Temporizadores y Contadores 1. TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5)

Transcripción

1 Temporizadores y Contadores 1 TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5)

2 NORMA IEC Temporizadores y Contadores 2 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR IMPULSO (TP) Sigue al flanco de subida instantáneamente durante un tiempo T RETARDO A LA CONEXIÓN (TON) Sigue al flanco de subida después de un tiempo T RETARDO A LA DESCONEXIÓN (TOFF) Sigue al flanco de bajada después de un tiempo T

3 Temporizadores y Contadores 3 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR PROPIEDADES GENERALES Con / Sin Memoria Un temporizador tiene memoria si, una vez activado, no depende de futuros valores (de desactivación) de la señal de disparo Redisparabilidad (Retriggerability) Un temporizador es redisparable si, una vez activado, un nuevo flanco de activación en la señal de disparo provoca que reinicie la cuenta. SIN MEMORIA NO REDISPARABLE

4 Temporizadores y Contadores 4 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR RESUMEN - IEC MEMORIA REDISPARABLE TP SI NO TON NO X TOFF NO X

5 Temporizadores y Contadores 5 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE PULSO (TP) - IEC TP CON MEMORIA BOOL TIME IN BOOL PT ET TIME UNRETRIGGERABLE IN PT ET 0 No ofrecido por Siemens

6 Temporizadores y Contadores 6 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE CONEXIÓN (TON) - IEC TON SIN MEMORIA BOOL IN BOOL TIME PT ET TIME IN PT ET 0

7 Temporizadores y Contadores 7 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE DESCONEXIÓN (TOFF) - IEC Por nivel SIN MEMORIA BOOL TOFF IN BOOL TIME PT ET TIME IN PT ET 0

8 CLASIFICACIÓN Temporizadores y Contadores 8 TEMPORIZACIÓN-SIEMENS(S5-S7) TP TON TOFF SI SV SE SS SA Memoria X X X Redisparable X X X REGLA NEMOTÉCNICA IVESA

9 BLOUE KOP / AWL Flanco TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TX (1-127) Temporizadores y Contadores 9 Todas las entradas provocan primera consulta Señal de disparo Tiempo a contar TW DU DE Salida analógica Salida analógica (BCD) TX, TW, DU, DE 16 Bits Reset R Salida lógica E2.0 T1 SE DU MW10 KT MW12 DE TW E2.2 R A 4.0 Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y Base de tiempos U E 2.0 L KT SE T1 // Activa el temporizador U E 2.2 R T1 // Reset por nivel U T1 = A 4.0 // Salida lógica L T1 T MW10 // Salida DU LC T1 T MW12 // Salida DE (BCD)

10 TEMPORIZADOR SI (TP) TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) Temporizadores y Contadores 10 Memoria Redisparo NO X Activación del RESET por nivel IN R TW DU 0

11 TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SV (TP-impulso prolongado) Temporizadores y Contadores 11 Memoria SI Redisparo SI MEMORIA REDISPARO IN R TW DU 0

12 TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SE (Tipo TON) Temporizadores y Contadores 12 Memoria Redisparo NO X SIN MEMORIA IN TW DU

13 TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SS (Tipo TON) Temporizadores y Contadores 13 Memoria Redisparo SI SI MEMORIA REDISPARABLE Permanece a 1 hasta que se produzca un reset por nivel! IN R TW DU

14 TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SA (Tipo TOFF) Temporizadores y Contadores 14 Memoria Redisparo SI SI MEMORIA REDISPARABLE IN Se pone a 1 por nivel en la señal de arranque TW DU t

15 Temporizadores y Contadores 15 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS M1.0 T1 SV M M1.0 KT TW CON MEMORIA Tiempo de ciclo M1.0 T1 SA M M1.0 KT TW NO NECESITA MEMORIA

16 Temporizadores y Contadores 16 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS M1.0 T1 SE M1.0 M1.0 KT TW Tiempo de ciclo NO NECESITA MEMORIA M M1.0 T1 SE KT TW NO NECESITA MEMORIA M1.0 AWL? U M1.0 L KT SE T1 UN T1 = M1.0

17 Temporizadores y Contadores 17 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS UN M1.0 L KT SV T1 U T1 = M1.0 UN M1.0 = M1.1 A UN M1.1 L KT SE T1 U T1 = M1.1 B UN M1.1 L KT SE T1 U T1 = M1.1 UN M1.1 BEB UN M1.2 = M1.2 BEB UN M1.3 = M1.3 C

18 Temporizadores y Contadores 18 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS (IEC ) %1.0 TON 3 TB=1sg 1.0 TON TOFF 5 TB=1sg % NECESITA MEMORIA EL TON? NO!

19 Temporizadores y Contadores 19 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS 1.0 %1.0 TP1 3 TB=1sg 3 5 UN A 32.0 TP1 L KT TP2 TB=1sg %1.0 AWL? SI T1 UN T1 L KT500.0 NECESITAN MEMORIA TP1 y TP2? NO! Como empezar en nivel alto? SI T2 U T2 = A 32.0

20 Temporizadores y Contadores 20 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS CON GRAFCETS T / /5s Secumple despuésde 5segundos tras la activación de X 1 X1 : T1 / X1 /5s: Secumple durante 5segundos desdela activación de X1 1 SALIDA T1/ X1 / 5s 2 T2 / X2 / 10s 1 OB1 L KT SE T1 Etapa1 Etapa2 U T1 R E1 S E2 k SALIDA Temporizadores SE Talto Tbajo

21 Temporizadores y Contadores 21 TEMPORIZADORES-APLICACIONES EJEMPLO EN ACCIÓN CONDICIONADA AWL SIEMENS S5 T/ X1/3s (SE) 2 OB1 PB1 (COMB) 1 SALIDA (A1.0) L KT500.0 SE T1 U T1 S E2 R E1 L KT300.0 SE T2 UN T2 2 T1/X1/5s (SE) = A 1.0 SPA PB1

22 Temporizadores y Contadores 22 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS CON GRAFCET PB1 OB1 SPB PB1 PB1 UN Mflanco S E3 R E4 OB1 1 2 S1 S T1/X3/5s T2/X4/3s SALIDA (A1.0) PB2: PARTE COMBINACIONAL ENCAPSULACIÓN MOSTRAR EL CERO AL TEMPORIZADOR T1 SI LA ETAPA 1 PUEDE VOLVER A ACTIVARSE! U S1 S E2 R E1 R A1.0 R Mflanco... SPA PB2 PB2 U E3 = A1.0 U E3 L KT SE T1 U E3 U T1 S E4 R E3 U E4 L KT300.0 SE T2 U E4 U T2 S E3 R E4 = Mflanco

23 Temporizadores y Contadores 23 TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS SIN GRAFCETS PB1 OB1 PB1 %1.0 OB1 3 TP TB=1sg %1.0 SPB PB1 UN A 1.0 L KT300.0 SI T1 1 2 S1 %1.0 TP U S1 S E2 R E1 R A1.0 UN T1 L KT500.0 SI T2 S2 5 TB=1sg %1.0 U T2 = A 1.0 HAY UE MOSTRAR EL CERO? Implementar con TON y TOFF

24 Temporizadores y Contadores 24 TEMPORIZADORES-APLICACIONES Examen 2008 SEMÁFORO OB1 1 VERDE PB2 OB1 L KT100.1s SE T1 U T1 S E2 R E1 PB1 UN AMBAR L KT50.0 SI T4 UN T4 L KT100.0 SI T5 PB2 = VERDE U E3 = ROJO 2 3 T1/X1/10s T2/X2/6,5s PB1 AMARILLO (0,5s OFF+1s ON) ROJO U E2 L KT650.0s SE T2 U E2 SPB PB1 U T2 U E2 S E3 R E2 R AMBAR U T5 = AMBAR 1 T3/X3/20s MOSTRAR EL CERO A LOS TEMPORIZADORES? PB2 U E3 L KT200.1s SE T3 U T3 U E3 S E1 R E3 SPA PB2 AMBAR 0,5 1

25 BLOUE KOP ZX, ZW, DU, DE 16 Bits Carga el valor de contador cuando la entrada pasa de 0 a 1 CONTADORES-SIEMENS (S5) Cualquier entrada provoca primera consulta Suma Resta Señal de carga Reset KZ Temporizadores y Contadores 25 Z<1-127> ZV ZR S ZW (0-999) R DU DE Salida analógica Salida BCD Salida lógica ( =0 falso ) E 2.0 E 2.2 ZV R Z1 DU MW10 A 1.0 U E 2.0 ZV Z1 // Señal de disparo U E 2.2 R Z1 // Reset por nivel U Z1 = A 1.0 // Salida lógica L Z1 T MW10 // Salida DU

26 Temporizadores y Contadores 26 TEMP./CONTADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS PB1 PB1 OB1 UN A 1.0 OB1 2 3 ciclos L KZ 4 S Z1 SPB PB1 L KT300.0 SI T1 1 3 ciclos 3 UN Z1 S E2 R E1 UN T1 L KT200.0 SI T2 2 U T2 = A 1.0 Se empleará el flanco de bajada de la salida para disparar un contador decreciente ENCAPSULACIÓN? LEGIBILIDAD? UN A1.0 ZR Z1 MOSTRAR EL CERO?

27 CONTADORES-APLICACIONES UN CONTADOR EN MAS DE UNA ETAPA GRAFCET DE PRODUCCIÓN OB1 Temporizadores y Contadores 27 Cuenta a velocidad de ciclo! 1 C=C-1 ZR Z1 2 S1 C=C-1 U S1 S E2 R E1 S2 U E2 ZR Z1 PROBLEMA SIMILAR EN IMPLEMENTACIÓN DE ACCIONES CONTINUAS MEDIANTE ASIGNACIÓN U E2 U S2 S E3 R E2 FUNCIONA?

28 EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN Detección de la entrada o salida de personas Temporizadores y Contadores 28 EXTERIOR INTERIOR A B Implementar un programa que utilice dos fotocélulas A y B para detectar la entrada o salida de personas del recinto para su posterior contaje