CILINDRO SIN VÁSTAGO DE BANDAS, CON CARRO GUIADO TIPO STB SERIE 446

Transcripción

1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CIINDRO SIN VÁSTAGO DE ANDAS, CON CARRO GUIADO TIPO ST SERIE 446 Movido por energía neumática, el pistón sin vástago se desplaza en un tubo de aluminio provisto de una ranura longitudinal. a estanquidad del tubo está asegurada por dos bandas y sus juntas. El carro guiado en el que se fija la carga, está movido por el pistón mediante una brida de unión. En el interior de éste, dos guías separan las bandas para permitir su paso en la ranura. Después se cierran sobre el tubo para asegurar la estanquidad. RIDA DE UNIÓN carro/pistón de acero estampado CARRO portacarga con 4 orificios de fijación REGUACIÓN CÓMODA del juego lateral de guiado ANDA EXTERIOR de protección ANDA INTERIOR de estanquidad RASCADOR 3ES-7/R FIJACIÓN directa o por escuadras RACORDAJE NEUMÁTICO frontal, trasero o lateral AMORTIGUACIÓN NEUMÁTICA REGUAE de final de carrera PISTÓN DE MANDO con juntas para aire lubricado o no IMÁN PERMANENTE montado sobre el carro VÁSTAGOS DE GUIADO en material de alta resistencia autolubricado DETECTOR MAGNÉTICO DE POSICIÓN de interruptor (IE) o efecto Hall P6-

2 CIINDROS SIN VÁSTAGO DE ANDAS a 63 mm - doble efecto con carro guiado Serie 446 Tipo ST ESPECIFICACIONES Detección No previsto o previsto para detectores magnéticos de posición Fluido aire o gas neutro filtrado, lubricado o no Presión de utilización 8 bar máximo Temperatura ambiente - C a +6 C Carrera mínima mm (para detectores) máx. standard 38 mm ( -3 mm) 37 mm ( 4 34 mm ( mm) 33 mm ( 63 mm) (carrera superior, consultar) Velocidad máxima m/s CONSTRUCCIÓN Tubo Fondos Carro móvil Pistón Juntas de pistón Soporte de pistón andas Imán Vástagos de guiado Amortiguación SEECCIÓN DE MATERIA mm 7 mm 3 mm 8 mm ongitud de amortiguación : 4 mm 3 mm mm 34 mm 63 mm mm CIINDRO NO PREVISTO CIINDRO PREVISTO PARA DETECTOR PARA DETECTOR de interruptor (IE) de efecto Hall CÓDIGO REFERENCIA CÓDIGO (3) CÓDIGO (3) REFERENCIA Racordaje (4) 446 () ST A () 4466 () 446 () ST A () - DM (A/H) () G / () ST 3 A () 4467 () 446 () ST 3 A () - DM (A/H) () G / () ST 4 A () 4468 () 4463 () ST 4 A () - DM (A/H) () G / () ST A () 4469 () 4464 () ST A () - DM (A/H) () G 3/ () ST 63 A () 446 () 446 () ST 63 A () - DM (A/H) () G 3/8 () Precise la carrera (en mm) () previsto para detector de interruptor sufijo DMA, de efecto Hall sufijo DMH (3) os detectores de posición se piden por separado (ver páginas P6-9 y ) (4) 3 posibilidades de racordaje neumático : frontal, trasero o lateral FIJACIONES Escuadras bajas () Aleación de aluminio anodizado Aleación de aluminio anodizado Aleación de aluminio anodizado Poliamida/aleación ligera Nitrilo (NR) Acero estampado, alta resistencia Acero inoxidable con cintas de elastómero Situado en el exterior, en el carro De NYTROON, autolubricado Neumática, regulable CÓDIGO Escuadras de fijación Suministradas en lotes de escuadras con tornillos de fijación al cilindro. as fijaciones se suministran sin montar. () as escuadras bajas para cilindros y 3 permiten una regulación en altura OPCIONES (consultar) imitador de carrera adaptable sobre el cilindro (tope regulable equipado con amortiguador de choques) Versión de doble carro (para cargas y momentos de flexión superiores a los valores standard) CÓDIGO ACCESORIOS Soporte de tubo (recomendado para evitar el pandeo, en función de la carrera y de la carga) - (vea página ) Amortiguadores de choque (vea página 6) Abrazadera flotante, compensador de alineamiento (para el desplazamiento de la carga guiada exteriormente) - (vea página 8) Detectores magnéticos de interruptor (IE) o de efecto Hall (vea páginas 9 y ) P6- NS 3ES-7/R

3 Para seleccionar el diámetro de un cilindro de bandas apropiado a su aplicación, es preciso conocer los parámetros siguientes : - la carrera, - el esfuerzo para desplazar la carga - el peso de la carga - la posición de la carga (centrada sobre el carro o desplazada) - la velocidad final o media El cuadro presenta el esfuerzo teórico de empuje en función de la presión de alimentación. Para una utilización óptima del cilindro, se recomienda utilizar un índice de carga del 7 %: el esfuerzo necesario para desplazar una carga corresponde de este modo aproximadamente al 7 % del esfuerzo teórico. Después de haber definido el del cilindro, hay que asegurarse de que éste se ajuste al nivel de capacidad de amortiguación y rendimiento en el caso de cargas desplazadas. Si la carga está desplazada, genera un momento de flexión (ver capacidades máximas a continuación). DEFINICIÓN DE UN CIINDRO DE ANDAS ST SERIE 446 Capacidad de amortiguación El gráfico II permite determinar el tipo de amortiguador necesario. Si el punto de intersección de la velocidad final y de la carga se sitúa por debajo de las curvas, la amortiguación interna standard es suficiente; A partir de ahí es necesario elegir un cilindro de diámetro superior o adaptar sobre el cilindro unos amortiguadores que se presentan como accesorios. En caso de una utilización próxima a las posibilidades máximas de la amortiguación neumática y cadencia elevada, también se recomienda, para una mayor duración, equipar al cilindro con amortiguadores. ACCESORIOS COMPEMENTARIOS : Definir si la aplicación necesita situar soportes de tubo en función del peso de la carga y de la carrera (ver cuadro en capítulo específico). rida flotante destinada a compensar los eventuales fallos de paralelismo, en caso de carga guiada y soportada exteriormente Detectores magnéticos de interruptor o efecto Hall para el control de posiciones. CAPACIDAD DE AMORTIGUACIÓN F (en N) 3 4 3,,3, ES-7/R Presión relativa (en bar) MOMENTOS DE FEXIÓN/TORSIÓN ADMISIES R M Ms F Mv Rs as velocidades indicadas en el gráfico II son. Para determinar correctamente la energía cinética a amortiguar es importante tener en cuenta la. Si ésta no puede calcularse directamente, una estimación razonable consiste en tomar : V final x velocidad media Momentos de flexión (en N.m) s M S Posibilidad de rendimientos superiores con la versión de doble carro (consultar) M F x R M S F S x R S M V F V x R V Fs , , Rv Fv P6-3

4 SERIE 446 DIMENSIONES Y PESOS CIINDROS SOOS U 4 EE x J JJ GG Q GG MX DD Q NX MM X X + X DD A A T C E E E H : + Carrera : + Prof. roscado Tolerancia en la longitud de la carrera : Carrera < m : ± mm Carrera de a m : ± mm Carrera > m : ± 3 mm 6 S Z x AA COTAS Pesos (kg) A AA C DD E E EE GG H J JJ MM MX NX Q S T U X Z carrera + mm ,4 7, M 8,4 33,, 4,3 38, 4 G /8 6 M6,3,4 3, 7 8,4 36,4 8 M6 77,7 4 7,, 8, 9,4 48,3 7 G / , M8,,37 4 7, 7,7 46,4 4, M6 9, ,7 33,4 7,3 66 G /4 7 M8 3,7,6 8, , 3,7 M8, , 7, 39,7 73, 86 G 3/ , 6 M 6,4,9 63 8, , 38, M8 39,7 6 43,,4, 89, 8 G 3/8, M 4,,8 CIINDROS CON ESCUADRAS DE FIJACIÓN - 3 A AT A NX J X 9,7 69,3 9, 3,6 3, 6, , 3,8,9 3 8, 94, , 46 8, ,3 73,8,3 A AT A A SA + COTAS A A AT X J K M NX SA mín. máx. mín. máx. COTAS + SA A A AT X J K M NX SA A J A Pesos (kg) Fijación 4 9,7 34,7 8, ,3 3,,7,7 4 9, ,8 73, 34,, , 4, , 46,4 P6-4 A Pesos (kg) Fijación NX X M K M K 3ES-7/R

5 En algunas condiciones de cargas y carreras, es indispensable prever soportes intermedios en el tubo. El gráfico inferior permite definir la longitud máxima admisible entre puntas de apoyo en función de la carga, y el número de soportes necesarios. Estos soportes realizados en aleación ligera tratada, se deslizan en la cola de milano del tubo perfilado y se suministran montados en el cilindro. os soportes deben solicitarse con el cilindro. Nota : Dado que los soportes se deslizan por la misma guía que los detectores magnéticos, éstos no pueden montarse en el mismo emplazamiento. SOPORTES DE TUO PARA CIINDROS ST SERIE 446 F carga (en N) 7 63 F Distancia máxima admisible entre soportes Número de soportes necesarios (n) considerando que el cilindro está fijado en sus extremos. n ( Carrera + X ) n número de soportes. X valor en mm, inscrito en las dimensiones generales del cilindro. distancia máxima definida en el gráfico. 3ES-7/R CODIFICACIÓN-DIMENSIONES Y PESOS Soporte tubo K CÓDIGO () M H soporte soportes 3 soportes 4 soportes A G ,6 76, 9 3 6, 6 6, ,7 66,7 4, , ,7 76, 4, , , 9, , 9, 3, , , 43,,6 () Este código debe añadirse al del cilindro E G COTAS C 4 A Vista superior (sin el carro) C D E G H K M D Pesos (kg) para soporte P6-

6 os cilindros sin vástago de bandas están equipados con amortiguadores neumáticos. Sin embargo, si la energía cinética generada por las cargas y velocidades elevadas sobrepasa la capacidad de la amortiguación neumática, se haría necesario utilizar amortiguadores de choque. Éstos pueden montarse directamente sobre el cilindro, y aumentan la duración del cilindro y del conjunto del mecanismo. AMORTIGUADORES DE CHOQUE PARA CIINDROS ST SERIE 446 Determinación del tipo de amortiguador necesario : - Definir los valores siguientes : Peso de la carga a desplazar (en N).. Número de ciclos por hora. - Definir el tipo de amortiguador en el gráfico de al lado correspondiente al diámetro del cilindro elegido. El punto de intersección, velocidad final y peso de la carga, determina el modelo de amortiguador : tipo o tipo. 3- Completar esta selección considerando la cadencia de funciona miento de la aplicación. os amortiguadores convierten la energía cinética en calor. Por tanto, es importante no sobrepasar el número de ciclos por hora que admite cada amortiguador y que se presenta en el cuadro a continuación. CAPACIDAD MÁXIMA EN CICOS POR HORA Modelos Ciclos por hora Amortiguadores para cilindro Amortiguadores para cilindro 3 Amortiguadores para cilindro 4 Amortiguadores para cilindro 8 Amortiguadores para cilindro 63 8 CODIFICACIÓN DESIGNACIÓN ote de amortiguadores de choque suministrados montados en el cilindro () Código a añadir al del cilindro standard Amortiguadores tipo CÓDIGOS () Amortiguadores tipo mm mm mm mm mm DIMENSIONES Y PESOS A P6-6 A mín. Pesos (kg) amortiguadores + fijaciones 4, 64 73,, 3 9, 9,, ,7 8, 3,, , 6,,9 máx. No modificar la posición de los amortiguadores 3ES-7/R

7 DETERMINACIÓN DE OS AMORTIGUADORES DE CHOQUE CIINDRO ST SERIE 446 3,,3,,,,3,,,, ,,3,,,3,,,,, 3ES-7/R 3 3 Para determinar correctamente la energía cinética a amortiguar, es importante tener en cuenta la velocidad final. Si ésta no puede ser calculada directamente, una estimación razonable consiste en tomar : V. final x velocidad media Para cada diámetro de cilindro, el punto de intersección entre la velocidad final y el peso de la carga determina el tipo de amortiguador adecuado. a línea discontinua recuerda el límite de la elección entre amortiguación neumática y el amortiguador de choque. Sin embargo, en el caso de utilizaciones próximas al máximo de las posibilidades de la amortiguación neumática y a cadencias elevadas, se recomienda equipar el cilindro con amortiguadores. os gráficos de arriba se han establecido para cilindros funcionando en horizontal y con una presión de 6 bar. Para otras condiciones de utilización y cadencias mas elevadas, consultar.,,3,,, Utilización del amortiguador tipo Utilización del amortiguador tipo P6-7

8 En los casos de aplicaciones en las que el cilindro desplace una carga guiada exteriormente, esta brida flotante es necesaria para suprimir los momentos parásitos y las pérdidas por frotamientos generados por eventuales fallos de paralelismo entre el cilindro y el elemento de guiado exterior. Compensación de alineamiento : ± U : ± M Para cilindros RIDA FOTANTE COMPENSADORA DE AINEAMIENTO PARA ST SERIE 446 Para cilindros 4-63 S 4 X Z Z 9 N W ± M R T Q D F Y ± U ± M J 4 X S Y Q/ COTAS CÓDIGO RIDA D F J ± M N R S T ± U W 4 X Y Y Q Z , M6 3 3,3 46,7,6 8 3,8,, 4 3, , M , 7 4, M , M ,6 6 6, , M ,6 4 8,73 a brida se suministra con los tornillos de fijación al cilindro. El montaje de los tornillos de fijación tanto sobre el carro como sobre la carga debe efectuarse con OCTITE 4. P6-8 Pesos rida (kg) 3ES-7/R

9 DETECTOR DE POSICIÓN de interruptor IE para cilindro sin vástago de bandas - tipo ST serie 446 corriente continua Serie 88 Tipo hilos FUNCIONAMIENTO Cuando pasa por delante del detector, el imán permanente montado sobre el pistón del carro, actúa, sin contacto, el interruptor de láminas elásticas (IE). Es posible montar uno o mas detectores para controlar las posiciones de fin de carrera o cualquier posición intermedia del cilindro. Éstos se adaptan en la ranura longitudinal en cola de milano. Están equipados con un visor luminoso que se enciende cuando el contacto está cerrado. El control de paso a posición intermedia (cilindro en movimiento) debe realizarlo el detector de efecto Hall, ver página siguiente. 3ES-7/R CARACTERÍSTICAS EÉCTRICAS POTENCIAS CONMUTAES MÁX. : W max. TENSIÓN CONMUTADA : 3 a Vcc () () INTENSIDAD CONMUTADA MÁX. : ma RESISTENCIA DE AS ÁMINAS : mω TENSIÓN DE AISAMIENTO : V TIEMPO DE RESPUESTA : <,6 ms DURACIÓN : hasta x 8 maniobras (según la corriente de carga) TEMPERATURA AMIENTE : -4 C a + 7 C PROTECCIÓN EÉCTRICA : Ver debajo REVESTIMIENTO : Poliamida CONEXIÓN : cable 4 mm - longitud m - conductores,3 mm SEÑAIZACIÓN : Por diodo (ED) rojo que se enciende cuando el contacto está cerrado (I mín.: 4mA) () a presencia del visor de señalización provoca una caída de tensión aproximadamente de 3 V. Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada. Todo lo que supere tanto en tensión como en intensidad puede alterar el funcionamiento del detector. PROTECCIÓN Polaridad a respetar en corriente continua: Hilo marrón polo + Hilo azul polo - CARGA INDUCTIVA CARGA ÓHMICA Carga Carga Volts Continua I (ma) El aprovisionamiento y el montaje del diodo debe ser realizado por el usuario. + + Diodo 4 V / A Protección innecesaria CODIFICACIÓN DE DETECTOR DE INTERRUPTOR (IE) CÓDIGOS ( códigos a definir : detector + kit) DETECTOR IE con salida de hilos, long. m cilindro KIT FIJACIÓN cilindro ST () Detector para corriente alterna ( V y 3 W máx., sin led): consultar 4 3 CASOS PARTICUARES Detectores utilizados en mando directo de interruptores de incandescencia : a potencia indicada en la lámpara tiene en cuenta la resistencia cuando ésta está caliente. Sin embargo, cuando se pone bajo tensión, la lámpara está fría, y por tanto la resistencia es muy baja, por lo que la intensidad puede hacerse muy alta y superar las características del IE. Por ello, hay que tener en cuenta la potencia real de la lámpara en estado frío, o prever, por ejemplo, una resistencia de precalentamiento permanente del filamento según el esquema siguiente. R R < R filamento 3 P6-9

10 DETECTOR DE POSICIÓN de efecto Hall para cilindro sin vástago de bandas - tipo ST serie 446 Serie 88 Tipo 3 hilos FUNCIONAMIENTO os detectores de efecto Hall son sistemas transistorizados operados magnéticamente para controlar una potencia en corriente continua. No hay piezas en movimiento y su duración es teóricamente ilimitada. os detectores de efecto Hall se adaptan al cilindro como los modelos de interruptor y tienen las mismas dimensiones. CARACTERÍSTICAS EÉCTRICAS TENSIÓN CONMUTADA : a Vcc INTENSIDAD CONMUTADA MAX. : ma TENSIÓN DE AISAMIENTO : 3 V TENSIÓN DE SATURACIÓN : V max. TIEMPO DE RESPUESTA : µs SENSIIIDAD : a 3 gauss máx. TEMPERATURA AMIENTE : - 8 C a + 66 C REVESTIMIENTO : poliamida RACORDAJE : cable 4 mm - longitud m - 3 conductores,3 mm SEÑAIZACIÓN : Por diodo (ED) rojo que se ilumina cuando la conmutación se ha realizado PROTECCIÓN EÉCTRICA : Detector polarizado, no protegido contra los corto-circuitos y las sobrecargas. Protección en circuito inductivo : se recomienda utilizar un diodo 6 V/A, para montar en paralelo sobre la carga. CONEXIÓN PNP (conmutar el potencial positivo a la carga) Potencia máxima :, A bajo Vcc. Detector diseñado para dar una señal a equipos tales como autómatas programables (relé no recomendado). Detector con función PNP Marrón + HA Negro (PNP) Azul Carga CODIFICACIÓN DE DECTECTOR DE EFECTO HA CÓDIGOS ( códigos a definir : detector + kit) DETECTOR HA con salida de hilos, long. m función PNP cilindro a Vcc KIT FIJACIÓN cilindro ST P6-3ES-7/R