DESCRIPCIÓN DEL RETO SECUNDARIA (HIGH SCHOOL) WRO BOLIVIA

Transcripción

1 WRO BOLIVIA Olimpiada Mundial de Robótica WRO WRO (World Robot Olympiad) 2016 Categoría Regular Secundaria (High School) RETO: CLASIFICACION DE BASURA (WASTE SORTING)

2 Introducción El reto es construir un robot que transporte contenedores de reciclaje, que contienen bloques de basura clasificada, a los correspondientes tanques de reciclaje ubicados en una planta de reciclado de basura. Acto seguido el robot debe llevar los contenedores de reciclaje vacíos a sus correspondientes ubicaciones para continuar acumulando más basura clasificada. Para completar la misión el robot debe terminar en el área de mantenimiento. Contenido 1. Descripción del Reto 2. Reglas del Reto 3. Puntaje 4. Especificaciones de la mesa 5. Especificaciones de los objetos del reto

3 1. Descripción del Reto: La misión del robot es llevar 4 bloques de basura clasificada a 4 tanques vacíos ubicados en la planta de reciclaje. Las 4 piezas de basura clasificada se representan por ladrillos LEGO 2x2 de colores rojo, azul, verde y amarillo. Cada uno de los 4 ladrillos que representan basura clasificada deben ser colocados en los tanques de reciclaje del mismo color. Al inicio de la partida los 4 bloques de basura estarán ubicados dentro los contenedores de reciclaje del mismo color. Los contenedores se representan con cajas LEGO color rojo, azul, verde y amarillo. Los contendores estarán ubicados aleatoriamente en las 4 Áreas de Contenedores de Reciclaje pero en ningún caso sobre el área que corresponda a su mismo color. De esta manera parte de la misión del robot es trasladar los Contenedores de Reciclaje a sus ubicaciones correspondientes (mismo color) antes de que el robot vuelva al área de mantenimiento al terminar el reto. Contenedores de Reciclaje:

4 Basura Clasificada: Tanques de Reciclaje: Los 4 tanques de reciclaje, que consisten en cuboides cuadrados huecos construidos con ladrillos LEGO de color rojo, azul, verde y amarillo, son colocados aleatoriamente en las ubicaciones marcadas por cuadrados amarillos en la Planta de Reciclaje. El robot debe empezar en el área de inicio (cuadrado verde). El tiempo requerido para cumplir la misión es de 2 minutos. 2. Reglas del Reto: 1. Todos los equipos deben ir a su área designada y esperar sentados a que se anuncie el inicio del tiempo de construcción. 2. El formato de competición para este reto es: a. Rondas de clasificación (mejor puntaje obtenido). b. Cuartos de final (Una ronda). c. Semifinales (Una ronda). d. Finales (Una ronda).

5 3. El tiempo de construcción para ese reto es de 150 minutos y se llevará a cabo antes de la primera ronda de clasificación. 4. El tiempo de mantenimiento para las subsiguientes rondas es como sigue: a. Para la ronda de clasificación 2, 45 minutos. b. Para la ronda de clasificación 3, 30 minutos. c. Para la ronda de cuartos de final, 15 minutos. d. Para la ronda de semifinales, 15 minutos. e. Para la ronda de finales, 10 minutos. 5. El momento en el que el robot es colocado en el área de cuarentena (Leer reglas generales para saber más sobre el tiempo de cuarentena) para ser inspeccionado sólo debe tener un programa con el nombre run en el folder Software Files del ladrillo NXT o sólo un proyecto en el ladrillo EV3. En este caso el nombre del proyecto debe ser WRO2016 y el archivo principal ejecutable debe llamarse run. El juez tiene permitido hacer la inspección del ladrillo controlador antes de que el turno inicie. Si se encuentra más de un ejecutable en el ladrillo NXT o más de un proyecto en el EV3, los participantes deben borrar todos los archivos que violen el requerimiento. 6. El robot tendrá dos minutos para completar el reto. El tiempo inicia el momento en el que el juez da la señal. El robot debe ser ubicado en el Área de Inicio de manera que su proyección esté totalmente dentro del cuadrado verde. El ladrillo NXT o EV3 debe estar apagado. Los participantes tienen permitido hacer ajustes físicos al robot en el área de inicio. No está permitido ingresar datos al programa a través de modificaciones u orientación de partes del robot. Si un juez detecta esta infracción puede desclasificar al equipo. Una vez que los ajustes físicos hayan sido completados a satisfacción de los participantes, el juez dará la señal para que el ladrillo NXT o EV3 sea encendido y que un programa sea seleccionado pero no ejecutado. Los participantes deben esperar la señal de juez para ejecutar el programa. 7. La misión del robot es poner los 4 ladrillos LEGO 2x2, que representan basura clasificada, completamente dentro de los cuatro tanques de reciclaje del mismo color. El robot también debe poner los cuatro contenedores de reciclaje en las Áreas de Reciclaje correspondientes al mismo color. La misión concluye cuando el robot está completamente dentro del área de mantenimiento (polígono rojo) y todas las partes del robot que tocan la mesa están completamente dentro del área roja. 8. Los ladrillos LEGO 2x2 pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y ubicación dentro de los tanques de reciclaje. 9. Antes de cada ronda los 4 Contenedores de Reciclaje, ya con el bloque se basura del mismo color adentro, serán colocados aleatoriamente en los cuadrados coloreados de las 4 Áreas de Contenedores de Reciclaje. Cada Contenedor de Reciclaje es colocado en un área de color diferente al del contenedor. La orientación del contenedor debe ser como se muestra. La base del contenedor está tocando la mesa y el lado con sólo una pieza saliente está dirigido a la línea negra:

6 Los 4 tanques de reciclaje son ubicados aleatoriamente sobre 4 de los 18 cuadrados amarillos que se encuentran en la Planta de Reciclaje. Sólo habrá un tanque colocado en cada una de las 6 ubicaciones correspondientes a los vértices del hexágono. Dentro los cuadrados verdes de la siguiente imagen. Dos tanques no pueden ser colocados en ubicaciones contiguas. La ubicación aleatoria de los Contenedores de Reciclaje puede hacerse de la siguiente manera: Los cuatro contenedores son colocados en una caja no transparente. Se los va sacando uno por uno de la caja y colocandolo en las Áreas de Contenedores de Reciclaje en el orden rojo, azul, verde y amarillo. Se ira

7 sacando los contenedores hasta que el color de los mismos sea diferente al color del Área de Contenedores de Reciclaje de turno. La ubicación aleatoria de los Tanques de Reciclaje puede hacerse manualmente de la siguiente manera: Las 6 ubicaciones de tanque son numeradas del 1 al 6. Se escriben estos números en papeles y se los coloca en una caja no transparente, se saca cuatro papeles de la caja y se coloca los Tanques de Reciclaje en cada uno de los números obtenidos en el orden rojo, azul, verde y amarillo. Para determinar en cuál de las tres Ubicaciones de Tanque de Reciclaje colocar el tanque numerar estas ubicaciones del 1 al 3 y escribirlos en papeles que se colocarán en la caja no transparente. Sacar un número. El número determina la Ubicación del Tanque de Reciclaje para todos los 4 vértices seleccionados anteriormente. Las ubicaciones de los Contenedores de Reciclaje y los Tanques de Reciclaje se mantendrán constantes en toda la ronda. 10. Está permitido colocar el Contenedor de Reciclaje en su correspondiente Área de Contendor de Reciclaje sin retirar la basura clasificada que se encuentra dentro. 11. Se otorgará diferentes puntajes según la forma en la que coloquen los Contendores de Reciclaje en las Áreas de Contenedores de Reciclaje. Debe haber por lo menos una parte del contenedor que toca el cuadrado interno del Área de Contenedores de Reciclaje. 12. El robot no tiene permitido mover los Tanques de Reciclaje fuera de los cuadrados amarillos en los que fueron ubicados antes de la partida. Si un tanque de reciclaje es movido de su posición original dejando de tocar el cuadrado amarillo, la basura clasificada que se haya cargado en ese tanque no será tomada en cuenta en el puntaje.

8 13. El robot no debe dañar contenedores ni tanques. Si el robot daña un contenedor o un tanque se asignaran cero puntos por esta misión. 14. El robot puede dejar algunas de sus partes en la cancha mientras estas no sean ninguna de las esenciales (sensores, ladrillo controlador ni motores). La pieza del robot que deje de estar en contacto con el mismo o el elemento de reto (tanque, contenedor, basura clasificada) que deje de tocar al robot, serán considerados elemento libres ajenos al robot. 15. No está permitido que los equipos toquen al robot durante la ejecución. 16. Si se presenta alguna duda durante el reto, los jueces tomarán la decisión final. Ellos basarán su decisión en el peor resultado disponible para el contexto de la situación. 17. El turno y tiempo terminarán si: a. Un miembro del equipo toca el robot una vez que haya iniciado. b. El tiempo del reto a concluido (2 minutos). c. El robot ha salido completamente de la mesa de juego. d. Un miembro del equipo dice ALTO para terminar la partida. e. Violación de las normas y regulaciones indicadas. f. Cuando el reto ha sido concluido y el robot está completamente dentro del área de mantenimiento. 3. Puntaje 1. El puntaje será calculado al final del reto o cuando el tiempo concluya. 2. Puntaje máximo: 300 puntos. 3. Si los equipos tienen el mismo puntaje, el puesto se definirá según el mejor tiempo obtenido. Tabla de Puntaje: Logros Puntos por cada uno Total La basura es retirada del Contenedor de Reciclaje. La basura no toca ninguna parte de ningún contendor. 20 puntos por basura 80 puntos máximo. La basura es depositada en el tanque del color correspondiente. Por ejemplo la basura está tocando la mesa dentro del tanque del mismo color. No existen otros ladrillos de basura dentro del taque o tocándolo. El tanque está completamente dentro o tocando el cuadrado amarillo en el que fue inicialmente ubicado. 40 puntos por tanque 160 puntos máximo. La basura es depositada en el tanque del color equivocado. Por ejemplo la basura está tocando la mesa dentro de un tanque de color equivocado. No existen otros ladrillos de basura dentro del tanque o tocándolo. El tanque está completamente dentro o tocando el cuadrado amarillo en cual fue colocado inicialmente. El contendor es colocado en el cuadrado correcto, los botones están arriba y todas las partes del recipiente está tocando el cuadrado interno del color correspondiente. El contenedor es colocado en el cuadrado correcto, los botones están en cualquier dirección menos arriba y alguna parte del recipiente está 20 puntos por tanque. 80 puntos máximo 10 puntos por contenedor. 5 puntos por contenedor 40 puntos máximo 20 puntos máximo

9 tocando está tocando el cuadrado interno del color correspondiente color. El robot termina completamente dentro del área de mantenimiento. Ninguna parte del robot que toque la mesa está fuera del polígono rojo en el centro del hexágono. El robot termina en el área de mantenimiento. Algunas partes del robot tocan la mesa dentro del polígono rojo en el centro del hexágono, pero alguna parte toca la mesa fuera del polígono rojo. TOTAL 20 puntos 5 puntos 300 puntos Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, se optará por la situación con el mayor puntaje. 4. Especificaciones de la mesa: 1. Las dimensiones internas de la mesa de juego son 2362 mm x 1143 mm 2. Las dimensiones externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm 3. El color primario de la superficie de la mesa es blanco 4. La altura de los bordes: 70 ± 20 mm Especificaciones del tapete de la mesa 1. Toda las líneas son 20 ± 1 mm 2. Las dimensiones pueden variar dentro de ± 5 mm

10 3. Si la tabla de la mesa es más grande que el tapete de la cancha borde inferior y el borde derecho del tapete deben estar alineadas con las paredes en la mesa. 5. Especificaciones de los objetos de juego: Contenedor de Reciclaje: (Instrucciones de construcción) Tanque de reciclaje: (Instrucciones de construcción) Sugerencias de reglas alternativas: 1. Algunos organizadores podrían simplificar el reto quitando los tanques de reciclaje. La misión del robot podría ser colocar los contendores de reciclaje en posiciones específicas en el hexágono. La posición de cada contendor podría ser definida con un azulejo de color colocado en el cuadrado amarillo correspondiente. 2. Algún organizador podría decidir colocar los contenedores de reciclaje en las posiciones sobre las áreas de contendores de reciclaje de forma que coincidan con el color del contendor. De esta manera los

11 participantes sabrán que el contenedor de reciclaje rojo está en el área de reciclaje roja, el contendor verde está en el área de reciclaje verde, y así sucesivamente. 3. Algún organizador podría colocar los tanques de reciclaje solamente en la posición central de los vértices del hexágono. Esto simplificaría la navegación en el hexágono.