NORMA TÉCNICA NTC COLOMBIANA 3450

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1 NORMA TÉCNICA NTC COLOMBIANA SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN. CONTROL NUMÉRICO. CONTROL NUMÉRICO DE MÁQUINAS. COMANDOS OPERACIONALES Y FORMATO DE DATOS E: INFORMATION PROCESSING SYSTEMS. NUMERICAL CONTROL OF MACHINES. OPERATIONAL COMMAND AND DATA FORMAT CORRESPONDENCIA: DESCRIPTORES: control numérico; control automático; procesamiento de la información. I.C.S.: Editada por el Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación (ICONTEC) Apartado Bogotá, D.C. - Tel Fax Prohibida su reproducción Editada

2 PRÓLOGO El Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación, ICONTEC, es el organismo nacional de normalización, según el Decreto 2269 de ICONTEC es una entidad de carácter privado, sin ánimo de lucro, cuya Misión es fundamental para brindar soporte y desarrollo al productor y protección al consumidor. Colabora con el sector gubernamental y apoya al sector privado del país, para lograr ventajas competitivas en los mercados interno y externo. La representación de todos los sectores involucrados en el proceso de Normalización Técnica está garantizada por los Comités Técnicos y el período de Consulta Pública, este último caracterizado por la participación del público en general. La NTC 3450 fue ratificada por el Consejo Directivo el Organismo de estudio: Comité técnico C Control numérico. Esta norma está sujeta a ser actualizada permanentemente con el objeto de que responda en todo momento a las necesidades y exigencias actuales. ICONTEC cuenta con un Centro de Información que pone a disposición de los interesados normas internacionales, regionales y nacionales. DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN

3 SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN. CONTROL NUMÉRICO. CONTROL NUMÉRICO DE MÁQUINAS. COMANDOS OPERACIONALES Y FORMATO DE DATOS ACLARACIÓN Esta norma es idéntica a la norma ISO INTRODUCCIÓN En esta norma se suministran directrices para el diseño de un nuevo conjunto de datos de comando, destinados al control numérico de máquinas. Este nuevo conjunto es necesario, debido al rápido y amplio desarrollo de nuevas técnicas y sistemas que se pueden denominar "sistemas avanzados". Es importante evitar el desarrollo incontrolado de sistemas incompatibles, y las creaciones simultáneas de LENGUAJES HOMBRE-MÁQUINA diferentes. Con el fin de aprovechar la flexibilidad y la capacidad de los sistemas de control numérico (CN) actuales y futuros, es necesario poder introducir datos de inicialización y parámetros, además de los incluidos en los formatos del programa de máquina, especificados en la norma ISO Esta norma sirve como guía en la coordinación del diseño del sistema, para promover la uniformidad en la programación de partes y en técnicas operativas, destinadas a introducir instalaciones amplias de máquinas, inicialización y datos de parámetros operacionales. Este formato se puede utilizar, bien sea en un panel del equipo de control de máquina, o en una unidad central cuando se utilice el DNC. Desde hace mucho tiempo, tanto los fabricantes de equipos como los usuarios, han reconocido la importancia de establecer uniformidad, y un grado de intercambialidad en los datos de entrada grabados para los sistemas de control numérico. Además, con el uso amplio de los teclados alfanuméricos de propósito general para la entrada de datos por el operador, es fundamental promover la uniformidad de los formatos de entrada manual entre equipos, para compensar la falta de rotulado funcional de los dispositivos de entrada que utiliza el operador del sistema. Anteriormente, este tipo de datos era mínimo; se utilizaban dispositivos de entrada especiales tales como interruptores funcionales de botones e interruptores digitales de entrada (por ejemplo, interruptores de perilla). La cantidad y la variedad de los datos de este tipo hacen necesario, desde los puntos de vista económico y operacional que se introduzcan estos datos por medios de entrada con programas de máquina tales como cinta perforada o teclados alfanuméricos de propósito general en el sistema. 1

4 1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN 1.1 TIPOS DE DATOS Los sistemas de control numérico tratados en esta norma, utilizan una combinación de dos tipos de datos. 1) Datos de programa de máquina: datos formateados de acuerdo con lo indicado en la norma ISO 2539 y codificados de acuerdo con lo indicado en la norma ISO ) Instrucciones operacionales: disposición de máquina, inicialización y datos de parámetros operacionales, formateados de acuerdo con esta norma, y codificados de acuerdo con lo establecido en la norma ISO 646. Subconjunto del carácter: caracteres de la columna 2, excepto 2-7 caracteres de la columna 3, excepto 3-11 y 3-15 caracteres de la columna 4, excepto 4-0 caracteres de la columna 5 caracteres 7-12 y INSTRUCCIONES OPERACIONALES No se pretende que todos los sistemas de CN incorporen todas las características y capacidades, para las cuales se han definido instrucciones operacionales en esta norma. Cuando un sistema de CN tiene la capacidad de introducir instrucciones operacionales, se deben utilizar el formato nemotécnico y los definidos en esta norma. Tampoco se pretende que las funciones aquí definidas deban limitar las capacidades de los sistemas de CN; el fabricante del control puede definir y aplicar funciones e instrucciones operacionales adicionales según se requiera. También se espera que en algunos casos, el fabricante del control pueda, según su criterio, aplicar una o más de las funciones definidas, exclusivamente con interruptores de botones u otros controles operativos convencionales. Si estas funciones se rotulan en una forma abreviada o nemotécnica, se deben utilizar los formatos definidos en esta norma. 1.3 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Esta norma trata de sistemas de control numérico que pueden adoptar una amplia variedad de configuraciones de Hardware, de acuerdo con el propósito y las capacidades que se requieren en el sistema. La Figura 1 muestra un sistema de control numérico que contiene varios tipos de Hardware periférico. El interés principal de esta norma es la forma de los datos preparados por el programador o introducidos por el operador en el sistema de control numérico a través de uno o más de estos dispositivos. En general, estos datos pueden ser "datos de programa de máquina" o "instrucciones operacionales". A conveniencia del fabricante del control, entre diversos dispositivos, 2

5 o dentro de ellos, se puede utilizar el intercambio de datos binarios en formatos no conformes con esta norma, siempre y cuando ese intercambio sea transparente para el usuario. En la Figura 1 se sugieren algunos de los posibles tipos de equipo periférico que se pueden utilizar con un sistema de control numérico; esta norma no tiene por objeto especificar o limitar los tipos de equipo periférico que se utilicen en un sistema dado. Existen otras normas en donde se definen algunas de las interfaces físicas incluidas en la Figura 1. COMPUTADOR 'HUÉSPED' DE NIVEL SUPERIOR HUÉSPED DNC MODEM A ENLACE DE COMUNICACIÓN IMPRESORA DE TELETIPO LECTORA/PERFORADORA DE CINTA PERFORADA PANTALLA/TECLADO PROCESADOR DE CONTROL MAQUINA(S) POR CONTROLAR TRANSPORTE PARA CINTA MAGNÉTICA MEMORIA EN DISCO DE TAMBOR ESTACIONES DE CONTROL POR OPERADOR Figura 1. Ejemplo de configuración generalizada de Hardware en un sistema de control numérico 3

6 1.4 CATEGORÍAS DE COMANDOS FUNCIONALES Para ilustrar la implantación de un sistema que tenga una amplia variedad de comandos, y con utilización máxima de un teclado alfanumérico para introducir los comandos, se ha utilizado un sistema que tiene una organización estructural, según como se indica en la Figura 2. En la Figura 2 se muestran varias categorías de comandos que se pueden implantar. En esta norma no se pretende exigir específicamente los comandos mostrados en dicha figura o que no se puedan agregar otros; el alcance de las capacidades de algún sistema dado de control numérico dependerá del uso apropiado del sistema. En algunos sistemas se pueden suministrar capacidades de diagnóstico, facilidades de sistemas para administración de información y otras funciones o categorías especializadas, adicionales a las mostradas en la figura. Una característica del esquema mostrado en la Figura 2 es la existencia de un nivel selector de modo en la estructura del sistema. Un operador que se comunique con un sistema de control numérico provisto de esta estructura, puede lograr acceso a cualquiera de las categorías subordinadas de comandos desde el nivel selector de modo. Una vez que el operador ha entrado en el subnivel apropiado, puede efectuar cualquier operación deseada para la cual se hayan definido comandos nemotécnicos en esa categoría de comandos. Cuando el operador ha completado su tarea, puede conmutar de nuevo desde el subnivel hasta el nivel selector de modo y, desde ahí, entrar en cualquier otro subnivel deseado. La función principal del nivel selector de modo, en esta ilustración, es permitirle al operador elegir el tipo de operación del sistema por medio de los comandos del teclado. Es posible que el fabricante del control quiera efectuar esta selección de modo, de otras maneras, por ejemplo con un interruptor selector. Se puede observar que las operaciones enumeradas anteriormente para cada subnivel pueden implicar el uso de comandos, inicializados por el operador, para efectuar alguna función. Normalmente, en el curso de la introducción de los comandos al sistema, también habría respuestas del sistema hacia el operador. Estos comandos y respuestas serían intercambiados por medio de una consola del sistema, que típicamente incluye un dispositivo de entrada de datos y un dispositivo de visualización, y que puede ser un terminal con pantalla de CRT y teclado, una impresora de teletipo u otro dispositivo adecuado. En la Figura 2 también se muestra una categoría para los comandos universales, los cuales son válidos en todos los modos de comando, incluyendo el nivel selector de modo. SELECTOR DE MODO: EDITORES MANEJADORES DE ARCHIVOS CONTROL DE MÁQUINA COMANDOS UNIVERSALES (véase el numeral 5) COMANDOS EDITORES (véase el numeral 6) COMANDOS MANEJADORES DE ARCHIVOS (véase el numeral 5) COMANDOS DE CONTROL DE MÁQUINA (véase el numeral 5) Figura 2. Categorías generalizadas de comandos funcionales en un sistema de control numérico 4

7 1.5 PROGRAMAS DE MÁQUINA Para facilitar la operación automática de las máquinas que funcionan bajo el control numérico, es apropiado suministrar la capacidad de combinar algunos de los comandos enumerados bajo el subnivel de control de máquina, con datos de programa de máquina, en lugar de restringir esos comandos para entrada, únicamente a través de la consola del sistema. Para lograr esto, en la presente norma se establece una estructura para programas de máquina, que puede incorporar "datos" e "instrucciones operacionales". Para permitir que el sistema de control numérico distinga entre los dos tipos de datos, se definen códigos de desactivación y activación del control, de acuerdo con lo establecido en la norma ISO 2539, como parte de la estructura del programa de máquina. En la Figura 3 se muestra una conceptualización de esta estructura. Se puede observar que un programa convencional de máquina que consta de datos de programa de máquina, tiene incorporada dentro del mismo, una secuencia de datos operacionales de establecimiento de instrucciones. El paréntesis abierto, "(", se utiliza para conmutar desde el formato de datos del programa de máquina, hasta el formato de instrucciones operacionales. El paréntesis cerrado, ")", se utiliza para regresar al formato de datos del programa de máquina. Estos cambios de formato pueden ocurrir durante todo el programa de máquina. Se recomienda que como números de los renglones se utilicen números de secuencia, según como se definen en la norma ISO 2539, los cuales se deben asignar en orden ascendente. Control desactivado Control activado ( ) DATOS DE PROGRAMA DE MÁQUINA DATOS DE INSTRUCCIONES OPERACIONALES DATOS DE PROGRAMA DE MÁQUINA Datos de programa de máquina clásico por las normas ISO 2539 e ISO 840 Datos preparados o mensajes del operador por esta norma y la norma ISO 646 Datos de programa de máquina clásico por las normas ISO 2539 e ISO N42 X Z76543 M 01 NL N43 X Z54321 NL (M SL,2*MS6,MACHINE NO 2 SELECTED) N44 G01 X11266 NL N45 X25148 Y F515 NL DATOS DE PROGRAMA DE MÁQUINA DATOS DE INSTRUCCIONES OPERACIONALES DATOS DE PROGRAMA DE MÁQUINA Figura 3. Estructura típica de datos de programa de máquina incorporando datos de programa de máquina y datos de instrucciones operacionales Especialmente se recomienda que únicamente se les debe permitir modificar programas a personas con la autoridad necesaria. Cuando se utilice un interruptor para la selección de modos, la operación se debe realizar mediante una tecla. Cuando el modo se selecciona mediante un botón o el teclado, se deben utilizar contraseñas con la activación del sistema. 2. REFERENCIAS ISO 646, 7-Bit Coded Character Set For Information Processing Interchange. ISO 840, Numerical Control Of Machines - 7-bit Coded Character Set. 5

8 ISO 2126, Office Machines - Basic Arrangement For The Alphanumeric Section Of Keyboards Operated With Both Hands. ISO 2539, Numerical Control Of Machines - Punched Variable Block Format For Contouring And Contouring/Positioning. ISO 3244, Office Machines And Data Processing Equipment - Principles Governing The Positioning Of Control Keys And Keyboards. ISO 4342, Numerical Control Processor Input - Basic Part Program Reference Language. ISO 6983/1, Numerical Control Of Machines - Word Address Program Format and Definition - Part 1. Data Format For Positioning And Contouring Control Systems. ISO 6983/2, Numerical Control Of Machines - Word Address Program Format and Definition - Part 2. Coding of Preparatory Functions, G, and Miscellaneous Functions, M. 3. FORMATO, SÍMBOLOS Y CONVENCIONES UTILIZADOS EN LA ENTRADA DE DATOS 3.1 INFORMACIÓN GENERAL En el curso de la introducción de comandos nemotécnicos a través del teclado, las equivocaciones en la digitación pueden originar errores de entrada. El fabricante del control debe suministrar medios adecuados que permitan la corrección y el restablecimiento después que se presenten errores de entrada en el teclado. Por lo general, se definirían funciones para borrar el carácter previo introducido por el teclado o para pasar por alto todo un comando que se acaba de digitar. Como enfoque para la comunicación entre el operador y la máquina, se recomienda la "indicación interactiva". Aunque los comandos definidos en esta norma no lo requieren así, tal respuesta interactiva del sistema de CN contribuye a disminuir el esfuerzo del operador y a reducir la probabilidad de errores de comando. El fabricante del control puede decidir, según su criterio, bloquear el teclado de la consola del sistema o presentarle al operador mensajes de error, o ambas cosas, si los comandos se introducen incorrectamente o si, por cualquier razón, el sistema no está preparado para aceptarlos. El fabricante del control también puede preferir exigirle al operador que introduzca una "contraseña" para que pueda tener acceso a determinados comandos críticos. Además se sugiere que el fabricante del control suministre mecanismos adecuados para que el sistema de funcionamiento de la máquina evite el movimiento (lo cual podría suceder en forma no intencional por causa de un comando erróneo), hasta que el operador haga un esfuerzo activo para inicializarlo (por ejemplo, presionando un botón de "comenzar"). 6

9 IMPORTANTE Este resumen no contiene toda la información necesaria para la aplicación del documento normativo original al que se refiere la portada. ICONTEC lo creo para orientar a su cliente sobre el alcance de cada uno de sus documentos y facilitar su consulta. Este resumen es de libre distribución y su uso es de total responsabilidad del usuario final. El documento completo al que se refiere este resumen puede consultarse en los centros de información de ICONTEC en Bogotá, Medellín, Barranquilla, Cali o Bucaramanga, también puede adquirirse a través de nuestra página web o en nuestra red de oficinas (véase El logo de ICONTEC y el documento normativo al que hace referencia este resumen están cubiertos por las leyes de derechos reservados de autor. Información de servicios aplicables al documento aquí referenciado la encuentra en: o por medio del contacto cliente@icontec.org. ICONTEC INTERNACIONAL 1