Panasonic MINAS V Interface 0088 Interface 0088 para Panasonic MINAS V

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1 FEATURES Panasonic MINAS V Interface 0088 Interface 0088 para Panasonic MINAS V CARACTERISTICAS Simplifies the wiring with hard assembly time reduction. Do not rerquire solder. All the connexions are with plackable connectors. I/O status monitored by 21 LED s NPN to PNP I/O conversion 35 mm Rail DIN mounting base Simplifica el cableado, con drástica reducción del tiempo de montaje No requiere soldaduras. Todas las conexiones son por bornes enchufables o conectores normalizados. 21 Diodos Led de monitorización del estado de todas las E/S Conversión de las señales de E/S de NPN a PNP Montaje en guía DIN simétrica de 35 mm DESCRIPTION DESCRIPCION The 0044 interface makes easy the accurate work of wiring the large number of cables with fine pitch connectors used in the modern servo controllers. The conversion from NPN to PNP adds the advantage of direct connection with the PLC and CNC s designed with th European standard. El delicado trabajo de conexión de los modernos servo-controladores, con un gran número de conductores y conectores de gran densidad queda reducido al mínimo con el interfase La conversión de NPN a PNP añade la ventaja de la conexión directa con los PLC y controles numéricos diseñados con la normativa Europea. ELECTRICAL FEATURES CARACTERISTICAS ELECTRICAS Power supply Tensión de alimentación V DC Maximum current consumption Corriente máxima consumida 100 ma DC Outputs Maximum current Corriente máxima en las salidas 10 ma DC Scope of suppy P/N Interfase m lengh 50 pin cable w/connec tors NCRIZ120 - Technical description Extensión del suministro Nº de Artículo Interfase Cable 50 vías 1,8 m. de longitud con conectores NCRIZ120 - Información técnica LOGICAL INPUTS ENTRADAS LOGICAS X1 Function Función 1 SRV -ON Servo connected input Entrada de servo conectado 2 P-CON Proportional action command input Entrada de mando de acción proporcional 3 INTSPD Internal speed command select input Entrada de selección de comando de velocidad interno 4 ZEROSPD Zero-speed clamp input Entrada de enganche a velocidad cero 5 CL Counter clear input Entrada de borrado del contador 6 INH Inhibit input Entrada de inhibición 7 C-MODE Control input Entrada de modo de control 8 A-CLR Alarm clear input Entrada de borrado de la alarma 9 CCWL CCCW rotation inhibit input Entrada de inhibición de giro antihorario 10 CWL CW rotation inhibit input Entrada de inhibición de giro horario ANALOG INPUTS AND POWER SUPPLIES ENTRADAS ANALOGICAS Y ALIMENTACIONES X2 Function Función 1 0V 0 V power supply input Entrada de cero voltios de la fuente de alimentación power supply input Entrada de +24 V. de la fuente de alimentación 3 FG Earth Tierra 4 Ground Masa 5 CWTL CW torque limit input Entrada de limitación de par en sentido horario 6 CSPR/TRQR Torque command input Entrada analógica de mando de par 7 SPR/SPL Speed command input Entrada analógica de mando de velocidad V Output for analogic instructions Salida de -12 V para consigna analógica 9 Ground Masa V output for external instructions Salida de +12 V para consigna externa D0 1 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

2 Panasonic MINAS V Interface 0088 Interface 0088 para Panasonic MINAS V DIITAL OUTPUTS SALIDAS DIGITALES X3 Function Función 1 S-RDY Servo ready Servo disponible 2 ALM Alarm Alarma 3 COIN Positioning end or speed arrival signal output Posicionamiento finalizado o velocidad alcanzada. 4 TLC Signal output during torque limiting Señal de salida durante la limitación de par 5 ZSP Zero-speed detection signal output Salida de señal de detección de velocidad cero 6 BRK-OFF External brake cancel Desfrenado del freno externo 7 EX OUT2 Alarm code output Salida de código de alarma 8 EX OUT1 Alarm code output Salida de código de alarma 9 EX OUT 0 Alarm code output Salida de código de alarma 10 CZ Zero phase output Salida de la fase Z del codificador MONITORING OUTPUTS SALIDAS DE MONITORIZACION X4 Function Función 1 SPM Speed monitor output Monitor de la velocidad 2 IM Torque monitor output Monitor del par 3 Ground Masa 4 FG Earth Tierra ENCODER OUTPUT SALIDA CODIFICADOR J2 MALE Function Función 1 B+ Channel B + Canal B + 2 A- Channel A - Canal A - 3 A+ Channel A + Canal A Ground Masa 6 Z- Channel Z - Canal Z- 7 Z+ Channel Z + Canal Z B- Channel B - Canal B - ENCODER INPUT ENTRADA CODIFICADOR J3 FEMALE Function Función 1 B+ Channel B + Canal B + 2 A- Channel A - Canal A - 3 A+ Channel A + Canal A V Power supply output (5 V 50 ma) Salida alimentación (5 V 50 ma) 5 Ground Masa B - Channel B - Canal B - WIRING DIAGRAM ESQUEMA DE CONEXIONES J SPR/SPL CCWTL/TRQR CWTL FG +5 VCC +24 0V 7805 P1 P2 S1 S2 ENCODER INPUT 0088 Mini D Ribon 50V ENCODER OUTPUT A+ A- B+ B- Z+ Z- +24 SPM IM FG J D0 2 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

3 Panasonic MINAS V Interface 0088 Interface 0088 para Panasonic MINAS V DIMENSIONS AND WEIGTH DIMENSIONES Y PESO ENCODER INPUT 113 ENCODER OUTPUT S.A. Sistel 0088 PRODUCT DEFINITION DEFINICION PRODUCTO P/N Interface 0088 Interfase D0 3 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

4 Interface 9944 para Panasonic MINAS XP Panasonic MINAS XP Interface FEATURES CARACTERISTICAS Simplifies the wiring, with hard supply time reduction. Do not rerquire solder. All the connexions are with terminals. I/O status monitored by 17 LED s NPN to PNP I/O conversion 35 mm Rail DIN mounting base Connectors placed in the bottom position for limit switches and home detector direct connexion Simplifica el cableado, con drástica reducción del tiempo de montaje No requiere soldaduras. Todas las conexiones son por bornes. 17 Diodos Led de monitorización del estado de todas las E/S Conversión de las señales de E/S de NPN a PNP Montaje en guía DIN simétrica de 35 mm Disposición de las conexiones para salida directa de los finales de carrera y home. DESCRIPTION DESCRIPCION The 9944 interface makes easy the accurate work of wiring the large number of cables with fine pitch connectors used in the modern servo controllers. The conversion from NPN to PNP standard simplifies the direct connexion to the PLC s and CNC s designed with the european standard. El delicado trabajo de conexión de los modernos servo-controladores, con un gran número de conductores y conectores de gran densidad queda reducido al mínimo con el interfase La conversión de NPN a PNP añade la ventaja de la conexión directa con los PLC y controles numéricos diseñados con la normativa Europea. In order to give the maximum system safety it is recommendable to use limit switches or magnetic detectors with normally closed contacts. If static switches are used must be with NPN output. Para dotar al sistema de la máxima seguridad es recomendable la utilización de finales de carrera o detectores magnéticos con contacto normalmente cerrado. Los contactos estáticos deben ser del tipo NPN. ELECTRICAL FEATURES CARACTERISTICAS ELECTRICAS Power supply voltage Tensión de alimentación V DC Maximum current consumption Corriente máxima consumida 100 ma DC Outputs Maximum current Corriente máxima en las salidas 10 ma DC Extent of supply P/N Interface m lengh 36 pin cable with connectors - Technical description Extensión del suministro Nº de Artículo Interfase Cable de 36 vías de 1 m. de longitud con conectores - Información técnica Recommended accesories Accesorios recomendados M8 NPN N/C inductive sensor Sensor inductivo NPN normalmente cerrado de M Power supply 230 V Hz/24 V 150 ma Rail 35 mm Fuente de alimentación 230V Hz/24 V 150 ma SA POWER SUPPLY AND LOGICAL I/O s ALIMENTACIÓN Y ENTRADAS LÓGICAS X1 Function Función 1 COM+ Common Positive (+24 V) Común positivo (+24 V) 2 CWL Clock wise limit switch Final de carrera en sentido horario 3 COM- 0 V 0 V 4 COM+ Common Positive (+24 V) Común positivo (+24 V) 5 ORGL Reference position Posición de referencia 6 COM- 0 V 0 V 7 COM+ Common Positive (+24 V) Común positivo (+24 V) 8 CCWL Counter clock wise limit switch Final de carrera en sentido antihorario 9 COM- 0 V 0 V D1 4 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

5 Interface 9944 para Panasonic MINAS XP Panasonic MINAS XP Interface ANALOGIC I/O s AND Z PHASE PULSE ENTRADAS/SALIDAS ANALÓGICAS E IMPULSO FASE Z X2 Function Función 10 SP Velocity monitor signal Señal monitora de la velocidad 11 IM Torque monitor signal Señal monitora del par motor 12 P16 Present position output 16 Salida de posición 16 alcanzada 13 P8 Present position output 8 Salida de posición 8 alcanzada 14 P4 Present position output 4 Salida de posición 4 alcanzada 15 P2 Present position output 2 Salida de posición 2 alcanzada 16 P1 Present position output 1 Salida de posición 1 alcanzada 17 COIN Positioning complete output Salida de posición completada 18 ALM Servo alarm output Salida de servomotor en estado de alarma 19 BUSY Motor running state output Salida de motor en giro COM+ +24 V Input Entrada de alimentación de +24V 22 0V COM - 0 V Input Entrada de común de 0 V 23 PIN 16 Point assign input 16 Entrada de preselección PIN 8 Point assign input 8 Entrada de preselección 8 25 PIN 4 Point assign input 4 Entrada de preselección 4 26 PIN 2 Point assign input 2 Entrada de preselección 2 27 PIN 1 Point assign input 1 Entrada de preselección 1 28 EMG Emergency STOP Input Entrada de paro de emergencia 29 STB Strobe signal input Entrada de señal de STROBE 30 SVON Servo ON signal input Entrada de señal de servo ON WIRING DIAGRAM ESQUEMA DE CONEXIONES DIGITAL INPUTS CWL ORGL CCWL 9944 SP IM Out. + - Out. + - Out D1 5 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

6 Interface 9944 para Panasonic MINAS XP Panasonic MINAS XP Interface DIMENSIONS AND WEIGTH DIMENSIONES Y PESO S.A. Sistel PRODUCT DEFINITION DEFINICION PRODUCTO P/N Interfase 9944 Interfase D1 6 / 7 Rev. 1/06/04 12:36

7 FEATURES Interfaces 9944, 0044 and 0088 Interfases 9944, 0044 y 0088 CARACTERISTICAS Direct connection through encapsulated connectors Logic signals converter from NPN to PNP LED s display monitoring all I/O Connections through terminal strips and connectors Build in +5V set value encoder power supply 35 mm DIN rail assembly High reduction of the assembling time and error erasure. Conexión directa a través de conectores encapsulados Convertidor de señales lógicas de NPN a PNP Monitorización con visualización LED de todas las E/S Creado en alimentación de potencia de codificador de consigna de +5V Montaje en relé DIN de 35 mm Alta reducción del tiempo de montaje y borrado de error DESCRIPTION DESCRIPCION The interfaces 9944, 0044 and 0088 facilitates the Panasonic series Minas XP, Minas XX and Minas V servo controllers connection. Los interfases 9944, 0044 y 0088 facilitan la conexión de los controladores de las series Minas XP, Minas XX y Minas V. The PNP logic inputs from Japanese and American standard are converted into PNP in order to simplify its interconnection to the European Standard PLC s and CNC s. The easy status identification of each logic I/O s through LED diodes with its corresponding printed mnemonics, facilitates system s start-up and maintenance. Las entradas lógicas PNP estándars de Japón y América son convertidas en PNP para simplificar su interconexión con los CNC y PLC estándars europeos. El sencillo estado de identificación de cada E/S lógicas a través de los diodos LED con su correspondiente carácter mnemotécnico, facilita el inicio del sistema y su mantenimiento. In the types 0044 and 0088 a 5V stabilizer with 24V input voltage, facilitates the incremental encoders connection in order to be used as frequency set-value without any extra components. The logic outputs are static type and are available to supply 10mA at a 24V DC for driving a low current relay or static input. En los tipos 0044 y 0088 a estabilizador de 5V con tensión de entrada de 24V, facilita la conexión de codificadores incrementales para ser usados como consigna de frecuencia sin ningún componente extra. Las salidas lógicas son de tipo estático y permiten alimentar 10mA a 24V DC para accionamiento de relé de baja corriente o entrada estática. TECHNICAL DATA DATOS TECNICOS Voltage supply Tensión de alimentación V DC Maximum current Corriente máxima 100 ma Output s maximum current Corriente máxima de salida 10 ma Input s maximum current Corriente máxima de entrada 1 ma Working temperature Temperatura de trabajo ºC Relative humidity Humedad relativa < 85% w/o water cond. HR Cable length 9944 and 0044 Cable largo 9944 y m Cable length 0088 Cable largo ,8 m Dimensions (Width x Height) Dimensiones (anchura x altura) 75 x 113 mm RELATED COMPONENTS COMPONENTES P/N Two relay set for assembly in DIN guide Dos relés preparados para montaje en guía DIN Power supply 220 V Hz to 24 Vcc 150 ma 35 mm DIN Alimentación de potencia de 220 V Hz a 24 Vcc 150 SA profile ma 35 mm DIN de perfil Incremental encoder with output Codificador incremental con salida RS422 Consult Numeric control SPRING Control numérico SPRING MM96E085 Cables Sub-D-9 of 2 m. Cables Sub-D-9 of 2 m. Jsd9sd D0 7 / 7 Rev. 1/06/04 12:36