ROBÓTICA. Revisión Área de Electrónica. Dentro de los datos informativos se tendrá la siguiente estructura. Robótica

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1 1. DATOS INFORMATIVOS Dentro de los datos informativos se tendrá la siguiente estructura NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Robótica NÚMERO DE CRÉDITOS: 05 SEMESTRE: 06 CICLO DE ESTUDIOS: Octubre- Marzo 2015 NÚMERO DE HORAS PRESENCIALES: DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA El presente curso incursiona en la teoría y práctica necesaria para comprender la estructura y operación de manipuladores robóticos, aplicados al control de procesos industriales. Este conocimiento proporcionará al estudiante las instrucciones necesarias para desarrollar prototipos robóticos con conocimientos científicos para una comprensión de la tecnología actual 3. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA OBJETIVO GENERAL Enseñar al estudiante la operación de sistemas robóticos, diseñando, emulando y programando elementos con capacidad de sistemas de control para la automatización de ambientes industriales robotizados. OBJETIVOS ESPECIFICOS Conocer las consideraciones básicas que debe tener para el diseño, construcción, programación y puesta en marcha de aplicaciones robóticas, mediante un desarrollo teórico experimental de los conceptos de la robótica.

2 Inducir al estudiante en el campo de la robótica y sus diferentes aplicaciones. Desarrollar en el estudiante conocimientos y habilidades en construcción, programación y puesta en marcha de aplicaciones robóticas. Operar los diferentes elementos que conforman una aplicación robótica, sistemas de percepción, de control y locomoción. 4. SISTEMA DE CONOCIMIENTO ESCENCIALES DE LA ASIGNATURA No UNIDADES DE CONTENIDO TEMAS Y SUBTEMAS UNIDAD I No de Horas x unidad LECTURAS E INVESTIGACIONES POR UNIDADES TAREAS Y VALORES APLICADOS I Introducción A La Robótica Industrial 1.1 Definición del concepto Robot. 1.2 Origen y evolución de los robots. 1.3 Definiciones y clasificaciones según su estructura mecánica 1.4 Aplicaciones Actuales (servicios, industriales, etc ) 1.5 Robótica de investigación: líneas actuales yperspectivas futuras 1.6 Introducción al Arduino 5 Revisión de conceptos de robótica,. II III UNIDAD II Morfología de Robots 2.1. Sensores y Actuadores 2.2. Concepto de Grado de Libertad.Eslabón y Articulación 2.3. Elementos Terminales 2.4. Comunicaciones 2.5. Prácticas de Arduino UNIDAD III Introducción al Modelo Cinemático 3.1. Matrices de transformación Homogéneas 3.2. Traslaciones y Rotaciones Espaciales 3.3. Ejemplos y Problemas de Matrices de transformación Homogeneas 5 15

3 IV UNIDAD IV Modelo Cinemático Directo e Inverso 4.1. Método de Denavit Hartenberg 4.2. Ejemplos y Problemas 4.3. Resolución de Ejercicios 4.4. Solución trigonométrica 4.5. Ejemplos y Problemas 4.6. Entrega de Proyecto1 con Arduino UNIDAD V Robótica Móvil 5.1. Introducción a la robótica móvil 5.2. Morfología de los robots móviles 5.3. Estimación de la posición 5.4. Sensores en robótica móvil 5.5. Ejercicio y Problemas 5.6. Entrega de Proyecto 2 con microcontrolador UNIDAD VI Visión Artificial 6.1. La naturaleza de la luz. Visión humana y Visión Artificial. Configuración básica. Aplicaciones Iluminación. Óptica.Cámaras de vídeo. Sensores de vídeo Procesamiento de imágenes 6.4. Muestreo y cuantificación. Procesamiento espacial Técnicas de suavizado Detección de bordes 6.7. Entrega de Proyecto 3 Visión artificial con Labview Puntualidad en la entrega de deberes. Responsabilid ad en la entrega de trabajos 5. METODOLOGÍA Se emplearán variados métodos de enseñanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se propone la siguiente estructura: A través de preguntas y participación de los estudiantes el docente recuerda los requisitos de aprendizaje previos que permite al docente conocer cuál es la línea

4 de base a partir del cual incorporará nuevos elementos de competencia, en caso de encontrar deficiencias enviará tareas para atender los problemas individuales. Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situación problemática. Se iniciará con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos más significativos, los conceptos, leyes y principios y métodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad de estudio. 6. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Revisión de bibliográfica histórica (Teoría) Aplicación de herramientas tecnológicas. Elaboración de prototipos. Manipulación de los diseños desarrollados. Análisis de resultados. 7. EVALUACIÓN ESTRATEGIAS TÉCNICAS MOMENTOS Talleres Informes de Evaluación Exposiciones laboratorios. diagnostica. Uso de laboratorio Organizadores gráficos Evaluación parcial Consultas de contenido Trabajo Evaluación final. practico Examen Evaluación técnica 8. DIRECCION DE CORREO ftipantocta@tecnolgicosucre.edu.ec

5 9. Bibliografía 1. Robotica. Control de robots manipuladores, Reyes Fernando, primera edición, Alfaomega grupo editorial. 2. Robótica, Antonio, 2.a Edición,McGrawHill 3. Transparencias de clase Robótica, Universidad Politécnica de Madrid 4. Transparencias de clase Robótica, Escuela Politécnica Nacional 10. CRONOGRAMA DE TRABAJO TAREAS PRUEBA INVESTIGACION PRACTICAS EXAMEN M1 M2 M3 M4 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16