Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

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1 Actuadores Industriales. Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado. Tipos de accionamientos más comunes en la industria: Eléctricos Neumáticos Hidráulicos 53

2 Tipos de accionamientos eléctricos: Motor de corriente continua Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla) Motor de corriente alterna (rotor bobinado) Motor paso a paso Servomotores Servomotor brushless DC Servomotor brushless AC 54

3 Motor de corriente continua 55

4 Motor de corriente continua. Características: 56

5 Motor de corriente continua. Aplicaciones: 57

6 Motor de corriente alterna (asíncrono) 58

7 Motor de corriente alterna (asíncrono). Características: 59

8 Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones: 60

9 Motor de corriente alterna (rotor bobinado) 61

10 Motor de corriente alterna (rotor bobinado) 62

11 Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características: 63

12 Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones: 64

13 Motor paso a paso 65

14 Motor paso a paso. Características: 66

15 Motor paso a paso. Funcionamiento: 67

16 Motor paso a paso. Funcionamiento: 68

17 Motor paso a paso. Funcionamiento: 69

18 Motor paso a paso. Funcionamiento: 70

19 Motor paso a paso. Aplicaciones: 71

20 Servomotor 72

21 Servomotor. Características: 73

22 Servomotor. Características: 74

23 Servomotor. Características: 75

24 Servomotor. Aplicaciones: 76

25 Servomotor. Brushless DC / AC: 77

26 Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC: 78

27 Servomotor. Características Brushless DC / AC: 79

28 Servomotor. Características Brushless DC / AC: 80

29 Servomotor. Características Brushless DC / AC: 81

30 Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer 82

31 Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer 83

32 Análisis comparativo: costes 84

33 Análisis comparativo: dinámica 85

34 Análisis comparativo: conclusiones 86

35 Análisis comparativo: conclusiones 87

36 Situación actual en la industria 88

37 Situación actual en la industria 89

38 Situación actual en la industria 90

39 Situación futura en la industria 91

40 Situación futura en la industria 92

41 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Componentes básicos de un sistema neumático: Compresores y depósitos de aire Sistemas de preparación del aire comprimido Actuadores neumáticos Válvulas neumáticas Otros elementos y accesorios 93

42 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Compresores neumáticos industriales Tornillo rotativo 94

43 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Preparación del aire comprimido Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga, 95

44 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Actuadores neumáticos Cilindros con vástago Cilindros sin vástago Cilindros con guía lineal Cilindros con medición de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (músculo) Elementos de manipulación (pinzas, ventosas) 96

45 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Actuadores neumáticos: neumática proporcional Servoneumática 97

46 Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Válvulas neumáticas Válvulas mecánicas Válvulas eléctricas (electroválvulas) Válvulas proporcionales Reguladores de caudal 98

47 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Componentes básicos de un sistema hidráulico: Bombas hidráulicas Acumuladores Actuadores hidráulicos Válvulas hidráulicas Otros elementos y accesorios 99

48 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Bombas hidráulicas 100

49 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Acumuladores 101

50 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Cilindros hidráulicos Motores hidráulicos Actuadores hidráulicos 102

51 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Válvulas hidráulicas Válvulas todo-nada Válvulas proporcionales (dirección, presión y flujo) Servoválvulas 103

52 Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado: 104

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