Memoria del proyecto final de Electrónica de Consumo (ELCO) Curso 2013/2014

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1 Electrónica de consumo Universidad Politécnica de Madrid Departamento de Tecnología Fotónica y Bioingeniería E.T.S.I. de Telecomunicación Memoria del proyecto final de Electrónica de Consumo (ELCO) Curso 2013/2014 WILMA: el mando de garaje inteligente Autores (orden alfabético): Avendaño Peces, Diego Bermudo Mera, José María Janusz, Jakub Bartlomiej Muñoz Igual, Ana Ruiz García, Sergio Grupo 2

2 ÍNDICE GENERAL 1 INTRODUCCIÓN PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO ESTRUCTURA DE LA MEMORIA 3 2 DISEÑO HARDWARE SOFTWARE 4 3 IMPLEMENTACIÓN HARDWARE GPS Transceptor radio Acelerómetro Conversor DC/DC Soporte/mechero Otros Coste total SOFTWARE 6 4 MANUAL DEL USUARIO 7 5 REFERENCIAS DATASHEETS 8 6 ANEXO: CAPTURAS DE UN MANDO REAL CON EL SDR 9

3 1 Introducción 1.1 Presentación del producto Quién no se ha olvidado alguna vez el mando del garaje en casa? Seguro que más de uno incluso lo ha perdido dentro de su propio coche. Para solucionar todos estos problemas y más presentamos a WILMA, el único mando automático e inteligente del mercado: WILMA es un mando de garaje automático e inteligente que permite abrir la puerta del garaje de forma sencilla y con solo apretar un botón. Gracias a su localización por sistema GPS y su innovadora tecnología basada en acelerómetros, WILMA puede detectar cuando te encuentras cerca de la puerta de tu garaje y abrirla automáticamente. Gracias a su alimentación a través del mechero del propio coche, no tendrás que preocuparte por las pilas y podrás dejar el mando conectado al mechero sin preocuparte por perderlo. Además su uso es tan sencillo como cómodo: al apretar el botón superior por primera vez guardarás el código y las coordenadas GPS de tu puerta, así a partir de ese momento tu puerta se abrirá cuando el GPS detecte que te estás acercando a ella. - Y qué pasa si en vez de entrar al garaje quiero salir de él y en mi garaje no tengo cobertura para el GPS? -Pues esto no será un inconveniente porque WILMA lleva incorporada una tecnología basada en acelerómetros que se activa cuando no se detecta cobertura GPS. En ese caso, el sistema de sensores detectará el momento en el que el coche se detenga frente a la puerta y procederá a abriros la puerta. - Qué ocurriría si me acerco a la puerta y esta no se abre? -Si realmente WILMA tiene guardado el código de acceso, es posible que la señal no llegue correctamente al receptor de la puerta, nadie es perfecto! En caso de haber problemas, WILMA posee un sistema de apertura manual que funciona como cualquier mando normal, apretando el botón ligeramente. Con WILMA se acabaron los problemas y las incomodidades de los mandos tradicionales, además es de uso sencillo y no requiere baterías. 2

4 1.2 Estructura de la memoria En el apartado 2 de esta memoria nos centramos en el diseño, tanto hardware como software del producto. En el apartado 3 damos los detalles sobre la implementación hardware, y los costes asociados. En el apartado 4 presentamos una guía para el usuario del producto. En el apartado 5 damos algunas referencias utilizadas. Por último, presentamos un anexo con las capturas realizadas con un SDR de un mando a distancia de un garaje, para ilustrar un caso real. 2 Diseño 2.1 Hardware Inicialmente nos planteamos la posibilidad de utilizar dos antenas distintas, una para transmisión y otra para recepción, para que la antena receptora pudiera tener una menor SNR y así intentar evitar usos peligrosos. Pero, puesto que esto aumentaba tanto el coste como el área del dispositivo final y también el consumo, y sin embargo no supone una gran mejora en la seguridad, por lo que la decisión final ha sido utilizar una sóla antena. Una vez tomada esta decisión, y sabiendo que el resto de bloques del dispositivo vienen dados por el funcionamiento ya descrito en la introducción, el diseño del hardware queda resumido con el siguiente diagrama de bloques: 3

5 2.2 Software El software del sistema vendrá dado por el funiconamiento, por lo que primero vamos a describir el mismo: Al arrancar el coche se enciende el sistema y un temporizador (con un periodo tentativo de 1/8 de segundo). Se actualiza con el tiempo del temporizador cada vez que salta, de forma que podamos medir intervalos. La primera vez que usemos el mando o cada vez que queramos actualizar coordenadas y/o código del mando, deberemos dejar pulsado el botón del dispositivo durante 5 segundos, momento en el cual pasa el sistema a grabar las coordenadas GPS en las que nos encontramos, además del código del mando a través de la antena receptora (en este caso deberemos estar usando el mando original). De esta forma quedan grabadas las coordenadas y el código del mando para futuros usos. Cada 1/4 de segundo se comprueba las coordenadas obtenidas por el GPS; pueden darse dos situaciones: 1- Nos encontramos dentro del garaje y sin cobertura GPS (timeout de la conexión del módulo GPS). En este momento se empieza a comprobar un temporizador y un acelerómetro. Pasados dos minutos, si el acelerómetro detecta que nos hemos parado, enviará la señal de apertura de la puerta. En cualquier momento podemos igualmente activar la apertura manualmente con una pulsación del botón. 2- Nos encontramos fuera del garaje, en cuyo caso actualizará las coordenadas y comprobará si estamos dentro de una distancia mínima dentro del rango de la antena emisora. Si es este el caso, pasamos a comprobar la aceleración para una mayor precisión. Cuando se detecte que el coche se ha detenido, se envía la señal de apertura del garaje (evitando de este modo la apertura involuntaria al pasar cerca de la puerta pero no querer entrar). Igualmente se puede enviar antes la señal de apertura si se pulsa el botón Este funcionamiento lo formalizamos mediante un diagrama de estados, que será el que tengamos que implementar posteriormente como software del dispositivo. Mostramos dicho diagrama a continuación: 4

6 3 Implementación 3.1 Hardware Una vez hecho el diseño del diagrama de bloques tenemos que seleccionar los componentes que vamos a utilizar en cada uno de los bloques. A continuación explicamos brevemente la elección de cada uno de los componentes más importantes del producto así como una estimación del coste total de los mismos GPS Nuestro criterio de búsqueda ha sido intentar encontrar el módulo GPS más barato posible, siempre que fuese de un proveedor minimamente fiable (conocido y que ofrece documentación para el producto). Nuestra elección final ha sido el GPS Module TC6000GN de Global Navigation Systems, y suministrado por Arrow. Tiene un precio unitario de $ 10,76 y además incluye Bluetooth y TX/RX FM, lo cual permitiría incluir en una versión superior del mando (ya que requeriría algún componente más como más antenas) un manos libre para coches que no lo incluyan, conectándose al móvil por Bluetooth y emitiendo en FM Transceptor radio Buscando un transceptor radio hemos encontrado el + µc: CC1111FX de Texas Instruments. Además del transceptor incluye un microprocesador, por lo que nos hemos conseguido ahorrarnos un componente. El transceptor trabaja en frecuencias inferiores a 1GHz, por tanto podremos cubrir todos los mandos del mercado, ya que suelen trabajar en dos o tres bandas de frecuencia, siendo las de 434 y 868 MHz las más comunes. El microprocesador, al ir empotrado junto con el transceptor no es muy potente, pero la aplicación no requiere de mucho procesamiento por lo que es suficiente. El precio varía según la cantidad de memoria que ocupe el programa y la RAM que necesite, pero para la estimación del coste total vamos a utilizar un precio medio de $ Acelerómetro El mercado de los acelerómetros es tremendamente amplio, pero en nuestro caso no necesitamos una gran precisión, por lo que nuestra búsqueda la hemos centrado de nuevo en el precio. La decisión final ha sido el MMA7455LT de Freescale Semiconductor y suministrado por Mouser, de forma que el coste unitario del acelerómetro es de 1, Conversor DC/DC La alimentación que ofrece la toma del mechero del coche es de 12V mientras que en el circuito necesitamos dos tensiones diferentes: una para el conjunto trancseptor+mcu y el acelerómetro, que deben estar alimentados a 3.3V, y otra para el módulo GPS, que debe estar alimentado a 1.8V. Vamos a necesitar dos reguladores de tensión, pero hemos decidido elegir el mismo integrado en ambos casos, ya que el valor de salida vendrá dado por las R s, L s y C s que hacen falta en el circuito de alimentación. 5

7 El componente elegido ha sido el Buck-Boost converter TPS63060 de Texas Instruments, que tiene un coste unitario de $ 1, Soporte/mechero En este caso hemos decidido que este componente lo vamos a mandar fabricar nosotros, por lo que tendríamos que encontrar una fábrica que nos hiciera el soporte, con forma de mechero de coche y que ocupe prácticamente el cilindro del mechero, es decir, un tamaño algo mayor que los adaptadores Mechero-USB. En el siguiente enlace hemos encontrado un ejemplo de transformador como el que queremos: USB-Car-Cigarette-Lighter-Charging-Adapter-White.html y tiene un coste de $ 0,57 por unidad. Puesto que nosotros los vamos a fabricar seguramente salga bastante más barato, sin embargo para nuestra estimación del coste hemos decidido utilizar $ 0,50 como precio unitario Otros Necesitaremos R s, L s y C s para los circuitos del conversor DC/DC, condensadores de desacoplo, etc., por lo que hemos decidio estimar un coste asociado a este tipo de componentes de 0,50 por cada dispositivo que fabriquemos. También hemos decidido estimar el coste de fabricación de la PCB. Basándonos en los precios del siguiente fabricante: Services/Electronic-Prototyping/PCB-Prototyping.html decidimos estimar un coste asociado a cada dispositivo de 0, Coste total Conviertiendo todos los costes a euros los podemos resumir en la siguiente tabla: GPS Transceptor radio + MCU Acelerómetro Conversor DC/DC Soporte / toma mechero RLC PCB Coste unitario [ ] 7,90 1,76 1,29 1,10 0,37 0,50 0,15 Unidades De esta forma obtenemos un coste total por los componentes de cada mando de: 14, Software La implementación software consiste en la implementación del diagrama de estados que hemos presentado en el apartado 2.2. En un desarrollo profesional podríamos profundizar mucho en este tema, llegando incluso a la verificación formal de la máquina de estados con herramientas como SPIN o Ptolemy, pero hemos decidido no centrarnos en el aspecto software en este trabajo. 6

8 4 Manual del usuario En primer lugar tendremos que introducir correctamente el dispositivo en la toma del mechero del vehículo para abastecerle energéticamente, ya que no hace uso de pilas de ningún tipo. Para poder introducir la señal requerida para abrir la puerta de nuestro garaje en el dispositivo, deberemos presionar el botón situado en la parte superior durante 5 segundos, acto seguido, apretaremos el botón del mando original del garaje para que emita la señal permitiendo su registro, análisis y guardado por nuestro dispositivo. Es recomendable realizar este proceso posicionado ante la entrada exterior de nuestro garaje para asegurar una mejor cobertura, dado que al registrar la señal, se memorizan al mismo tiempo las coordenadas GPS que posibilitan el funcionamiento automático del dispositivo. El sistema está pensado para funcionar en casos en los que pueda existir perdidas de cobertura dentro de garajes, pero si en algún caso el sistema no funcionase correctamente o se necesitase de la retransmisión de la señal de apertura, se ha facilidad su retransmisión simplemente presionando con un breve toque el botón que empleamos anteriormente para la sincronización. El usuario, única y exclusivamente, puede utilizar nuestro dispositivo para su uso personal y privado, quedando prohibido su uso con fines comerciales o para incurrir en actividades ilícitas. 7

9 5 Referencias 5.1 Datasheets GPS: Transceptor + MCU: Acelerómetro: Conversor DC/DC: 8

10 6 Anexo: capturas de un mando real con el SDR 9

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