediante técnicas de cntrl rbust. Objetivs: Estudi, simulación y, en la medida de l psible, implementación de técnicas de cntrl rbust que permitan cmpensar el ruid prpi del canal inalámbric en un sistema cntrlad remtamente. Se utilizará el prttip mecatrónic trabajad en el labratri de la asignatura de MAMCS. Directr: Felipe Espinsa. Trabaj Fin de Máster n. 3 Títul: Aplicacines para ayuda a la vida independiente sbre Andrid. Objetivs: El bjetiv de este trabaj fin de master será la implementación sbre la platafrma Andrid de aplicacines que puedan mejrar la calidad de vida de persnas que tengan algún tip de discapacidad física, intelectual sensrial. Directr: Sira Palazuels Cagigas. Trabaj Fin de Máster n. 4 Títul: Desarrll de un sistema de estimulación y captura de señales multifcales. Objetivs: Sbre una platafrma PC se implementará un sistema de estimulación visual, cn captura de dats sincrnizada de señales mfvep. Directr: Lucian Bquete.

3 Trabaj Fin de Máster n. 5 Títul: Prcesamient de señales de ptenciales evcads auditivs. Objetivs: Se dispndrá de una base de dats de ptenciales evcads auditivs. El bjetiv es analizar las mismas en Matlab para detectar ciertas características ("sensry gating") asciadas a trastrns mentales. Directr: Lucian Bquete. Trabaj Fin de Máster n. 6 Títul: Implementación en tiemp real de un algritm para la crrección de la interferencia pr multicamin en cámaras de tiemp de vuel. Objetivs: El trabaj cnsistirá en el análisis y prgramación de un algritm para la crrección de la interferencia pr multicamin (MpI) en cámaras de tiemp de vuel (TF) y la realización de prpuestas que mejren el rendimient del algritm existente. Cm principal bjetiv se plantea cumplir ls requisits de prcesamient para su funcinamient en tiemp real, para l que será necesari su implementación en la GPU. Directres: Cristina Lsada y David Jiménez. Trabaj Fin de Máster n. 7 Títul: Diseñ de una célula slar mediante elements finits. Objetivs: Mdelar una célula slar mediante la técnica matemática de elements finits. Obtener la respuesta en espectral, en vltaje y en ptencia. Diseñar la gemetría mas ptima de la célula. Directr: Pabl Rams Sainz.

4 Trabaj Fin de Máster n. 8 Títul: Sistema de rehabilitación mtra mediante kinect. Objetivs: Desarrll de un sistema de rehabilitación basad en kinect que permita evaluar el prces de rehabilitación. Se estudiarán las patlgías asciadas a diversas articulacines (muñeca, cd, hmbr y rdilla) y se desarrllarán las aplicacines necesarias para medir el desplazamient de dichas articulacines y su evlución en un prces de rehabilitación. El bjetiv final es aplicar esta tecnlgía en la rehabilitación y reinserción de trabajadres en situación de incapacidad labral pr accidente de trabaj enfermedad. Directr: Rafael Barea Trabaj Fin de Máster n. 9 Títul: Navegación inercial de rbts móviles. Objetivs: 1. Estudi del estad del arte en navegación inercial. 2. Desarrll del algritm de fusión de ls sensres prprcinads pr la IMU para cmpensar ls errres sistemátics del sistema sensrial. 3. Cmparar la navegación inercial frente al dead reckning prprcinad pr el rbt móvil. 4. Desarrll del algritm de fusión IMU cn dead reckning. 5. Pruebas de cnjunt. 6. Extraer cnclusines y trabajs futurs. Directr: Manuel Ocaña.

5 Trabaj Fin de Máster n. 10 Títul: Despliegue de un sistema de lcalización y psicinamient basad en tecnlgía UWB. Objetivs: Se prpne realizar el despliegue de un sistema de lcalización y psicinamient (SLP) cmercial basad en tecnlgía UWB para su funcinamient cnjunt cn trs sistemas de lcalización existentes basads en tras tecnlgías, de manera que se realice la fusión de la infrmación entre ls distints sistemas para cnseguir una amplia cbertura. Directres: Juan Jesús García y Enrique García. Trabaj Fin de Máster n. 11 Títul: Cntrl de láseres sintnizables aplicads a la interrgación de redes de Bragg ultra débiles en fibra óptica. Objetivs: Se pretende realizar una aplicación basada en LabView para la sintnización de lngitud de nda, interval y velcidad de barrid de un láser sintnizable INTUN TL 1550 T que permita la interrgación precisa de sistemas interferómetrics basads en redes de Bragg ultra débiles aplicads a la mnitrización estructural de infraestructuras civiles. El desarrll final debe permitir seleccinar una única lngitud de nda de salida cn una precisión inferir a 0.5 nm, así cm permitir realizar barrids espectrales a velcidad cntrlada en el rang de ls nm/s para intervals definids alrededr del nm. Una vez desarrllada la aplicación, se empleará el sistema cmplet para interrgar espectralmente sensres de fibra óptica basads en interferómetrs Fabry Pert de baja fineza. Directr: Óscar Esteban Martínez. Trabaj Fin de Máster n. 12 Títul: Caracterización y calibración de errres en un medidr de fase. Objetivs: Analizar el funcinamient de un medidr de fase. Identificar las fuentes de errr en la medida. Caracterizar de frma analítica y experimental el efect de las fuentes de errr. Determinar y aplicar métds de calibración adecuads. Directr: Javier Meca Meca.

6 Trabaj Fin de Máster n. 13 Títul: Diseñ, implementación y evaluación de mejras en sistemas de lcalización de lcutres. Objetivs: Diseñar, implementar y evaluar estrategias de ptimización cmputacinal de algritms de lcalización de lcutres. Diseñar, implementar y evaluar mejras algrítmicas en algritms de lcalización de lcutres. Directr: Javier Macías Guarasa. Trabaj Fin de Máster n. 14 Títul: Desarrll de una interfaz para un mdel de prpagación de señales ultrasónicas en entrns subacuátics. Objetivs: Desarrllar una interfaz gráfica en el entrn de MATLAB para un mdel de prpagación de señales ultrasónicas en entrns subacuátics. Adicinalmente se desarrllará un mdel para el ruid intrducid pr lluvia y ruid térmic, parametrizads a través de la interfaz desarrllada. Directr: Ana Jiménez.

7 Trabaj Fin de máster n. 17 Títul: Implementación en hardware cnfigurable de crreladres eficientes para parejas Glay derivadas de kernels de lngitud 2, 10 y 26. Objetivs: Extender crreladres eficientes ya existentes asciads a parejas Glay cnstruidas a partir de kernels de lngitud 2, al cas genéric de parejas cnstruidas a partir de kernels de lngitud 2, 10 y 26. Gestión eficiente de ls recurss hardware: gestión de multiplicacines y minimización de cnsum de memria. Estudi de su aplicación en un sistema de psicinamient lcal. Directres: Mª Carmen Pérez Rubi y Enrique García Núñez. Alumn prpuest: Jsé María Castilla Gómez. Trabaj Fin de Máster n. 18 Títul: Implementación de un sistema de cmunicación acústica submarina. Objetivs: El bjetiv del TFM es el estudi e implementación de un enlace de cmunicacines ultrasónic en medi acuátic, mediante el emple de técnicas de cdificación de señal. Para ell, se analizará el canal de transmisión, eligiéndse la mdulación y cdificación más adecuada en cada cas. Igualmente se abrdará la implementación hardware del enlace mediante el us de dispsitivs FPGAs para ls algritms de prcesamient prpuests. Directres: Álvar Hernández Alns y Carls De Marziani (UNPSJB). Alumn prpuest: Rómul Alcleas. Trabaj Fin de Máster n. 19 Títul: Implementación de arquitecturas eficientes para filtrs FIR. Objetivs: Se abrdará la implementación de arquitecturas eficientes para filtrs FIR a partir de las celdas DSP y las celdas lógicas de las familias defpgas Virtex de Xilinx. Se ptimizará el us de recurss, desde un punt de vista tempral y espacial, tratand de aprvechar ls ratis entre frecuencia utilizada y frecuencia de relj. En la medida de l psible, se buscará un diseñ flexible a distintas cnfiguracines y prtable a trs dispsitivs. Directr: Álvar Hernández Alns. Alumn prpuest: Verónica Trre.

8 Trabaj Fin de Máster n. 20 Títul: Mdel de sistemas de imágenes ultrasónicas basadas en phased arrays y CDMA. Objetivs: Desarrll de un mdel para sistemas sensriales ultrasónics que cmbine técnicas de phased arrays cn cdificación en sistemas CDMA para la btención de imágenes ecgráficas trabajand en camp cercan. Directres: Carls J. Martín Arguedas y Ana Jiménez Martín. Alumn prpuest: César Gutiérrez Fernández. Trabaj Fin de Máster n. 21 Títul: Diseñ de una interfaz sensrial para la mnitrización de infrmación en trenes eléctrics. Objetivs:. Directr: Jsé Antni Jiménez Calv. Alumn prpuest: Ricard Hernández Sánchez. Trabaj Fin de Máster n. 22 Títul: Tecnlgías de cmunicacines y HMI para la gestión de las redes de distribución energética del futur. Objetivs:. Directr: Jesús Ureña Ureña. Alumn prpuest: Jsé Manuel Alcalá Orzáez.