Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV Humano-Máquina

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1 Clase 5: Comunicación Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV 2014 Humano-Máquina

2 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

3 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

4 La Comunicación

5 La Comunicación Contexto En Dónde? Canal Por Dónde? Emisor Quién? Mensaje Qué? Receptor Para Quién? Código Cómo?

6 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

7 Problema: Debugear el uc Contexto: Ocupar un Potenciometro

8 Problema: Debugear el uc El uc lee la posición del potenciometro a través del ADC. 1 2 Problema: Cómo comprobamos que lo está haciendo bién? Debugeamos 3

9 Problema: Debugear el uc Debugear : Revisar el correcto funcionamiento de algún proceso que está realizando el uc. Aprendamos a Debugear con distintos métodos

10 Problema: Debugear el uc Contexto Clase En Dónde? Canal? Por Dónde? Emisor uc Quién? Valor del Mensaje Sensor Qué? Nosotros Receptor Para Quién? Código? Cómo?

11 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

12 Leds Debugear con leds

13 Leds Clase En Dónde? Aire? Por Dónde? uc Quién? Valor del Sensor Qué? Nosotros Para Quién? Luces? Cómo?

14 Leds Funciones a Ocupar: sensorvalue = analogread(sensorpin); pinmode(led, OUTPUT); digitalwrite(led, LOW/HIGH); delay(10) valor2= map (valor1, menor1, mayor1, menor2, mayor2);

15 Leds for( valor inicial; se cumple?; haga esto){ //código } int a= 0; int i= 0; for( int i = 0; i<= 10; i++){ a = a +i; }

16 Leds Arreglo int arreglo[] = { 10, 20, 4, 9 }; arreglo[0] = 10 arreglo[1] = 20 arreglo[2] = 4 arreglo[3] = 9

17 Leds Problema: Hacer el circuito y programa en el cual se prendan los leds según la posición del potenciometro. Tiene que usar el comando for(){} y arreglos.

18 Leds Hint: int arreglo[] = { 10, 20, 4, 9 }; for( int i = 0; i<= 10; i++){ a = a +i; }

19 Leds A armar!

20 Leds Código: #define analogpin A0 #define ledcount 8 int ledpins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; void setup() { for (int thisled = 0; thisled < ledcount; thisled++) { pinmode(ledpins[thisled], OUTPUT); } }

21 Leds void loop() { int sensorreading = analogread(analogpin); int ledlevel = map(sensorreading, 0, 1023, 0, ledcount); for (int thisled = 0; thisled < ledcount; thisled++) { if (thisled < ledlevel) { digitalwrite(ledpins[thisled], HIGH); } } else { digitalwrite(ledpins[thisled], LOW); } }

22 Leds Ventajas Desventajas Fácil de Armar Solo se ocupan leds Barato Se puede agrandar según cantidad de salidas y leds Muy poco preciso Mientras más grande, más complejo Ocupa muchas salidas del uc Conocer con anterioridad el código de Luces

23 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds y Botones Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

24 Buzzer Debugear con Buzzer

25 Buzzer Clase En Dónde? Aire? Por Dónde? uc Quién? Valor del Sensor Qué? Nosotros Para Quién? Sonido? Cómo?

26 Buzzer Funciones a Ocupar: tone(pin, frecuencia); tone(pin, frecuencia, duración); pin: el pin en el que generar el tono frecuencia: la frecuencia del tono en hercios. duración: la duración del tono en milisegundos (opcional) La función tone genera un PWM de duty 50% que puede cambiar la frecuencia Diferencia con analogwrite()? NOTA: las frecuencias audibles por el oído humano van de los 20Hz a los 20KHz por lo que el parámetro "frecuencia" debería estar comprendido entre estos dos valores.

27 Buzzer Problema: Hacer el circuito y programa en el cual suene un tono más agudo(mayor frecuencia) cuando el potenciometro este en los 5 [V] y un tono más grave(menor frecuencia) cuando el potenciometro este en los 0[V]. hint: tone(pin, frecuencia, duración); + - +

28 Buzzer Esquemático

29 Buzzer A armar!

30 Buzzer Código: #define sensorpin A0 #define buzzer 9 int sensorvalue = 0; int frecuencia= 0; void setup() { pinmode(buzzer, OUTPUT); } void loop() { sensorvalue = analogread(sensorpin); frecuencia = map(sensorvalue, 0, 1023, 20, 20000); tone(buzzer, frecuencia); }

31 Buzzer Ventajas Fácil de Armar Solo es necesario un buzzer Desventajas Se limita la cantidad de escalones según la calidad del parlante y capacidad auditiva Conocer con anterioridad el código de sonidos Barato

32 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds y Botones Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

33 LCD Liquid Crystal Display (LCD)

34 LCD Clase En Dónde? Pantalla? Por Dónde? uc Quién? Valor del Sensor Qué? Nosotros Para Quién? ACII? Cómo?

35 LCD Funciones a Ocupar: #include <LiquidCrystal.h> Se incluye la libreria de display de cristal liquidos. LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); Se crea el objeto lcd que ocupa los pines 12, 11, 5, 4, 3 y 2. lcd.begin(16,2); Si inicia el lcd que posee 16 espacios de ancho y 2 de alto. lcd.print( hola ); Escribe la palabra hola en el lcd, donde esta el cursor

36 LCD Problema: Poder mostrar en la pantalla de la LCD Hola, Mundo Inventor.

37 LCD Esquemático

38 LCD A armar! (Pág. 77)

39 LCD Código: #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); void setup(){ lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.print( Hola, Mundo Inventor"); } void loop(){ }

40 LCD Desafio: Eliminar contenido(clear()) y volver al inicio con el cursor (home()) Eliminar (cursor(), nocursor()), hacer blink(blink(), noblink()) y colocar donde quieras(setcursor()) el cursor. Mover el contenido del display de derecha a izquierda o viceversa (autoscroll(), noautoscroll(), lefttoright(), righttoleft()) Apagar el display (display(), nodisplay()) Crear un icono propio (createchar())

41 LCD Ventajas Resolución puede ser de hasta 32 digitos No es necesario explicar el código Desventajas Difícil de Armar Más caro que las soluciones anteriores Interacción monodireccional

42 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds y Botones Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

43 Comunicación Serial Serial

44 Comunicación Serial Clase En Dónde? Cables/? Pantalla Por Dónde? uc Quién? Valor del Sensor Qué? Nosotros Para Quién? ACII? Cómo?

45 Comunicación Serial Funciones a ocupar: Serial.begin(9600); Serial.println(sensorValue); Monitor Serial

46 Comunicación Serial Funciones a ocupar: Serial.begin(9600); Establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de datos en serie Serial.println( hola ); Imprime los datos al puerto serie como texto ASCII

47 Comunicación Serial Problema: Mostrar en el monitor serial el valor del potenciometro.

48 Comunicación Serial A armar!

49 Comunicación Serial Código: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorvalue = analogread(a0); Serial.println(sensorValue); delay(1);}

50 Comunicación Serial Funciones a ocupar: Serial.available(); Devuelve el número de bytes (caracteres) disponibles para ser leidos por el puerto serie. Se refiere a datos ya recibidos y disponibles Serial.read(); Lee los datos entrantes en el buffer de comunicación.

51 Comunicación Serial Problema: Mostrar en el LCD lo que envíe por el monitor serial

52 Comunicación Serial A armar!

53 Comunicación Serial Código: #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println( Comunicación Serial funcionando ); } lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.print( LCD funcionando");

54 Comunicación Serial void loop(){ if (Serial.available()) { delay(100); lcd.clear(); while (Serial.available() > 0) { lcd.print(serial.read()); } } }

55 Comunicación Serial Ventajas Resolución puede ser la que quieras No es necesario explicar el código Desventajas Es necesario una placa arduino Más caro que las soluciones anteriores Interacción bidereccional

56 Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds y Botones Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

57 Desafio: Juego Snake DESAFIO! Logren la comunicación bidireccional! Que el microcontrolador verifique que letra se esta ingresando. Si esta letra es l que prenda un led, si es p que parpade el led y si es a que apague el led.

58 Resumen La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds y Botones Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío

59 Clase 5: Comunicación Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV 2014 Humano-Máquina

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