Monitoreo inteligente de contenedores de residuos
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- Martín Sosa Montes
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1 Monitoreo inteligente de contenedores de residuos Autor Director del trabajo Esp. Diego Vilches (UNLP) Jurado: 1) Esp. Ing. Leonardo Carducci (FIUBA) 2) Ing. Gerardo Sager (UNLP) 3) Ing. Luis Marrone (UNLP, FIUBA) Tabla de contenido 1. Avance en las tareas 2. Cumplimiento de los requerimientos 3. Gestión de riesgos 4. Plan de comunicación Revisión Cambios realizados Fecha 1.0 Creación del documento 03/03/ Modificación de autodiagnóstico de tareas en Punto 1 21/03/ Página 1 de 21
2 Avance en las tareas 1.1 Relevar información de empresas que ofrezcan productos similares 1.2 Seleccionar placa de desarrollo con microcontrolador de bajo consumo 1.3 Seleccionar sensor de distancia por ultrasonido $ = $ = $ = 1.4 Seleccionar módulo GPS 1.5 Estudiar hoja de datos de cada componente $ = $ = 2.0 Adquisición de componentes * = 3.1 Familiarización con IDE y SDK $ 4.1 Diseño de la arquitectura del sistema y diseño detallado 4.2 Implementación de manejadores de dispositivos 4.3 Pruebas unitarias de manejadores de dispositivos $ + $ ++ $ Codificación del sistema en su conjunto 4.5 Prueba del sistema en su conjunto $ = $ = 5.1 Selección de plataforma y lenguaje 5.2 Diseño de la arquitectura del sistema y diseño detallado 5.3 Implementación del sistema $ + $ = $ = 5.4 Prueba del sistema $ = Página 2 de 21
3 6.1 Diseño de carcasa $ = 7.1 Escritura del informe de avance 7.2 Escritura del informe final 7.3 Presentación del proyecto $ = $ = $ = Subcelda inferior izquierda: ** el gasto de recursos fue o está siendo muy inferior a lo planificado. * el gasto de recursos fue o está siendo inferior a lo planificado. $ el gasto de recursos fue o está siendo de acuerdo a lo planificado. $$ el gasto de recursos fue o está siendo superior a lo planificado. $$$ el gasto de recursos fue o está siendo muy superior a lo planificado. Subcelda inferior derecha colocar: la tarea se ejecutó o se está ejecutando mucho más rápido de lo previsto la tarea se ejecutó o se está ejecutando más rápido de lo previsto = la tarea se ejecutó o se está ejecutando en el tiempo previsto. + la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras. ++ la tarea se ejecutó o se está ejecutando con demoras muy significativas. Página 3 de 21
4 Nombre de la tarea : 1.1 Relevar información de empresas que Autodiagnóstico ofrezcan productos similares Juan Marra Jorge Bellavita Juan Marra Empresas líderes en el sector: Enevo, Moba, Greensystech. 20/11/ /11/ Nombre de la tarea : 1.2 Seleccionar placa de desarrollo con Autodiagnóstico microcontrolador de bajo consumo Juan Marra Jorge Bellavita Jorge Bellavita Placa seleccionada: Freescale FRDMKL25Z. 24/11/ /11/ Nombre de la tarea : 1.3 Seleccionar sensor de distancia por Autodiagnóstico ultrasonido Juan Marra Jorge Bellavita Jorge Bellavita Sensor seleccionado: MaxBotix HRXLMaxSonar WR MB7360. Página 4 de 21
5 01/12/ /12/ Nombre de la tarea : 1.4 Seleccionar módulo de comunicaciones Autodiagnóstico Juan Marra Jorge Bellavita Jorge Bellavita Módulo seleccionado: SIM800L. 04/12/ /12/ Nombre de la tarea : 1.5 Seleccionar módulo GPS Autodiagnóstico Juan Marra Jorge Bellavita Jorge Bellavita Módulo seleccionado: ublox NEO6M. 09/12/ /12/ Nombre de la tarea : 1.6 Estudiar hojas de datos Autodiagnóstico Página 5 de 21
6 20/01/ /01/ Nombre de la tarea : 2.1 Adquisición de componentes Autodiagnóstico Jorge Bellavita Juan Marra Todos los componentes electrónicos necesarios fueron adquiridos. 30/12/ /12/ Nombre de la tarea : 3.1 Familiarización con IDE y SDK Autodiagnóstico Se utiliza Kinetis Design Studio + Kinetis SDK v /01/ /01/ Página 6 de 21
7 Nombre de la tarea : 4.1 Diseño de la arquitectura del sistema y Autodiagnóstico diseño detallado Jorge Bellavita Diego Vilches Juan Marra 03/02/ /01/ Nombre de la tarea : 4.2 Implementación de manejadores de Autodiagnóstico dispositivos Jorge Bellavita Juan Marra Actualmente se está finalizando esta tarea. La implementación de drivers para el módulo de comunicaciones requirió más tiempo que el previsto. 02/03/ /03/ Componentes Componentes electrónicos electrónicos Nombre de la tarea : 4.3 Pruebas unitarias de manejadores de Autodiagnóstico dispositivos Diego Vilches Jorge Bellavita Juan Marra Esta tarea se está ejecutando de manera intercalada con la tarea 4.2. Página 7 de 21
8 16/03/ Componentes electrónicos 20/03/ Componentes electrónicos Nombre de la tarea : 4.4 Codificación del sistema en su conjunto Autodiagnóstico Diego Vilches Jorge Bellavita Juan Marra Próxima tarea a ejecutar, basada en el diseño del firmware previamente desarrollado. 0 % 0 % 19/04/ /04/ Componentes electrónicos Nombre de la tarea : 4.5 Prueba del sistema en su conjunto Autodiagnóstico Diego Vilches Jorge Bellavita Juan Marra Se realizarán pruebas para verificar el funcionamiento del firmware 0 % 26/04/ Componentes electrónicos 0 % 26/04/ Nombre de la tarea : 5.1 Selección de plataforma y lenguaje a Autodiagnóstico utilizar Juan Marra Diego Vilches Página 8 de 21
9 Se definirá la plataforma y lenguaje para el sistema de aplicación para recolección de datos y visualización de los mismos. 0 % 0 % 28/04/ /04/ Nombre de la tarea : 5.2 Diseño de la arquitectura del sistema y Autodiagnóstico diseño detallado Diego Vilches Diego Vilches Se realizará un modelo del software de aplicación en base a los requerimientos definidos previamente 0 % 0 % 02/05/ /05/ Nombre de la tarea : 5.3 Implementación del sistema Autodiagnóstico Diego Vilches Diego Vilches 0 % 16/05/ % 16/05/ Página 9 de 21
10 Nombre de la tarea : 5.4 Prueba del sistema Autodiagnóstico Diego Vilches Diego Vilches Se verificará que los datos obtenidos por el sistema embebido son consistentes con los visualizados en el software de aplicación. 0 % 0 % 23/05/ /05/ Componentes electrónicos Nombre de la tarea : 6.1 Diseño de carcasa Autodiagnóstico Jorge Bellavita Jorge Bellavita Se diseñará una carcasa para encapsular el sistema embebido en caso de no conseguir un gabinete que se adapte a las características del mismo. 0 % 0 % 30/05/ /05/ Componentes electrónicos Soldador Nombre de la tarea : 7.1 Escritura del informe de avance Autodiagnóstico Jorge Bellavita Diego Vilches 100% 22/03/ /03/ Página 10 de 21
11 Nombre de la tarea : 7.2 Escritura del informe final Autodiagnóstico Jorge Bellavita Diego Vilches 0 % 21/06/ % 21/06/ Cumplimiento de los requerimientos 1 Medición del nivel de llenado 1.1 Se deberá utilizar un sensor de distancia por ultrasonido. 1.2 El sensor deberá operar correctamente sin importar los materiales existentes dentro del contenedor. 1.3 El sensor deberá presentar un grado de protección IP66 como mínimo. 2 Medición de temperatura 2.1 Se deberá utilizar un sensor que brinde una resolución de al menos 1 º C. 3 Bajo consumo 3.1 Se deberá utilizar un microcontrolador de ultra bajo consumo, dado que el sistema estará alimentado por una batería. 4 Comunicaciones 4.1 Se podrá utilizar un módulo de comunicaciones que opere con alguna de las siguientes tecnologías: GPRS, EDGE, 3G o HSDPA. Página 11 de 21
12 4.2 Se utilizará el IMEI del módulo de comunicaciones para identificar unívocamente a cada dispositivo dentro del contenedor. 5 Localización 5.1 Se utilizará un módulo GPS para poder localizar los contenedores. 6 Funcionamiento del sistema embebido: 6.1 El sistema adquirirá todos los datos detallados anteriormente de manera periódica y los enviará a una estación central a través del módulo de comunicaciones. 6.2 El período de adquisición podrá ser seteado por el usuario. 6.3 Mientras el sistema no se encuentre adquiriendo datos, se encontrará en modo de bajo consumo. 7 Ambiente 7.1 El sistema deberá operar correctamente en un rango de temperatura entre 20 C y 60 C. 7.2 El sistema deberá operar correctamente en contenedores de distinto largo y ancho, con una profundidad máxima de 3 m. 8 Software de aplicación 8.1 El sistema de aplicación permitirá visualizar gráficamente el estado de los contenedores asociados al mismo, lo que incluye mostrar las variables adquiridas por el sistema embebido. 9 Control de versiones y documentación 9.1 Se deberá utilizar un software de control de versiones tanto para el sistema embebido como para el sistema de aplicación 9.2 Se deberá utilizar una herramienta de generación automática de documentación. Requerimiento: 1: Medición del nivel de llenado Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento Observaciones: Se utiliza el sensor HRXL MaxSonar WR, que opera por ultrasonido, ofrece autocalibración por variaciones de temperatura y ofrece grado de protección IP67. verificación : Página 12 de 21
13 Acción de verificación de la verificación: validación : Acción de validación de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Verificar en la hoja de datos que el sensor cumple con dichas características. 01/12/2015 Resultado satisfactorio Utilizar una cinta métrica para corroborar que las medidas obtenidos por el sensor son las correctas. 25/11/2016 Costo del sensor: u$s 130 Mediciones menos precisas Posible destrucción del sensor en ambientes hostiles Mayor tiempo de desarrollo Requerimiento: 2: Medición de temperatura Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento 20 % Observaciones: Se adquirieron los sensores LM35 y DS18B20 verificación : Acción de verificación Verificar en la hoja de datos que el sensor cumple con dichas características. 01/12/2015 Resultado satisfactorio de la verificación: validación : Acción de validación Someter el sensor a variaciones de temperatura de la validación: Costos de Costo de sensor los sensores : u$s 5 incurridos: Costos no estimados: El usuario final no visualizará datos consistentes Requerimiento: 3: Bajo consumo Autodiagnóstico Página 13 de 21
14 Nivel de cumplimiento Observaciones: verificación : Acción de verificación de la verificación: validación : Acción de validación 60 % Se utiliza la placa de Freescale FRDMKL25Z. La misma contiene un microcontrolador ARM CortexM0+. Verificar en la hoja de datos que la placa cumple con dichas características. 24/11/2015 Resultado satisfactorio Se realizará una medición del consumo del microcontrolador seleccionado una vez que se posean todos los componentes de hardware y el sistema se encuentre en funcionamiento. de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Costo de la placa: u$s 20 Corta vida útil de la batería Requerimiento: 4: Comunicaciones Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento Observaciones: Se utiliza un módulo SIM800L, con capacidad de comunicación por GPRS. Jorge Bellavita verificación : Acción de verificación Seleccionar un módulo que opere en las bandas utilizadas en el país. 03/12/2015 Resultado satisfactorio de la verificación: validación : Acción de validación Establecer una conexión TCP/IP con un servidor. Página 14 de 21
15 de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: 24/02/2016 Costo del módulo: u$s 15 De no ser posible comunicarse por la red celular, deberá desplegarse una red de sensores que permita acceder a internet mediante un gateway, lo que encarecería considerablemente el sistema. Requerimiento: 5: Localización Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento 20 % Observaciones: Se adquirió el módulo GPS ublox NEO6M. Actualmente se está analizando si incorporarlo o no al sistema debido al consumo de energía. Se están estudiando alternativas para localización. verificación : Acción de verificación Seleccionar un módulo GPS 08/12/2015 Resultado satisfactorio de la verificación: validación : Acción de validación Chequear en el sistema de aplicación que la localización de cada contenedor es la misma que donde se encuentra físicamente. de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Costo del módulo: u$s 20 Se deberá localizar cada contenedor por GSM, lo que brindará menor precisión Requerimiento: 6: Funcionamiento del sistema embebido Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento 40 % Observaciones: Todavía no se ha desarrollado el verificación : Página 15 de 21
16 Acción de verificación de la verificación: validación : Acción de validación de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Realizar un cálculo para estimar un período que mejor se adecúe a las necesidades del usuario final sin impactar negativamente en el consumo. Medición de consumo del sistema en funcionamiento Tiempo de desarrollo Corta vida útil de la batería Requerimiento: 7: Ambiente Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento 75 % Observaciones: El sensor MaxBotix MB7360 está diseñado para realizar mediciones desde 30cm hasta 5m, con una resolución de 5mm en un rango de temperatura entre 40ºC y 65 ºC. verificación : Acción de verificación Seleccionar componentes que cumplan con el requerimiento 01/12/2015 Resultado satisfactorio de la verificación: validación : Acción de validación Testear el sistema dentro de contenedores de distintas dimensiones y a distintas temperaturas de la validación: Costos de incurridos: Costo del sensor de distancia: u$s 130 Página 16 de 21
17 Costos no estimados: El sistema no brindará medidas consistentes. Requerimiento: 8: Software de aplicación Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento 0 % Observaciones: Todavía no se comenzó a diseñar el mismo. verificación : Acción de verificación Se realizará una maqueta que simule la interfaz visual del futuro sistema de la verificación: validación : Acción de validación Se realizarán pruebas de caja blanca y caja negra de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Se deberá desarrollar un software cuya interfaz visual sea fácil de entender para el usuario final. El usuario deberá tener conocimientos de bases de datos para interpretar los valores adquiridos. Requerimiento: 8: Control de versiones y documentación Autodiagnóstico Nivel de cumplimiento Observaciones: Se está utilizando Git para control de versiones y Doxygen para generación automática documentación. verificación : Acción de verificación de la verificación: validación : Página 17 de 21
18 Acción de validación de la validación: Costos de incurridos: Costos no estimados: Tiempo para familiarizarse con las herramientas Tiempo para deshacer cambios 3. Gestión de riesgos Riesgo #1: Retraso en la adquisición de componentes Riesgo #2: Destrucción de componentes Riesgo #3: Aumento en los costos del proyecto Riesgo #4: Dificultad para construir una carcasa que contenga al sistema embebido Riesgo #5: Variación en los requerimientos del proyecto Riesgo: Riesgo #1: Retraso en la adquisición de Autodiagnóstico componentes Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN: Estimación inicial: Estimación actual: Página 18 de 21
19 Observaciones: Todos los componentes necesarios fueron adquiridos en tiempo. Riesgo: Riesgo #2: Destrucción de componentes Autodiagnóstico Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN: Estimación inicial: Estimación actual: Observaciones: Se han adquirido componentes por duplicado para minimizar el impacto en caso de destrucción. Riesgo: Riesgo #3 Aumento en los costos del proyecto Autodiagnóstico Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN: Estimación inicial: Estimación actual: Observaciones: No han habido aumentos de costos. El presupuesto planificado inicialmente se encuentra por encima de los costos totales hasta el momento. Riesgo Riesgo #4 Dificultad para construir una carcasa Autodiagnóstico Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN: Estimación inicial: Estimación actual: Observaciones: No se ha llegado a esta etapa. Riesgo Riesgo #5 Variación en los requerimientos del Autodiagnóstico proyecto Severidad (S): Ocurrencia (O): No detección (D): RPN: Estimación inicial: Estimación actual: Observaciones: Al momento no han habido variaciones. En caso de ocurrir, se tratará de adaptar los cambios al sistema de manera que no impliquen un impacto negativo sobre la funcionalidad y los tiempos establecidos inicialmente. 4. Plan de comunicación Definición de hardware necesario Avance en las compras Avance en el desarrollo del firmware Avance en el desarrollo del software de aplicación Página 19 de 21
20 Avance en la escritura del informe final Qué comunicar? PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO Item #1 Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac. Responsable Definición de hardware necesario Juan Marra Jorge Bellavita Realizar lista para compras Cada semana Reunión personal Valentín Korenblit Se realizó de según lo previsto? Autodiagnóstico Justificación: Se concretaron las reuniones en el mes de diciembre de para definir todo el material necesario para llevar a cabo el proyecto. Qué comunicar? PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO Item #2 Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac. Responsable Avance en las compras Juan Marra Jorge Bellavita Realizar seguimiento de encargos Cada semana Reunión personal Valentín Korenblit Se realizó de según lo previsto? Autodiagnóstico Justificación: Se concretaron las reuniones para realizar los pedidos. Qué comunicar? PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO Item #3 Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac. Responsable Avance en el desarrollo del firmware Jorge Bellavita Diego Vilches Mantener informado acerca del estado del firmware Cada semana Skype Valentín Korenblit Página 20 de 21
21 Se realizó de según lo previsto? Autodiagnóstico Justificación: Se está realizando de acuerdo a lo planeado Qué comunicar? PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO Item #4 Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac. Responsable Avance en el desarrollo del software de aplicación Diego Vilches Mantener informado acerca del estado del software de aplicación Cada semana Skype Valentín Korenblit Se realizó de según lo previsto? Autodiagnóstico Justificación: Todavía no se llegó a esta etapa Qué comunicar? PLAN DE COMUNICACIÓN DEL PROYECTO Item #5 Audiencia Propósito Frecuencia Método de comunicac. Responsable Avance en la escritura del informe final Diego Vilches Mantener informado acerca del estado del Informe Final Cada semana Skype Valentín Korenblit Se realizó de según lo previsto? Autodiagnóstico Justificación: Todavía no se llegó a esta etapa Página 21 de 21
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