PROGRAMACIÓN PONENCIAS ORALES CIICT 2013

Transcripción

1 CIICT07 Diseño e implementación de Control por Torque Computado en un manipulador 3RRR hecho con piezas Lego NXT Mindstorm Antonio José Requejo Abonia Juan Carlos Perafán Villota Universidad Autónoma de Occidente Departamento de Automática y Electrónica Santiago de Cali, Colombia CIICT10 Controlador Digital en Microcontrolador PIC usando Real-Time Operating System Ilber Adonayt Ruge R.. # 1 CIICT31 Análisis y Comparación de Topologías de PLL para Sistemas Monofásicos Camilo A. Sanabria T Delby Catalina Bello G. CIICT54 Diseño de un sistema de información de mantenimiento de activos eléctricos y electrónicos para una siderúrgica. Luis Ariel Mesa Mesa Adrián Rodríguez Chía CIICT91 Desarrollo Mecatrónico de un Ahumador para Apicultura Oscar Fernando López Barrios Manuel Antonio Márquez Díaz Jorge Guillermo Díaz Rodríguez Fredy Rincón Osorio Bucaramanga, Colombia

2 CIICT05 Interfaz de Manipulación de Aplicaciones con Kinect a Procesos Industriales Milton Medina Rincón Daniel Pardo Vargas Camilo Ernesto Pardo Beainy CIICT14 El Kinect y una de sus aplicaciones en la robótica Diego Andrés Garzón Villa Ramiro Arango José Bestier Padilla Bejarano Universidad del Quindío Grupo de investigación GIDET Armenia, Colombia # 2 CIICT35 Procesamiento Digital de Imágenes con Matlab Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres Camilo Ernesto Pardo Beainy Tania C. Barrera M Oscar F. Camargo A CIICT38 Desarrollo de una Interfaz de Movimiento Basada en la Estimación de los Parámetros Cinéticos del Modelo de un Brazo Humano en Software Daniel Gaitán Jaime Zambrano Pontificia Universidad Javeriana Departamento de Ingeniería Electrónica CIICT42 Reconocimiento del Alfabeto de la Lengua de Señas Colombina (LSC) Basado en Redes Neuronales Artificiales Juan David Guerrero Balaguera

3 CIICT17 Análisis Probabilístico de una Comunicación Inalámbrica BPSK Diego Andrés Bautista López Camilo Ernesto Pardo Beainy CIICT29 Servicios en Comunicaciones de Emergencia Henry Zárate Ceballos Jorge Eduardo Ortiz # 3 CIICT48 Redes Inalámbricas de Sensores en Aplicaciones de Prospección Sísmica Carlos Arturo Acosta Pachón Wilson Javier Pérez Holguín CIICT76 GPS Tracking Service N. Fernando Barón Gómez R. Alonso Torres Valero J. Ricardo Casallas Gutiérrez CIICT92 Auditoría en Seguridad de Redes IEEE x bajo el uso de software libre Fabián Chaparro Becerra Juan David Ballestros

4 CIICT01 Prototipo de Móvil Detector de Minas Antipersonal a Control Remoto Andrea Elizabeth Bernal Acuña Oscar Eduardo Umaña Méndez Instrumentación CIICT19 Cargadores de baterías Nivel II para vehículos eléctricos Diego F. Bayona William A. Cuevas Oscar M. Hernández. Instrumentación # 5 CIICT60 Oscilador Controlado por Voltaje VCO de Bajo Consumo Robusto a Variaciones PVT Héctor Iván Gómez Ortiz Andrés Felipe Amaya Beltrán Fundación Universitaria de San Gil UNISANGIL San Gil, Santander, Colombia Universidad Industrial de Santander Bucaramanga, Santander, Colombia Física de materiales y Dispositivos Semiconductores CIICT107 Diseño e implementación de un sistema de monitoreo remoto para aplicaciones en protección catódica por método de corriente impresa Daniel A. Rodríguez Caro Enrique Vera López Escuela de Metalurgia Instrumentación CIICT111 Dispositivo Automático Para la Prevención de Úlceras por Presión Grado I y II en la Región Sacra e Isquial Para Pacientes en Silla de Ruedas Diana Yadith Riscanevo Espitia Instrumentación

5 Paraninfo San Alberto Magno CIICT21 CIICT22 CIICT56 CIICT59 Diseño y Construcción de un Prototipo Didáctico para el Estudio de Estrategias de Control Aplicadas a la Ventilación de Gases en Minas Subterráneas Control Anti Sway Para un Prototipo de Puente Grúa Birraíl Evaluación del potencial energético del biogás: Control PI en un Microcontrolador para la producción de Biogás. Diseño de un controlador basado en observador para un sistema de torsión Marlon Mauricio Moreno Juan Diego Nova John Jairo Niño Juan Mauricio Salamanca Juan Salamanca Liliana Fernández Israel Castro July Mora Cindy Lorena Diaz M. Humberto Numpaque L. Steven Martínez V. Ilber Adonayt Ruge R Diego Carvajal Juan Sánchez Universidad de Cundinamarca Fusagasuga, Colombia CIICT94 Diseño de un Controlador por Modos Deslizantes Basado en Observador para el Modelo Lineal de un Helicóptero de un Grado de Libertad (VTOL) María C. Salazar Juan D. Sánchez Héctor A. Botero Departamento de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV Unidad Guadalajara México

6 Jueves 24 de Octubre :00am 12:40pm CIICT39 Modelo semifísico de base fenomenológica de un evaporador de jugo de caña azúcar tipo Roberts Santiago López Christian Zuluaga CIICT40 Sistema de Control de Frenado para un Modelo de Tren Esteban Jiménez Oscar Jaramillo Héctor Botero Jairo Espinosa # 1 CIICT53 Estrategias de control y estimación de estado por modos deslizantes para un horno eléctrico Michelle Maceas Henao Juan Diego Sánchez Torres Héctor Botero Castro CIICT58 Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes Jesse Beltrán Juan Sánchez CIICT113 Diseño de un Sistema de Control Discreto para un Generador Hidráulico Fabián Higuera Edward Romero Juan España John Jairo Niño Juan Salamanca

7 Jueves 24 de Octubre :00am 12:40pm CIICT18 Adquisición y Señales EMG para Controlar Movimiento de un Brazo Hidráulico Jorge Andrés García Pinzón Luis Enrique Mendoza Universidad de Pamplona Departamento MMI Departamento de IEEST Grupo de investigación en ingeniería Biomédica GIBUP CIICT50 Implementación de un Algoritmo para el Reconocimiento y Análisis de Peatones utilizando Visión por Computador Daniel Felipe Cortés Sanabria Alejandro Forero Guzmán Pontificia Universidad Javeriana Departamento de Ingeniería Electrónica # 2 CIICT55 Sistema para el Procesamiento de Imágenes Médicas María Alejandra Osorio Angarita CIICT64 Aplicación de la Transformación Fraccional de Fourier para la Detección y el Análisis de Hundimientos de Tensión (Sags) Herbert Enrique Rojas Camilo Andrés Cortés Héctor Andrés Rosero Universidad Distrital Francisco José de Caldas CIICT98 Metodología para la implementación de filtros en un ambiente académico Steven Camacho Luis Quibano Sebastián Rivera Diego Sana Juan Martínez Universidad Militar Nueva Granada Facultad de Ingeniería Programa de Ingeniería en

8 Jueves 24 de Octubre :00am 12:40pm CIICT23 CIICT67 Propuesta para la Optimización del Desagüe de Minas y el Aprovechamiento de los Drenajes Ácidos Mineros Avances en el Diseño y Desarrollo de un Robot Paralelo tipo Keops John J. Niño Juan Mauricio Salamanca Juan David Pachón Alejandro Sierra Andrey Salamanca Diana Andrea Blanco Ángela Nataly Vanegas Cristhian Riaño Cesar Peña Aldo Pardo Universidad de Pamplona Departamento de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica e Industrial Pamplona, Colombia Electrónica de Potencia Robótica # 3 CIICT86 Teleoperación Robot DELTA mediante Captura de Coordenadas y Pose de la Mano Edgar A. Gutierrez Diego A. Suarez Andres I. Rodriguez Robótica CIICT90 Robot Dibujante Controlado Mediante el Sensor Kinect Edgar A. Gutierrez Diego A. Suarez Andres I. Rodriguez Robótica CIICT104 Robot Multidetector de Gases para Minería de Carbón Germán A. Gutiérrez Julián D. Tocarruncho Jorge A. Ojeda Facultad de Ingeniería Mecánica Robótica

9 Jueves 24 de Octubre :00am 12:40pm CIICT37 Prototipo para contrarrestar las Heladas en un Cultivo Iván Mauricio Hernández Niño Diego Armando Hernández Niño Fabián Andrés Parra Castelblanco Oscar Oswaldo Rodríguez Díaz CIICT49 Estudio y análisis del streaming de vídeo adaptativo basado en DASH Rafael Álvarez Bosa Tito Raúl Vargas Hernández Juan C. Guerri Facultad de Ingeniería de Bucaramanga, Colombia # 5 CIICT52 Diseño del Sistema de Transmisión de Información para un Dispositivo Electrónico de Guía para Personas Invidentes Jhonatan Javier Alarcón Ariza Germán Leonardo Talero Niño Wilson Javier Pérez Holguín CIICT95 El control, un elemento conceptual para la Ingeniería y el análisis contable Gesvy Yasmin Vera Jaimes CIICT100 Prototipado Rápido como Alternativa Didáctica en la Educación Fernando Jiménez Catherine Molano German Gutiérrez Facultad de Ingeniería Mecánica Educación en Ingeniería