Informe técnico sobre el RailScanner

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1 Informe técnico sobre el RailScanner 1.Introducción El RailScanner es un sistema electrónico de monitoreo que verifica la condición de la vía férrea bajo una carga operativa real. Lo que hace es medir el comportamiento dinámico de los vagones en unas condiciones operativas reales y advertir sobre la excesiva movilidad dinámica que es indicio de unos defectos en la vía férrea. El sistema completo consta de transductores montados en una localización adecuada en el bogie, condicionamiento electrónico de circuitos, sistema a bordo computerizado de adquisición de datos, software de post-procesamiento y una base de datos inteligente. El hecho de mantener la vía férrea en buenas condiciones es importante para el funcionamiento seguro de los trenes. Una vía férrea bien mantenida tiene poco impacto dinámico en los vagones, lo que prolonga su vida y garantiza su seguro funcionamiento. Debido a que el comportamiento dinámico de los coches está directamente vinculado a la condición de la vía férrea, es importante entender el comportamiento del tren durante su funcionamiento. Destacando las áreas de la vía férrea que ocasionan una excesiva movilidad dinámica de los vagones, el RailScanner permite al operario enfocar las tareas de mantenimiento en aquellas áreas de la vía que afecten más a los trenes. Esta actitud enfocada permite reducir los costes de mantenimiento tanto de los vagones como de los rieles y a la larga minimalizan el riesgo de descarrilamientos cuya reperación resulta costosa. Los operadores ferroviarios pueden notar unos inesperados fallos estructurales o mecánicos en los vagones pese al hecho de que las vías se escaneen regularmente con coches auscultadores geométricos de vía. Estos problemas estructurales y mecánicos indican que las mediciones geométricas por sí solas no son suficientes para garantizar que se detecten los defectos de rieles que pueden afectar adversamente el funcionamiento seguro de los trenes. A diferencia del equipo de monitoreo ferroviario especializado (que requiere unos especiales vehículos independientes), el RailScanner forma parte del tren. El sistema evalúa eficazmente el funcionamiento de coches férreos bajo la Carga Operativa Real (ing. Real Operational Loading,

2 ROL), es decir, monitorea el comportamiento del tren mientras éste está pasando por los rieles. Algunos defectos de rieles no se detectan durante las pruebas periódicas llevadas a cabo por coches auscultores especiales, puesto que el coche auscultor emplea una carga operativa totalmente diferente a la de un tren de transporte regular. El comportamiento de los vagones individuales y del tren en su totalidad depende de la carga, de la velocidad, de las técnicas de conducción, condiciones de las vías, condiciones de las traviesas, así como las condiciones del balasto y de la explanada. El RailScanner monitorea a fondo el comportamiento del vagón en respuesta al efecto combinado de todos estos factores. Asimismo, el RailScanner ofrece una herramienta para el mantenimiento de vías férreas que evalúa la condición de las vías midiendo el comportamiento dinámico de los vagones en relación con la condición general de la vía. El comportamiento dinámico del vagón nos dice si la condición general de la vía es aceptable. El RailScanner complementa perfectamente otras herramientas de evaluación de condiciones de las vías, tales como los coches auscultadores geométricos de vía. 2. Geometria y defectos de las vías Los operarios ferroviarios precisan una herramienta que, de manera segura y a bajo coste, evalúe el comportamiento del tren en condiciones operativas reales. Aunque los coches auscultadores geométricos son útiles en el mantenimiento de las vías (puesto que permiten al operario mantener una geometría ferroviaria correcta), solo pueden evaluar la condición de las vías en relación consigo mismas y, con frecuencia, no detectan los defectos que pueden ocasionar problemas en el funcionamiento del tren. Además, los coches auscultores geomêtricos no pueden manejarse sin interrumpir los horarios operativos. Como se emplean para llevar a cabo monitoreos periódicos, no llegan a detectar los defectos temprano, en el momento de su aparición, cuando resultaría menos costoso repararlos. La geometría de vías es importante para garantizar la general alineación correcta de la vía. Las mediciones geométricas no llegan a descubrir las desviaciones que puedan ocasionar problemas para un tren. No obstante, la geometría de vías como tal no afecta el comportamiento dinámico del tren.

3 Los defectos que las mediciones geometricas pueden desapercibir: una explanada ablandada pernos rieleros aflojados problemas estructurales de rieles o de traviesas anomalías geométricas que no se detectan como defectos (ej. el movimiento vertical u horizontal) Tales defectos puede que no afecten a la geometría de las vías pero sí influyen en el comportamiento dinámico del tren. El RailScanner detecta este tipo de defectos, a causa de que éstos acarrean una indeseada movilidad dinámica del tren. 3. Comportamiento del tren en las condiciones operativas reales Los coches auscultadores geométricos de vías no pueden tener en cuenta las condiciones de la carga, velocidad y técnicas de conducción del tren en las condiciones operativas reales. La experiencia ha demostrado que el mantenimiento de la geometría de vías en condiciones óptimas no garantiza el óptimo funcionamiento del tren. El RailScanner cumple con la necesidad de una herramienta que tenga en cuenta estos parámetros operativos. 4. Sistema de alerta temprana Dado que el tren y los rieles se comportan como un sistema dinámico, los defectos de la vía pueden producirse de pronto y en el escaneo periódico los cambios que se hayan producido pueden quedar desapercibidos. Como el RailScanner puede instalarse de manera permanente en el tren y registrar las condiciones cada vez que el tren está en marcha, no pasarán por alto los defectos que se hayan producido rápido. Por el hecho de que estos defectos se detectan temprano, el mantenimiento necesario puede implementarse más temprano, perimitiendo evitar otros daños de los vagones o la proliferación de los defectos de las vías. Si los defectos se detectan pronto, el tramo defectuoso de la vía puede resultar relativamente pequeño y una reparación temprana y enfocada puede contener otros daños de la vía. El RailScanner emplea unos programas informáticos de detección de defectos que son eficaces, de manera que el operario puede obtener información sobre la condición de las vías en cuanto el tren alcance su destino.

4 5. Monitoreo continuo Dado que este sistema puede usarse como un sistema de monitoreo continuo, su base de datos inteligente irá analizando la historia de los defectos. Esto le permitirá al operario avreiguar qué tramos de la vía son los más propensos al daño ocasionado por las cargas medioambientales u operativas y la rapidez con la que el daño se produce. Para mantener el óptimo estado de las vías, no basta con hacer mediciones de la geometría de las vías de cuando en cuando. Es de igual relevancia evaluar continuamente la condición de la vía monitoreando el comportamiento del tren mientras está en marcha. El RailScanner fue puesto a prueba varias veces en las principales vías férreas de transporte pesado de la Australia del Oeste. El sistema fue capaz de detectar los tramos de la vía que contribuían a una movilidad dinámica excesiva de los trenes. 6. Interacción Rueda-Riel La filosofia del RailScanner se basa en la interrelación entre el riel y la rueda. Hay una relación directa entre el comportamiento dinámico del coche y la respuesta dinámica de la vía, cuando ésta reacciona ante la carga de la rueda. A base de unos amplios estudios y muchos años de experiencia en la medición del comportamiento de los vehículos ferroviarios, Lynx Engineering comprobó que el comportamiento dinámico del vagón es un indicador fidedigno de las condiciones de la vía. El RailScanner mide la respuesta dinámica del coche, así como su velocidad. Recurriendo a la signatura dinámica del los transductores, el sistema establece el nivel de energía en el vagón que es generado por el trabajo del tren y las condiciones de la vía. 7. Medición de la movilidad dinámica El RailScanner monitorea continuamente la movilidad dinámica del vagón en el que está instalado. La frecuencia de muestreo escogida garantiza una evaluación exacta del comportamiento del vagón. Las eficaces técnicas de adquisición de datos aseguraan la validez de los datos reunidos. Al final del

5 recorrido el software de post-procesamiento le proporciona al operario un acceso casi inmediato a la evaluación de un recorrido particular (actualmente, el post-procesamiento para un recorrido de seis horas dura aproximadamente 25 minutos). Este método de correlacionar los defectos de los rieles con el comportamiento dinámico del vagón es capaz de evaluar la gravedad de los defectos en tiempo real. Otros sistemas que monitorean la condición de los rieles no están basados en el ROL ni en una evaluación en tiempo real. El RailScanner informa al operario sobre el área en la que se produjo una excesiva movilidad dinámica. Como el RailScanner permite al operario identificar con exactitud las áreas defectuosas de los rieles, el operario puede enfocarse en las áreas en cuestión. Este método permite ahorrar tiempo y recursos, puesto que solamente se identifican aquellas áreas que contribuyan a la excesiva movilidad dinámica. 8. Energía que no está vinculada a los defectos en los rieles Como el RailScanner mide la movilidad dinámica del vagón, detectará tambiên las energías que se generan por la interacción rueda/riel pero no estan vinculadas a los defectos de los rieles. Sin embargo, teniendo en cuenta que el sistema RailScanner está destinado para un monitoreo continuo

6 de las condiciones, esta restricción se supera al haberse realizado varios escaneos de la vía y los resultantes perfiles energéticos se han analizado estadísticamente. Al hacer una serie de escaneos de la vía se elimina la naturaleza aleatoria de las energías creadas por la interacción rueda/riel. La energía generada por los defectos de los rieles continuará apareciendo. Esto se ha demostrado durante varios recorridos con el RailScanner a bordo. El RailScanner puede funcionar con cualquier tipo de vías, rieles y traviesas. 9. Cómo funciona el RailScanner Puesto que el vagón pasa por los rieles, está sometido a una variedad de cargas, de las que todas afectan su comportamiento dinamico. Cualquier defecto de los rieles aumentará la movilidad dinámica normal del vagón. Una vez que el RailScanner está instalado, de ninguna manera afecta el funcionamiento seguro del tren. El RailScanner puede aguantar cualquier velocidad en cualquier tipo de vía. Está diseñado como un sistema sólido y resistente. Al final del recorrido los datos son analizados en el ordenador a bordo. En un tiempo breve (normalmente sobre veinticinco minutos) se calcula la energía vinculada a la vía férrea. La información final se transfiere miediante un cable o una red de radiocomunicación al ordenador del taller. Después se efectúa el post-procesamiento final que registra la historia, y el operario obtiene la información sobre la condición de la vía casi inmediatamente. El ordenador del taller también hace un analisis de la vía y refiere todos los defectos de los rieles a sus localizaciones en el trayecto. 10. Informe El RailScanner registra la movilidad dinámica total del vagón pero guarda solo la información sobre la movilidad excesiva que está vinculada a los defectos de los rieles. Después del post-procesamiento, el operario obtiene un gráfico y una tabla de trabajo que muestran las áreas de movilidad dinámica excesiva. Los defectos de los rieles se localizan en estas áreas. Actualmente, el RailScanner localiza los defectos de los rieles con la exactitud de 10 metros.

7 La base de datos inteligente instalada en el ordenador del taller recoge las funciones, registra los analisis, guarda la historia de las mediciones y dispone de una interfaz del usuario con extensas funciones gráficas para que el operario tenga acceso a cualquier información requerida. El gráfico anterior muestra la movilidad dinámica de un tramo particular de la vía L baja movilidad dinámica M media H alta

8 El gráfico anterior muestra las áreas de movilidad excesiva en un tramo particular en intervalos de 100 metros. La exactitud de detección de los tramos defectuosos aumenta con cada escaneo. Este hecho permite al operario planificar un mantenimiento de rieles enfocado, empezando por aquellas áreas que requieren un mantenimiento urgente. 11. Recursos del Personal Requeridos Para manejar el RailScanner se requiere un técnico que esté versado en el manejo de ordenador para saber descargar los datos del ordenador a bordo al ordenador del taller. El técnico está encargado también de hacer informes. Un técnico con conocimientos del ordenador adecuados no tardará más de dos dþas en aprender a usar eficazmente el sistema RailScanner. Lynx Engineering facilita un apoyo de 24 horas para los usuarios del RailScanner. Las facilidades para crear informes se pueden acceder en la red por cualquier persona autorizada. Los informes son ëtiles en las inspecciones diarias o bien en la planificación de mantenimiento a largo plazo. 12. Resumen El RailScanner es una herramienta de probada eficacia para un mantenimiento de vías férreas enfocado, que permite al operario detectar de manera sistemática y continua los defectos de los rieles. El sistema es fácil de usar y no requiere el empleo de vehículos férreos adicionales. Una vez instalado, proporciona el continuo flujo de información útil sobre el estado de la vía férrea. El RailScanner es un sistema sólido y resistente destinado para un monitoreo periódico o continuo, a largo plazo, de vías férreas Este sistema utiliza las Cargas Operativas Reales (ROL) para evaluar la influencia del estado de las vias en el material rodante El sistema no requiere el uso de coches auscultores especializados Los datos y la información son accesibles para el operario en 25 minutos después de finalizar el recorrido del tren El RailScanner proporciona los resultados en forma de gráficos que muestran la movilidad excesiva del material rodante a lo largo del recorrido entero. Estos incluyen la localización de los defectos con una exactitud de +/- 10 metros.

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