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9 Acrónimos AES Advanced Encryption Standard ANSI American National Standards Institute ASCII American Standard Code for Information Interchange ASH A Shell API Application Programming Interface APS Application Support Sub-layer CCA Clear Channel Assessment CGI Common Gateway Interface CSMA-CA Carrier Sense Multiple Access-Collision Avoidance DIN Deutsches Institut für Normung DSSS Direct Sequence Spread Spectrum ED Energy Detection FCS Frame Check Sequence GPL General Public License HTML HyperText Markup Language IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers i

10 ii IP Internet Protocol ISM Industrial, Scientic and Medical ISO International Organization for Standardization JTAG Joint Test Action Group LQI Link Quality Indication LR-WPAN Low Rate Wireless Personal Area Network MAC Medium Access Control MIPS Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages MCU MicroController Unit OSI Open Systems Interconnection SAP Service Access Point SCP Secure Copy Protocol SFTP SSH File Transfer Protocol SOF Start Of Frame SPI Serial Peripheral Interface SSH Secure SHell SSP Secure Services Provider PAN Personal Area Network PPDU Physical layer conversion Protocol Data Unit RISC Reduced Instruction Set Computer UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter UDP User Datagram Protocol

11 iii URL Uniform Resource Locator USB Universal Serial Bus W3C World Wide Web Consortium WAN Wide Area Network WHATWG Web Hypertext Application Technology Working Group WLAN Wireless Local Area Network WPAN Wireless Personal Area Network ZASA ZigBee Accelerator Sample Application ZDO ZigBee Device Object

12 iv

13 Índice general 1. Introducción Ubicación tecnológica Tecnologías inalámbricas de corto alcance: ZigBee o Bluetooth El papel de ZigBee/ en el futuro de las comunicaciones Motivación y objetivos del proyecto Estructura del documento ZigBee/ Introducción Evolución de las redes inalámbricas de área personal IEEE y ZigBee Certicación de un dispositivo ZigBee Arquitectura de ZigBee Versiones de ZigBee Empaquetamiento, direccionamiento y acceso al canal IEEE Tipos de dispositivos Topología de red Capa física IEEE Detección de energía recibida (ED) Indicador de calidad de enlace (LQI) Evaluación de canal libre (CCA) Formato de PPDU Características que reducen el consumo energético en la capa física v

14 vi ÍNDICE GENERAL Capa MAC IEEE Estructura de supertrama (Modo balizado) Modelo de transferencia de datos Inicialización y mantenimiento de una PAN Unión a una red ZigBee Sincronización Formato de la trama MAC Características que reducen el consumo energético en la capa MAC ZigBee Alliance Capa de Red ZigBee Reincorporación a la red Enrutamiento ZigBee Características que reducen el consumo energético en la capa de red Capa de Aplicación ZigBee Perles de aplicación, grupos y endpoints Seguridad en ZigBee Componentes y tecnologías utilizadas Elementos hardware Equipo de desarrollo ez430-rf2480 de Texas Instruments Conversor TTL-232R-3V3 de FTDI Router ASUS WL-500G Premium Elementos software Herramientas DD-WRT Entorno de desarrollo Eclipse MSP430 IAR Embedded Workbench WinSCP Putty XVI Programación

15 ÍNDICE GENERAL vii C CGI HTML Desarrollo del sistema Descripción de objetivos Requisitos del sistema Conectividad entre dispositivos Desarrollo de la aplicación pasarela Funciones que componen la aplicación pasarela Diagramas de ujo Desarrollo de la interfaz Interacción a traves de la interfaz web Interacción a través de comandos Conguración inicial automatizada Integración en el sistema operativo DD-WRT Extracción del rmware DD-WRT Modicación del rmware DD-WRT Reconstrucción del rmware DD-WRT Aplicación cargada en los sensores ZigBee/ Fase de pruebas Descripción del entorno de pruebas Procesos de vericación Pruebas unitarias Pruebas de integración Pruebas de sistema Conclusiones y líneas futuras de trabajo Conclusiones Líneas futuras de trabajo A. Manual de usuario 107 A.1. Instalación del sistema operativo en el router

16 viii ÍNDICE GENERAL A.1.1. Actualización desde otra versión de DD-WRT A.1.2. Instalación en otros casos A.2. Conguración inicial A.3. Manejo de la interfaz Bibliografía 109

17 Índice de guras 1.1. Ámbitos de aplicación de distintas tecnologías [30] Logotipo ZigBee [21] Arquitectura de la pila ZigBee/ [20] Tramas y empaquetamiento ZigBee [30] Topología en estrella [8] Topología en árbol o jerárquica [8] Topología en árbol agrupado [8] Topología Mallada [8] Canales IEEE [20] Estructura supertrama [11] Descubrimiento de ruta [20] Encaminamiento jeráquico [20] Contenido ez430-rf Conexión CC2480-MSP Distribución de protocolos CC2480-MSP430 [26] Formato de trama intercambiada entre CC2480 y MSP Campo de Comando FTDI TTL-232R-3V3 [18] Asus WL 500G Frontal Asus WL 500G Trasera ASUS WL-500G Premium Interior DD-WRT: Interfaz Web Eclipse: Pantalla Principal ix

18 x ÍNDICE DE FIGURAS MSP430 IAR Embedded Workbench: Estructura [24] Putty: Pantalla Principal XVI32: Ejemplo de cambio de formato Lenguages de Programación: Distribución de uso [29] FTDI TTL-232R-3V3: Pin out [18] Esquemático de conexión entre MSP430 y CC Pasarela: Diagrama de Flujo Lectura y envío: Diagrama de Flujo

19 Índice de tablas 1.1. Comparativa de tecnologías inalámbricas [17] ZigBee 2006 y PRO: Características destacadas [20] Características Asus WL-500G Premium [2] DD-WRT: Utilidades principales [1] Interconexión entre conversor y sensor xi

20 xii ÍNDICE DE TABLAS

21 Capítulo 1 Introducción 1.1. Ubicación tecnológica Los consumidores descubren día a día que la interconexión de sistemas empotrados permite un mayor y más exible control sobre su entorno personal y profesional. Esto tiene como resultado que se esté produciendo una mayor demanda de estos dispositivos. Las comunicaciones entre distintos tipos de dispositivos comunes en la vida diaria como cámaras, teléfonos móviles y un largo etcétera son ya una realidad. Por todo ello, el próximo requisito en estos dispositivos será la posibilidad de comunicarse con objetos que hasta ahora no poseían esas capacidades de comunicación, como electrodomésticos o automóviles. Tanto ZigBee, basado en el estándar del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), como Bluetooth, basado en el estándar del IEEE, dan respuesta a ésto. Cada estándar IEEE dene una capa física y una pila de protocolos distinta, operando ambos dentro de la banda ISM (Industrial, Scientic and Medical ). A pesar de sus similitudes, ZigBee y Bluetooth no son intercambiables como soluciones tecnológicas y para decidir cual de los dos se ha de elegir, deben tenerse claras las ventajes y desventajas de cada uno de ellos. 1

22 2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 1.2. Tecnologías inalámbricas de corto alcance: ZigBee o Bluetooth Bluetooth sobrepasa a ZigBee en velocidad de transferencia, posibilidades de interconexión, capacidad para evitar las interferencias en frecuencia y estandarización de perles de aplicación. Bluetooth es ideal para transferencia de archivos e intercambio de datos, y más adecuado para la comunicación de ordenadores con periféricos. En resumen, se puede determinar que si la aplicación necesita de forma predominante alguna de las siguientes características, se debe elegir un dispositivo Bluetooth: Imprescindible si se necesita: Intercambio de datos en tiempo real (audio o vídeo streaming) Calidad de servicio garantizada Opción más adecuada si se necesita: Identicación de compatibilidad entre dispositivos o disponibilidad de servicios por parte de los sensores. Interoperabilidad garantizada entre dispositivos similares de distintos fabricantes. Por otro lado, ZigBee aventaja a Bluetooth en cuanto a duración de la batería de los dispositivos y es más robusto en caso de fallos de sensores en la red. ZigBee es la mejor alternativa para aplicaciones que necesiten la trasferencia de pequeños paquetes sin una periodicidad denida a través de redes malladas. En resumen, se puede determinar que si la aplicación necesita de forma predominante alguna de las siguientes características, se debe elegir un dispositivo ZigBee: Imprescindible si se necesita:

23 1.2. TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS DE CORTO ALCANCE: ZIGBEE O BLUETOOTH 3 Capacidad para la interconexión simultánea de cientos de dispositivos. Enrutamiento multisalto de mensajes hacia un dispositivo localizado más allá del rango de trasmisión directa del dispositivo transmisor. Opción más adecuada si se necesita: Monitorización de múltiples dispositivos. El mercado de ambos estándares está creciendo de forma signicativa en los últimos años, presentando ambas opciones diferentes, pero en parte solapados, dominios de aplicación. A pesar de haberse descritos solo estas dos opciones, se deben mencionar otras tecnologías que también pueden coincidir parcialmente en cuanto a su dominio de aplicación, tales como Ultra Wide Band, Wi-Fi 1 o la red de telefonía móvil. En la gura 1.1 podemos ver reprentado dicho solape entre las tecnologías anteriormente mencionadas. Figura 1.1: Ámbitos de aplicación de distintas tecnologías [30] 1 Aunque se pensaba que el término viene de Wireless Fidelity como equivalente a Hi-Fi, High Fidelity, que se usa en la grabación de sonido, realmente la Wireless Ethernet Compatibility Alliance contrató a una empresa de publicidad para que le diera un nombre a su estándar, de tal manera que fuera fácil de identicar y recordar.

24 4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Se muestra a continuación en la tabla 1.1 una comparación entre las tecnologías anteriomente mencionadas: Estándar ZigBee Bluetooth 3.0 Especificación IEEE Banda de Frecuencias Tasa de Transferencia Máxima Ultra Wide Band Wi-Fi a a/b/g 868/915 MHz; 2.4 GHz 2.4 GHz GHz 2.4 GHz;5 GHz 250 Kb/s 1-24 Mb/s 110 Mb/s 54 Mb/s Alcance 70m 100m 10m 100m Número de canales Ancho de Banda de Canal Tipo de Modulación 1/10; (1-15) /0.6 MHz; 2 MHz BPSK (+ASK), O-QPSK 1 MHz 500MHz-7.5 GHz 22MHz GFSK BPSK, QPSK BPSK, QPSK, COFDM, CCK, M-QAM Ensanchamiento DSSS FHSS DS-UWB, MB-OFDM Mecanismo de Coexistencia Número Máximo de sensores Selección Dinámica de Frecuencia Salto de Frecuencia Adaptativo > (para una piconet) Salto de Frecuencia Adaptativo 8 DSS, CCK, OFDM Selección Dinámica de Frecuencia Control de Potencia Transmitida (802.11h) Tabla 1.1: Comparativa de tecnologías inalámbricas [17]

25 1.3. EL PAPEL DE ZIGBEE/ EN EL FUTURO DE LAS COMUNICACIONES El papel de ZigBee/ en el futuro de las comunicaciones En los próximos años es muy probable que ZigBee vea incrementado su uso ya que sus características se adaptan a los requerimientos necesarios para un amplio rango de soluciones, destacándose las siguientes: Automatización de tareas en el hogar Aplicaciones para el ahorro de energía Aplicaciones destinadas a las telecomunicaciones Si se toma como referencia el tamaño de la pila de protocolos, el de ZigBee, en torno a 32KB, es aproximadamente una tercera parte del tamaño de la pila de otros protocolos de comunicaciones inalámbricos. Además, para dispositivos nales, este tamaño puede verse reducido hasta los 4KB. Esto redunda en un menor coste, tanto por la memoria necesaria para su almacenamiento como por su mayor simplicidad de funcionamiento y, por lo tanto, el ahorro en otros componentes hardware. Igualmente, la sencillez antes mencionada posibilita un rápido desarrollo de aplicaciones y, por lo tanto, una mayor capacidad de adaptación al rápido cambio al que se ven sometidos los productos tecnológicos. Por todo lo anterior, junto a otras razones que se detallarán en sucesivos capítulos, ZigBee/ ha sido adoptado ya por multitud de empresas y se prevé que en los próximos años pueda aprovecharse todo su potencial.

26 6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 1.4. Motivación y objetivos del proyecto En el contexto de una sociedad en continuo movimiento y con capacidad de conexión a internet allá donde se encuentre, la posibilidad de poder acceder a información o noticación de eventos concretos en ambientes personales (como puede ser el residencial) se hace cada vez más útil, necesario e incluso demandado por los consumidores. Por ello, considerando el tipo de información a noticar como de periodicidad no determinada y con amplios intervalos de tiempo entre comunicaciones sucesivas, la elección de ZigBee para la red de control se convierte en una elección acertada. Una vez decidido esto, y teniendo en cuenta la exibilidad, expansión y cobertura de las redes basadas en IP (Internet Protocol) en todo el mundo, la combinación de redes de sensores ZigBee con la red IP se vislumbra como una solución de un gran atractivo con unas posibilidades interesantes. Por ello, el objetivo de este proyecto es la creación de una pasarela entre una red ZigBee/ e IP, usando un router comercial a modo de ejemplo de aplicación. Se elige como información a transmitir la temperatura en el lugar de colocación del sensor ZigBee. La nalidad será conseguir que dicha información pueda llegar hasta una o varias direcciones IP, congurables mediante una interfaz web Estructura del documento El documento que a continuación se presenta está dividido en siete capítulos, quedando organizado como a continuación se detalla: Capítulo 1: Introducción Breve presentación de ZigBee/ y comparativa con otras posibilidades para las comunicaciones inalámbricas. Justicación de la utilidad de este Proyecto Fin de Carrera Capítulo 2: ZigBee/

27 1.5. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO 7 Descripción detallada de ZigBee/ por ser considerado el estándar más novedoso y quizás desconocido de los que se usan para este Proyecto Fin de Carrera. Capítulo 3: Componentes y tecnologías utilizadas Recopilación de las herramientas hardware y software que se hicieron imprescindibles para llevar a cabo este desarrollo. Capítulo 4: Desarrollo del sistema Detalle de las decisiones adoptadas y desarrolladas así como descripción de todos los elementos que la integran. Capítulo 5: Fase de pruebas Descripción del proceso a través del cual se ha conseguido asegurar el correcto funcionamiento de la solución desarrollada. Capítulo 6: Conclusiones y líneas futuras de trabajo Presentación de las conclusiones obtenidas tras la elaboración de este Proyecto Fin de Carrera, así de como posibles mejoras o líneas distintas de trabajo que pueden seguirse tomando este desarrollo como punto de partida. Capítulo 7: Manual de usuario Breve guía que detalla los pasos a seguir para lograr el correcto funcionamiento de la pasarela, partiendo de la instalación en el router y terminando en la puesta en marcha y posterior recepción de paquetes de datos en un dispositivo remoto con acceso a internet.

28 8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

29 Capítulo 2 ZigBee/ Como primer paso, y antes de entrar en la materia principal sobre la que versa este Proyecto Fin de Carrera, se hará un breve recorrido a través del conjunto de soluciones estandarizadas ZigBee/ para poder entender tanto sus fundamentos básicos, como las causas que lo han hecho tan prometedor en los últimos años con la llegada de la domótica Introducción Evolución de las redes inalámbricas de área personal Las redes celulares pueden ser consideradas la extensión lógica y natural de las redes telefónicas por cable. Conforme fueron aumentando tanto las necesidades de movilidad como el coste de instalación de las redes cableadas, la idea de lograr conexiones personales independientemente de la localización del usuario también progresó. Durante la década de los 80, se pasó de la búsqueda de células capaces de proporcionar áreas de cobertura de hasta decenas de kilómetros, al interés por células con menor área de cobertura a cambio de una mayor capacidad para grandes densidades de usuarios. Es en 9

30 10 CAPÍTULO 2. ZIGBEE/ este último punto donde se enmarca el grupo de trabajo IEEE , en la investigación y estandarización de redes WLAN (Wireless Local Area Network ). Sin embargo, mientras IEEE se centra en proporcionar altas tasas de datos a distancias típicas de decenas de metros, las WPAN (Wireless Personal Area Network ) tienen como principal objetivo dar servicio en el entorno próximo a una persona u objeto, buscando ante todo lograr dispositivos de bajo coste, bajo consumo y pequeño tamaño. El grupo de trabajo IEEE surge como respuesta a estos requisitos. Este grupo ha denido tres clases de WPAN diferenciadas por sus tasas de transferencias de datos, consumo energético y calidad de servicio. Las WPAN de alta tasa de transferencia de datos, IEEE , son adecuadas para aplicaciones multimedia que requieren de una calidad de servicio alta. Las WPAN de tasa de transferencia media, IEEE /Bluetooth, están destinadas al manejo de un amplio rango de aplicaciones, como las destinadas a teléfonos móviles, y permiten una calidad de servicio adecuada para comunicaciones por voz. Por último, se encuentran las WPAN de baja tasa de transferencia de datos, IEEE /LR-WPAN (Low Rate WPAN), indicadas para satisfacer las necesidades de un amplio rango de aplicaciones en el ámbito industrial, médico o residencial de bajo consumo de energía y bajo coste IEEE y ZigBee ZigBee es un protocolo de interconexión inalámbrico de baja tasa de transferencia de datos, bajo coste y reducido consumo energético orientado hacia la automatización y control remoto de aplicaciones. No se trata de una tecnología, sino de un conjunto estandarizado de soluciones que pueden ser implementadas por cualquier fabricante. ZigBee está promovido por la ZigBee Alliance, asociación creada en 1998 y que, según un informe reciente de ON World [12], ha sido adoptada por más de 350 fabricantes globales, que trabajan de forma conjunta para lograr un estándar global y abierto, contando ingresos anuales que sobrepasan el billon de dólares estadounidenses. La especicación 1.0 de ZigBee se aprobó el 14 de Diciembre de 2004, estando disponible para miembros de ZigBee Alliance. Dicha especicación se divide en distintos niveles,

31 2.1. INTRODUCCIÓN 11 accesibles según la categoria adoptada por el suscriptor. Mientras, y en paralelo, el grupo IEEE había continuado con su trabajo centrado en las WPAN de baja tasa de transferencia de datos el cual comenzó poco tiempo después de la formación de ZigBee Alliance. Más tarde, ZigBee Alliance e IEEE decidieron unicar esfuerzos y criterios, optándose por ZigBee como nombre comercial para la solución tecnológica. Como ya se apuntó anteriormente, ZigBee está indicado como solución de bajo coste y bajo consumo de energía para la interconexión inalámbrica de dispositivos que necesiten un largo ciclo de duración de la batería, pudiendo ir de varios meses a varios años. Además, ZigBee puede ser implementado en redes malladas de un tamaño mayor que las permitidas por Bluetooth. Los dispositivos ZigBee pueden transmitir en rangos de entre 10 y 70 metros, dependiendo de las condiciones radio y del consumo deseado para una determinada aplicación, y opera en las bandas ISM 1, que son bandas reservadas internacionalmente para su uso en campos relacionados con la industria, la ciencia y la medicina, y cuyo acceso es libre sin necesidad de solicitar licencia. El rango de transferencia de datos va de los 250 kbps a los 20 kbps, dependiendo de la banda ISM usada. Desde su unión, IEEE y ZigBee Alliance han trabajado en colaboración para especicar la pila de protocolos. IEEE se centró en la especicación de las dos capas inferiores del protocolo, las capas física y MAC (Medium Access Control), mientras que ZigBee Alliance tuvo como objetivo la denición de las capas superiores, desde la capa de red hasta la capa de aplicación, ambas inclusive. Esta arquitectura puede verse en la gura 2.2. Además, ZigBee Alliance se ocupó de denir una serie de aplicaciones de control destinadas al ámbito residencial y de la construcción, así como de establecer los requisitos para determinar la interoperabilidad de los dispositivos, ocuparse de la parte comercial y determinar las directrices principales en la evolución de ZigBee Ghz en todo el mundo, 915 MHz en América y 868 MHz en Europa

32 12 CAPÍTULO 2. ZIGBEE/ Certicación de un dispositivo ZigBee Para que un producto pueda llevar el logotipo de ZigBee Alliance (gura 2.1) debe pasar exitosamente el Programa de Certicación ZigBee. Esto asegura que dicho producto cumple con el estándar descrito en la especicación ZigBee. Se distinguen dos tipos de certicaciones: ZigBee Compliant Platform: se aplica a módulos destinados a ser usados como bloques para la construcción de productos nales. ZigBee Certied Products: aplicado a productos nales construidos en base a bloques con certicación ZigBee Compliant Platform. Figura 2.1: Logotipo ZigBee [21] Aquellos productos que usan perles de aplicación públicos son probados para asegurar la interoperabilidad con otros productos nales ZigBee. Los productos que usan perles de aplicación especícos de un fabricante, y que funcionaran como 'sistemas cerrados', son probados para asegurar que pueden coexistir con otros sistemas ZigBee, esto es, que no intereren en el buen funcionamiento de otros productos ZigBee certicados Arquitectura de ZigBee Se presentan a continuación los conceptos esenciales acerca de la arquitectura de la pila ZigBee, la cual se muestra en la gura 2.2. Ninguna de las capas de la pila conoce nada de la capa superior. La capa superior puede ser considerada la 'maestra' que ordena a la capa inferior 'esclava' que realice el

33 2.1. INTRODUCCIÓN 13 trabajo. Cada capa añade una mayor complejidad basada en el soporte que prestan las capas inferiores. Figura 2.2: Arquitectura de la pila ZigBee/ [20] La arquitectura ZigBee/ no cumple de manera exacta con el modelo OSI ( Open Systems Interconnection) de siete capas, pero coincide en algunos de sus elementos tales como las capas física, MAC y de red. Las funciones de las capas están incluidas en las capas APS (Application Support Sub-layer ) y ZDO (ZigBee Device Object) del modelo ZigBee. Entre cada capa se denen SAP (Service Access Point). Los SAP proveen los API (Application Programming Interface), que permite aislar el trabajo que lleva a cabo una capa respecto a las capas superior e inferior de ésta. ZigBee incluye dos accesos SAP por capa, uno de ellos para datos y otro para gestión. Las dos capas inferiores, física y MAC, están denidas por la especicación IEEE La capa física simplemente traduce los bits al interfaz aire o viceversa. La capa MAC provee el concepto de red, incluyendo el identicador de PAN (Personal Area Network), el descubrimiento y unión a otras redes, y comandos para unirse o formar una red. 2 Transporte, Sesión Presentación y Aplicación

34 14 CAPÍTULO 2. ZIGBEE/ La capa MAC no soporta encaminamiento multi salto ni mallado. Las capas de red y aplicación quedarón denidas por la ZigBee Alliance. La capa de red es responsable de la administración de redes malladas, lo cual incluye el envío de paquetes a través de la red, la determinación de rutas para envíos unicast y, de manera general, el control del envío correcto de los paquetes entre sensores. Esta capa incluye también una serie de comandos para la administración de la seguridad en la red. Las redes ZigBee proveen seguridad en la capa de red, tal y como se explicará mas adelante. La capa de aplicación actúa como ltro para las aplicaciones ejecutadas sobre ella, simplicando sus interacciones con otros módulos como Applicastion Prole. Se ocupa también de ltrar mensajes duplicados. Dentro de esta capa se incluye el módulo ZDO, responsable de la gestión de medio radio, del descubrimiento de otros sensores y servicios al alcance y del estado del sensor en la red. Es importante resaltar que no se contempla en la arquitectura ninguna descripción de interacciones entre dispositivos que no se lleven a cabo a través del interfaz aire. ZigBee solo dene el protocolo de red y el comportamiento a través de dicho interfaz. Este hecho permite que todos los mensajes transmitidos a través del interfaz aire por un sensor ZigBee puedan ser interpretados correctamente por cualquier otro sensor ZigBee, consiguiéndose así que los fabricantes innoven a la vez que se mantiene la compatibilidad entre ellos. Todas estas capas serán descritas de manera más detallada en siguientes secciones Versiones de ZigBee Hasta el día de hoy existen tres versiones de la pila ZigBee/ : la primera se denomina ZigBee 2004, la siguiente apareció en Junio de 2006 y se denominó ZigBee 2006 y la última es la versión ZigBee PRO o El nivel de red de ZigBee 2007 no es compatible con el de ZigBee , aunque un sensor de funcionalidad reducida puede unirse a una red 2007 y viceversa. No pueden combinarse dispositivos enrutadores de las versiones antiguas con un dispositivo coordinador 2007.

35 2.1. INTRODUCCIÓN 15 Se muestra en la tabla 2.1 un resumen con las características más destacadas incluidas en las versiones 2006 y PRO Empaquetamiento, direccionamiento y acceso al canal El empaquetamiento en ZigBee/ se realiza a través cuatro tipos de tramas básicas: trama de datos, trama ACK o de acuse de recibo, trama MAC y trama baliza. Podemos ver los campos de estas tramas en la gura 2.3. Figura 2.3: Tramas y empaquetamiento ZigBee [30] La trama de datos presenta una zona de carga de hasta 104 bytes y está numerada para asegurar que todos llegan a su destino. Un campo nos asegura que la trama se ha recibido sin errores. Con esta estructura se aumenta la abilidad en condiciones complicadas de transmisión. La estructura de las tramas ACK permite la realimentación desde el receptor al emisor, conrmándose que fue recibida sin errores. La trama MAC se utiliza para el control remoto y la conguración de los distintos dispositivos.

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