Sistemas de Control y Vending La empresa

Transcripción

1

2 La empresa La empresa SCV es una empresa de ingeniería especializada en diversas áreas relacionadas con los sistemas de control automático y la informática orientada al control industrial, como son: El diseño y la fabricación de dispositivos electrónicos y equipos automáticos de ensayo y test La automatización de los procesos de medida y control de instrumentación electrónica Los sistemas de telemetría, monitorización remota y adquisición de datos SCV está formada por profesionales con más de una década de experiencia en los mercados del ticketing, el control de accesos y la automatización industrial. La elevada capacitación técnica de nuestro personal nos permite abarcar otros segmentos de la ingeniería informática y las comunicaciones, tratándolos como áreas independientes o utilizándolos para flexibilizar los anteriores integrándolas con los sistemas de control. Entre estos campos se encuentran: Las labores de consultoría y asesoramiento en todo lo relacionado con las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) El desarrollo de aplicaciones para tablets y dispositivos móviles El desarrollo de servicios Web, permitiendo la integración de tecnologías y aplicaciones corporativas, industriales o móviles La misión de SCV es aportar soluciones integrales capaces de satisfacer las necesidades de nuestros clientes, desarrollando sistemas electrónicos y software industrial para lograrlo. Nuestro principal valor para desempeñar esta tarea son la capacidad y experiencia de nuestro departamento multidisciplinar de ingeniería. Nuestra visión pasa por convertirnos en un referente nacional entre las empresas de ingeniería del software industrial y otras ramas de las tecnologías de la información aplicadas a la automatización y el control de procesos. Nos

3 La empresa proponemos ayudar a nuestros clientes a resolver problemas complejos mediante soluciones integrales propuestas e implementadas por un equipo de profesionales comprometidos con la innovación constante. El equipo de profesionales que da vida a SCV se compone de un núcleo principal, formado por titulados superiores con formación y experiencia en diversas áreas de la ingeniería, así como de un buen número de colaboradores externos que complementan con su esfuerzo y su talento nuestra empresa de ingeniería. Actualmente la plantilla de SCV está compuesta aproximadamente al 50% por ingenieros informáticos. El resto de la plantilla se reparte entre titulados superiores de distintas áreas como son, especialmente, la ingeniería industrial y la de telecomunicación. El número de colaboradores externos que participan en los proyectos, especialmente en los de desarrollo de software, varía en función de la cantidad y magnitud de dichos proyectos. Profesionales de ramas como la ingeniería del software o el diseño industrial con herramientas CAD dotan en cada momento al equipo de SCV de aquello que necesita para poder acometer proyectos de gran envergadura. Tareas como la fabricación de circuitos impresos multicapa o el mecanizado de piezas necesarias para los grandes proyectos de desarrollo de equipos o útiles quedan en manos de empresas colaboradoras y talleres especializados. La profesionalidad es uno de nuestros principales activos. Por ese motivo buscamos esa misma cualidad en aquellos en cuyas manos ponemos la confianza de nuestros clientes. Desde SCV estamos orgullosos de contar con los mejores compañeros de viaje para la aventura que supone aportar soluciones integrales e innovadoras a los problemas que se nos proponen. Las oficinas de SCV están situadas en Coslada, Madrid, en la Calle Uruguay 5, posterior (28822). La estación de Coslada Central es la parada de Metro Madrid (línea 7) y Cercanías RENFE más cercana.

4 Nuestros clientes Clientes PROFESIONALIDAD Y CONFIANZA MUTUA En SCV llevamos más de una década aportando soluciones. Creemos firmemente que la innovación, la renovación constante y la formación continua son valores fundamentales para dar con las mejores respuestas en el menor tiempo posible. En estos años hemos podido demostrar nuestro compromiso y nuestra responsabilidad no sólo llevando a cabo proyectos llave en mano como empresa subcontratada sino también actuando como departamento externalizado de I+D en algunas empresas. A continuación exponemos algunos de los clientes que en uno u otro momento confiaron en nosotros: Aeropuertos Españoles y Navegación Aérea Actuando como empresa subcontratada por Inster y Tecosa- Siemens, hemos llevado a cabo proyectos como el desarrollo del sistema STAR (para la supervisión y gestión remota vía IP de los equipos de comunicaciones de las torres de control) o el Sistema de Mando y Presentación (SMP) de ayudas visuales e iluminación de pistas de aeropuertos. Altec Infraestructuras Sistema Generalizado de Control de Estaciones de Depuración de Aguas Residuales (SGEDAR) para el control y la monitorización remota de varias depuradoras de aguas (Alcázar de San Juan, Campo de Criptana y otras). Amper Suministro, instalación y pruebas de funcionamiento de prototipos de terminal GSM, desarrollando hardware y firmware para el mismo, incluyendo la implementación del protocolo UCP sobre X.25 para recepción y envío de mensajes cortos (SMSC), la inclusión de entradas para detección de alarmas y una línea de control a través de la RTC para supervisión remota.

5 Clientes Robert Bosch España Desarrollo completo de bancos de prueba para sensores inclinómetros, acelerómetros de campo magnético y de presión; estaciones de prueba final; equipos automáticos de test para sistemas de inyección electrónica y protectores de sobretensiones; bancos de prueba de reguladores para alternadores trifásicos y relés de inyección; equipos automáticos de test para módulos de control de sirenas y luminarias. Control Systems Engineering Departamento externalizado de desarrollo e ingeniería. Actualización y mejora del software de las máquinas automáticas de control de accesos y pago automático implementadas en DOS y rediseño completo de las mismas para, conservando el mismo hardware, renovarlas utilizando sistemas operativos multitarea (Windows XP embedded). Desarrollo del sistema software para guiado de vehículos y control de ocupación de plazas mediante sensores ultrasónicos. Gas Natural Sistema de telegestión para mejora de los métodos de gestión del consumo de gas y la información de facturación a clientes, permitiendo la adquisición automática de la información de medición, la transmisión de dicha información a los sistemas centrales de gestión, el mantenimiento de históricos de las mediciones a largo plazo y la identificación y resolución de problemas en las instalaciones.

6 Clientes Industrias Montañesas Eléctricas Mecánicas Desarrollo y fabricación de prototipos de tarjetas de entrada/salida para control de ascensores, comunicadas mediante interfaz serie con un PLC y entre ellas a través de un bus CAN. Grupo Inster Desarrollo del sistema de supervisión y gestión STAR para el control de equipos de comunicaciones tierra-aire y tierra-tierra en instalaciones aeroportuarias. Siemens Con AENA y Gas Natural como clientes finales, actuamos como subcontrata de Siemens para desarrollar los sistemas de control de iluminación de pistas de aterrizaje y de telegestión de consumo de gas, respectivamente. Telecomunicación, Electrónica y Conmutación Desarrollo del Sistema de Mando y Presentación (SMP) de ayudas visuales e iluminación de pistas para AENA como cliente final, incluyendo suministro e instalación para los aeropuertos de Gran Canaria, Bilbao y Valencia. El SMP está compuesto por la interfaz persona-máquina para el controlador (control del aeródromo, de rodadura, de plataforma, de accionamiento de ayudas visuales, etc.), la interfaz persona-máquina para el personal técnico de mantenimiento, los dispositivos de registro de eventos y la interfaz con los reguladores de intensidad constante para transmitir/recibir las señales de control a los dispositivos de alimentación de ayudas visuales.

7 Desarrollo de un sistema integral de gestión de aparcamientos automatizados Hemos desarrollado CitiPark, un sistema integral de gestión de aparcamientos automatizado flexible y escalable con dos líneas principales de mercado que pueden combinarse entre sí con el fin de satisfacer las necesidades de un gran abanico de clientes: la línea CodePark, que utiliza papel rígido e impresión de código de barras y códigos QR y la línea EcoPark, que emplea tarjetas plásticas de RFID como soporte tanto para los tickets comunes como para los especiales. En CodePark los tickets comunes (rotativos) se imprimen sobre papel rígido, mediante impresoras térmicas en las máquinas de entrada. La tecnología empleada en este caso es el código de barras tradicionales combinada con códigos QR. En las máquinas de salida estos tickets son leídos mediante escáneres y recogidos debidamente. La principal ventaja de estas máquinas es su sencillez. La familia EcoPark está basada completamente en un soporte más fiable y versátil como son las tarjetas sin contacto. La propuesta de EcoPark incluye máquinas de entrada capaces de expender tarjetas de proximidad que son recolectadas nuevamente por las máquinas de salida, creando así un sistema de tickets reciclables con numerosas ventajas sobre otras tecnologías como la de banda magnética o el código de barras. La tecnología de radiofrecuencia también está presente en el control de acceso mediante etiquetas electrónicas o tags en los parabrisas de los vehículos. Estas soluciones pueden aplicarse tanto a abonados residenciales como a grupos de clientes especiales, facilitándoles las entradas y salidas y minimizando la

8 probabilidad de fraudes en sus accesos. Las soluciones de control de acceso automático de abonados mediante tags de RFID son capaces de obtener unos resultados mucho mejores que otras alternativas como la apertura automática por reconocimiento de matrículas. Además, son ideales para clientes como los responsables de taxis o los camiones de transporte de material, evitando problemas en las operaciones de carga y descarga. El sistema CitiPark se compone de un puesto central, equipos de control de acceso y terminales de pago (manual y automático). El puesto central hace de pasarela intermedia entre los equipos y la base de datos, permitiendo el registro de alertas y todo tipo de eventos. Si bien los equipos pueden funcionar de manera autónoma, las posibilidades en caso de contar con el servidor online dotan al sistema de una flexibilidad adicional, especialmente en el caso de gestión de abonados residentes, con horarios especiales y zonas de acceso restringidas. Los equipos de acceso controlan las barreras electromecánicas, los semáforos, las fotocélulas, los lazos inductivos de control de presencia, etc. El sistema, al ser flexible, contempla la posibilidad de que haya equipos exclusivos para abonados, para tickets comunes o una combinación de ambos, tanto en las máquinas de entrada como en las de salida. Los terminales de pago manual permiten cobrar tanto estancias como renovaciones de abonados, así como realizar otras muchas funciones entre las que se encuentra la generación de informes o la obtención de información asociada a un ticket o abonado. Al contrario que el resto del sistema, los terminales de cobro automático han sido desarrollados especialmente para el mercado brasileño, ya que únicamente permiten efectuar operaciones de pago con tarjeta de crédito, habiéndose homologado esta operación en el país sudamericano.

9 Entre las características del sistema CitiPark se encuentran: Soporte para abonados residentes, con un máximo de 999 tarjetas para cada uno de ellos Tickets comunes para funcionamiento normal del parking (rotativos) Tickets especiales (prepagos recargables de dinero, tiempo o usos diarios; abonos temporales para eventos; descuentos ) Máxima flexibilidad en la configuración del cálculo de tarifas Posibilidad de asignar diferentes tipos de soporte físico (código de barras, tarjetas RFID ) a todos los tipos de tickets y abonados Visualización centralizada y en tiempo real del estado de las máquinas, con posibilidad de enviarles órdenes desde el puesto central Gestión remota de los datos personales de los abonados residentes y del estado de sus tarjetas Automatización de tareas periódicas Comunicaciones encriptadas para garantizar la seguridad de los datos a través de la red del parking. Posibilidad de funcionamiento en caso de caída de las comunicaciones Tarifas diferenciadas para coches y motocicletas, en caso de instalar un lazo detector adicional Control de barreras para funciones especiales (esclusas de retención, barreras en vías de retorno ) Mensajes sonoros para guiar al usuario en las máquinas automáticas. Interfonía IP integrada con el funcionamiento de las máquinas, permitiendo funcionalidades como la apertura de una barrera a través de la pulsación de una tecla en el teléfono Codificación de los datos en los tickets orientada a la interacción de los clientes mediante dispositivos móviles (impresión de códigos QR en los tickets de papel, grabación de tarjetas de RFID ) Detección y anulación automática de tickets fraudulentos en los equipos del sistema Mensajes de voz en los terminales autoatendidos y posibilidad e configurar en varios idiomas tanto los mensajes de voz como los de texto

10 Sistema de control y supervisión remota de máquinas de vending expendedoras de cajetillas de tabaco Se desarrolló un hardware específico que permitía, por medio de un módem GSM, la supervisión y el control remotos de las máquinas expendedoras de cajetillas de tabaco. Mediante el envío de mensajes cortos SMS el sistema permitía conocer en tiempo real las alarmas de las máquinas (estado de recaudación, apertura de puertas, estado de canales de dispensación, etc.). De la misma manera, el sistema permitía la actualización de forma remota de las tarifas y los productos disponibles. A nivel del puesto central se recogían los datos de las máquinas y se establecía una conexión directa con un centro servidor de mensajes, habiendo implementado el protocolo UCP sobre X.25 para recepción y envío de mensajes cortos (SMSC), lo que permitía procesar el elevado número de mensajes entrantes y salientes. El sistema disponía de la posibilidad de realizar una conexión online a través del módem GSM para obtener el estado instantáneo de cada una de las máquinas, en caso de haberse detectado una alarma.

11 Sistema de telecontrol para supervisión de la recaudación de máquinas recreativas El sistema realizado incluía una solución hardware y software que permitía la supervisión remota de la recaudación diaria de las máquinas recreativas tipo B. El objetivo último del mismo era permitir la facturación telemática del reparto de la facturación entre la compañía explotadora y el propietario del local en el que se encontraba la máquina, evitando así los gastos inherentes al proceso físico de recaudación y transferencia del dinero, así como de los riesgos asociados a dicha operación (robos, fraudes, etc.). Para realizar dichas funciones se diseñó un hardware específico basado en un microprocesador de 8 bits dotado de memoria flash y dos canales de comunicación serie conectados respectivamente a un módem GSM y a la línea de comunicaciones estándar de la propia máquina. El equipo, de forma autónoma, solicitaba diariamente a la máquina, utilizando los protocolos legalmente establecidos, la situación económica de la misma. Estas informaciones se procesaban localmente y se enviaban a través de mensajes cortos SMS al centro de supervisión y gestión. El centro de supervisión estaba encargado de recolectar los datos de todas las máquinas. Para ello, se establecía una conexión directa con un centro servidor de mensajes SMS, lo que permitía procesar el elevado número de mensajes entrantes. Igualmente, el sistema disponía de la posibilidad de realizar una conexión online a través del módem GSM para obtener el estado instantáneo y real de cada una de las máquinas, en caso de haberse detectado algún tipo de anomalía. Finalmente, el sistema realizaba la consolidación de la factura mensual y el reparto de la misma para cada una de las máquinas. Dicha facturación se enviaba mediante correos electrónicos a los propietarios de los locales para que procedieran a su liquidación.

12 Externalización del departamento de desarrollo e ingeniería En un periodo de tres años el equipo de ingenieros de SCV se encargó de realizar las funciones de desarrollo e ingeniería para Control Systems Engineering (Cosien S.A.), empresa líder en el mercado español de fabricantes de equipos para aparcamientos. A lo largo de ese tiempo los profesionales de SCV nos encargamos de llevar a cabo todas las tareas correspondientes a la gestión de los proyectos de desarrollo software. Además de la gestión de proyectos y la asignación de recursos humanos a los mismos, nuestros expertos llevaron a cabo labores específicas de desarrollo software, entre las que destacan las siguientes: La adaptación del sistema completo a los requerimientos de Estapar, un cliente con más de 900 aparcamientos en Brasil y líder en cuanto a la explotación de este tipo de negocios en dicho país sudamericano

13 El mantenimiento y la actualización de las funcionalidades del software de las máquinas automáticas de control de accesos y cobro, que habían sido desarrolladas anteriormente en entornos monotarea (DOS) El desarrollo completo de las nuevas líneas de equipamientos, tanto de control de accesos como de cobro, utilizando un sistema operativo multiusuario y multitarea (Windows XPe para sistemas embebidos), intentando maximizar la compatibilidad con el hardware utilizado en las series precedentes, manteniendo y ampliando las funcionalidades de éstas La reescritura completa del núcleo central de comunicaciones del sistema, con el fin de depurar errores conocidos y efectuar una migración de tecnología en el sistema, mejorando la fiabilidad de las comunicaciones y optimizando los accesos a la base de datos La integración de nuevos dispositivos hardware en las máquinas del sistema, como el lector/grabador de tickets CSS 2005TPX KGB de la empresa alemana CCS Challenge y los dispositivos de aceptación, devolución y reciclado de monedas y billetes de Innovative Technology, o la ampliación de funcionalidades en el control de dispositivos previamente integrados en el sistema como el escáner de códigos de barras Motorola Symbol MS3204 o el lector de tarjetas de proximidad ACG MIFARE Omnikey 5513 MultiISO La implementación software del Sistema Inteligente de Guiado Automático (SIGA) de Cosiensa, incluyendo el desarrollo del concentrador de comunicaciones y la ampliación de las funcionalidades de la interfaz gráfica de control (HMI) para el operador del aparcamiento

14 Sistema STAR de supervisión y control de comunicaciones tierra-aire y tierra-tierra El proyecto se desarrolló en dos fases. En la primera se diseñó un hardware específico para dotar de conectividad MODBUS/IP a los equipos transmisores y receptores tierra-aire de la marca Telerad. Este subsistema tenía las siguientes características: Una doble CPU redundante Mercury, basada en microprocesador ARM-7, empleando el sistema operativo Arcom Embedded Linux (AEL). Capacidad de conexión a dos redes ethernet independientes, con conmutación automática entre las mismas en caso de caída de una de ellas. Capacidad de gestión de doble bus MODBUS serie, también con conmutación automática de maestro.

15 En la segunda fase se desarrolló el sistema de supervisión propiamente dicho, capaz de mostrar el estado de diversos equipos, siendo la conectividad IP el único requisito exigido a éstos. Las características fundamentales de este sistema eran: Una interfaz hombre-máquina (HMI) basada en estándares Web que permitiera la visualización y el envío de órdenes sencillas desde cualquier lugar, mediante un ordenador personal con un navegador Web, sin requerir la instalación de software específico y sin necesitar ningún tipo de licencia, controlando accesos mediante técnicas avanzadas de encriptación. Se trataba de un entorno abierto que permitía la supervisión de multitud de dispositivos, en función de las capacidades de los mismos, incluyendo desde la simple detección de presencia mediante el envío de ping ICMP hasta la lectura y actualización de estructuras de datos complejas por el protocolo MODBUS/IP. Adicionalmente, se permitía el lanzamiento de las aplicaciones propietarias de gestión de cada uno de los fabricantes de los dispositivos.

16 Sistema de Mando y Presentación (SMP) de ayudas visuales e iluminación de pistas de aeropuertos Dentro del Sistema de Mando y Presentación (SMP) de ayudas visuales de AENA, nos encargamos del desarrollo completo del puesto central para el control automático del encendido y la intensidad luminosa de las distintas ayudas a la navegación instaladas en los aeropuertos. De este modo, se determinaba en cada momento, en función de las condiciones meteorológicas (hora del día, niebla, alcance visual) y de los requerimientos realizados manualmente por los controladores aéreos desde las torres (cambio manual del brillo, ajustes de sentido despegue/aterrizaje, etc.) los equipos que debían encenderse apagarse en cada situación, así como el brillo requerido a los reguladores de intensidad constante. Para realizar los ajustes automáticos de la iluminación se tenían en cuenta tanto los parámetros almacenados en la base de datos del sistema, como los datos obtenidos de los equipos meteorológicos presentes en cada aeropuerto. En el desarrollo del proyecto se incluía el suministro y la instalación del sistema para los aeropuertos de Gran Canaria, Bilbao, Valencia y posteriormente también Barcelona. Las principales características técnicas del proyecto incluían: La utilización de un sistema operativo (LynxOS) homologado por AENA para instalaciones aeroportuarias. El desarrollo de un driver específico para permitir la operación redundante de dos CPU`s industriales fabricadas por Siemens, por medio de una tarjeta con memoria de doble puerto. Diseño de los protocolos y desarrollo completo de un sistema de comunicaciones basado en la coexistencia de dos redes de fibra óptica paralelas para garantizar, mediante redundancia, el correcto

17 funcionamiento del sistema, aun en caso de caída de una de las dos redes. El manejo de la doble CPU redundante garantizaba el correcto funcionamiento del sistema mediante procedimientos de paso permanente de la información de estado y de los testigos de comunicación necesarios sobre la red TCP y la memoria dual.

18 Sistema Generalizado de Control de Estaciones de Depuración de Aguas Residuales (SGEDAR) El objetivo principal del sistema era el desarrollo de un grupo de aplicaciones para el control y monitorización local y remota de un conjunto heterogéneo de estaciones depuradoras de aguas residuales. Las características fundamentales incluían: Un sistema de control flexible, altamente configurable, que permitiera adaptarse fácilmente a los distintos equipos instalados en cada una de las depuradoras, dado que éstas eran de tamaños y capacidades muy dispares. Una interfaz de usuario sencilla, basada en estándares Web, que permitieran el control y supervisión, desde cualquier lugar mediante un ordenador personal con un navegador Web, sin requerir la instalación de

19 ningún software específico y sin necesitar ningún tipo de licencia, pero controlando los permisos de acceso mediante técnicas de password y encriptación básicas. Los requerimientos impuestos por la mayor de las instalaciones (Alcázar de San Juan) obligaron a la implementación de métodos avanzados de control de señales de entrada/salida utilizando un bus de campo estándar (PROFIBUS-DP) sobre un anillo redundante de fibra óptica de más de 1.5 Km. de longitud. Para conseguir los objetivos principales de la explotación (alcance niveles óptimos de calidad del agua, optimización de los consumos energéticos de operación del sistema, minimización de los tiempos entre averías de equipos) se llevaba a cabo un diseño específico de los algoritmos de control de cada uno de los dispositivos de la depuradora. Para ello, se tomaba en consideración tanto los tiempos de funcionamiento de los mismos como los horarios de funcionamiento y las tarifas energéticas aplicables en cada una de las distintas franjas horarias. Se llevaba a cabo la monitorización y el control de todas las unidades funcionales de tratamiento del agua (bombeo de entrada, decantadores, tanques de oxigenación, depósitos de tratamiento de fangos, digestor de fangos, cogenerador eléctrico...), tomando para ello medidas de los niveles en los distintos tanques (mediante boyas, medidores ultrasónicos, etc.), medidas en continuo de la calidad del agua (medidores de oxígeno disuelto, de turbidez, de caudal, de azufre disuelto, de PH, de temperatura, etc.)

20 Uno de los logros conseguidos mediante la implantación del sistema fue que la mayoría de las instalaciones llegaron a funcionar durante las 24 horas del día sin necesidad de la presencia de ningún operario, para lo cual se establecían mecanismos de aviso a través de mensajes cortos SMS, en caso de emergencias, controlando las incidencias ocurridas en los distintos equipos.

21 Sistema de lectura remota de consumo de gas Se llevó a cabo el desarrollo de un sistema de telegestión para mejora de los métodos de control del consumo de gas y la información de facturación a clientes industriales, que permitía la adquisición automática de la información de medición, la corrección en tiempo real del consumo mediante algoritmos PT/PTZ, así como la transmisión de dicha información a los sistemas centrales de gestión y el mantenimiento de históricos de las mediciones a largo plazo. Para ello, se desarrollaron dos familias de productos, utilizados en función de las necesidades de la instalación final (volumen de gas consumido): Estaciones remotas para clientes de gran consumo. Éstas utilizaban una arquitectura basada en PC industrial con un bus PROFIBUS en el que conectaban las tarjetas de adquisición de señales de entrada/salida (entradas de pulsos de consumo, entradas analógicas de medida de presión y temperatura del gas). Estaciones remotas para clientes de consumo medio/bajo. Para esta familia se desarrolló un hardware específico cuyas características principales eran: El sistema utilizaba dos microprocesadores, uno de ellos de 16 bits para funcionamiento general (cálculos, comunicaciones, etc.) y otro secundario de 8 bits y ultrabajo consumo para la adquisición de datos de campo, así como para la supervisión de alarmas y energía. El microprocesador de 16 pasaba a un estado de power down siempre que fuera posible, para minimizar el consumo de energía.

22 Se requería un funcionamiento autónomo, estando las estaciones alimentadas mediante baterías, sin conexión a la red eléctrica, durante un periodo no inferior a cinco años, lo que exigía optimizar drásticamente tanto el consumo eléctrico de todos los elementos del sistema (módem, microprocesador, hardware de E/S) como los algoritmos de cálculo del procesador principal, que fueron diseñados atendiendo a la especial arquitectura de dos procesadores del sistema. Se requería igualmente comunicar con el servidor central, siendo posibles dos alternativas: mediante un módem telefónico de ultrabajo consumo integrado en el circuito o bien a través de un módem GSM externo, alimentado de la red eléctrica. Ambos tipos de estaciones remotas utilizaban sistemas operativos de tiempo real diferentes: las estaciones para clientes de gran consumo utilizaban el sistema operativo RMOS de Siemens, mientras que la otra familia empleaba un sistema operativo VRTX. Para facilitar la etapa desarrollo se creó una capa intermedia de abstracción, que permitía utilizar los mismos ficheros fuente en ambas plataformas.

23 Los equipos mantenían localmente una base de datos de tiempo real en la que almacenaban tanto datos instantáneos como acumulados e históricos. Ambas familias de productos fueron homologadas para aplicar correcciones PT y PTZ, con cálculo del factor de compresibilidad según norma AGA NX-19. Toda la comunicación con los sistemas centrales de facturación se realizaba a través del protocolo MODBUS, según especificaciones de Gas Natural, siendo las estaciones remotas esclavos en el sistema, pudiendo ser ellas las que iniciaran la comunicación en caso de incidencias o alarmas.

24 Diversos proyectos de automatización de procesos industriales para fabricación y testeo de componentes para automoción Los principales proyectos que hemos llevado a cabo para Robert Bosch España se pueden agrupar en seis grupos o familias que a su vez engloban diversos trabajos: Estaciones de prueba para líneas de producción masiva de sensores para automoción Bancos de prueba para sensores inclinómetros Bancos de pruebas para fabricación de pequeñas series Medidas de estrés en circuitos impresos durante el proceso de fabricación Bancos de prueba de sensores en cámaras climáticas Diseño y fabricación de útiles de prueba Actualmente estamos en proceso de documentar adecuadamente este proyecto. Disculpe las molestias. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation

25 ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in