INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata

Transcripción

1

2 Variables Globales en LabVIEW Las variables globales son un tipo especial de VI, que únicamente dispone de Panel Frontal y no Diagrama de Bloques. Las variables globales sirven para compartir información entre VIs en la misma PC, a diferencia de las variables locales que ya usamos y que solo sirven dentro de un VI. Podemos crear un VI para cada variable global o definirlas todas en el mismo, que es la opción mas indicada para cualquier aplicación. Si una vez cerrado el VI que contiene la o las variables globales queremos añadir nuevas variables, bastará con volverlo a abrir e introducir los cambios necesarios. 2

3 Cómo se crean las Variables Globales en LabVIEW? Se puede crear una variable Global yendo a la pestaña Data Communication del Diagrama de Bloques: Luego, haciendo doble clic en variable global. se desplegará el Panel Frontal de la 3

4 Cómo se crean las Variables Globales en LabVIEW? En el Panel Frontal que se despliega ponemos controles o indicadores que serán las variables globales a las que accederemos luego. Luego salvamos el archivo. Doble clic Controles o indicadores insertados en la variable global 4

5 Cómo se crean las Variables Globales en LabVIEW? Se inserta el VI que contiene las variables globales en el diagrama de bloques donde lo necesitemos Seleccionamos la variable global que nos interese Las variables globales serán escritas o leídas y estarán disponibles para otros VIs. 5

6 Variables Compartidas en LabVIEW Las variables compartidas (Shared Variable) fueron introducidas en LabVIEW a partir de la versión 8.0. La función de estas variables es compartir información entre VIs de una PC, entre PCs conectadas en red o entre programas ejecutándose en hardware diferente. Las variables compartidas se utilizan dentro de un proyecto. 6

7 Qué es un proyecto en LabVIEW? Un proyecto es una opción que nos permite agrupar todos los archivos (sub VIs, archivos de configuración, páginas web, etc) que forman una aplicación para mejorar su organización. Se introdujo en la versión

8 Cómo se introduce una variable compartida en un proyecto? Si pulsamos el botón derecho del mouse sobre My Computer y seleccionamos New podemos incorporar un VI o una variable compartida a nuestro proyecto. 8

9 Cómo se introduce una variable compartida en un proyecto? Creamos por ejemplo una variable Booleana, hay otras configuraciones 9

10 Cómo se introduce una variable compartida en un proyecto? Ahora arrastramos la variable al diagrama de bloques de nuestros VIs. 10

11 Ejercicio: Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Utilizando Modbus TCP conectarse a un analizador de redes y consultar los registros de tensión Línea-Neutro, fecha y hora. Almacenar estas mediciones en variables globales y/o compartidas para usarlas en otros VIs. 11

12 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Utilizaremos un instrumento registrador de calidad de la energía conocido como PQube de la empresa PSL ( 12

13 Accesorios del PQube PS1: Fuente switching ETH1: Módulo Ethernet CT4: Sensores de corriente XCT4: Mód. p/ TIs ext. c/ salidas de corriente XCT5: Mód. p/ TIs ext. c/salidas de tensión TH1: Sensor de temperatura y humedad 13

14 Ejemplo de instalación 14

15 Sensores auxiliares 15

16 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP En el LIC hay instalado un equipo de este tipo Que monitorea una instalación fotovoltaica de 5.1 kwp instalada en la terraza de la FI. 16

17 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP La instalación cuenta con 3 arreglos de 6 paneles de 285Wp cada uno en serie Cada arreglo inyecta energía a una fase mediante un inversor de 1.5 kw 17

18 Instrumentos PQube de acceso libre en el mundo 18

19 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 19

20 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 20

21 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 21

22 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 22

23 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 23

24 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 24

25 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 25

26 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 26

27 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 27

28 Sitio web asociado a cada uno de los instrumentos 28

29 Telemetría desde Visual Basic vía Modbus TCP (Interfaz gráfica desarrollada por PSL) 29

30 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Obtención del nº de puerto TCP Modbus 30

31 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Obtención de la IP del instrumento a consultar: 31

32 Puertos de los instrumentos Pqube de acceso libre: Ubicación del PQube Puerto California - Lawrence Berkeley National Laboratory 502 California - Gonsel's Machine Shop 503 Singapore - Quantel 505 California - PowerCET 506 California - PSL 508 Canada (Western) - Optimum Energy 509 Croatia Tectra 510 Canada (Eastern) - Ontario PQLogic 514 England - IMH Technologies 515 Belgium - CN Rood 516 Germany - Kniel System-Electronic GmbH 517 Poland - Poltrade Technologies

33 Puertos de los instrumentos Pqube de acceso libre: Ubicación del PQube Puerto Austria ACC 520 Trinergi AB 524 Denmark Electricon 525 Israel - Wise Tech Ltd 526 Mexico IMEF 527 Florida - PSL Office 529 Romania - Bucuresti 533 Vietnam - Ho Chi Minh City 534 California - LBNL Bldg. 90, 4th Floor AC California - LBNL Bldg. 90, 4th Floor AC California - LBNL Bldg. 90, B California - LBNL Bldg. 90, B

34 Puertos de los instrumentos Pqube de acceso libre: Ubicación del PQube Puerto California - LBNL Bldg. 90, B California - LBNL Bldg. 90, B Singapore - Power Automation Pte Ltd. 542 Shanghai - Genergy Power Technologies Limited 545 France - GMC Instruments 549 Portugal Qenergia 550 South Africa - Urwees T South Africa - CR Swart A 556 Brazil - Condominio Sao Luiz 557 Spain - ACM SL 558 Switzerland - GMC-Instruments Schweiz AG 562 Venezuela - Inversiones Kaluca CA 564 San Leandro - OSIsoft World HQ

35 Puertos de los instrumentos Pqube de acceso libre: 35

36 Tener en cuenta: tensiones y frecuencias en el mundo 36

37 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP 37

38 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Las variables almacenadas en los registros Modbus de PQube siguen el formato IEEE-754 de 32 bits. La arquitectura del formato IEEE-754 permite armar un número decimal a partir de datos binarios gracias a la siguiente expresión: Donde: N: es el número en formato decimal de punto flotante Signo, E y M son valores numéricos que se extraen a partir de una palabra de 32 bits. 38

39 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Signo se calcula de la siguiente manera: Si S vale 0 entonces N es positivo, si S es 1 entonces N es negativo E se calcula de la siguiente manera: M se calcula de la siguiente manera: 39

40 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP 40

41 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Ejemplo: 41

42 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Ejemplo: 42

43 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Ejemplo: 43

44 Telemetría desde LabVIEW vía Modbus TCP Ejemplo: 44

45 Guía de Ejercicios N 12 45