ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL PROCESO DE BÚSQUEDA EN BLUETOOTH APLICADO A REDES OPORTUNISTAS (OPPNETS)

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1 ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL PROCESO DE BÚSQUEDA EN BLUETOOTH APLICADO A REDES OPORTUNISTAS (OPPNETS) Autor: Fernández Camba, Ángel. Director: Contreras Bárcena, David. Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO El objetivo de este proyecto es analizar y evaluar el rendimiento del proceso de descubrimiento en redes Bluetooth. Así, se ha caracterizado experimentalmente el tiempo que un dispositivo tarda en buscar a los existentes dentro de un rango para diversos escenarios y configuraciones. Los resultados obtenidos demuestran la importancia del número de dispositivos participantes en las redes oportunistas Bluetooth, así como el rol que juegan los dispositivos dentro de la misma. Palabras clave: inquiry, RSSI, interferencias Bluetooth, OppNets, redes oportunistas, tiempos medios de descubrimiento. 1. Introducción Actualmente el mundo se está orientando cada vez más a la tecnología móvil. Los enrutadores dejan de ser entes fijos y se convierten en dispositivos dinámicos. En este entorno aparecen nuevos esquemas de enrutamiento y tratamiento de información. Cada vez es más habitual ver redes de sensores en diferentes entornos ya sean fabricas o incluso en ballenas. Para este tipo de redes ha surgido una nueva necesidad que es la de poder compartir información entre los diferentes nodos de una red de sensores sin necesidad de conocer la topología de la red, ni los nodos cercanos ni siquiera saber si se podrán conectar a otros dispositivos. Por esto surgen las redes oportunistas, ya que su nombre indica que los nodos se conectan de manera oportunista a otros nodos cercanos para que se transmita la información hacia un nodo final. Para los nodos no existen retardos, ellos almacenan la información que deben transmitir y cuando tienen la oportunidad de transmitirla a otro nodo lo hacen.

2 Con estos nuevos requisitos de redes aparecen nuevos candidatos a realizar dichas conexiones y enrutamientos. En este caso se estudia la tecnología Bluetooth como posible portador de la tarea de conexión y enrutamiento de información. Antes de poder implementar esta tecnología en redes oportunistas es de vital importancia caracterizar de forma exhausta el funcionamiento del proceso de descubrimiento de redes Bluetooth. En este proyecto se realizan numerosos estudios experimentales para lograr esta caracterización. 2. Redes oportunistas Las redes de sensores son redes donde sensores de múltiples tipos y propósitos intercambian información o bien transmitiéndose información entre ellos o transmitiéndosela a un dispositivo maestro que recibe todos los datos. Dada la amplia variedad de aplicaciones, han surgido varios tipos de esquemas de enrutamiento para este tipo de redes. Uno de estos esquemas es el oportunista, cuyo nombre viene dado al tratar de transmitir la información de manera oportunista. En este tipo de esquemas, cuando un nodo intenta transmitir información, espera a tener la oportunidad de conectarse a otro nodo cercano para poder hacerle llegar la información a un nodo destino. Dicho de otro modo, los nodos permanecen a la espera de encontrar un posible enrutador que transmita su información hacia el destino. En una red oportunista los distintos nodos que a la vez enrutan la información son móviles y desconocen la topología de la red. 3. Posicionamiento en interiores Dentro de la amplia variedad de aplicaciones también existen algunas orientadas al posicionamiento en interiores ya que el GPS sólo funciona bien en entornos abiertos. Es por esto que surge la necesidad de utilizar otra tecnología que sea capaz de lograr un posicionamiento en interiores fiable y rápido. Una red de sensores puede lograr este cometido transmitiéndose entre ellos la información al encontrar un nodo que pretende ubicarse.

3 Para este caso y para el enrutamiento de información es necesario tener previamente caracterizados los tiempos necesarios para transferir datos por la red ya que se debe conectar de forma oportunista lo más rápidamente posible a posibles nodos para transmitirles información. Es por esto que se realiza este proyecto que estudia los tiempos de descubrimiento de otros nodos dentro de un área de conectividad Bluetooth. 4. Descubrimiento en Bluetooth Tal y como se comentó anteriormente, el proceso que se encarga de descubrir otros dispositivos se denomina Inquiry. En dicho proceso intervienen dos tipos de nodos; un nodo maestro que es el que se encarga de buscar al resto de nodos y un nodo esclavo que es el que debe ser encontrado. Estos dos tipos de nodos transmiten información en un rango de 32 frecuencias. Los nodos dividen estas dos frecuencias en dos bloques denominándolos trenes A a 16 frecuencias y B a otras 16 frecuencias. El proceso es diferente para el nodo esclavo y para el maestro. El nodo esclavo entra en el subestado denominado inquiry scan donde por defecto cada 1.28 segundos selecciona una de las 32 frecuencias al azar. El nodo maestro entra en un subestado denominado inquiry en el que por defecto cada 2.56 segundos transmite sobre las 16 frecuencias de un tren. Al terminar los 2.56 segundos transmite sobre las frecuencias del otro tren. La secuencia de trenes es A-B-A-B y dura por defecto segundos. El nodo maestro encuentra a un dispositivo si transmite en la misma frecuencia donde esté escuchando un nodo esclavo y éste le responde. 5. Problemas con el Inquiry Uno de los principales problemas del proceso de inquiry es cuando aparecen en el entorno más de un nodo esclavo o maestro. Cuanto mayor es el número de nodos mayor es la probabilidad de colisión de información al viajar por una misma frecuencia. Estas colisiones se traducen en demoras de tiempo considerables que aumentan cuando mayor es el número de nodos en un área. En concreto, los nodos que más colisiones generan son los maestros, obviamente porque cada uno emite un paquete en 16 frecuencias de un tren cada 2.56 segundos. Si se tuvieran más de 5 nodos maestros colindantes, las probabilidades de que varios nodos maestros emitieran información en una misma frecuencia son bastante altas.

4 Lo que se pretende con este proyecto es conocer las demoras variando el número de nodos esclavos y maestros. 6. Estado del arte Existen numerosas investigaciones que documentan el funcionamiento del proceso de inquiry, sin embargo la mayoría se quedan con la teoría y no realizan experimentos para lograr caracterizar mejor el funcionamiento [BRIA07]. Los pocos casos en los que se investiga se quedan escasos con los experimentos ya sea por el número de muestras tomadas o porque se realizan pocos experimentos. 7. Conclusiones Gracias a la gran cantidad de experimentos y al número de muestras recogidas en el proyecto, se ha logrado avanzar un paso importante en la elaboración de algoritmos de autodescubrimiento de redes por Bluetooth ya que ahora se pueden conocer los tiempos de descubrimientos necesarios para encontrar un número concreto de nodos esclavos en función del número de nodos maestros colindantes. 8. Referencias [BRIA07] - Brian S. Peterson,Member, IEEE,Rusty O. Baldwin,Senior Member, IEEE, and Jeffrey P. Kharoufeh (2007). Bluetooth Inquiry Time Characterization and Selection. [KAHL10] - Khaled Morsi, Gao Qiang and Xiong Huagang (2010). Probabilityof Inquiry Interference in Bluetooth Discovery: Mathematical Analysis and Modeling.

5 Abstract EXPERIMENTAL STUDY OF THE SEARCH PROCESS WITH BLUETOOTH APPLIED TO OPPORTUNISTIC NETWORKS (OPPNETS) Author: Fernández Camba, Ángel. Supervisor: Contreras Bárcena, David. Affiliation: ICAI Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO The main goal of this project is to evaluate the performance of the discovery process in Bluetooth networks. So, it has been experimentally characterized how long a device takes to seek out existing nodes within a range for different scenarios and configurations. The results demonstrate the importance of the number of participating devices in Bluetooth opportunistic networks and the role they play within the same network. Keywords: inquiry, RSSI, Bluetooth interference, OppNets, opportunistic networks, mean times of discovery. 1. Introduction Currently the world is shifting increasingly to mobile technology. Routers entities are no longer fixed and become dynamic devices. In this environment there are new routing schemes and data processing. It is becoming more common to see sensor networks in different environments whether in factories or even whales. For this type of networks has emerged a new need which is the ability to share information between different nodes in a sensor network without knowing the network topology or nearby nodes even unknowing if they can connect to other devices. For this reason opportunistic networks are emerging, as their name indicates that nodes opportunistically connect to other nearby nodes to forward that information to an end node. For nodes there are no delays, they store the information to be transmitted and when they have the opportunity to transmit to another node they do.

6 The complexity of this technology lies in the implementation as it is needed that the sensors will be able to transmit information quickly, accurately and simply as possible. Moreover their energy expenditure should be reduced because it can take a long time until they can convey something and they are not plugged to any power source. With these new networking requirements some new candidates arise to make such connections and routing. In this case, the Bluetooth technology is studied as a possible carrier for the task of connecting and routing information. Before deploying this technology in opportunistic networks is vital so exhausted characterize the operation of the network discovery process of Bluetooth. This project comprises numerous experimental studies of the discovery process to achieve this characterization. 2. Opportunistic Networks Sensor networks are networks where multiple sensors types and purposes share information either information transmitted between them or passing it to a master device which receives all the data. Given the wide variety of applications, there have been various types of routing schemes for such networks. One such scheme is opportunistic, whose name is given to try to convey information opportunistically. In such scheme, when a node attempts to transmit information, it expects to have the opportunity to connect to another closer node to bring the information to a destination node. In other words, the nodes wait to find a router who may transmit its information to the destination. In an opportunistic network the different nodes which route the information they are mobile and don t know the network topology. 3. Indoor Positioning Among the wide variety of applications, there are some oriented to indoor positioning since the GPS only works well in open environments. That is why there is a need of using another technology which is capable of achieving a reliable and quick indoor positioning. A sensor

7 network can achieve this goal transmitting each other the information when a node tries to locate. For this case and for routing of information is necessary to have previously characterized the time required to transfer data over the network because it must connect opportunistically as quickly as possible to potential nodes to transmit information. 4. Discovering nodes with Bluetooth As discussed above, the process that handles the discovery of other devices is called Inquiry. In this process are involved two types of nodes: a master node that is in charge of looking to other nodes and a slave node that wants to be found. These two types of nodes transmit information in a range of 32 frequencies. Nodes divide these two frequencies into two trains calling them A and B using 16 frequencies each other. The process is different for the slave node and the master. The slave node enters the inquiry scan substate where by default every 1.28 seconds it selects one of the 32 frequencies randomly. The master node enters an inquiry substate wherein by default every 2.56 seconds it transmits over 16 frequencies from a train. At the end of the 2.56 second, it transmits over the other train of 16 frequencies. The train sequence is ABAB and default lasts seconds. The master node finds a device if transmitted on the same frequency where a slave node is listening and it answers. 5. Problems with Inquiry One of the main problems in the process of inquiry is when they appear in the environment more than one slave or master node. The greater is the number of nodes the greater is the probability of collision of information to travel in a same frequency. These collisions result in significant time delays which increase while the greater the number of nodes in an area. In particular, collisions are generated more from master nodes, obviously because each package 16 emits train frequencies every 2.56 seconds. If you have more than 5 adjacent master nodes, the likelihood that master nodes transmit information to multiple nodes in the same frequency is quite high.

8 The aim with this project is to understand the delays varying the number of master and slave nodes. 6. Estate of the art Many studies document the operation of the inquiry process, but most stay with the theory and don t perform experiments to characterize the performance [BRIA07]. The few instances in which it is investigated with the experiments are limited by either the number of samples or because few experiments are performed. 7. Conclusions Thanks to the large number of experiments and the number of samples collected in the project, progress has been made an important step in the development of algorithms and Bluetooth networking as the times of discovery necessary to find a number specific slave nodes according to the number of adjacent master nodes can be known. 8. References [BRIA07] - Brian S. Peterson,Member, IEEE,Rusty O. Baldwin,Senior Member, IEEE, and Jeffrey P. Kharoufeh (2007). Bluetooth Inquiry Time Characterization and Selection. [KAHL10] - Khaled Morsi, Gao Qiang and Xiong Huagang (2010). Probabilityof Inquiry Interference in Bluetooth Discovery: Mathematical Analysis and Modeling.

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