Pinza neumática MDHR3 MDHR2

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1 Pinza neumática ( dedos Apertura paralela) (3 dedos apertura concéntrica) MHR/MDHR, MHR3/MDHR3 Alta precisión - Repetibilidad ±0.01mm Mecanismo de apertura mediante leva radial y rodillos seguidores. Asegura un funcionamiento uniforme y sincronizado con alta precisión y larga vida útil. Aplicable para la sala limpia de clase El movimiento del rodillo transversal tiene un mínimo rozamiento y evita la generación de polvo. El acero inoxidable de los dedos, la guía y la sección del rodillo transversal impide la oxidación. as versiones para sala blanca llevan una conexión de alivio a la que podemos conectar vacío para extraer el posible polvo interior. Rodamientos a bolas Actuador de giro Posibilidad de montaje Montaje axial Montaje lateral Montaje vertical Apoyo de la guía Guía de rodillo transversal Rodamientos a bolas MDHR MDHR3 Posibilidad de montaje de detector de estado sólido con ED indicador D-F9. Facilidad de localización del punto de detección más adecuado. -116

2 Alta rigidez El guiado de los dedos proporciona un funcionamiento uniforme y con mínimo rozamiento en cualquier circustancia de trabajo. Diseño compacto Ahorro de espacio y peso reducido, incluso con detectores. posibles opciones de conexion conexión conexión Capacidad de prensión interna/externa Modelo estándar dedos Apert. Paralela Pinza neumática 3 dedos Apert. Concéntrica MHR MDHR MHR3 MDHR3 (Tamaño nominal) Detección Pág a Pág Pág. -13 a Pág

3 Pinza neumática de giro Serie MHR3/MDHR3 3 dedos/ø, ø1 Forma de pedido Conexionado R ateral del cuerpo Rateral del cuerpo Conexiones Sin detección MHR 3 R Con detección (Imán integrado ) MDHR 3 R M9N S Con detección (para detectores magnéticos) Número de dedos 3 3 dedos Número de detect. magnét. S 1 os detectores magnéticos pueden ser pedidos aparte y montados sobre las pinzas con detección MDHR3. Tamaño nominal 1 Conexionado R ateral del cuerpo Conexiones E: Axial Conexiones Modelo de detectores magnéticos Sin detector magnético Características técnicas de los detectores magnéticos Mod. Funcion. especial Entrada eléctrica ED indicador Cableado (Salida) Voltaje DC Ref. detect. magnét. AC Perpendicular En línea ongitud de cable (m) 0. ( ) 3 () Carga aplicable Detector Estado sólido Grommet Si 3 hilos (NPN) 3 hilos 4V (NPN) hilos V 1V 1V M9NV M9PV M9BV M9N M9P M9B CI Relé, PC ongitud de cable: 0.m... (Ejemplo) M9BV 3m... (Ejemplo) M9BV Para otras versiones y terminaciones del cable del detector (M8,etc) consultar apartado específico de detectores. -13

4 Pinza neumática de 3 dedos Serie MHR3/MDHR3 Modelo/Características técnicas Funcionamiento Tamaño nominal Fuerza de prensión (N) (Valor efectivo) (1) a 0.MPa Carrera de apertura/cierrre (Díámetro), ver detalles en dimen. Peso (g ) () Conexionado Repetibilidad Fluido Presión de trabajo Temperatura ambiente y de fluido Frecuencia máx. de trabajo ubricación (3) Prensión externa Prensión interna Diámetros sobre los pines de posición con dedos abiertos Diámetros sobre los pines de posición con dedos cerrados Carrera (mm) ±1 Doble efecto (1) (30) 0.01mm Aire comprimido filtrado 0. a 0,6 MPa 0,1 a 0,6 MPa 0 a 60 C 180 c.p.m No necesaria Símbolo Nota 1)Véase en la pág. -11 [Fuerza de prensión efectiva] los detalles de la fuerza de prensión de cada punto de prensión. a fuerza de prensión efectiva de la válvula se mide a mitad de la carrera de apertura/cierre. Nota )os valores indican el peso de MDHR, pero sin incluir el peso del detector magnético. Nota 3)Si se lubrica, hacerlo de forma permanente con aceite de turbinas 1, ISOVG

5 Serie MHR3/MDHR3 Punto de prensión Prensión externa ímite para el punto de prensión: Prensión externa/prensión interna El punto de prensión apropiado debe estar elegido en función de cada pieza y de la presión de trabajo. El punto de prensión debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos. MHR3-R/MDHR3- Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resultan excesivos, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. MHR3-1R/MDHR3-1 Prensión interna Punto de prensión : Distancia al punto de prensión Presión (MPa ) Presión (MPa ) Punto de prensión Fuerza efectiva de prensión Selección de una pinza neumática según la masa de la pieza a coger a elección del modelo correcto depende de la masa del objeto, del coeficiente de rozamiento entre el adaptador de los dedos y la pieza y sus configuraciones respectivas. Elija un modelo cuya fuerza de prensión sea entre 7 y 14 veces mayor que el peso de la pieza. Si durante la manipulación de la pinza se producen fuertes aceleraciones y deceleraciones o bloqueos del movimiento, será necesario prever un margen de seguridad de forma suplementaria. Prensión externa Prensión externa MHR3-R/MDHR3- Fuerza de prensión (N) 8 Prensión interna MHR3-R/MDHR3-6 4 Presión 0.6MPa 0.MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.MPa Fuerza de prensión (N) 8 Presión 0.6MPa 0.MPa 6 0.4MPa 4 0.3MPa 0.MPa Prensión interna MHR3-1R/MDHR3-1 0 MHR3-1R/MDHR3-1 0 : ongitud del punto de prensión mm Indicación de la fuerza efectiva de prensión a fuerza de prensión indicada en las tablas representa la fuerza de prensión de un dedo cuando todos los dedos y los adaptadores están en contacto F1 con la pieza de trabajo. F1 Fuerza de prensión (N) 1 0 Presión 0.6MPa 0.MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.MPa Fuerza de prensión (N) 1 0 Presión 0.6MPa 0.MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.MPa F1-134

6 Pinza neumática de 3 dedos Serie MHR3/MDHR3 Construcción MHR3 w e!4 r i!!9 y u t w o e i! r!7!6 t!0!8! i!9 y u ista de componentes ista de componentes N q w e r t y u i o!0!1 Designación Cuerpo Cuerpo del adaptador Apoyo de la guía eva Dedo Guía Eje Materiales Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero laminado frío Acero al carbono Rodillo del eje Eje - paleta Tornillo de articulación Acero al cromo molibdeno Tope Resina Observaciones Anodizado Anodizado Nitrurado Tratamiento térmico Tratamiento térmico Tratamiento térmico Niquelado electrolítico Nitrurado Cincado Designación Anillo de seguridad Tornillo cabeza hueca hexag. Cojinete Rodillo cilíndrico Imán Soporte del imán Rodillo Cubierta Junta tórica Junta de tope Materiales Placa de acero inoxidable Acero cromado extraduro Material magnético Aleación de aluminio Aleación de aluminio NBR NBR Observaciones Anodizado Nitrurado Anodizado -13

7 Serie MHR3/MDHR3 ø Sin detección magnética: MHR3-R (36.) Abiertos: 11 Cerrados: X prof. rosca 6 (Rosca para montaje de adaptadores) ø44 ø9h ø9 ø3e X prof. rosca 6 (Rosca para montaje) centrado sobre un ø4-136

8 Pinza neumática de 3 dedos Serie MHR3/MDHR3 Con detección magnética (imán integrado ): MDHR3-R MDHR3-E Conexionado axial A (36.) X prof. rosca 6 (Rosca para montaje de adaptadores) prof. 6 (A, B, C vista común) 6 X prof. rosca 6 (A, B, C vista común) ø9h ø44 ø9 -ø4. ø3e Ranura montaje detect. magnét. 3 X prof. rosca 6 (Rosca para montaje), centrados sobre un ø4 A Abiertos: 11 Cerrados: 8 as diferencias de las dimensiones entre MHR y MDHR Incluso sin tener en cuenta la instalación de los detectores magnéticos, algunas dimensiones del cuerpo son diferentes. 40 B Modelo MHR3-R MDHR3-R A 4.7 C -137

9 Serie MHR3/MDHR3 ø1 Sin detección magnética: MHR3-1R (47) X prof. rosca 6 (Rosca para montaje de adaptadores) ø3 ø1h ø34 Abiertos: 13. Cerrados: 9. ø3.e X prof. rosca 6 (Rosca para montaje), centrados sobre un ø9 mm -138

10 Pinza neumática de 3 dedos Serie MHR3/MDHR3 Con detección magnética (imán integrado ): MDHR3-1R MDHR3-1E Conexionado axial (A, B, C vista común) ø3 6 X prof. rosca 6 (A, B, C vista común) ø1h ø (47) ø X prof. rosca 6 (Rosca para montaje de adaptadores) prof. 6 1 ø3.e Abiertos: 13, Cerrados: 9. Ranura de montaje de los detectores magnéticos A X prof. rosca 6 (Rosca para montaje), Centrados sobre un ø9mm 48 B C -139

11 Serie MHR3/MDHR3 Montaje de los detectores magnéticos Para el montaje, inserte el detector magnético en una de las ranuras de las pinzas como se muestra en el dibujo adjunto. Una vez colocado en la posición deseada, se fijará al cuerpo de la pinza utilizando un destornillador fino plano. Histéresis del detector magnético Véase la tabla como referencia para la fijación de las posiciones de los detectores magnéticos. Modelo MDHR3- MDHR3-1 Histéresis (Máx. valor)mm 0.6 Detector magnético MDHR3 Destornillador fino plano Tornillo de fijación de los detectores (M. X 4l) ø a 6 Nota) Utilice un destornillador con diámetro de empuñadura de a 6mm. Para apretar el tornillo de fijación de los detectores Utilice un par de apriete de 0.0 a 0.1N m En general, apriete el tornillo unos 90 más tras haber notado una cierta resistencia. Histéresis Detector accionado(on) Detector no accionado(off) Desplazamiento de los detectores fuera del cuerpo A continuación se indica la máxima protuberancia de un detector magnético (cuando los dedos están totalmente abiertos) desde el límite del cuerpo. Use la tabla como guía para el montaje. MDHR3- H MDHR3-1 H Cuando se utilizan los detectores magnéticos D-F9N, D-F9P, D-F9B. Cuando se utilizan los detectores magnéticos D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV. Cuando se utilizan los detectores magnéticos D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV. Máximo desplazamiento de los detectores fuera del cuerpo:, H Unidad: mm Ref. detect. magnét. D-F9N D-F9P, D-F9B D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV 3.1 H.3 Máx. desplazamiento de detect. fuera del cuerpo: H MDHR Unidad: mm El detector magnético no se desplazará en el caso de D-F9N, D-F9P, D-F9B. -140

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