Sistema de conexión para electroválvulas y distribuidores, compatible a los bus de campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET
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- José Ramón González Fernández
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1 ValveConnectionSystem Sistema de conexión para electroválvulas y distribuidores, compatible a los bus de campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET P20.ES.R0a
2 EL SISTEMA V.C.S El sistema VCS es un conjunto que asegura la comunicación con los protocolos standard Profibus-DP, Interbus-S, Device-Net El sistema VCS con estructura en bucle permite, a partir de una sola interface Bus/VCS, unir y manejar en un cable plano perfilado de 2 conductores : - hasta 127 electroválvulas o distribuidores monoestables / biestables - hasta 24 entradas-captadores (en conector VCS o en módulo suplementario) - Todo, en una distancia máxima de 2, km La interface VCS se comunica con el bus de campo que le está asociado y transmite las informaciones de comunicación a los receptores (electroválvulas, distribuidores) mediante el cable VCS. Los retornos de informaciones provenientes de los captadores pueden ser conectados en el bucle y son transmitidos a la interface a través del cable VCS Posibilidad de solicitar en el mismo bucle VCS todas las combinaciones de electrodistribuidores neumáticos, hidráulicos y de electroválvulas o válvulas todo fluido para una mayor flexibilidad El conector inteligente VCS está diseñado para conectar de manera simple, rápida y económica los distribuidores y todas las electroválvulas con bobinas tallas 1, 22, 2, 30 y 40 de 3 pines DIN o ISO 4400, de potencia 24 W (1A) máx. Reducción del tiempo de cableado y puesta en marcha simplificada con direccionado automático de cada receptor Seguridad de funcionamiento mediante dispositivos integrados de auto-diagnóstico y control de los datos Conjunto modular que facilita la extensión «in situ» El nivel de estanquidad IP6 del conector VCS permite la adaptación de los distribuidores directamente en el corazón de las máquinas, cerca de los actuadores, para cadencias de producción mas elevadas Los componentes de automatización equipados con el sistema VCS ofrecen una solución mas compacta, con mas prestaciones, evolutiva y competitiva bus de campo I 1 3 P B 6 G (C) Posibilidad de solicitar en el mismo bucle VCS todas las combinaciones, a elegir, de electrodistribuidores neumáticos, hidráulicos y de electroválvulas o válvulas todo fluido Hasta 127 conectores VCS y 24 entradas-captadores (C) en una longitud total de 2, km! 4 1 Electrodistribuidor solo o montado en base múltiple 2 Islote de distribuidores MEGA 3 Electroválvulas todo fluido (C) 4 Válvulas todo fluido Actuador de válvulas de mando neumático 6 Módulo de 8 entradas captadores M8 El sistema VCS está compuesto por 4 elementos principales (ver páginas siguientes) : El conector específico VCS, adaptable en electroválvulas o electrodistribuidor La interface Bus/VCS, adaptada a los protocolos Profibus-DP, Interbus-S y Device-Net (I) La(s) caja(s) de alimentación eléctrica (P) El cable verde de unión VCS (G) + el cable negro (B) para alimentación de potencia Consultar nuestra documentación en : P20-2
3 EL CONECTOR V.C.S INFORMACIÓN GENERAL Este conector inteligente talla 1, de 3 pines hembra + tierra, está compuesto de un ASIC que dirige las informaciones. Se adapta en cada electroválvula o distribuidor monoestable o biestable de doble-piloto integrado y asegura la unión entre el cable plano VCS y cada bobina de los receptores. Colocar el cable VCS Cerrar la tapa y ya está... la conexión se ha establecido! La instalación se realiza en pocos segundos... Esta simplicidad de conexión permite eliminar las operaciones molestas de cortar, pelar y atornillar los hilos. Se reduce el tiempo y coste de la instalación. Conexión rápida mediante tomas denominadas «vampiro» Sin herramientas Supresión de las acciones relativas al cableado Cable perfilado para la seguridad de conexión Direccionado automático Grado de protección del conector VCS : IP6 Posibilidad de conectar los retornos de información de los captadores Existe una versión de los conectores VCS con 2 bases M8 - de 3 pines hembra - integrados en la parte superior que permiten la conexión de las entradas-captadores para un cableado simplificado y una solución mas compacta (ver ejemplos al lado). PRESENTACIÓN 1 Conexión lado receptor talla 1-3 pines hembra + tierra 2 Tapa para establecer la conexión de los cables verde y negro 3 Alojamiento para cable plano VCS (verde) 4 Alojamiento para cable plano de alimentación negro, bajo demanda 2 leds de visualización de las entradas 6 2 leds de visualización de la alimentación de las bobinas 7 2 bases M8 de 3 pines hembra para conexión de las entradas (captadores de posición), bajo demanda. 8 4 etiquetas de identificación VCS El conector VCS se adapta a la mayoría de los productos ASCO/JOUCOMATIC (24W máx.). Existen 3 versiones, a elegir según el tipo de conexión VCS a realizar y la potencia de las bobinas : Conector para 1 cable VCS - 2 salidas de 100mA máximo Para bobina de potencia 2,4W (en este caso el conector lleva una protección contra los corto-circuitos de la bobina) Conector para 2 cables (VCS + potencia) - 2 salidas de 100mA máximo Material previsto para sistema VCS con gestión de parada de urgencia (ver página ) adaptable en bobina de potencia 2,4W (el conector no está protegido contra los corto-circuitos de la bobina) Conector para 2 cables (VCS + potencia) - 1 salida 1A máximo Para toda bobina de potencia > 2,4W (24W máx.). Esta versión se adapta perfectamente a todas las electroválvlulas todo fluidos y las electroválvulas neumáticas serie El cable de potencia auxiliar (cable plano negro) está destinado a suministrar la potencia necesaria a las bobinas > 2,4W ADAPTACIÓN Generalmente las bobinas de potencia < a 2,4W son de talla 1 con clavijas planas DIN (A2,8 x0,) que permiten la adaptación directa del conector VCS. Las bobinas > de 2,4W son generalmente de talla 22, 2, 30 o 40 con pines para conector talla 22 o ISO 4400 (talla 30). En este caso, el montaje del conector VCS necesita un adaptador (2) tipo 1/22 o 1/30 a colocar como se indica al lado. DIMENSIONES CONECTOR (ver páginas siguientes) adaptación conector VCS en bobina talla 22 Bobina talla 22 standard industrial 2 pines planos (entreeje 11mm) + tierra talla 1 2 pines + tierra adaptacion conector VCS en bobina talla 30 LINK22 Bobina talla 30 ISO pines + tierra talla 1 2 pines + tierra Consultar nuestra documentación sur : LINK P20-3
4 EL SISTEMA V.C.S CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA VCS Número máx. de conectores en la línea : 127 (para electroválvulas o distribuidores monoestables / biestables) Número máx. de entradas conectables (ØM8) : 24 (retorno de información de los captadores) Conexión eléctrica/entrada captador : - directamente en el conector VCS (2 entradas por conector) - en un módulo de 8 conectores M8 conectado en el cable VCS Direccionado : automático : puesta en marcha simplificada, sin instrucciones complejas Conexión eléctrica/distribuidor : por conector específico VCS talla 1 con conexión instantánea Conexión eléctrica circuito VCS/Interface : por bornero de tornillo Distancia máx. entre 2 islotes : 20 m Longitud máx. de la línea : 2, km Tensión de alimentación/distribuidor : 24V CC Corriente/Potencia máx. de salida : Según las versiones de conectores propuestos : - 100mA (2,4W) / salida por cable verde VCS utilizando la caja de alimentación 3,1A - 1A (24W) / salida con circuito y caja de alimentación auxiliar 10A para el mando de electroválvulas > 2,4W, series y electroválvulas todo fluido -o 100 ma (2,4W) / salida por cable verde y circuito de alimentación separada (cable negro) para la gestión de parada de urgencia (ver página siguiente) Protección de los datos : retorno de informaciones y comparación, repetidor en cada conector VCS, verificación de la paridad Velocidad de escrutación : alrededor de 3,4 ms para 127 conectores Grado de protección : conector VCS : IP6 - caja de alimentación e interface : IP20 Compatibilidad electromagnética : estos productos son conforme a la directiva europea CEM/89/336/CEE. Están certificados CE INTERFACE BUS / VCS La interface asegura el diálogo entre el PLC, vía el bus de campo y el bucle del VCS. Se adapta a cada protocolo normalizado Profibus-DP, Interbus-S y Device-Net. Una interface pilota y dirige hasta 127 electroválvulas o distribuidores. Grado de protección : IP20 (componente para montar en cofre) Cada conector emite informaciones de diagnóstico La estructura en bucle permite el retorno hacia la interface de todas las informaciones y señales de mando. La interface VCS está provista de importantes funciones de diagnóstico para una mayor seguridad de funcionamiento y una puesta en marcha fácil Las electroválvulas y distribuidores solamente son conmutadas cuando los datos transmitidos son idénticos a las informaciones de retorno. La interface VCS detecta y señala los elementos siguientes : El estado y los errores del sistema de bus de campo El estado y los errores del bucle VCS Una bajada de tensión en los conectores VCS del bucle Una temperatura superior a la normal en un conector VCS Un corto-circuito en las salidas de las bobinas Un control de 24V de la alimentación auxiliar en el cable negro PROGRAMA DE SIMULACIÓN (en preparación) Además del diagnóstico autónomo por Led en la cara delantera de la interface, se ha destinado un programa de simulación (bajo pedido) para facilitar la toma de contacto con el sistema VCS. La interface VCS está equipada de un RS-232 para conectar un PC que permita, con la ayuda de este programa, realizar la puesta en marcha de la instalación (incluso sin funcionamiento del bus de campo) así como el seguimiento del ciclo de automatización. Las funciones siguientes pueden ser activadas después del PC : Activación y lectura de las salidas de distribuidores Lectura de las entradas de los captadores Lectura de las informaciones de diagnóstico Verificación de la configuración actual Posibilidad de suministrar el cable RS232 para unión interface/pc, longitud : 1,8m (ver accesorios) Transmisión de datos protegida Consultar nuestra documentación en : P20-4
5 ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA V.C.S La alimentación del bucle VCS depende principalmente de la potencia de cada bobina de la instalación. BOBINAS 2,4W BOBINAS > 2,4W (24W máx.) Alimentación directa de las bobinas mediante bucle VCS BUS Alimentación de las bobinas con la ayuda de una caja de alimentación auxiliar 10A BUS 27V = (3,1A) INTERFACE 27V = (3,1A) INTERFACE Esta configuración asegura la alimentación del bucle VCS vía la interface que permite la transmisión de los datos y la alimentación de las bobinas de electroválvulas o distribuidores de consumo individual 2,4W en un solo y único cable. Para mas de 20 conectores, es necesario equipar el bucle VCS con una segunda alimentación, a montar en derivación directamente en el cable VCS verde (G). Nota importante : La alimentación debe integrar un circuito de desacoplamiento «datos/potencia» para permitir su conexión directa sobre el cable verde. Para realizar esta configuración, son necesarios los conectores VCS standard previstos para 2 salidas de 100mA máx. así como una caja de alimentación VCS 3,1A como se define arriba ( ) La alimentación 27V - 3,1A se conecta en la entrada «VCS * supply» de la interface Alimentación separada del circuito VCS y de las bobinas 27V = (3,1A) BUS INTERFACE 24V = (10A) La interface con la caja de alimentación VCS (3,1A) y el cable VCS están previstos para la gestión de los datos en el bucle VCS y para suministrar la potencia necesaria a las bobinas de 2,4W máx. Cuando las electroválvulas están equipadas de bobinas con consumo > 2,4W (caso de la mayoría de las electroválvulaspiloto series o 192 y de las electroválvulas todo fluido con bobinas tallas 22, 2, 30 o 40) es necesario utilizar una caja de alimentación auxiliar suplementaria de 10A y un cable de potencia, color negro (B), a conectar como se indica arriba. Para estos tipos de electroválvulas, los conectores VCS deben ser del tipo 1 salida 1A (24W máx.) con alimentación auxiliar (conectores previstos para conectar cables verde (G) y negro (B)). Este circuito de potencia separada permite igualmente dirigir un eventual dispositivo de parada de urgencia (A) Es posible combinar en un mismo bucle VCS componentes de consumo <2,4W y >2,4W (24W máx.) como lo muestra el esquema siguiente y la ilustración de la página 2. BUS A ISO1 (41) B ISO4 (44) 24V = (10A) A B C 27V = (3,1A) INTERFACE Esta configuración permite la adaptación de una parada de urgencia (A) para interrumpir, en caso de necesidad, la alimentación de las bobinas. El circuito VCS si está alimentado, continúa transmitiendo los datos de informaciones unidas a los detectores de posición y al diagnóstico. Para realizar esta configuración, son necesarios los conectores VCS previstos para 2 salidas de 100 ma con alimentación de potencia auxiliar por cable negro (B) así como una alimentación 3,1A para bucle VCS y una alimentación 10A para circuito de alimentación separada ( ) La alimentación 27V - 3,1A se conecta en la entrada «VCS * supply» de la interface ( ) En lugar del extremo termorretráctil (C), el extremo del cable negro puede ser conectado en las bornas «Power control IN» de la interface permitiendo controlar las variaciones de tensión en el cable negro y señalar todas las anomalías al autómata. NOTA - El(los) tipo(s) de caja(s) de alimentación eléctrica y la cantidad necesaria se definen en función de las cantidades, tipos y consumos de las electroválvulas y/o distribuidores así como de la longitud del bucle VCS, consultar. 24V = (10A) B 302 C 2,4W > 2,4W Consultar nuestra documentación sur : P20-
6 7 ValveConnectionSystem ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA V.C.S CAJA DE ALIMENTACIÓN 3,1A CAJA DE ALIMENTACIÓN 10A con desacoplamiento «datos/ (sin desacoplamiento) potencia» integrada Esta caja permite alimentar los Esta caja está destinada a alimentar la dos circuitos separados (ver interface y el bucle VCS en el cable verde. esquemas página ) y suministrar Tensión de salida : 27V CC una potencia importante para el Intensidad máx. disponible : 3,1A pilotaje de 127 bobinas mediante Conexión mediante bornero de tornillo el cable negro. Grado de protección : IP20 Tensión de salida : 24V CC CÓDIGO : Intensidad máx. disponible: 10A Conexión mediante bornero de tornillo Grado de protección : IP20 CÓDIGO : CABLES PLANOS PERFILADOS VERDE (G) La transferencia de los datos en el bucle VCS se realiza mediante el cable plano perfilado específico, de color verde : 2 conductores : 1,mm 2 Guía por su forma perfilada El sentido de transmisión de los datos está indicado por flechas en el cable verde y en los conectores VCS Cable comercializado de 2, 0 o 100m NEGRO (B) Cable con la misma forma perfilada y características idénticas al anterior pero de color negro Cable destinado a la alimentación de potencia de las electroválvulas en el caso de una configuración VCS con alimentación separada DIMENSIONES Y PESOS CONECTOR VCS Peso : 0,00 kg INTERFACE BUS/VCS Peso : 0,290 kg ALIMENTACIÓN VCS 3,1A Peso : 0,60 kg ALIMENTACIÓN AUXILIAR 10A Peso : 0,90 kg ,8 = = = 6 13 = , 1 ØM3 2, , 64, Estos componentes están previstos para fijación en rail simétrico EN 0022 MÓDULO DE ENTRADAS VCS (8 entradas) Peso : 0,10 kg , VCS IN-7 IN-6 IN- IN-4 IN-3 IN-2 IN-1 IN , PEDIDO En el pedido, definir los códigos del conjunto de componentes necesarios para la instalación VCS - Electroválvulas y distribuidores 24V CC (sin conector) - Conectores VCS (ver página 3) - Adaptadores 1/22 o 1/30 (si fuera necesario) - Interface (según el protocolo utilizado) ver página siguiente - Caja(s) de alimentación eléctrica (ver página anterior) - Cables verde (y negro, si fuera necesario) - Otros accesorios de conexión VCS Consultar nuestra documentación en : P20-6 4, ,
7 CONEXIÓN V.C.S CONECTORES Y ACCESORIOS DE CONEXIÓN V.C.S (a) Accesorio Descripción Código Conector VCS talla 1, 24V CC con 2 salidas de 100 ma máx. (conexión cable verde únicamente) (1) Conector VCS talla 1, 24V CC con 2 salidas de 100 ma máx. y alimentación auxiliar (conexión cables verde y negro) (1) Conector VCS talla 1, 24V CC con 1 salida de 1A máx. y alimentación auxiliar (conexión cables verde y negro) (1) sin entrada con 2 entradas ØM8 sin entrada con 2 entradas ØM8 sin entrada con 2 entradas ØM Adaptador 1/22 para montaje conector VCS en bobina talla 22 de standard industrial (2 clavijas planas DIN tierra, espaciamiento 11mm) Adaptador 1/30 para montaje conector VCS en bobina de 2 pines + tierra de standard ISO 4400 Interface VCS standard para conexión con protocolo : Interface VCS con 2 salidas analógicas 0-10V (en preparación) (para Sentronic por ejemplo) para conexión con protocolo : Conector conexión Profibus-DP, SUB-D 9 pines macho - IP20 Conector entrada de red Interbus-S, SUB-D 9 pines hembra - IP20 (BUS/IN) Conector salida de red Interbus-S, SUB-D 9 pines macho - IP20 (BUS/OUT) Disquete de configuración (.GSD /.EDS) para Profibus-DP o Device-Net Programa de simulación para circuito VCS / PC (en preparación) Cable RS232 para unión interface/pc, longitud : 1,8 m (válido en caso de utilización del programa de simulación) Caja de alimentación VCS 27V CC - 3,1A (a) Profibus-DP Interbus-S Device-Net Profibus-DP Interbus-S Device-Net (b) Caja de alimentación de potencia para cable negro, 24V CC regulable - 10A (b) Cable plano perfilado VCS, color verde, 2 conductores, longitud : Cable plano de alimentación auxiliar, color negro, 2 conductores, longitud : 2 m 0 m 100 m 2 m 0 m 100 m Módulo de derivación (plano/redondo) para conexión de alimentación VCS suplementaria salida en codo 90 con prensa-estopas para cable redondo Ø4 a 6mm Prolongador para cables planos VCS o alimentación (plano/plano) lote de 10 sujecciones adhesivas para el cable plano lote de 10 extremos termorretráctiles para asegurar la estanquidad IP6 en el extremo del cable plano negro Lote de 17 etiquetas de identificación, con clip para distribuidor y conector VCS (se recuerda : 2 etiquetas están provistas con cada componente) Módulo de entrada VCS, 8 entradas PNP, 8 conectores M (a) Conector recto M8 de 3 pines macho para entradas (cable Ø3, a mm) (a) (b) Conector en codo 90 M8 de 3 pines macho para entradas (cable Ø3, a mm) (b) 1 lote de 10 guías del cable plano verde VCS Nota : esta guía está provista en el interior de cada conector VCS 1 lote de 10 guías del cable plano negro de alimentación de potencia Nota : esta guía está provista en el interior de cada conector VCS (1) Conector VCS con toma de tierra, consultar Consultar nuestra documentación sur : P20-7
8 EL SISTEMA V.C.S El sistema de conexión V.C.S permite pilotar en el mismo bucle de automatización todos las combinaciones, a elegir, de electrodistribuidores neumáticos, hidráulicos y de electroválvulas o válvulas todo fluido. Este sistema es compatible con los bus de campo PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE-NET autómata Alimentación Interface VCS Bus de campo Electroválvula Islote de distribución Válvula de procesos con indicador de posición Conjunto cilindro/ distribuidor Válvula proporcional Número de conectores VCS en una línea Adaptables en bobinas con conexión Tallas 1, 22 o 30 (ISO4400) Número de entradas Direccionado Conexión eléctrica Distancia máxima entre 2 conectores Longitud máxima de la línea Protección de los datos Velocidad de escrutación Corriente de salida máxima VCS - El conector inteligente 127 máximo 24 máximo automática conexión cómoda sin herramientas, sin pelar cables 20 m 2, km retorno de información + comparación repetidor en cada conector alrededor 3,4 ms para 127 conectores 100 ma/24 V por salida (2,4W máximo) o 1A/24V por cable separado (24W máximo) La sociedad Asco Joucomatic S.A. se reserva el derecho de modificar sus fabricados sin previo aviso.
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