Soluciones de Radar 2D

Transcripción

1 Soluciones de Radar 2D para automatización y seguridad en ambientes duros Rango de Aplicaciones del Sistema Sensor: Posicionamiento, Prevención de Colisiones y Perfil de Superficies Robusto Confiable Tiempo Real Alto Desempeño

2 DE LA MINA AL PUERTO La tecnología de radar de indurad es una tecnología clave multifuncional para la industria minera. Dondequiera que existan ambientes rudos, la tecnología de radar ha probado ser una solución superior para la medición y detección. indurad ha desarrollado muchas soluciones para la industria minera de manejo de materiales basadas en sus requerimientos únicos y específicos. Funciones y Aplicaciones Prevención de colisiones y productividad única Tasa de alarmas falsas reducida para asistencia al operador en lugar de distracción Totalmente integrados radar 2D, GPS, inercial, cámara, pantalla color sensible al tacto Memoria de incidentes tipo caja negra, transparencia y reportes Instalación rápida en un solo turno. Aplicación multi-propósito para maquinaria, apiladores, cargadores, gruas Cerca electrónica en lugar de interruptores de contacto ó cuerdas de seguridad Fácil definición y análisis de zonas multi-colisión basada en celdas Area de localización de objetos d 50x50 m Desbloqueo de estructuras que no colisionan. Aplicación multi-propósito para maquinaria, apiladores, cargadores, gruas Cerca electrónica en lugar de interruptores de contacto ó cuerdas de seguridad Fácil definición y análisis de zonas multi-colisión basada en celdas Area de localización de objetos d 50x50 m Desbloqueo de estructuras que no colisionan. Primer escáner de volumen y velocidad de cintas transportadoras del mundo basado en radar Tecnología libre de preocupaciones - funciona en niebla densa y polvo extremo Factor limitante para correas, acopios, silos es el volumen no la masa Combinado con pesómetro entrega una medición de densidad en línea Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores. 1D iatr para medir posición de carros repartidores ó puentes grúas 2D idrr para scan de superficie con múltiples sensores 3D para control de inventario en línea de stockpiles Ajuste flexible de zonas para diferentes áreas del stockpile Aplicable en condiciones extremas como cemento clinker 1D iatr para medir posición de apiladores a lo largo de su desplazamiento 3D para control de inventario de la pila 2D idrr para perfil de superficie desde la punta del brazo apilador Telecomando y automatización para consistencia del proceso y seguridad de operadores Ajuste flexible de zonas para diferentes áreas de la pila

3 DEL ARTICO AL DESIERTO indurad ofrece una variedad de diferentes soluciones estandarizadas. Las soluciones son altamente adaptables para cumplir las necesidades específicas de nuestros clientes alrededor del mundo en diferentes industrias. indurad ofrece una extensa variedad de interfaces desde mA hasta TCP/IP. La tecnología iweb permite una fácil instalación y parametrización así como una avanzada interfaz de usuario. Beneficio al Cliente Detección de obstáculos hasta 150 m Asistencia en maniobras de aparcamiento en reverso Asistencia en conducción con bermas/pretiles Fusión de sensores y redundancia mediante sensado pasivo y GPS Superposición aérea de mapa, registro de 4 GB, reportes, análisis. Totalmente independiente de condiciones ambientales y climáticas Prevención total de colisiones, no sólo detección de proximidad Fácil de instalar y parametrizar Seguimiento e identificación de objetos Funcionalidad de caja negra permite análisis de incidentes. Para correas cortas, de alta inclinación y alimentadores Instalación sobre la cinta - no en la cinta Calibración única y fácil de integración rápida Sensado sin contacto de flujo volumétrico y velocidad de cinta Herramienta de análisis de datos en línea con contadores, tendencias, reportes de turno. Precisión en volúmenes grandes por modelación de superficie Libre de mantención, requiere sólo una parametrización inicial Sistema de alarma para alimentadores de descarga vacíos contadores y tendencias. Visualización 3D de distribución de material sobre puntos de descarga Herramienta única y totalmente integrada de análisis de datos con Status en línea permanente con información e historia de la pila / stockpile Control de puntos de descarga sin monitoreo riesgoso para la salud ó la seguridad Visualización 3D parea la distribución de material y mejoras al despacho Reportes automatizados por turno, semana, mes, cuarto, año Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores. Información 3D y volumétrica sobre el stockpile Control efectivo de altura de pila y mitigación de polvo Prevención de colisiones en trayectoria apiladores / infraestructura / vehículos Posición exacta del apilador con +/ m hasta 1500 m de distancia Herramienta única de análisis integrado con tendencias y contadores.

4 SOLUCIONES DE INGENIERIA Soluciones sofisticadas para clientes exigentes. indurad es un socio fuerte para fabricantes de maquinariaue y suarios finales. Desarrollamos ingeniería para soluciones a la medida, especialmente diseñadas para el tipo de máquina individual. tendemos principalmente clientes de las industrias minera, metalúrgica, construcción y manejo de materiales. Prevención de Colisiones Cizalladora de Roca Control Predictivo de Corte Rotopala Automatización de Tolva de Descarga & Posicionamiento del Punto de Transferencia Desafíos y Objetivos Desafíos y Objetivos Desafíos y Objetivos Ambiente túnel de extracción angosto y alta selectividad de radar Alta contaminación de polvo, vibraciones y golpes mecánicos extremos Diseño a prueba de llama (ATEX) para minería de carbón subterránea. Requerimientos de precisión muy altos debido a dimensiones de la máquina Gran cantidad de datos crudos desde 12 sensores idrr Calibración especial debido a la gran altura de la máquina. Sincronismo en puntos de transferencia flexibles Asistencia de posicionamiento y modo completamente automático Alta contaminación por polvo y vibraciones en el punto de transferencia. Solución Solución Solución Software básico iproximity Extensión especial de software para compensar inclinación Mapa para soporte de techo y control de extensión de brazo Soporte para documentación del sistema y patente. Software básico istacker Fusión de datos GPS diferencial + scan de superficie Gauss-Krüger Interfaz de tiempo real con base datos mina Localización de obstáculos con iproximity en extremos del brazo y rueda de capachos. Pack de ingeniería ipositioning Módulo de reconocimiento de patrón reflector de radar pasivo Algoritmo de modelado de movimiento y fusión de datos Interfaz de control con PLC para modo automático. Conclusión Conclusión Conclusión Esta solución de avanzada fué galardonada con varios premios, incluyendo Premio 2009 del grupo RAG Coal Mine Research y Premio 2010 a la Innovación en la feria BAUMA. La solución funciona 24 h, 365 días al año incluso bajo las más severas condiciones de niebla, cuando los operadores necesitan más apoyo. indurad logró romper una barrera en comparación a otras tecnologías como láser y ultrasonido que fallaron en los procesos de prueba y evaluación. Beneficios al Cliente Beneficios al Cliente Beneficios al Cliente Gran salto a la seguridad funcional y operaciones remotizadas Aumentos de productividad mediante el control de flujo de carbón en la sección del túnel Daño mecánico reducido en los tambores de corte / pérdida de dientes. Información predictiva de flujo volumétrico y asistencia al operador Actualización en línea del modelo de mina 3D, reduciendo levantamientos manuales Apagado suave - sin cortes abruptos por cuerdas ó interruptores de seguridad. Minimiza tiempo de posicionamiento y pérdida de producción Optimiza la tarea y el personal de servicio Reduce movimientos correctivos y colisiones con la estructura de la cinta.

5 TECNOLOGÍA Las soluciones indurad son complejas, robustas e innovadoras. Las soluciones únicas son realmente de alta tecnología para el terreno y han sido desarrolladas para los exigentes requisitos de la industria minera. indurad no es sólo un fabricante de sensores, sino un proveedor de soluciones integradas. indurad juega un papel pionero en desarrollos de productos innovadores basados en hardware, software e ingeniería. indurad lidera el mercado con sus soluciones de radar 2D/3D. Hardware El Dual Range Radar idrr es el producto central de indurad. Es el único escáner de radar 2D/3D en el mercado. Nuestras soluciones se basan ya sea en un idrr independiente o en un concepto de múltiples sensores. Dual Range Radar idrr Un sensor de radar único con 50 de visibilidad y hasta 150 m de alcance. El sensor compacto de 210x130x80 mm opera en la banda de alta precisión de 77 GHz, donde puede enfocar 3 veces más que los sensores de nivel de radar clásicos. Su velocidad de muestreo de 15 Hz le permite ser utilizado en ambientes dinámicos para control y automatización de procesos. Active Transponder Radar iatr Es un sistema sensor para medición de distancias en ambientes exigentes. Permite posicionamiento lineal y medición de velocidad en carros repartidores, puentes grúa y otra maquinaria móvil con una precisión superior a 0.05 m en un rango hasta 1500 m. Doppler Velocity Radar idvr Mide velocidades con precisión y determina al mismo tiempo la distancia lineal al objetivo. Utilizando métodos monopulso, puede estimar el ángulo a un objeto. Contrariamente a otros sensores, el idvr puede medir objetos moviéndose a baja velocidad (<0.1 m/s). State Measurement Unit ismu Una caja compacta que incluye un conjunto de pequeños sensores de estado configurados individualmente. Puede contener una brújula electrónica para medir orientaciones, inclinómetros y sensores de aceleración multi-axiales. El conjunto de sensores permite funciones de estabilización inercial en máquinas de movimiento dinámico. Radar Processing Unit irpu Todos los sensores se conectan a la irpu que es la unidad de procesamiento central. Puede estar equipada con distintas interfaces a requerimiento del cliente. No utiliza ventiladores y es apta para ambientes de extrema altura geográfica, temperatura y humedad. Interfaces Industriales Además de la iweb, indurad ofrece varias interfaces industriales como: 4 20 ma Ethernet/WLAN Ethernet IP Digital I/O Socket TCP/IP Profibus DP RS 232, 422, 485 Modbus TCP/IP CAN-Bus indurad adapta los protocolos y mensajería a las necesidades de la infraestructura del cliente Software Nuestro software, tanto firmware de sensores como software de aplicación, han sido desarrollados para uso industrial. Es robusto, confiable, rápido y escalable. Dependiendo del área de aplicación, se pueden usar uno ó varios módulos diferentes de software. El sistema operativo de indurad, que corre en la irpu, está basado en un núcleo Linux de tiempo real y contiene sólo las librerías esenciales para uso industrial. iframework La tecnología iframework es una caja de herramientas C++ de grado industrial propietaria desarrollada por indurad para interfaz con sensores, procesamiento de señales, transferencia de datos, registros, modelación y control de interfaz de salida. Se pueden agregar plugins específicos para la aplicación (ej. perfil de superficie, prevención de colisiones, posicionamiento). iweb La interfaz hombre-máquina iweb es una aplicación web fácil de usar que evita una integración costosa con un SCADA. Permite acceso seguro a toda la información requerida para configuración, parametrización, visualización y análisis del proceso. Soporta además complejas visualizaciones 3D de pilas de acopio. Los datos de proceso visualizados en el navegador son actualizados en tiempo real. Múltiples clientes se pueden conectar simultáneamente, y los niveles de acceso de los usuarios son diferenciados para operadores y gerentes de mantenimiento.

6 Alta Tecnología para Terreno indurad es el único proveedor que fabrica, usa e integra sensores de radar industrial 2D eficientes, compactos y robustos. Desde el comienzo del desarrollo de la tecnología fundamental, que comenzó en 2003 en la Universidad de Aachen, RWTH hemos crecido con rapidez y nos hemos convertido en una empresa global, con una extensa red de alta tecnología con universidades, centros de investigación de la industria y fabricantes de sensores. Socios Fuertes indurad es un proveedor global. Nuestra filosofía es entregar a nuestros clientes los productos de mejor esempeño en combinación con el mejor soporte local. Seleccionamos socios estratégicos alrededor del mundo por su habilidad para entender las necesidades de los clientes y diseñar la mejor solución para ellos. Nuestros socios proveen respuestas rápidas y soporte local. Foco en el Cliente La satisfacción del cliente es el centro de nuestra atención. Suministramos nuestros sistemas para solucionar los desafíos de un cliente. Nuestro código de conducta establece: Debemos proveer la mejor solución en el mercado al cliente. Si no podemos, recomendaremos a otras compañías para tomar el negocio. indurad cree en las relaciones de negocio de largo plazo basadas en la confianza. Empleados Altamente Calificados indurad emplea expertos en tecnología de la industria minera y materias primas, ingeniería de control automático, ciencias de la computación, electrónica e ingeniería y procesamiento de señales de alta frecuencia. Este equipo especializado nos permite entender y satisfacer las demandas de nuestros clientes. Creemos en la diversidad y construimos una organización de jerarquía plana para lograr la satisfacción del cliente, innovar y mejorar soluciones existentes. indurad GmbH Marienbongard Aachen, Alemania Socio local: Tel: Fax: automation@indurad.com