Guía de Implementación

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1 Guía de Implementación Conexión remota con SoMachine e intercambio de datos en Ethernet. Producto y Versión: SoMachine 3.1 Revisión Fecha Autor Modificaciones /10/2012 Ramón A. Hormigo Luque Primera versión Centro de Competencia Técnica

2 Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en: También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet 2

3 Conexión remota con SoMachine e intercambio de datos en Ethernet. Índice: 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes Ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven. 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 3

4 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 4

5 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Cliente/Servidor Modbus TCP La transferencia de información entre un cliente y un servidor Modbus se inicia cuando el cliente envía una petición al servidor para transferir información, ejecutar un comando o efectuar una de las muchas funciones posibles. Después de que el servidor reciba la petición, ejecuta el comando o recupera los datos requeridos de la memoria correspondiente. A continuación, el servidor responde al cliente haciéndole saber que el comando se ha completado o proporcionándole los datos solicitados. Tanto el M258 como la LMC058 implementan servicios de cliente como de servidor, pueden iniciar comunicaciones con otros controladores y dispositivos de E/S, así como responder a las peticiones de otros controladores, SCADA, HMI y demás dispositivos. Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del controlador admite el servidor Modbus. El servidor/cliente Modbus se incluye en el firmware y no requiere ninguna acción de programación por parte del usuario. Debido a esta característica, es accesible en los estados de ejecución, detención y vacío. 5 5

6 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo. En ella se conectan un M258 y una LMC058 a un mismo switch ethernet, para poder comunicarse entre ellos los dos estarán dentro del mismo rango IP. CAN-H M258 IP: Mask: GW: CAN-H Switch Ethernet LMC058 IP: Mask: GW:

7 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine Se crea un nuevo proyecto. Se empieza con un proyecto vacío. 7

8 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Desde la ventana de Configuration se añaden los dos controladores, M258 y LMC058. El M258 se encuentra en Logic Controller y la LMC058 en Motion Controller. Es posible cambiar el nombre de los controladores. 8

9 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Al insertar los controladores automáticamente SoMachine inserta las librerías, puertos, módulos M258 LMC058 9

10 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Se configura la red ethernet de los dos controladores tal y como se muestra a continuación. M258 LMC058 10

11 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. La primera transferencia de programa se realiza a través del puerto Pgr Port. Para configurar el enlace se pulsa sobre el controlador, M258, se añade un Gateway y se escanea la red. Se selecciona el M258 y se pulsa sobre Set active path 11

12 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Al tener más de un controlador, M258 y LMC058, en el mismo proyecto se ha de seleccionar el controlador activo, él recibirá la transferencia del proyecto. 12

13 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. Al pulsar sobre Login se produce la conexión y transferencia de programa. Al no tener el mismo programa en el PC que en el M258 aparece un mensaje de advertencia, si se pulsa sobre Si se realizará la transferencia. Se realizan los mismos pasos para transferir el programa a la LMC

14 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. En este ejemplo se ha utilizado el M258 como Cliente Modbus TCP y la LMC058 como servidor. Las peticiones las realiza el M258 y la LMC058 responderá. Se utilizan los bloques de función READ_VAR y WRITE_VAR acompañados de ADDM, este último encargado de gestionar la dirección del dispositivo sobre el que se leerán y escribirán las variables. Dirección IP de la LMC058 Se leerán/escribirán dos MW a partir de la dirección 0, o sea, la MW0 y la MW

15 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. A continuación se muestra como se leen desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058 Servidor LMC058 Cliente M

16 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. A continuación se muestra como se escriben desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC

17 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 17

18 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. Arquitectura Router IP Pública Router Tabla NAT Puerto origen 502 IP Destino: Puerto Destino 502 Internet M258 Servidor M258 Cliente

19 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. Tabla NAT del router del Servidor M258 Cliente M258 Servidor 19

20 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. M258 Cliente La dirección es la IP pública del router del servidor Read/Write Var ObjType puede ser: MW, I, IW, Q Se pueden leer de 1 a 125 MW, IW De 1 a 2000 bits I, Q 20

21 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 21

22 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Router IP Pública Router Internet M258 Cliente M258 Servidor M258 Servidor

23 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet

24 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Configuración M258 Cliente 24 24

25 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. El programa se realiza en el cliente

26 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se procesa la IP:puerto introducidos. Datos a escribir en el M258 servidor 26 26

27 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de Write_VAR se realiza la escritura en el servidor. Con la salida Done se comprueba cuando ha finalozado la escritura. Al leer el servidor se comprueba como se han escrito los valores en las posiciones de memoria

28 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se toma la nueva dirección: puerto. Se escriben valores en el segundo servidor 28 28

29 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Se leen los valores escritos Se modifica de nuevo la IP:Puerto del servidor a leer/escribir 29 29

30 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Al realizar la lectura se obtienen los datos del primer servidor

31 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 31

32 6. Acceso remoto a varios M258 Arquitectura tipo PC conectado a Internet M258LD42DT M258LF42DT4L SoMachine v3 Internet Switch 1. Router GPRS 2. Sierra Raven XE

33 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración Router Sierra Raven XE

34 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración de la tarjeta SIM MOVISTAR 34

35 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración Ethernet 35

36 6. Acceso remoto a varios M258 Se debe introducir el número de líneas de la tabla. TABLA NAT Esta tabla se utiliza para realizar la conexión remota con los dispositivos. En este caso solo hay dos controladores, M258. Lo que entre por el puerto 1105 se redirigirá a la IP y lo que entre por el puerto 1305 se redirigirá a la IP Desde SoMachine se puede establecer una conexión remota seleccionando el puerto. Se debe introducir el número de líneas de la tabla. 36

37 6. Acceso remoto a varios M258 DNS dinámico. Se modifica el Device Name introduciendo el nombre que se desee. Si el nombre ya existe no se establece la comunicación. El resto se deja tal y como se ve en la imagen. IP Manager Server1 Key y Server2 Key se deja el valor que viene por defecto. 37

38 6. Acceso remoto a varios M258 El Router GPRS tiene una IP pública asociada al nombre: m258mon.eairlink.com IP dinámica: m258mon.eairlink.com: Nombre Dominio fijo. 38

39 6. Acceso remoto a varios M258 Chequeo de la IP pública 39

40 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración proyecto de SoMachine IP de cada M258 Gateway. IP del router GPRS 40

41 6. Acceso remoto a varios M258 Conexión remota. 41

42 6. Acceso remoto a varios M258 Se añade la dirección pública del router gprs, o el nombre que se ha configurado. Por defecto Somachine utiliza el puerto Cuando se establece la conexión con el M258 remoto en el estado se puede leer: connected as client. 42

43 6. Acceso remoto a varios M Se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M Si el M258 desaparece (por algún problema) de la red no se podrá acceder al otro dispositivo. 43

44 6. Acceso remoto a varios M258 Se modifica la conexión cambiando de puerto, para acceder al segundo M258 de modo directo. Se debe haber configurado antes en la tabla NAT. 44

45 6. Acceso remoto a varios M Ahora se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258,

46 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 46

47 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Arquitectura tipo PC conectado a Internet M SoMachine v3.1 Internet Switch 1. Router GPRS 2. ewon 2101CD

48 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Configuración del router GPRS ewon Se accede a través de la IP pública, si es que ya la tiene, o la IP local. User: adm - Password: adm Con la ayuda del Wizard se puede configurar la conexión del router 48

49 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Se configura la conexión a internet siguiendo los pasos del wizard. 49

50 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Se configura la conexión a internet siguiendo los pasos del wizard. 50

51 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Se configura la conexión a internet siguiendo los pasos del wizard. 51

52 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Al final comprueba la conexión. 52

53 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy La configuración de IP local y la tabla proxy se realiza desde: Main Menu System Setup Communication

54 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy La configuración de IP local y la tabla proxy se realiza desde: Main Menu System Setup Communication. 54

55 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Desde SoMachine se realiza la conexión remota, se introduce la IP pública del ewon 55

56 5. Acceso remoto a M258, ewon,tabla proxy Se escanea la red y se encuentra al M258 56

57 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 57

58 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Arquitectura tipo Al crear la conexión VPN el PC con SoMachine es como si estuviera en la misma red que el M258. PC conectado a Internet M SoMachine v3.1 Talk2M Internet Tunel VPN Switch 1. Router GPRS 2. ewon 2101CD

59 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Desde la página se descarga el cliente que se instalará en el PC. 59

60 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Se instala el sofware descargado, ecatcher y se crea una cuenta. Los datos de esa cuenta se deberán introducir posteriormente en el ewon para crear el tunel VPN: 60

61 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Desde el ewon se activa el Wizard para configurar la conexión VPN 61

62 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Desde el ewon se activa el Wizard para configurar la conexión VPN 62

63 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Se insertan los datos que antes se han introducido en la cuenta Talk2m 63

64 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn El ewon chequea que la conexión VPN se puede establecer. 64

65 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn El ewon chequea que la conexión VPN se puede establecer. 65

66 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Desde el PC y usando ecarcher se crea el tunel VPN. 66

67 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Cuando se crea el tunel VPN aparece la siguiente información. 67

68 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Ahora es como si el PC estuviera en la misma red que el M258. Si se realiza un ping al M258 ( ) este ha de responder. 68

69 6. Acceso remoto a M258, ewon,vpn Ahora se realiza la conexión remota al M

70 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 70

71 7.1. Arquitectura La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo. En ella se conectan un M238 y una XBTGT2330 usando protocolo SoMachine a través de los puertos serie. Desde la XBTGT2330 se realiza la conexión Ethernet al PC dónde se encuentra instalado SoMachine. XBTGT2330 M238LDD24DT CAN-H XBTGT2330 PC IP: Mask: GW: IP: Mask: GW: COM2 SoMachine SL1 El M238LDD24DT solo dispone de un puerto serie, SL1. 71

72 7.2. Proyecto SoMachine (1) A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine Se crea un nuevo proyecto. Se empieza con un proyecto vacío. 72

73 7.2. Proyecto SoMachine. (2) Desde la ventana de Configuration se añaden los dos dispositivos, M238 y XBTGT2330. El M238 se encuentra en Logic Controller y la XBTGT2330 en HMI Advanced Panel. Posteriormente se une el SL1 del M238 con el COM2 de la XBTGT, protocolo SoMachine. SL1 COM2 73

74 7.2. Proyecto SoMachine. (3) Configuración de los puertos Serie del M238 y de la Pantalla. Los dos han de tener una configuración similar. Con SoMachine v3.1 se pueden copiar los parámetros de un dispositivo a otro para asegurarse de que son iguales. 74

75 7.2. Proyecto SoMachine (4) A modo de ejemplo se añade un POU 75

76 7.2. Proyecto SoMachine (5) Se añaden variables que posteriormente se visualizarán en la pantalla XBTGT 76

77 7.2. Proyecto SoMachine (6) Se llama al POU en la tarea MAST. 77

78 7.2. Proyecto SoMachine (7) Se añade el objeto Symbol configuration, se utiliza para intercambiar variables entre el M238 y la pantalla 78

79 7.2. Proyecto SoMachine. (8) Se seleccionan las variables que se desean intercambiar con la pantalla 79

80 7.2. Proyecto SoMachine. (9) Exportación de simbolos desde el controlador M238 a la pantalla XBTGT 80

81 7.3. Proyecto SoMachine Vijeo designer (1) Importación de variables de Somachine 81

82 7.3. Proyecto SoMachine Vijeo designer (2) A modo de ejemplo se añaden las variables importadas en la pantalla 82

83 7.3. Proyecto SoMachine Vijeo designer (3) En la red Somachine se debe poner el nombre que tiene el equipo, en este caso M238 Maquina 1 83

84 7.3. Proyecto SoMachine Vijeo designer (4) La primera vez que se transfiere el programa a la pantalla se debe hacer a través de un cable USB o mediante una memoria USB. 84

85 7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(1) Ahora se conecta al M238 usando el puerto USB de programación del M238. Al escanear la red se encuentra al M238 y a la pantalla que cuelga de él. 85

86 4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(2) Se selecciona el M238 y se pulsa sobre Set active path 86

87 7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(3) Para realizar una descarga múltiple se debe seleccionar como active path en la parte del controlador al M238 y en la parte de la visualización a la XBTGT 87

88 7.4. Proyecto SoMachine. Transferir programa(4) Desde online Multiple download se puede realizar la descarga múltiple. 88

89 7.5. Proyecto SoMachine Vijeo. Detalle config Tras realizar la descarga múltiple si se visualiza en la pantalla la forma de descarga se puede apreciar como la configuración ha cambiado de modo automático. 89

90 7.6. Conexión a través de ethernet Ahora se conecta el PC a la XBTGT usando un cable ethernet. Al realizar el escaneo de la red se encuentra a la pantalla y colgando de ella al M

91 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Acceso remoto a varios M258, con router Sierra Raven 5. Acceso remoto a M258, con router ewon (tabla Proxy) 6. Acceso remoto a M258, con router ewon (VPN) 7. Acceso ethernet a M Acceso remoto a M238 91

92 8. Conexión Remota a través de ethernet (1) Ahora se mostrará como realizar una conexión al M238 (conectado a la XBTGT) a través de internet. Se necesita un router capaz de realizar tablas NAT en el lado del M238 y el PC dónde esté instalado SoMachine debe tener conexión a internet. Si se sale a través de una red corporativa se debe tener en cuenta la limitación que pueda tener esa red con los puertos de entrada/salida. Router IP pública: IP local: Mask: GW: Tabla NAT: 1105/ /1105 XBTGT2330 CAN-H M238LDD24DT PC IP: Mask: GW: XBTGT2330 IP: Mask: GW: COM2 SoMachine SL1 92

93 8.7. Conexión Remota a través de ethernet (3) El router dónde esta conectada la pantalla tiene una IP pública que se puede ver desde el PC de somachine En la ventana de Remote Connection se introduce la IP pública del router remoto y se pulsa sobre Add connection :1105 Si todo es correcto aparecerá un mensaje indicando que la conexión se ha establecido. 93

94 8.7. Conexión Remota a través de ethernet (4) Al igual que con la conexión mediante cable ethernet se realiza un escaneo de la red y se encuentra al M238 colgando de la pantalla. Se selecciona como Path al M238 y se pasa al modo on-line 94

95 8.7. Conexión Remota a través de ethernet (5) Se visualizan variables on-line, en función del tipo de conexión la actualización de datos será mayor o menor. 95

96 Puede encontrar más información en: Preguntas técnicas Frecuentes >Respuesta a las Preguntas Técnicas más Frecuentes >Guías de Diagnóstico e Implementación Centro de Descargas >Descarga de certificados, manuales, software, dibujos CAD, documentación técnica Video FAQS >Video Tutoriales de Respuesta a Preguntas Técnicas >Video Tutoriales con Ejemplos de Configuración de equipos y software CCT - Centro de Competencia Técnica 96

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