EVAL08QTY. MANUAL DEL USUARIO Emulador En Circuito para Microcontroladores

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1 EVAL08QTY MANUAL DEL USUARIO Emulador En Circuito para Microcontroladores MC68HC908QT1/QT2/QT4 MC68HC908QY1/QY2/QY4 MOTOROLA Electrocomponentes S.A. Development Tools Sector Diciembre 2002

2 Contenido: Introducción Características Generales Seteos de Jumpers Headers de Emulación para la Placa de Usuario ( DIL Sockets ) Puerto de Comunicación Modos de Operación Software In - Circuit Simulator, Interface de Usuario In - Circuit Debugger, Interface de Usuario Metrowerks, CodeWarrior IDE para HC Addemdum : Ubicación de Jumpers y otros temas útiles. Diseñado y Desarrollado por: Ing. Daniel Di Lella Dedicated Distri. Field Application Engineer ( D.D.F.A.E ) for Motorola products & Technical Support Manager for ELECTROCOMPONENTES S.A. Comentarios al Autor vía dilella@arnet.com.ar Comentarios / Sugerencias & Soporte Técnico: ELECTROCOMPONENTES S.A. Solis 225 / 229 (CP 1078 ) Buenos Aires - República Argentina Tel: (54 11) Fax: (54 11) Web Site: comercial: soporte@electrocom.com.ar soporte técnico: fae@electrocom.com.ar MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 2

3 1.0 - Introducción: El propósito de este manual es describir el funcionamiento del sistema EVAL08QTY y dar instrucciones paso a paso que permitan el uso de esta placa de evaluación para los nuevos y potentes microcontroladores de 8 y 16 pines de la familia "NITRON" HC908 de Motorola como lo son los MC68HC908QT1/QT2/QT4 y MC68HC908QY1/QY2/QY4. El sistema EVAL08QTY permite usar ( correr ) al MCU bajo evaluación tanto en el modo usuario ( user mode ) como en el modo monitor ( monitor mode ), lo que le otorga una gran flexibilidad de uso Características Generales: Los KIT's EVAL08, hán sido diseñados para manejarse en identico entorno a los ICS08 de Motorola, son simuladores en circuito "en no tiempo real" y "Debugger / Emuladores en Tiempo Real" que permiten la confección, edición, compilado y debugging de programas bajo un mismo "entorno". El entorno es denominado "WinIDE" (Windows Integrated Development Environment) y permite realizar lo siguiente: - Manejo total de registros del CPU, memoria RAM, Flash, y registros generales del MCU. - Introducción de hasta 64 "Breakpoints" por soft, en cualquier posición del programa, también disparado por un valor de Acumulador, o por el Stack Pointer (SP) ( solo en el modo ICS, NO DISPONIBLE en el modo IDS (Debbuger en Tiempo Real) ). - Modalidades de ejecución "paso a paso", continuo, o "pasos multiples", con visualización de los estados reales de registros y memorias. - En el modo "Debbuger", puede correr en tiempo real desde RAM o desde Flash ( en este caso solo se permite un solo "hardware" Breakpoint ). - Posibilidad de elegir entre "Modo Simulación", "Modo Emulación" y "Modo Emulación en Circuito en tiempo Real". - Creación de "macros" para ejecución automática de programas. - Armado de "carpetas" de proyecto con todos los archivos involucrados en el mismo. - Visualizacion en pantalla de registros del CPU, ventana de memoria, variables elegidas por el usuario, etc. - Verdadero nivel "simbólico" del programa bajo emulación ( conserva nombres de variables y etiquetas, sin reemplazarlas por su verdadera posición ). MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 3

4 Además los EVAL08, tienen incorporados zocalos tipo ZIF (zócalo de inserción de fuerza cero), que permiten programar la memoria Flash de los MCU's bajo emulación, facilitando la tarea del diseñador ante multiples comprobaciones y pruebas de tiempo real. Las placas evaluadoras, vienen provistas de un header para cable plano que permiten disponer pin por pin de todas las señales del MCU bajo emulación para su conexión con la placa de proyecto del usuario Seteos de Jumpers: Varios Jumpers fueron agregados al sistema de evaluación para permitir un fácil y rápido seteo del MCU en los distintos modos de funcionamiento. Además se colocaron jumpers que posibilitan funciones adicionales como: - Habilitación / Deshabilitación de la salida de tensión de alimentación ( VDD ) en el zócalo para emulación del MCU. - Habilitación / Deshabilitación de la salida física del pin IRQ del chip en el Zócalo para emulación del MCU. - Selección de la tensión de Trabajo del MCU (VDD = 5Vdc ó VDD = 3Vdc) - Habilitación para el uso de gran variedad de pines del MCU en los distintas alternativas del modo "monitor" Descripción: JUMPER : JP1 Selección de la Tensión de Alimentación al MCU. JP1 en posición 1-2 VDD = 5Vdc (MCU alimentado con 5Vdc) JP1 en posición 2-3 VDD = 3Vdc (MCU alimentado con 3Vdc) JUMPERS: JP2/JP8 Selección de Modos "Monitor" y "Usuario". Con estos jumpers, se puede configurar el sistema para que funcione en los distintos modos "monitor" (necesarios para la Simulación / Emulación En Circuito) y modo "usuario" (modo normal de funcionamiento de cualquier MCU). En la siguiente tabla, se describirán las posiciones de c/u de ellos para los distintos modos de funcionamiento. La descripción de cada modo se tratará en la sección "Modos de Operación". MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 4

5 MODO JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8 MONITOR 1 IRQ=Vhigh MONITOR 2 IRQ=VDD MONITOR 3 IRQ=GND USUARIO 1 OSC=9,8304Mhz USUARIO 2 OSC=INTERNO USUARIO 3 OSC=INTERNO xx JUMPER: JP9 VDD External Output (Salida de VDD por DIL socket) JP9 CLOSE VDD external output disponible en conector DIL socket. JP9 OPEN VDD external output NO disponible en conector DIL socket. JUMPER: JP10 IRQ external pin (Salida del pin IRQ por DIL socket) JP10 CLOSE IRQ external pin disponible en conector DIL socket. JP10 OPEN IRQ external pin NO disponible en conector DIL socket HEADER DE EMULACION PARA LA PLACA DEL USUARIO El sistema EVAL08QTY dispone de 2 (dos) headers o tiras de pines para conectores de cable plano especialmente diseñados para conectar cabezales DIP de 16 pines y 8 pines que le permiten al sistema emular al MCU directamente en la placa del usuario bajo desarrollo. De esta forma el EVAL08QTY asume las funciones del chip, con la flexibilidad que le otorga la conexión con una PC y el set de herramientas de software disponible. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 5

6 Asignación de pines en el Header P2: VSS 2 - VDD 3 - PTB0 4 - PTB7 5 - PTB1 6 - PTB6 7 - PTA0 8 - PTA5 9 - PTA PTA PTB PTB PTB PTB IRQ/ 16 - PTA3/ PTA2 RST Asignación de pines en el Header P3: VSS 2 -VDD 3 - PTA0 4 - PTA5 5 - PTA1 6 - PTA4 7 - IRQ/ 8 - PTA3/ PTA2 RST CABEZALES DIP DE 16 / 8 PINES: La distribución de pines de los cabezales DIP es idéntica pin a pin a la de los MCUs en versiones DIP, y es la siguiente: CABEZAL DIP MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 6

7 CABEZAL 8 PINES Puertos de Comunicación. El EVAL08QTY posee 1 puerto de comunicación del tipo RS - 232C con conector DB9 Hembra con la siguiente función: - Conector P Conector RS - 232C para conexión a PC, utilizado por el sistema cuando se está en el modo monitor y permite que la PC tome control del EVAL08QTY (emulación, debugging, programación de la flash, etc.) Modos de Operación Los MC68HC908QTx / QYx pueden operar en el modo usuario en forma estándar o en un modo llamado monitor. Esta sección describirá estos modos, el uso de cada uno y como entrar en el EVAL08QTY. Modo Usuario. Este es el modo de operación estándar del dispositivo (y de cualquier microcontrolador) en el cual el mismo se encuentra bajo el control del programa de aplicación del usuario (el que confeccionó el usuario en forma previa). Cualquier interacción externa debe ser manejada por el programa hecho por el usuario. Este modo está activo en cualquier momento que se lo requiera y no es necesario entrar al modo monitor. Modo Monitor. Este modo permite el completo testeo y programación del dispositivo por medio de una interface de un solo hilo con el Host ( PC ), este modo también es conocido como "Modo Emulación". Para la línea HC908QTx / HC908QYx, existen 3 distintas formas de poner al MCU en modo monitor, estas son: - Modo Monitor Alta Tensión (IRQ = Vhigh)(Monitor 1). - Modo Monitor FORZADO (IRQ = VDD)(Monitor 2). - Modo Monitor FORZADO (IRQ = VSS)(Monitor 3). MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 7

8 Modo Monitor Alta Tensión (Monitor 1): El Modo Monitor 1 es el modo monitor con mayor "jerarquia" dentro de los distintos modos monitor, ya que permite entrar en este modo SIN importar el estado de la memoria FLASH del microcontrolador (escrita o barrada). Esto es particularmente útil cuando se quiere depurar código dentro de la memoria FLASH del MCU conteniendo el programa a "depurar" lo que obliga a salir y entrar en el modo monitor en más de una ocasión. En el Modo Monitor 1, todos los pines I/O con excepción de PTA0, retienen sus funciones normales. Los puertos PTA1 y PTA4 Reset, e IRQ, son controlados para entrar en este modo, pero después de completarse el ciclo de Power On Reset pueden liberarse para el uso por parte del programa del usuario (el sistema libera PTA1, PTA4 y Reset en forma automática!!!). La tabla de seteos de jumpers permiten configurar al EVAL08QTY para trabajar en este modo (ver tablas y diagramas circuitales). Modo Monitor FORZADO (IRQ = VDD) (Monitor 2): El modo Monitor Forzado con IRQ = VDD, es un modo alternativo "forzado" de ingreso al estado "monitor" provisto por la línea HC908Q para facilitar la programación del MCU cuando este tiene su memoria totalmente borrada (con $FF) o bién con el Reset Vector en blanco (con $FF). En esta condición, el MCU necesita menos pines para garantizar el modo monitor, ya que se liberan de imponerle un nivel lógico previo los pines PTA1 y PTA4, tambien se libera el control del pin de RESET. Solo deben imponerse niveles lógicos previos en los pines IRQ y PTA0, tambien se necesita imponer el oscilador externo en el pin OSC1. Este modo (Monitor 2) se mantiene válido aún finalizada la grabación de la memoria FLASH, incluyendo el Reset Vector con un valor distinto de $ FF, si y solo si, NO se efectua un RESET del microcontrolador o un Power On Reset del mismo. Si ello ocurre, solo se puede volver a la condición "Monitor" por el modo monitor Alta Tensión (Monitor 1). La tabla de seteos de jumpers permiten configurar al EVAL08QTY para trabajar en este modo (ver tablas y diagramas circuitales). Modo Monitor FORZADO (IRQ = VSS) (Monitor 3): El modo Monitor Forzado con IRQ = VSS (IRQ = 0), al igual que en el caso anterior, es un modo alternativo "forzado" de ingreso al estado "monitor" provisto por la línea HC908Q para facilitar la programación del MCU cuando este tiene su memoria totalmente borrada (con $FF) o bién con el Reset Vector en blanco (con $FF). En esta condición, al igual que en la anterior, el MCU necesita menos pines para garantizar el modo monitor, pero la diferencia fundamental es que NO necesita el uso de un oscilador externo, ya que se activa el OSCILADOR INTERNO que posee esta línea para garantizar la comunicación con el exterior. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 8

9 Solo deben imponerse niveles lógicos previos en los pines IRQ y PTA0. Este modo (Monitor 3) se mantiene válido aún finalizada la grabación de la memoria FLASH, incluyendo el Reset Vector con un valor distinto de $ FF, si y solo si, NO se efectua un RESET del microcontrolador o un Power On Reset del mismo. Si ello ocurre, solo se puede volver a la condición "Monitor" por el modo monitor Alta Tensión (Monitor 1). La tabla de seteos de jumpers permiten configurar al EVAL08QTY para trabajar en este modo (ver tablas y diagramas circuitales) Software Para este Kit, se sugiere el uso de la versión ICS08QTQYZ, un ambiente de desarrollo integrado de Motorola y P&E Microcomputer Systems Inc. el cual le permitirá al usuario comunicarse con la placa de evaluación usando el modo monitor de los HC908QTx / HC908QYx. En esta sección se describirán los procedimientos para ensamblar código y programar la memoria FLASH con el EVAL08QTY. Se asume que el usuario tiene conocimientos de hardware de PC y de entornos de aplicación Windows. Se sugiere consultar el manual de referencia del MCU bajo estudio ( M68HC908QY4/D, bajo el nombre de archivo HC908Q_DATA_BOOK.PDF ), y el Manual del Usuario del M68ICS08 ( M68ICS08SOM/D, bajo el nombre de archivo 908som.pdf ) que se encuentran incluidos en el CD-ROM de cortesia. Si se desea obtener notas de aplicación, manuales, y otros adicionalmente, chequee el Web Site de Motorola e- sección "Microcontrollers" Instalación Para instalar el software, abra el directorio CD2 del CD-ROM de cortesia y elija la siguiente ruta: EVAL08QTY\CD2\HC08\HC08QTQYZ\ICS08QTQYZ.EXE Hacer doble click sobre el archivo para activar el programa de auto-instalación WIZARD que guiará al usuario en el proceso de instalación. Si no se es un usuario experimentado, se sugiere seleccionar los seteos por default en cada pregunta, y el programa correrá sin problemas. Las versión de software aquí descripta, es compatible con Windows 95 / 98 y Windows ME. Si no se dispone del CD-ROM de cortesia o para actualizaciones de Software, por favor chequee el: Web Site de P&E Microcomputer Systems Inc. Conecte el cable serial ( DB9 / DB9 ) provisto con el EVAL08QTY, al COM1 o COM2 de la PC y al Puerto RS - 232C Monitor Mode ( P1 ) del sistema de evaluación. El software inicialmente está configurado para conectar la placa por el COM1, y un Baud Rate de 9600, si esos no fueran los correctos, pueden cambiarse por menú, según elección. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 9

10 7.2 - WinIDE Una vez instalado el ICS08QTQYZ, se dispondrá de una serie de iconos (archivos ejecutables) dentro de la carpeta principal del mismo. Se deberá correr primero WinIDE.EXE, que es un programa editor y funciona como un lanzador ( shell ) para otros módulos. El programa de aplicación DEMO_QT1.ASM será automáticamente abierto cuando se comience con el WinIDE, pero esto puede cambiarse y abrirse desde el menú de archivos. El próximo paso que necesita el archivo ASM, es ser ensamblado, creando un código objeto en formato S19 (formato Motorola) para bajarlo a la placa. Esta tarea se realiza haciendo un click en el botón ASSEMBLER en la barra de herramientas que dispone el WinIDE. Si se encuentra un error (detectado por el compilador), el editor resaltará la línea de código conteniendo el error y detendrá la compilación. El proceso se repetirá hasta que no se encuentre error alguno, y el archivo así generado quedará listo para grabarse en la memoria FLASH del HC908QTx / HC908QYx. Simulador Puro Compilador Simulador En - Circuito Programador Memoria FLASH Debugger en Tiempo Real Programador Barra de Herramientas del WinIDE. Antes de programar o realizar alguna comunicación con la placa, se deben presetear los jumpers de la misma en el modo Monitor Mode (Modo Monitor 1, por Default) (ver tablas y circuitos) en 9600 Baud (seteado de fábrica). Cuando se selecciona el módulo de programación ( Programmer ), y previamente se energiza el sistema (LED LD2 Rojo encendido), se establece la comunicación con la placa y se desplegará un cuadro de comunicaciones (ver figura) que debe setearse de la siguiente forma: Target Hardware Type CLASS I... (Power Controlled via DTR) Class I, II, III, IV - Settings Serial Port : 1, 2, o el que corresponda en la PC. Baud : 9600 Bps MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 10

11 Target MCU Security Bytes "Attempt ALL Known Security Codes in order" Tildar el casillero "Show this dialog before attempting to contact the target 68HC08 Board" Hacer "Click" en el cuadro "Contact Target with these Settings" En este estado, se efectuará un "ciclado de la alimentación del MCU bajo desarrollo" en forma totalmente automática entre la placa y la PC (indicado por LED LD1 Amarillo System Ready, LED ON MCU Power On, LED OFF MCU Power - Off ), y dependiendo del estado del sistema esto puede ser efectuado multiples veces. Cada vez que se remueva la alimentación de la placa (por medio de J1/CN1, LED LD2 Rojo OFF), se debe esperar por lo menos 1 segundo para reanudar la alimentación, de esta forma se asegurará que el MCU efectúe su ciclo de Power On Reset. Después de pasar el mecanismo de seguridad, se mostrará al usuario un cuadro de elección del algoritmo de programación (contiene rutinas especiales para programar al dispositivo elegido, ver tabla abajo). Seleccionar el algoritmo adecuado para el MCU bajo programación. De esta forma el dispositivo ha sido inicializado y está listo para su borrado y posterior reprogramación. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 11

12 Algoritmos disponibles: Para ICS08QTQYZ: 908_qt1.08p --- Para HC908QT1 908_qt2.08p --- Para HC908QT2 908_qt4.08p --- Para HC908QT4 908_qy1.08p -- Para HC908QY1 908_qy2.08p -- Para HC908QY2 908_qy4.08p -- Para HC908QY4 908_UserMon.08p --- Para usar los HC908Q en el modo "Monitor" sin necesidad de ponerlos en dicho modo (modo usuario, con programa "residente" en FLASH, ver AN2305 de Motorola) Seguridad. Si por distintas circunstancias, no se pudiera superar el mecanismo de seguridad en forma exitosa, referirse a la sección 9.4 del manual de referencia del HC908QTx / HC908QYx, para conocer como trabaja el mismo. El mecanismo de seguridad implementado en el MCU, previene todo intento de observar el contenido de la memoria Flash, por parte de personas extrañas al programa. Solo el autor del programa puede acceder a todas las funciones del modo monitor, quedando solo disponible para las personas no autorizadas la función Borrado total del MCU. En el caso que luego de múltiples intentos fallidos por pasar la seguridad terminen sin éxito, se tiene la opción de saltar este paso y entrar al MCU en el modo seguro por medio de una ventana que indicará ello. De esta forma solo se tendrá acceso al borrado total del dispositivo, para luego (con el mismo totalmente borrado) proceder por medio del WinIDE a la grabación del mismo. Tildar IGNORE para "saltar" la seguridad y entrar en MODO "Seguro" al MCU MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 12

13 8.0 - ICS08xxZ In-Circuit Simulator, Interface de Usuario ICS08xxZ Descripción. ELECTROCOMPONENTES S.A. El ICS08xxZ (donde "xx" es "QTQY" para dispositívos HC908QTx / HC908QYx, etc.) In - Circuit Simulator, es un componente de "depuración de código" de un completo ambiente de desarrollo cuando se usa en conjunto con el entorno de edición WinIDE, el Compilador assembler en linea CASM08Z, el programador de memoria FLASH PROG08SZ, y el In - Circuit Debugger (Emulador en Tiempo Real) ICD08SZ. El entorno WinIDE opera como un editor standard de archivos ASCII (tal como un archivo assembler) para Windows e incluye algunos botones "rápidos" para llamar ensambladores propios, compiladores y debuggers. En conjunción con el ensamblador CASM08Z y el In - Circuit Debugger ICD08SZ, este ambiente permite que los archivos ensamblados puedan ser "descargados" y testeados mientras el código fuente original es modificado y ensamblado. El ICS08xxZ toma entradas y salidas del dispositívo desde una placa externa o Pod (EVAL08QTY) conectada a la PC (Host). Los puertos I/O pueden ser usados por medio de la conexión del header de Emulacion (zócalo DIL y cable plano) del EVAL08QTY a la tarjeta del usuario (ver ). El ICS08xxZ es un debugger "En - No - Tiempo - Real". El código del MCU corre solo tan rápido como pueda ser simulado por el PC Host. Para ejecución en Tiempo - Real, use el "en Tiempo Real In - Circuit Debugger ICD08SZ". El ICS08xxZ acepta cualquier archivo tipo "S" Motorola S19 standard como entrada para la simulación. Estos archivos objetos pueden ser creados por cualquier ensamblador HC908, tal como el CASM08SZ. Sin embargo, para efectuar debugging a nivel "fuente" de estos archivos (en la ventana de Código), deben cargarse archivos de nivel fuente del tipo "map" P & E compatibles. Estos archivos "map" pueden ser generados atraves del CASM08Z. Si un compilador de Terceras partes (Assembler o C) es usado, el compilador debe ser capaz de producir archivos de nivel fuente tipo map, P & E compatibles ICS08xxZ, Velocidad de Simulación. El usuario debe tener presente de la diferencia existente entre Simulación "pura" y Simulación "In - Circuit". La simulación pura, es por lo general mucho más rápida, pero no envuelve entradas o salidas reales. El software puede setearse para simulación pura desde el arranque, usando el comando SIM08. Adicionalmente, si la alimentación del sistema EVAL08 se encuentra cortada al comienzo (arranque), el usuario tendrá la opción de elegir "simulación" desde el botón de la ventana de error de comunicación. La Simulación En - Circuito es más lenta pero envuelve salidas y entradas reales. El comando POD permite al usuario reconectar el módulo para la Simulación En - Circuito. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 13

14 8.3 - Requerimientos del Sistema para el ICS08xxZ. El ICS08xxZ corre bajo entornos Windows 95 o versiones posteriores. El computador debe tener un mínimo de 5 Mbytes de memoria RAM (memoria de sistema) disponible para procesos de ensamblado, y también suficiente espacio en disco para almacenar los archivos que el ICS08xxZ crea Comenzando con el ICS08xxZ. Para inicializar y usar el ICS08xxZ, por favor lea cuidadosamente la sección 5 (ICS08Z - In - Circuit Simulator User Interface) y más secciones del M68ICS08 USER'S MANUAL (ICS08GPr1.pdf, o 908som.pdf) dentro del CD-ROM de cortesia ICD08SZ In-Circuit Debugger MON08, Limitaciones en el Debugging. El debugger emplea un set de comandos que le permiten realizar debugging en Tiempo Real con las limitaciones del programa monitor MON08 contenido en los dispositívos MC68HC08's. Estas limitaciones son inherentes al MON08 y deben tenerse en cuenta: 1. No debe cambiarse el bit 0 del registro Data Direction o el Data Value del PORTx (donde "x" Puede ser "A" o "B") (1-Wire Communication, ver el Data Book del dispositívo específico). Cuando se escribe, este bit debe ser seteado a "0". 2. No habilitar Keyboard Interrupts (KBI) para el bit 0 del PORTx (donde "x" puede ser "A" o "B") 3. No hacer "step" en una instrucción que salta a si misma. 4. No hacer "step" de un Software Interrupt Instruction (SWI). 5. Los registros de Hardware Breakpoint están reservados para ser usados por el ICD08SZ debugger. El uso de estos registros para otros propósitos puede NO funcionar. 6. Tener cuidado acerca de la observación de los estados de los periféricos y registros de datos en la ventana de variables o memoria. El refresco de estas ventanas leerán estos registros y podrán causar el borrado de los flags correspondientes. 7. El monitor para debug integrado dentro de los procesadores HC908, usa hasta 13 bytes del stack. No escribir desde la dirección (SP-13) a SP (Cargar un programa en la RAM).Ver cuidadosamente la RAM disponible para cada dispositívo específico. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 14

15 8. Si las interrupciones son habilitadas durante un "stepping", el ICD08SZ debugger no hará el "step" dentro de la interrupción. En lugar de ello, se ejecutará toda la interrupción y se detendrá en la instrucción de retorno después de la interrupción. Los siguientes puntos, son útiles de tener en cuenta: 1. Se permite "Single Stepping" tanto en RAM como en FLASH. 2. El primer Breakpoint seteado es siempre un "Hardware Breakpoint", y cualquier breakpoint adicional será tomado como Software Breakpoint. Para estar seguro de que un Hardware Breakpoint está siendo seteado, usar el comando NOBR antes de setear el mismo. El hardware breakpoint detendrá la ejecución en FLASH y RAM. El software breakpoint SOLO detendrá la ejecución en RAM. 3. Ejecutar una instrucción SWI mientras se corre un programa (dentro del programa) es funcionalmente equivalente a activar un breakpoint, excepto que la ejecución se detendrá en la instrucción siguiente al SWI. 4. Para debug desde FLASH y ver el código fuente mientras se hace un "stepping", usar el comando LOADMAP. Este carga la información del código fuente contenido en los archivos de formato de archivos.map. 5. Si un comando GO es activado sin setear previamente un breakpoint, la única forma de tomar control del procesador nuevamente, es resetearlo (usar el comando RESET). 5. El sistema Watchdog no está activo mientras se corre el ICD08SZ. Cuando el dispositívo es programado y energizado sin el debugger (EVAL08QTY en "Emulator Mode") - por ejemplo, en la tarjeta del usuario o en el EVAL08QTY en Modo Usuario - el watchdog está activado por default. Para inicializar y usar el ICD08SZ, por favor lea cuidadosamente la sección 7 (ICD08SZ - In - Circuit Debugger) y más secciones del M68ICS08 USER'S MANUAL (ICS08GPr1.pdf) dentro del CD-ROM del EVAL08QTY. Metrowerks CodeWarrior Development Studio for 68HC08, Special Edition. Es una herramienta de uso libre, que reune un compilador, un linkeador y un debugger de código assembler fuente, y que puede ser ampliada según las necesidades del usuario. La versión "Special Edition" ofrece ensamblado de código fuente en forma ilimitada y provee capacidades de Debugging muy interesantes aún para programadores adelantados. Esta herramienta poderosa, combina un Ambiente de Desarrollo Integrado de Alta perfomance (I.D.E) con: - Simulación Completa del Chip y programación de la memoria FLASH desde el sistema EVAL08QTY. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 15

16 - Un Compilador ANSI C altamente optimizado y un Debugger en nivel fuente C Generación automática de código C con "Processor Expert" desde unidades. Ejecutar una sección de programación o debugging con proyectos basados en entornos CodeWarrior IDE es tan simple como efectuar un doble "click" en el nombre del proyecto (el formato es "nombredelproyecto.mcp") desde el archivo almacenado. Comenzar un nuevo proyecto es un poco más complejo, pero los tutoriales, FAQs y guias rápidas de comienzo son faciles de seguir y ayudan a construir un nuevo proyecto, usando "templates" pre-construidos, en muy poco tiempo. (Ver y seleccionar "CodeWarrior Development Studio For HC08 For Microcontrollers".) El siguiente ejemplo ilustrará como programar y depurar código en un MCU MC68HC908 desde un entorno CodeWarrior IDE. Aquí se darán los pasos principales en la programación de la memoria FLASH con CodeWarrior en modo monitor y como comenzar una sección de debug (depuración). Este ejemplo, fue construido con el "PEDebug" como el proyecto "estacionario" (proyect "stationery") y el "QT4 absolute assembly" (QT4 asembler absoluto). Este proyecto usa el EVAL08QTY como MON08 POD (placa con comunicación MON08) 1- a) Ejecutar el software CodeWarrior CW08 y crear un nuevo proyecto ("New Proyect") o... b) Hacer doble "click" sobre su propio archivo de proyecto (nombredeproyecto.mcp), y la ventana "Project Manager" aparecerá. Ver figura 1. Figura 1 - Ventana de Proyecto del CodeWarrior MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 16

17 2 - Hacer "click" en el signo "+" para expandir la carpeta de fuentes (Sources Folder). 3 - Modificar el archivo fuente (source file) si es necesario. 4 - Hacer click en el icono de Debug (flecha verde). Se iniciarán el Simulador en circuito y el Emualdor en Tiempo Real (Real Time Debugger). Figura 2. Figura 2.- CodeWarrior Real Time Debugger 5 - Seleccionar el menú en abanico descendente de la carpeta PEDebug y navegar por el dispositívo apropiado como se muestra en la figura 3. Figura 3.- PEDebug PullDown Menu. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 17

18 6 - De la misma forma, en el menú abanico descendente de la carpeta PEDebug, seleccionar el modo (Select Mode) : In - Circuit Debug / Programming. Aparecerá la ventana "PROG08SZ Attempting to contact target and pass security".. (referirse a figura 4) Figura 4.- Selección de Hardware en PROG08SZ de P & E Microsystems 7 - Seleccionar la clase de placa apropiada en "Target Hardware Type" (Class I o Clase I para el sistema EVAL08QTY) y el baud rate. 8 - Hacer click en el icono de "Contact target" con esos seteos Se produrirá un manejo automático del ciclo de alimentación 10 - Hacer Click en "YES" en la ventana de confirmación.(figura 5) Figura 5.- Ventana de Confirmación Hacer Click en "YES" en la ventana "Erase and Program FLASH" (Figura 6) Figura 6 - Ventana "Erase and Programm Flash" 12 - Seguir los pasos establecidos en la comunicación y luego borrar (si es necesario) y programar la FLASH. MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 18

19 En este punto, la memoria FLASH há sido programada y se está listo para iniciar el proceso de depuración en Tiempo Real (Debugger) del programa alojado en la memoria de dicho MCU. El sistema EVAL08QTY puede soportar de igual forma, herramientas de entorno integrado como el CodeWarrior de Metrowerks, asi como, el WinIDE ICS08 de P & E Microsystems sin modificación alguna. Bibliografía: Se sugiere leer los siguientes documentos... MC68HC908QY4/D M68ICS08OM/D ICS08GPAD/D AN1770/D AN1706/D CPU08RM/AD TIM08RM/AD Technical Data Book M68ICS08 Operator's Manual Addendum to the M68ICS08GP In-Circuit Flash Programming, MC68HC908GP20 Microcontroller Oscillator Circuit Design Programmer Reference Manual Timer Module Reference Manual MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 19

20 - Ademdum: - Ubicación de Jumpers en la placa. Jumpers layouts P1 JP2 JP5 JP9 JP1 JP3 JP6 JP4 JP7 JP8 JP10 MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 20

21 - Seteo de la opción "Environment" en el WinIDE ICS08QTQYZ Cuando se instala el aplicativo WinIDE ICS08QTQYZ para los MCUs HC908Q, deben verificarse los seteos de "origen" (por default) que presentan las distintas carpetas dentro de la opción "Environment", ya que podrían contener errores de direccionamiento que darían como resultado errores al ejecutar una aplicación dada desde el entorno WinIDE. He aquí las principales pantallas: Ventana "desplegable" para ingresar a "Setup Environment" Carpeta "EXE1 Debugger" MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 21

22 Carpeta "EXE2 FLASH Programmer" Carpeta "EXE3 In-Circuit Simulator" MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 22

23 Carpeta "EXE4 Simulator" MANUAL DE USUARIO EVAL08QTY Diseñado por : Ing. Daniel DI LELLA 23