11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B60N 2/ Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : BN 2/02 A47C 1/ TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud: Fecha de presentación: Número de presentación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Sistema de accionamiento y de enclavamiento para el posicionamiento de los elementos móviles de una cama o de un asiento. Prioridad: FR Titular/es: P.G.A. Electronic 112, rue Montaigne 300 Châteauroux, FR 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Piaulet, Jean-François; Groussin, Laurent; Moulin, Pascal y Legras, Hugues 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Sistema de accionamiento y de enclavamiento para el posicionamiento de los elementos móviles de una cama o de un asiento. Campo de la invención La invención se refiere a un sistema de accionamiento que permite modificar la posición de los elementos móviles de un asiento o de una cama. La invención encuentra aplicaciones en todos los campos que hacen uso de un asiento o de una cama, cuyos elementos móviles pueden ser accionados eléctricamente, en función de las necesidades o de la comodidad del usuario. En particular, la invención se aplica a los asientos destinados al transporte de pasajeros, tales como los asientos de avión, a los asientos para discapacitados, a los asientos de dentistas, a los asientos o camas médicas, a las camillas eléctricas, etc. Estado de la técnica En numerosos campos, se utilizan asientos de respaldos inclinables o camas inclinables, ya sea para la comodidad de los usuarios, como los asientos de avión, o ya sea por razones prácticas, como los asientos de dentistas o los asientos para discapacitados. De forma convencional, la inclinación de los respaldos de asientos (o de camas), se obtiene por medio de un accionador realizado a partir de un sistema de rueda(s) y tornillo sin fin arrastrado por un motor. Un accionador de este tipo se encuentra descrito, en particular, en la Patente US Sin embargo, en el caso de estos accionadores de tornillo sin fin, el bloqueo de la cinemática (llamada en lo que sigue irreversibilidad), resulta relativamente difícil de obtener; también, para alcanzar una buena irreversibilidad, el rendimiento del sistema se reduce necesariamente. La realización de un sistema de este tipo conlleva, por lo tanto, un compromiso entre la irreversibilidad y el rendimiento del accionador. Por otra parte, los coeficientes de rozamiento que determinan el rendimiento y la irreversibilidad de este tipo de accionadores, fluctúan en función de varios parámetros relativos a los materiales que constituyen el accionador; estos fluctúan, en particular, en función de la temperatura y de la naturaleza de la lubricación de estos materiales. También, cuando se utiliza un accionador de tornillo sin fin para un asiento que tiene una carga estática importante, es decir, superior o igual a la capacidad dinámica del propio accionador, resulta difícil asegurar una buena irreversibilidad; sin embargo, para obtener una irreversibilidad correcta, hay que aceptar una disminución del rendimiento; este accionador tiene así un mal rendimiento. Además, se debe apreciar que cuanto peor es el rendimiento, más elevado y fluctuante es el valor de la corriente necesaria para el accionador en vacío, debido a los rozamientos; la sensibilidad a una carga precisa es, por tanto, muy débil. En consecuencia, para los movimientos de los asientos que deben asegurar una gestión del par generado, es decir, una gestión de la fuerza máxima que no debe ser superada por razones de seguridad, resulta muy difícil, por no decir imposible, regular el umbral de seguridad que no se debe sobrepasar, debiendo este umbral, por otra parte, ser suficientemente importante para maniobrar el asiento según su carga nominal, cualquiera que sea la situación Además, un mal rendimiento del accionador necesita una fuente de energía importante, lo que entraña un incremento del peso, del volumen, y del calentamiento del sistema y, por consiguiente, un coste importante. Por otra parte, el documento DE-A describe un sistema de bloqueo por falta de corriente, que impide, en caso de urgencia, el deslizamiento involuntario y de gran amplitud del asiento de un vehículo. Un sistema de este tipo no permite un bloqueo sistemático del asiento en su posición. Dicho de otra manera, no asegura un bloqueo de resolución infinita. Exposición de la invención La invención tiene justamente por objeto subsanar los inconvenientes de los accionadores descritos en lo que antecede. A este fin, la misma propone un accionador eléctrico cuya irreversibilidad (bloqueo de la cinemática) es independiente del rendimiento, y se obtiene por medio de un bloqueador por falta de corriente montado en paralelo sobre un motor, y alimentado con energía por medio del mismo dispositivo de comando que el motor. De forma más precisa, la invención se refiere a un sistema de modificación de la posición de los elementos móviles de una cama o un asiento, que incluye: * medios mecánicos de desplazamiento de un primer elemento móvil con relación a un segundo elemento fijo o móvil de la cama o del asiento, * medios de accionamiento fijados al siento o la cama, para activar o bloquear los citados medios de desplazamiento del primer elemento; que se caracteriza porque los medios de accionamiento y de enclavamiento comprenden: * un motor eléctrico alimentado por medio de un dispositivo de comando, * un vástago arrastrado por el motor, * un bloqueador por falta de corriente, que asegura el bloqueo del vástago, montado en paralelo con el motor eléctrico y conectado al dispositivo de comando, * un sistema de transmisión que asegura el arrastre de los medios de desplazamiento del primer elemento, a una velocidad determinada. Ventajosamente, el bloqueador por falta de corriente consiste en un freno que bloquea el vástago cuando no se alimenta eléctricamente, y que permite un movimiento del vástago cuando se alimenta. Según la invención, el sistema de transmisión es un reductor de engranajes rectos. Según un modo de realización de la invención, el motor es un motor giratorio que arrastra al vástago según un movimiento de rotación. Breve descripción de los dibujos La figura 1 representa esquemáticamente una butaca cuya inclinación del respaldo se obtiene por medio del sistema de accionamiento y de enclavamiento de la invención, y la figura 2 representa el esquema funcional del sistema de accionamiento y de enclavamiento de la invención. Descripción detallada de modos de realización de la invención La figura 1 representa un ejemplo de asiento de respaldo inclinable, dotado del sistema de modificación y de mantenimiento de la inclinación del respaldo, conforme a la invención. También, para una mejor comprensión de la invención, esta invención va a ser descrita en su aplicación

3 3 ES T3 4 a un asiento de respaldo inclinable. Se debe apreciar, no obstante, que el sistema de la invención puede ser llevado a cabo para una cama o un asiento en el que uno o varios elementos móviles (cabecero de la cama, barandilla, sistema de elevación, respaldo, apoyacabezas, reposapiernas, apoyos lumbares, etc.) pueden cambiar de posición. El sistema de modificación de posición del respaldo, mostrado en la figura 1, incorpora medios 3 de desplazamiento mecánico del respaldo 1, y medios de accionamiento y de enclavamiento 4 destinados a accionar y/o bloquear estos medios 3 de desplazamiento. Dicho de otro modo, estos medios de accionamiento y de enclavamiento, o accionador, responden a un comando del usuario para bajar o redirigir el respaldo 1 del asiento con relación a la base 2 de este asiento. La figura 2 representa, de manera más detallada, un ejemplo de accionador según la invención. Este accionador incorpora un motor eléctrico, al que se ha fijado un vástago 6 de transmisión, y cuyo cometido es el de proporcionar movimiento a este vástago 6. Esta transmisión puede ser, por ejemplo, una rotación. El motor se alimenta con energía por medio de un dispositivo 9 de comando. Este dispositivo 9 de comando recibe una tensión de fuente V s transmitida al sistema por medio del diodo CR1. El accionador comprende, además, un bloqueador 7 por falta de corriente, alimentado en tensión por medio del dispositivo 9 de comando. El papel de este bloqueador consiste en permitir el movimiento del vástago 6 cuando se alimenta mediante el dispositivo 9 de comando y, por el contrario, impedir el movimiento del vástago 6 cuando se deja de alimentar. Este bloqueador por falta de corriente 7, puede consistir, por ejemplo, en un freno por falta de corriente, o en un electroimán. Según la invención, el motor y el bloqueador 7 están montados en paralelo, y se alimentan por medio del mismo dispositivo 9 de comando. Por una parte, el dispositivo 9 de comando permite alimentar simultáneamente el motor y el bloqueador 7 por medio de una tensión del mismo valor (que puede ser, por ejemplo, de 24 voltios), para generar el movimiento. Por otra parte, el dispositivo permite el corte simultáneo de la alimentación del motor y de la alimentación del bloqueador 7, para bloquear el movimiento. Un accionador de este tipo tiene una irreversibilidad casi total, lo que significa que la irreversibilidad del accionador es superior a su capacidad dinámica. El funcionamiento que se acaba de describir en lo que se refiere al motor y al bloqueador por falta de corriente 7, es el mismo para una cinemática en vacío y para una cinemática con carga activa. En el caso de una carga activa, ésta es la relación entre la energía mecánica recibida y la energía eléctrica recogida que interviene. Por ejemplo, para un motor de corriente continua, la tensión presente en sus bornas es proporcional a su velocidad de rotación. El dispositivo 9 de comando está comandado por la tensión V s. Este se comporta de manera que mantiene la tensión motor constante y al mismo valor que la tensión V s (cuando el motor se hace generador a continuación de una carga activa o de una parada del motor). En este caso de carga activa, el dispositivo 9 de comando actúa después de que la tensión del accionador V a es superior a la tensión fuente V s. En este momento, el transistor Q1 (que es, por ejemplo, un transistor bipolar), se vuelve conductor con el fin de dejar pasar la energía proveniente del motor transformado en generador; el transistor Q1 vuelve a quedar bloqueado de forma natural, cuando la tensión fuente V s vuelve a hacerse superior a la tensión del accionador V a, como cuando el motor no es generador. Se apreciará que la fase de parada del motor puede ser un caso particular de la carga activa; en efecto, la tensión fuente V s pasa a alrededor de 0 voltios, lo que hace que el transistor Q1 sea conductor después del instante en que, y mientras V a sea superior a V s + 0,6 voltios, en el caso del montaje de la figura 2. Según se muestra en la figura 2, el vástago 6 se ha conectado, por su extremo, a un sistema 8 de transmisión que asegura el arrastre de los medios de desplazamiento mecánicos 3 del respaldo 1. Según un modo de realización de la invención, este sistema 8 de transmisión es un reductor de piñones rectos que tiene la ventaja de ofrecer un rendimiento máximo y, por consiguiente, una disminución del consumo eléctrico, del volumen y del peso del sistema de accionamiento con relación a los sistemas de tornillo sin fin de la técnica anterior. Esta asociación de bloqueador por falta de corriente 7 y reductor 8 de piñones rectos, permite obtener una buena irreversibilidad del accionador, todo ello teniendo un buen rendimiento de la transmisión; la irreversibilidad y el rendimiento pueden ser, por tanto, modulados de forma independiente cada uno del otro. Por otra parte, la invención tiene la ventaja de permitir una considerable disminución de la corriente de alimentación en vacío y de ssus fluctuaciones con relación al sistema de tornillo sin fin de la técnica anterior, debido al hecho de la supresión de rozamientos importantes en los engranajes, que varían en función de la temperatura, y de los riesgos de desgaste después de una parada prolongada. Además, la relación entre la energía consumida y el par proporcionado, se optimiza y no es fluctuante en el sistema de la invención. En particular, en el caso de un motor de corriente continua, el valor de la corriente es una imagen fiel de la energía mecánica transmitida. Según un modo de realización de la invención, el sistema incluye un dispositivo mecánico, tal como una palanca, que permite invertir o reforzar mecánicamente los dos estados del bloqueador, para paliar cualquier defecto eventual del dispositivo 9 de comando, o para asegurar la obtención de posiciones de seguridad, por ejemplo, en el caso de asientos de pasajeros de un avión, sometidos a los reglamentos de la Oficina Federal de la Aeronáutica FAA y de la oficina de los países miembros del JAA (autoridades aeronáuticas conjuntas), que exigen que aquellos estén en posición recta durante el despegue y el aterrizaje del avión. 3

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Sistema de modificación de la posición de los elementos móviles de una cama o de un asiento, que comprende: medios mecánicos (3) de desplazamiento de un primer elemento móvil con relación a un segundo elemento fijo o móvil de la cama o del asiento, medios de accionamiento (4) fijados al asiento o la cama, para poder activar o bloquear los citados medios de desplazamiento del primer elemento; que se caracteriza porque los medios de accionamiento aseguran la irreversibilidad del sistema, y comprenden: un motor eléctrico () alimentado por medio de un dispositivo (9) de comando, un vástago (6) arrastrado por el motor, un bloqueador por falta de corriente (7), que asegura una irreversibilidad del sistema por bloqueo del 1 vástago superior en cuanto a su capacidad dinámica, cableado en paralelo con el motor eléctrico, y conectado al dispositivo (9) de comando, y un sistema (8) de transmisión que asegura el arrastre de los medios de desplazamiento del primer elemento, a una velocidad determinada. 2. Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el bloqueador por falta de corriente es un freno que bloquea el vástago (6) cuando no se alimenta eléctricamente, y que permite un movimiento del vástago cuando está alimentado. 3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque el sistema de transmisión (8) es un reductor de piñones rectos. 4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que se caracteriza porque el motor es un motor rotativo que arrastra el vástago (6) según un movimiento de rotación NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 4

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