Montaje de la Placa Variadores del Okto XL

Transcripción

1 Montaje de la Placa Variadores del Okto XL Introducción En la nueva versión de la placa de variadores para Okto XL, los variadores se sobreponen sobre ella para mejorar todo lo posible la disipación de calor. Por ello necesitáis para soldarla un soldador potente de unos 80W, ya que el calor del soldador se evapora rápidamente a través del metal de la placa de variadores... PUEDE USARSE TAMBIÉN (Y ES MUY RECOMENDABLE) EN OKTOS NORMALES CON MOTORES ROXXY 2827/35 (pero esta placa solo vale para variadores 2.0, o sea los negros) Es necesario para que funcione unas soldaduras perfectas y limpias, si no tenéis suficiente pericia, es mejor que compréis una versión ARTF, con los componentes ya soldados... Placa de Variadores OktoXL Mediante la placa de variadores conectamos todos los variadores a la alimentación y pasamos a través de ellos el bus I2C. La parte superior de la placa de variadores es la que lleva los símbolos +.

2 Colocación de los variadores Los variadores deben colocarse como véis en el siguiente esquema (en el sentido del reloj, variadores ). Los procesadores y las conexiones A, B, C de los variadores que van hacia los motores siempre deben quedar mirando hacia arriba. Si váis a usar una Lipo de 5S o 6S (con motores grandes que las soporten) debéis colocar tres condensadores de 330µF/25V en los sitios marcados como C1,C2,C3,C4. En el caso normal, usando Lipo 4S, no es necesario ponerlos. NOTA: Hay un error de serigrafía en una de las esquinas de la placa, fijaros en el esquema de arriba para detectarla (es un + y un - que están cambiados en una de las esquinas)

3 Montaje del conector Molex Para montarlo usaremos un soldador de punta fina. Hay que soldar tanto los contactos centrales como los laterales (que sirven para fijarlo fuertemente). Repasad cuidadosamente que no se toquen unos pads con otros. Si es necesario, retirad el estaño y comenzad de nuevo. A través de este Molex enviaremos a/desde la FlightCtrl el bus I2C, la alimentación y la señal de Buzzer. Montaje de las placas disipadoras de calor Con la nueva versión de esta placa se entregan 4 plaquitas que si las ponéis, mejoran la disipación de calor de la placa de variadores. Se sueldan como indicamos en las siguientes fotos:

4

5 Soldadura de los condensadores en los variadores 2.0 Todos los condensadores se meten por la parte de abajo de los variadores, y debemos pegarlos con goma o cola caliente para evitar que se rompan por las vibraciones. Atención a la polaridad en los condensadores, podeís verlo en las siguientes fotos:

6 Soldadura de cada variador en la placa de distribución Una vez que tenemos soldados los condensadores (SIN CORTAR LAS PATILLAS), colocamos cada variador en su posición en la placa de variadores, y metemos las patillas por los agujeros correspondientes: Ahora soldamos los condensadores y los contactos del bus I2C (CUIDADO, la placa de variadores puede ponerse muy caliente al hacer esto). Los variadores deben quedar bien apoyados en la placa de variadores para asegurar la máxima disipación de calor...

7

8 Establecer las direcciones (address) de cada variador Cada variador debe tener una dirección única. Para ello, las asignamos haciendo puentes de estaño en los pads que veis en la siguiente foto: Para cada dirección debéis hacer así los puentes: Dirección (Motor) Puente 1-2 Puente 2-3 Puente abierto abierto abierto 2 abierto cerrado (unidos con estaño) abierto 3 cerrado (unidos con estaño) abierto abierto 4 cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) abierto 5 abierto abierto cerrado (unidos con estaño) 6 abierto cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) 7 cerrado (unidos con estaño) abierto cerrado (unidos con estaño) 8 cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) cerrado (unidos con estaño) Más información (en inglés) sobre los variadores 2.0: BL-Ctrl2.0

9 Placa de Variadores Okto XL, vista desde arriba Placa de Variadores Okto XL, vista desde abajo

10 Alimentación Conectamos el cable que viene de la batería o del superinterruptor en los Pads grandes marcados con "+" y "-", por supuesto como siempre: Positivo = rojo Negativo = negro Ojo siempre con las polaridades! Chequeo en busca de cortocircuitos Medid con un polímetro la continuidad entre los contactos de las flechas rojas en cada variador, que nunca deben estar en corto con cualquier otro pad o con el positivo o negativo.