STONEX PROCESSOR. Post-processing software Static Version Julio 2009

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1 STONEX PROCESSOR Post-processing software Static Version Julio 2009

2 1.INTRODUCCION Con este método podremos obtener las precisiones de 5mm siempre y cuando TRABAJEMOS CON TRES RECEPTORES. El método es el siguiente: ir haciendo triángulos para tener un error de cierre sincronizado y asíncrono (loop closure), y luego ir enlazando con más triángulos y tener vectores repetidos (repeat vectors). Los tiempos de medida son elevados y dependen de la distancia entre puntos (1km veinte minutos, 5km cuarenta y cinco minutos). Siempre se inicializan los receptores como estáticos. Solo de esta manera se puede sacar el máximo partido al GPS. Y cuanto más tiempo midamos, mayor precisión obtendremos. En caso de disponer de dos receptores, el procedimiento a seguir es el mismo, ir haciendo triángulos, pero no tendremos el error de cierre sincronizado ya que en ningún momento se miden los tres puntos a la vez, y tampoco vectores repetidos (no se superponen dos lados de un triángulo). Para obtener el cierre asíncrono necesitaríamos poner los receptores primero en A y B, luego en A y C y por último en B y C (total 6 archivos), suponiendo el triángulo ABC. En este caso aumentan también los tiempos de medición (1km treinta minutos, 5km sesenta minutos). Con dos receptores no alcanzaremos los 5mm pero normalmente estaremos en torno a 1cm. Si usamos tres receptores para la red de abajo, haríamos dos cambios de receptor (Q050 a Q049, Q041 a Q007), obtendríamos tres cierres y dos vectores repetidos. Tras estar muy extendido el uso de redes de bases fijas, lo más probable es que trabajemos con un único receptor descargando datos de dos bases de la red. Las precisiones en este caso también son bastante altas.

3 2.- Software para postproceso Stonex Gps Processor es un software para procesar y ajustar datos obtenidos mediante receptores GPS. Este software trabaja tanto con datos obtenidos con los receptores STONEX como con archivos RINEX obtenidos con receptores de otras marcas o de una red de bases permanentes. El software tiene un interface de manejo sencillo, con un acceso rápido a las operaciones, tanto gráficamente como desde menús desplegables. Tiene la posibilidad de exportar e imprimir toda clase de gráficos e informe: cálculo de las líneas bases, elipses de error Una vez instalado el software Stonex Gps Processor, hacemos doble clic sobre el icono y realizaremos los siguientes pasos para procesar las líneas bases y obtener los puntos en el sistema de coordenadas requerido. La primera vez que abrimos el software es necesario registrarlo, para ello ir a Help Register e introducir un nombre y el número de registro de 16 dígitos. CREAR PROYECTO: Nos creamos un proyecto nuevo en el icono directamente o en Project New. Aparecerá una ventana que rellenaremos con el nombre del proyecto, el operario (opcional) y del supervisor (opcional) En Coordinate ponemos el nombre de la proyección y/o transformación en la que vamos a trabajar. La primera vez que abrimos el programa, debemos cargar los sistemas que van a ser usados (ver Apéndice A: Sistemas, para cargar los sistemas y poder escogerlos). Para finalizar con esta ventana, en Control Net Grade pondremos E (ya que no solemos medir a más de 10 km para obtener precisión, si medimos a mayores distancias, por favor, consultar apéndice C para elegir el grado correcto). En Forbid Method SIEMPRE pondremos Auto.

4 PROCESADO DE DATOS: Una vez descargados los datos GPS de los receptores al ordenador tenemos que cargarlos en el software. Pulsamos Input Add GPS observation data se abre una ventana con un explorador en el que seleccionamos los archivos.sth que queramos cargar y pulsamos Ok. Nos aparecerá en pantalla los puntos medidos. El siguiente paso es introducir la altura de las puntos. Pinchamos en Observation Data, vemos lo siguiente: File name: nombres de nuestros archivos Path: rutas Date: fecha de toma de datos Start time: hora en que empezó a grabar ese archivo End time: hora en que terminó de grabar ese archivo Site ID: Nombre del punto Ant. High: Altura de la antena real al centro de fase en funcion de la Mea. Ant. Heigh. Mea. Ant. Heigh: Altura de la antena medida y que tecleamos.

5 Ant. Mode: modo en que hemos medido la antena. Elegiremos siempre: Bottom of antenna phase (Medida directa del centro de fase en vertical). Para ello medimos la altura del trípode, y le sumamos la altura de la basada y la altura del receptor. NOTA: Si cambiamos alguna altura de antena manualmente o el modo de medición, no se actualizará si no procesamos los datos otra vez. Ahora ya podemos procesar. Desde Process Process all o pinchando directamente en todos los vectores tenemos más opciones:. Posteriormente para no procesar - : procesar solo vectores nuevos - : procesar solo los que no se quieren usar - : procesar solo las líneas base seleccionadas Tras el procesado, tendremos una pantalla parecida a esta: Vemos los errores de cierre de dos triángulos (síncronos y asíncronos) y un vector repetido (trazo más grueso). Los puntos son de color verde porque aún no les hemos dado coordenadas.

6 Pinchamos en cada archivo concreto dentro de Observation Data: Aquí podemos obtener el día de la medición (Week=967 Day=4) y la hora GPS, así como los satélites usados, la señal y en que momento se usa cada uno de ellos. Si hacemos doble clic vemos: Aquí es donde podemos restringir el uso de alguna información. Si pinchamos en hacer una selección de que datos no queremos usar de ese archivo: podemos

7 Los no tenidos en cuenta se quedan grises: Estos datos grises son los que se procesarían pulsando.

8 Pinchamos en un vector tras el postprocesado: Estos son los datos del procesado de ese vector, el informe suele ser largo y hay información de todo tipo. Si pinchamos en Loop closure vemos los errores de cierre de los dos triángulos, tanto síncronos (toma las datos teniendo en cuenta la simultaneidad de los tres receptores) como asíncronos (no la tiene en cuenta). Podemos ver los errores de cierre en mm, tiempo, longitudes

9 Si pinchamos en Repeat Vectors vemos el vector repetido (en este caso el Q041-Q036) con el residuo tras la comparación. El siguiente paso es introducir las coordenadas de al menos una base. Input Station coordinate. Las coordenadas están en orden inverso al que solemos usar en España/Portugal. Seleccionamos la base y en habitus cogemos NEH (o lo que necesitemos, por ejemplo a lo mejor solo queremos la NE). Este equivale a Norte-Este-Elevación, es decir hay que meter nuestras coordenadas YXZ. Si observamos el mapa, veremos que ahora la base ha cambiado de color. El rojo indica que la base tiene coordenadas.

10 AJUSTE Y RESULTADOS Tras la introducción de datos en al menos una base, pinchamos en Adjust-Network Adjustment. El informe tiene seis partes. Los resultados finales (coordenadas) los vemos en Adjustment Result. - Form a Grid

11 - 3D (Restricted) Grid Adjustment - 2D Restricted Grid Adjustment

12 - Altitude Calculation Adjustment - Adjustment Result: - 7 Reference Result: Si pinchamos en los diferentes tipos de ajuste (en la barra de herramientas Adjust), lo único que hará el software será filtarlos, por lo tanto trabajaremos siempre pinchando en Network adjustment.

13 EXPORTAR Para exportar estos resultados seguiremos los siguientes pasos. Pinchamos en Report y se despliegan todas las opciones: - Vectors Report: Podemos exportar los vectores para usarlos en otros softwares. Simplemente escoger el formato y dar la ruta para crear los archivos - Rinex Output: Elegimos la ruta donde se crearán archivos en formato de RINEX de todos los archivos.sth que hayamos usado.

14 - Result Report Print Setting: Podemos marcar la configuración de la impresión y que queremos ver el informe que se va a exportar. - Result Report Print Preview: Tras pulsar esta opción, veremos la vista previa del informe con las opciones que habíamos elegido que se mostraran. Podemos imprimirlo en papel o crear un pdf si tenemos el Acrobat Writer. - Result Report Output (*.txt): Exporta el informe pero en formato.txt directamente. - Track Report: No se usaremos esta opción ya que es el informe STOP&GO. Para este tipo de puntos usamos el software GQuickPosition. - Report of Adjustment - Si queremos exportar algo que está en Result Report, iremos a Report Result Report Output(.txt), le diremos donde guardarlo y aceptamos las opciones de impresión que nos muestra. - Si queremos imprimir lo que es el ajuste (parámetros y nuevas coordenadas) iremos a Result Report of Adjustment

15 APENDICE A: Sistemas Primero cargamos el archivo zbxt cfg. Para ello lo copiamos en la carpeta C:\Archivos de programa\stonex Limited\Stonex Gps Processor después de hacer la instalación de Stonex Procesor. Este archivo contiene ya los siguientes sistemas por defecto: Name:Portugal_ETRS Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Portugal_ETRS89_GK 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1:

16 Lamber_2: Name:Portugal_HG_ED Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Portugal_HG_DLx 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

17 Name:Portugal_HG_DLx_Militar 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ED50_Peninsula 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ED50_Noroeste 9 1

18 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ED50_Baleares 9 1 Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:intl(International 1909 (Hayford)) Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1

19 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid:

20 Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2: Name:Spain_ETRS89_Huso Coordinate:0 1 1 GeoIdName:UnDefine GeoIdMode:-1 EllipseName:WGS84 Ellipsoid: Mode: GSJS: CAN: MoldenSky: Xzmkt: UTM: Mkt1: Mkt2: STER1: STER2: STER3: Lamber_1: Lamber_2:

21 APENDICE B: DESCARGAR DATOS DE UNA RED Como ejemplo vamos a tomar la red ERVA de la comunidad valenciana Vamos a la parte de descargas: Elegimos Descarga de Ficheros RINEX (hay otras opciones para la descarga pero consideramos que esta es la opción más rápida y cómoda) Escogemos la opción Estacion GNSS Permanente:

22 Escogemos la base y pulsamos continuar: Introducimos la fecha, hora de inicio, duración e intervalo (normalmente 1 segundo). La hora de inicio es la hora GPS, así que en horario de invierno deberemos restar una hora a la hora en que hemos hecho la medición y en verano dos. Si hemos hecho la medición de 18:00 a 19:00, en hora de inicio pondremos 16:00 si es verano y 17:00 si es invierno. Pulsamos continuar: Comprobamos los datos y pulsamos en Siguiente:

23 Escogemos el formato sin comprimir El archivo se genera: Pulsamos en Siguiente: Pulsamos en descargar: En función del navegador o el sistema operativo los pasos serán diferentes, pero al final tendremos un archivo. Una vez el archivo esta descargado, lo descomprimimos y cargamos en el software GQuickPosition el archivo.09o (RINEX)

24 APENDICE C: GRADO DE CONTROL DE RED Control Grade Net: Elegiremos el adecuado en función de las distancias entre bases.

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