ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA. CATEGORIA: UNIVERSIDADES

Transcripción

1 ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA. CATEGORIA: UNIVERSIDADES En esta competencia, el robot se colocará en una posición de INICIO y en forma autónoma se desplazará hacia una posición objetivo FIN siguiendo una línea negra de una forma predefinida. A lo largo de su longitud, la línea negra presenta varias ramificaciones y bifurcaciones sobre las que el robot deberá seguir el camino indicado por el presente reglamento de tal manera de llegar a la meta en el menor tiempo posible. Dimensiones Los robots son de diseño libre con la única restricción del diámetro máximo del robot extendido de 30 centímetros. En esta competencia son factores importantes la velocidad de desplazamiento así como la capacidad del robot para tomar la decisión del camino correcto. Si el robot tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas corresponden al robot con todas sus partes desplegadas. Forma del robot y de la tracción La forma y geometría del robot son libres. El tipo de tracción del robot es libre. Pueden usarse ruedas, banda tipo oruga, patas articuladas, tracción tipo gusano, etc. La tracción deber ser proporcionada por motores eléctricos: de corriente continua, corriente alterna ó a pasos. No está permitida la participación de robots cuya fabricación, diseño y/o programación no haya sido realizado por el equipo participante. Materiales en la construcción de los robots Libre, según lo especificado en las Consideraciones Generales. El tipo y número de motores eléctricos es libre. La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se aconseja que el 1

2 recambio de baterías sea lo más práctico posible. No puede considerarse alimentación externa a través de cables. El tipo y configuración de los sensores utilizados para la detección de las líneas es libre. Asegúrense de la calibración de los sensores a la intensidad y brillo de la línea negra y el fondo blanco. Está completamente prohibido el uso de combustibles (motores de combustión) y materiales inflamables. Control El robot deberá desplazarse en forma completamente autónoma sin el apoyo o control de una persona o control remoto. El robot decidirá en forma autónoma la ruta a seguir en cada bifurcación que se presente a lo largo de la trayectoria, siguiendo el camino estipulado en el presente reglamento. 2

3 Rol de participación La Competencia El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de grupo, se realizará un sorteo para determinar los turnos de participación que deberán respetarse a lo largo de toda la competencia. Número de participaciones y tiempo de competencia Un robot participará dos veces para realizar el recorrido según los turnos asignados. Cada participación es independiente de la otra. El tiempo de recorrido máximo para cada participación es de 3 minutos. Después de ese tiempo se concluye la participación del robot en ese turno y se registrará la posición final a donde ha llegado el robot. Los jueces podrán detener la participación de un robot después de los primeros 20 segundos si el robot participante no ha podido realizar ningún desplazamiento. En este caso el robot podrá ser retirado de la zona de desplazamiento hasta un máximo de 1 minuto para luego volver a iniciar su recorrido desde la posición de partida. El tiempo total de participación, incluyendo paradas y ajustes, no puede superar los 3 minutos. En cada uno de los turnos se registrará el tiempo utilizado para completar el recorrido. Ganador de la Competencia Se premiará el robot con el mejor desempeño logrado en cualquiera de los dos turnos. Ganará la competencia el robot que logre el menor tiempo desde el INICIO hasta la META en cualquiera de los dos turnos en que ha participado, siguiendo el recorrido indicado en este reglamento. En caso que ningún participante complete el recorrido en ninguna de las dos rondas, se procederá a una tercera ronda, y el ganador será el que logre el mayor recorrido obtenido en esta tercera ronda y en el menor tiempo. 3

4 Los jueces informarán a los participantes y al público asistente quien es el ganador al finalizar las dos rondas de la competencia. Rutina de la competencia El participante del equipo competidor, ubicará en su turno al robot en la posición de inicio y lo activará cuando el árbitro le indique, en ese instante se inicia el conteo del tiempo. Los jueces podrán parar la competencia cuando si lo consideren necesario. Cuando el árbitro dé por finalizado el turno, el coordinador del equipo recogerá el robot y lo llevará a la zona de mantenimiento. En el caso de existir alguna observación respecto a las normas, el representante del equipo participante podrá presentar sus observaciones al árbitro durante el turno en cuestión. Parada de la competencia El turno se parará a petición de los jueces cuando: El robot pasa más de 20 segundos sin moverse. Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace nada más. La última decisión siempre la tendrán los jueces. Finalización del turno Un turno se dará por finalizado cuando el tiempo máximo se haya terminado. Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot. Cuando el robot llega a la meta. 4

5 Violaciones y penalizaciones Violaciones y sanciones Se consideran violaciones las siguientes acciones que serán san c io n a d a s por los jueces con la suma de tiempos, la eliminación de la participación en el turno actual o eliminación definitiva de la competencia. La sanción será determinada por la deliberación de los jueces: Petición injustificada de parar el juego. Activar el robot antes que el árbitro lo indique. Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competencia o de la organización. Provocar desperfectos en el área de competencia. Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes. En caso que el robot no siga la ruta establecida y no pueda retornar al recorrido de la línea indicada en el reglamento será descalificado en el turno. Si en algún tramo de la línea a seguir, el robot no sigue fielmente el recorrido de la línea, se penalizará al robot sumándole 10 segundos a su participación por cada vez que sale de la línea. Esta penalización será indicada por el árbitro y comunicada a los jueces. Reclamos Para la presentación de reclamos, el integrante del equipo comunicará en forma verbal y alturada al árbitro, quién comunicará a los jueves lo cuales determinarán si el reclamo procede o es rechazado. Los jueces tienen un plazo máximo de 3 minutos para deliberar sobre los reclamos de los participantes, luego de esto uno de los jueces tomará la palabra e indicará el resultado del reclamo, explicando las razones por las que se ha llegado a la conclusión. La decisión de los jueves es inapelable. 5

6 Zona de desplazamiento Zona de la competencia Se entiende por zona de desplazamiento el área por donde el robot se moverá. La zona de desplazamiento será un área cuadrada de 1.7 metros de ancho por 2.4 metros de largo. Estará limitada por una línea de color negro. Dentro de esta zona se encontrará el camino, que es una línea negra de 2 cm. de ancho aproximadamente impresa sobre un piso blanco. A lo largo de su trayecto, la línea negra presentará varias bifurcaciones que pueden ser: líneas rectas, líneas cruzadas, desvíos, líneas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas. El robot deberá seguir la ruta indicada por el presente reglamento de tal manera que logre culminar el recorrido desde el INICIO hasta la META en el menor tiempo posible. En la página WEB del torneo, existirá un link donde podrá hacer la descarga del archivo que contiene la pista para su impresión en su tamaño real. El formato de la pista estará en Adobe Ilustrator. 6

7 Pista de Competencia y su recorrido 7