Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000

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1 Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000 Números de catálogo 1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1768 Compact GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix, PowerFlex con DriveLogix Manual de programación

2 Información importante para el usuario Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son distintas a las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a estas diferencias y a la gran diversidad de usos que se puede dar a los equipos de estado sólido, las personas responsables de la utilización de este equipo deberán asegurarse de que cada uso sea correcto. Rockwell Automation, Inc. no será responsable en ningún caso de daños directos o indirectos que resulten del uso o aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen exclusivamente un fin ilustrativo. Debido a la gran cantidad de variables y de requisitos de cualquier instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad u obligación por el uso que se dé siguiendo los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente relativa al uso de la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin previa autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc. En este manual se utilizan notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad siempre que sea necesario. ADVERTENCIA Identifica información sobre prácticas o circunstancias que entrañan peligro de explosión según la peligrosidad del ambiente y que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. IMPORTANTE ATENCIÓN Identifica información crítica para emplear correctamente y entender el producto. Tenga en cuenta que en esta publicación se usa el punto para separar los decimales del número entero. Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales, la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, variador o motor) advirtiendo sobre la posibilidad de un alto voltaje. PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, variador o motor) advirtiendo qué superficies pueden alcanzar temperaturas elevadas. Allen-Bradley, Rockwell Automation, RSLogix 5000, Logix5000, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, PanelView, PLC-2, PLC-5, SLC, CompactLogix, ControlLogix, GuardLogix, FlexLogix, DriveLogix, SoftLogix, Rockwell Software, FactoryTalk Security y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Todas las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compañías.

3 Tabla de contenido Prefacio Propósito de este manual Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 Introducción Intervalo solicitado entre paquetes Formato de la comunicación Conexión directa o de rack optimizado Propiedad Codificación electrónica Direccionamiento de datos de E/S Almacenar en búfer E/S Capítulo 2 Organización de tags Introducción Tipo de datos Tipos de datos Alcance Pautas para tags Crear un tag Crear una matriz Configurar una matriz Crear un tipo de datos definido por el usuario Pautas para los tipos de datos definidos por el usuario.. 38 Crear un tipo de datos definido por el usuario Describir un tipo de datos definido por el usuario Activar la función de paso (pass-through) y añadir descripciones Pegar una descripción de función de paso Direccionar datos de tags Tags de alias Mostrar información de alias Asignar un alias Asignar de una dirección indirecta Expresiones Subíndice de la matriz fuera de alcance Documentación de tags Conmutación de lenguajes Capítulo 3 Forzado de E/S Introducción Precauciones Habilitar forzados Inhabilitar o eliminar un forzado Comprobar el estado de un forzado Indicador de estado FORCE Instrucción GSV Cuándo utilizar un forzado de E/S Forzar un valor de entrada Forzar un valor de salida Añadir un forzado de E/S Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

4 Tabla de contenido Eliminar o inhabilitar forzados Eliminar un forzado individual Inhabilitar todos los forzados de E/S Eliminar todos los forzados de E/S Capítulo 4 Control de acceso a datos Introducción Acceso externo Configure el acceso externo Opciones de acceso externo Configure el acceso externo en el cuadro de diálogo New Tag Configure el acceso externo en el cuadro de diálogo Tag Properties Vea y seleccione el estado de acceso externo en la ventana Tag Editor Menú de búsqueda Go To Disponibilidad de acceso externo Consideraciones de tipo definido por el usuario Consideraciones sobre el acceso externo a instrucciones Add-On Consideraciones de asignación de tags Comportamiento de tag importado Tags de valor constante Configure tags constantes Configure una constante en el cuadro de diálogo New Tag Configure una constante en el cuadro de diálogo Tag Properties Designe una constante en el Tag Editor Disponibilidad del cuadro de verificación Constant Consideraciones de valor constante de las instrucciones Add-On Índice 4 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

5 Prefacio Propósito de este manual En este manual se muestra cómo acceder a los datos de tags y E/S en los controladores Logix5000. Este manual forma parte de un conjunto de manuales relacionados que describen los procedimientos habituales para programar y operar controladores Logix5000. Para obtener una lista completa de los manuales de procedimientos comunes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. El término controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador basado en el sistema operativo Logix5000, como por ejemplo: Controladores CompactLogix. Controladores ControlLogix. Controladores DriveLogix. Controladores FlexLogix. Controladores SoftLogix5800. Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

6 Prefacio Notas: 6 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

7 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S Introducción Para comunicarse con un módulo de E/S del sistema, agregue el módulo a la carpeta I/O Configuration del controlador. Añada aquí los módulos de E/S. Al añadir el módulo, también hay que definir una configuración específica para el mismo. Aunque las opciones de configuración varían entre los módulos, éstas son algunas opciones comunes que usted configura típicamente: Intervalo solicitado entre paquetes Formato de la comunicación Codificación electrónica 7Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

8 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S Intervalo solicitado entre paquetes El controlador Logix5000 utiliza conexiones para transmitir datos de E/S. Término Conexión Intervalo entre paquetes solicitados (RPI) Definición Un vínculo de comunicación entre dos dispositivos, por ejemplo entre un controlador y un módulo de E/S, un terminal PanelView u otro controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones más fiables entre dispositivos que los mensajes no conectados. El número de conexiones de las que puede disponer un controlador simple es limitado. Usted determina indirectamente el número de conexiones que utiliza el controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema. Los siguientes tipos de comunicación emplean conexiones: módulos de E/S tags producidos y consumidos ciertos tipos de instrucciones de mensaje (MSG) (no todos los tipos utilizan una conexión) El RPI especifica la frecuencia con que se actualizan los datos de una conexión. Por ejemplo, un módulo de entrada envía datos al controlador del RPI para que asigne al módulo. Generalmente, un RPI se configura en milisegundos (ms). El rango es 0.2 ms (200 microsegundos) 750 ms. Si los dispositivos están conectados por una red ControlNet, el RPI reserva una ranura en el flujo de datos que circula por dicha red. La temporización de esta ranura puede no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control garantiza que los datos se transfieren al menos con la misma frecuencia que el RPI. En los controladores Logix5000, los valores de E/S se actualizan según la frecuencia que se establezca a través de la carpeta de configuración de E/S del proyecto. Los valores se actualizan de forma asíncrona a la ejecución de la lógica. En el intervalo especificado, el controlador actualiza un valor independientemente de la ejecución de la lógica. ATENCIÓN Asegúrese de que la memoria de datos contenga los valores apropiados para la ejecución de una tarea. Puede duplicar o almacenar en búfer los datos al comienzo del escán para ofrecer valores de referencia a la lógica. Los programas de una tarea acceden directamente a los datos de entrada y salida a través de la memoria al alcance del controlador. La lógica de una tarea puede modificar los datos al alcance del controlador. Los datos y los valores de E/S son asíncronos y pueden cambiar durante el curso de la ejecución de una tarea. Un valor de entrada mencionado al principio de la ejecución de una tarea puede variar cuando se mencione más adelante. Para evitar que un valor de entrada cambie durante un escán, copie el valor a otro tag y utilice los datos desde ahí (almacene en búfer los valores). 8 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

9 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 Formato de la comunicación El formato de comunicación que elija determina la estructura de datos para los tags asociados al módulo. Numerosos módulos de E/S son compatibles con diferentes formatos. Cada formato utiliza una estructura de datos diferente. El formato de comunicación que elija también determina: Conexión directa o de rack optimizado. Propiedad. Conexión directa o de rack optimizado El controlador Logix5000 utiliza conexiones para transmitir datos de E/S. Estas conexiones pueden ser directas o de rack optimizado. Término Conexión directa Definición Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un módulo de E/S. El controlador mantiene y monitorea la conexión con el módulo de E/S. Cualquier interrupción en la conexión, tal como el fallo de un módulo o la desinstalación de un módulo con la alimentación eléctrica conectada, establece bits de fallo en el área de datos asociada al módulo. Una conexión directa es cualquier conexión que no utilice optimización de racks como formato de comunicación. Conexión de rack optimizado Para los módulos de E/S digitales puede seleccionar la comunicación de rack optimizado. Una conexión de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los módulos de E/S digitales en el chasis (o riel DIN). En lugar de tener conexiones individuales directas para cada módulo de E/S, se usa una sola conexión para todo el chasis (o riel DIN). Conexión de rack optimizado Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

10 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S Propiedad En un sistema Logix5000, los módulos difunden datos de forma múltiple. Esto significa que varios dispositivos pueden recibir al mismo tiempo los mismos datos de un único dispositivo. Cuando usted selecciona un formato de comunicación, tiene que decidir si establecerá una relación con el módulo de propietario o de solo recepción. Controlador propietario El controlador que crea la configuración primaria y la conexión de comunicación a un módulo. El controlador propietario escribe datos de configuración y puede establecer una conexión con el módulo. Una conexión de propietario es cualquier conexión que no utilice solo recepción como formato de comunicación. Conexión de solo recepción Una conexión de E/S en la que otro controlador tiene/suministra los datos de configuración para el módulo de E/S. Un controlador que usa una conexión de solo recepción únicamente monitorea el módulo. No escribe datos de configuración y solo puede mantener una conexión con el módulo de E/S cuando el controlador propietario está controlando activamente el módulo de E/S. Conexión de solo recepción 10 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

11 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 Utilice la siguiente tabla para elegir el tipo de propiedad de un módulo. Seleccione el tipo de propiedad Si el módulo es Y otro controlador Y desea Utilice este tipo de conexión Módulo de entrada No es propietario del módulo De propietario (no de solo recepción) Es propietario del módulo Mantener la comunicación con el módulo De propietario (no de solo recepción) si pierde la comunicación con el otro controlador Utilice la misma configuración que el otro controlador propietario. Detener la comunicación con el módulo si pierde la comunicación con el otro controlador De solo recepción Módulo de salida No es propietario del módulo De propietario (tal como no de solo recepción) Es propietario del módulo Módulos de salida y entrada de control Control de Relación de propiedad De solo recepción Hay una notable diferencia entre controlar módulos de entrada y controlar módulos de salida. Descripción Módulos de entrada De propietario Un controlador configura el módulo de entrada y establece una conexión como propietario. Este controlador de configuración es el primero en establecer una conexión de propietario. De solo recepción Una vez se ha configurado un módulo de entrada (y es propiedad de un controlador), otros controladores pueden establecer conexiones de propietario con dicho módulo. Esto permite que los propietarios adicionales continúen recibiendo datos de difusión múltiple si el controlador propietario original interrumpe su conexión al módulo. El resto de propietarios adicionales debe tener datos de configuración y un formato de comunicación idénticos a los del controlador propietario original, de lo contrario, se rechazará el intento de conexión. Una vez que se ha configurado un módulo de entrada (y es propiedad de un controlador), otros controladores pueden establecer una conexión de solo recepción a dicho módulo. Estos controladores pueden recibir datos de difusión múltiple mientras otro controlador sea propietario del módulo. Si todos los controladores propietarios interrumpen sus conexiones con el módulo de entrada, los controladores con conexiones de solo recepción dejan de recibir datos de difusión múltiple. Módulos de salida De propietario Un controlador configura un módulo de salida y establece una conexión como propietario. Cada módulo de salida solo puede tener una conexión de propietario. Si otro controlador intenta establecer una conexión de propietario, el intento de conexión se rechazará. De solo recepción Una vez que se ha configurado un módulo de salida (y es propiedad de un controlador), otros controladores pueden establecer conexiones de solo recepción con dicho módulo. Estos controladores pueden recibir datos de difusión múltiple mientras otro controlador sea propietario del módulo. Si el controlador propietario interrumpe la conexión con el módulo de salida, los controladores con conexiones de solo recepción dejan de recibir datos de difusión múltiple. Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

12 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S Codificación electrónica La función de codificación electrónica compara automáticamente el módulo esperado, como se muestra en el árbol RSLogix 5000 I/O Configuration, con el módulo físico antes de que comience la comunicación de E/S. Usted puede usar la codificación electrónica para ayudar a evitar la comunicación con un módulo que no coincide con el tipo y revisión esperados. Para cada módulo en el árbol I/O Configuration, la opción de codificación seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificación de codificación electrónica y cómo se realiza. Normalmente hay tres opciones de codificación disponibles. Exactamente igual Codificación compatible Inhabilitar la codificación Usted debe considerar cuidadosamente las ventajas e implicaciones de cada opción de codificación al seleccionar entre ellas. Para algunos tipos de módulo específicos, hay menos opciones disponibles. La codificación electrónica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para cada revisión de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a comunicarse con un módulo, se considera este conjunto de atributos de codificación. Atributos de codificación Atributo Vendor Product Type Product Code Major Revision Minor Revision Descripción El fabricante del módulo, por ejemplo, Rockwell Automation/ Allen-Bradley. El tipo general del módulo, por ejemplo, adaptador de comunicación, variador de CA o E/S digitales. El tipo específico de módulo, generalmente representado por su número de catálogo, por ejemplo, 1756-IB16I. Un número que representa las capacidades funcionales y formatos de intercambio de datos del módulo. Generalmente, aunque no siempre, una revisión mayor más reciente, o sea superior, acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisión mayor anterior, es decir inferior, del mismo número de catálogo y, posiblemente, otros adicionales. Un número que indica la revisión específica de firmware del módulo. Las revisiones menores generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden indicar una mejora de rendimiento o comportamiento. Encontrará información sobre la revisión en la ficha General del cuadro de diálogo Properties del módulo. Ficha General 12 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

13 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 IMPORTANTE Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar una pérdida de datos. Exactamente igual Una codificación exactamente igual requiere que todos los atributos de codificación, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (número de catálogo), Major Revision y Minor Revision del módulo físico y del módulo creado en el software sean exactamente iguales para establecer la comunicación. Si algún atributo no es exactamente igual, no se permite la comunicación de E/S con el módulo o con los módulos conectados mediante éste, como en el caso de un módulo de comunicación. Use codificación exactamente igual cuando necesite que el sistema verifique que las revisiones de los módulos en uso sean exactamente como se especifica en el proyecto, tal como para uso en industrias sumamente reguladas. La codificación exactamente igual también se necesita para habilitar la actualización automática de firmware para el módulo mediante la función Firmware Supervisor desde un controlador Logix5000. EJEMPLO En el siguiente escenario, la codificación exactamente igual evita la comunicación de E/S: La configuración del módulo es para un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 3.1. El módulo físico es un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 3.2. En este caso se impide la comunicación porque la revisión menor del módulo no es exactamente igual. Configuración del módulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 1 Se impide la comunicación Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

14 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S IMPORTANTE Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar una pérdida de datos. Codificación compatible La codificación compatible indica que el módulo determina si acepta o rechaza la comunicación. Diferentes familias de módulos, adaptadores de comunicación y tipos de módulos implementan la verificación de compatibilidad de manera diferente según las capacidades de las familias y según conocimientos previos sobre productos compatibles. La selección predeterminada es codificación compatible. La codificación compatible permite que el módulo físico acepte la codificación del módulo configurado en el software, siempre que el módulo configurado sea uno que el módulo físico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulación requerido es específico al producto y la revisión. Con la codificación compatible usted puede reemplazar un módulo de una revisión mayor particular con uno que tenga el mismo número de catálogo y la misma revisión mayor o una posterior, es decir más alta. En algunos casos, la selección hace posible usar un repuesto de un número de catálogo diferente que el original. Por ejemplo, puede reemplazar un módulo 1756-CNBR con un módulo 1756-CN2R. Las notas sobre versiones para módulos individuales indican detalles específicos de compatibilidad. Cuando se crea un módulo, los desarrolladores del módulo consideran el historial de desarrollo del módulo para implementar capacidades que emulan las capacidades del módulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden conocer los desarrollos futuros. Por ello, cuando se configura un sistema, recomendamos que configure su módulo usando la revisión más antigua, o sea, la más baja, del módulo físico que usted cree que se usará en el sistema. 14 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

15 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 De este modo puede evitar el caso de que un módulo físico rechace la solicitud de codificación debido a que es de una revisión menor que la configurada en el software. EJEMPLO En el siguiente escenario, la codificación compatible evita la comunicación de E/S: La configuración del módulo es para un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 3.3. El módulo físico es un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 3.2. En este caso se impide la comunicación porque la revisión menor del módulo es más baja que la esperada y puede no ser compatible con 3.3. Configuración del módulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 3 Se impide la comunicación Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

16 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S EJEMPLO En el siguiente escenario, la codificación compatible permite la comunicación de E/S: La configuración del módulo es para un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 2.1. El módulo físico es un módulo 1756-IB16D con revisión de módulo 3.2. En este caso se permite la comunicación porque la revisión mayor del módulo físico es más alta que la esperada y el módulo determina que es compatible con la revisión mayor anterior. Configuración del módulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 2 Revisión menor = 1 Se permite la comunicación Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 IMPORTANTE Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar una pérdida de datos. 16 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

17 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 Codificación inhabilitada La codificación inhabilitada indica que los atributos de codificación no se consideren al intentar comunicarse con un módulo. Otros atributos sí se consideran, tales como el tamaño de los datos y el formato, y deben ser aceptables para que se establezca la comunicación de E/S. Con la codificación inhabilitada, puede ocurrir comunicación de E/S con un módulo diferente al tipo especificado en el árbol I/O Configuration con resultados impredecibles. Generalmente no recomendamos usar codificación inhabilitada. ATENCIÓN Tenga mucho cuidado al usar la codificación inhabilitada; si se usa incorrectamente, esta opción puede causar lesiones corporales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Si utiliza codificación inhabilitada, debe responsabilizarse de entender si el módulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicación. EJEMPLO En el siguiente escenario, la inhabilitación de la codificación evita la comunicación de E/S: La configuración del módulo es para un módulo de entrada digital 1756-IA16. El módulo físico es un módulo de entrada analógica 1756-IF16. En este caso, se impide la comunicación porque el módulo analógico rechaza los formatos de datos que solicita la configuración del módulo digital. Configuración del módulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IA16 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 1 Se impide la comunicación Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada analógica Número de catálogo = 1756-IF16 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

18 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S EJEMPLO En el siguiente escenario, la inhabilitación de la codificación permite la comunicación de E/S: La configuración del módulo es para un módulo de entrada digital 1756-IA16. El módulo físico es un módulo de entrada digital 1756-IB16. En este caso, se permite la comunicación porque los dos módulos digitales comparten formatos de datos comunes. Configuración del módulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IA16 Revisión mayor = 2 Revisión menor = 1 Se permite la comunicación Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 IMPORTANTE Cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea puede causar que se interrumpa la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar una pérdida de datos. 18 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009

19 Comunicación con los módulos de E/S Capítulo 1 Direccionamiento de datos de E/S La información de E/S se presenta como un conjunto de tags. Cada tag utiliza una estructura de datos. La estructura depende de las características específicas del módulo de E/S. El nombre del tag se basa en la ubicación del módulo de E/S en el sistema. Cuando añade un módulo a la carpeta I/O Configuration el software crea automáticamente tags al alcance del controlador para el módulo. Una dirección de E/S presenta el siguiente formato: Location :Slot :Type.Member.SubMember.Bit = Opcional Donde Location Slot Type Member SubMember Bit Es Ubicación de la red LOCAL = mismo chasis o riel DIN que el controlador ADAPTER_NAME = identifica el adaptador de comunicación remota o el módulo puente El número de ranura del módulo de E/S en su chasis o riel DIN Tipo de datos I = entrada O = salida C = configuración S = estado Datos específicos del módulo de E/S; dependen del tipo de datos que pueda almacenar el módulo. En los módulos digitales, un miembro de datos almacena normalmente los valores del bit de entrada y de salida. En los módulos analógicos, un miembro de canal (CH#) almacena normalmente los datos de un canal. Datos específicos relacionados con un miembro. Punto específico en un módulo de E/S digital; depende del tamaño del módulo de E/S (0 31 para un módulo de 32 puntos) Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre

20 Capítulo 1 Comunicación con los módulos de E/S Almacenar en búfer E/S El almacenamiento en búfer es una técnica a la cual la lógica no hace referencia o manipula directamente los tags de los dispositivos de E/S reales. Por el contrario, utiliza una copia de los datos de E/S. Debe almacenar en búfer E/S en las siguientes situaciones: Para evitar que cambie un valor de entrada o salida durante la ejecución de un programa. (Las actualizaciones de E/S son asíncronas a la ejecución de la lógica). Para copiar un tag de entrada o salida a un miembro de una estructura o elemento en una matriz. Siga estos pasos para almacenar E/S en el búfer. 1. En el renglón anterior a la lógica para la función, copie o mueva los datos de los tags de entrada requeridos a los tags del búfer correspondientes. 2. En la lógica de la función, haga referencia a los tags del búfer. 3. En el renglón posterior a la función, copie los datos de los tags del búfer en los tags de salida correspondientes. 20 Publicación 1756-PM004C-ES-P Octubre 2009