11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B62D 51/06

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B62D 1/06 A63C 17/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación: k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes. k 30 Prioridad: DE k 73 Titular/es: Max Stinglhammer Asternweg 8646 Holzhausen, DE Thomas Stritzl k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Timm, Antonio k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Carpintero López, Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes. La invención trata de un tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes, según el preámbulo de la reivindicación 1. En los años pasados, el desplazamiento sobre ruedas o patines ha adquirido una importancia cada vez mayor. Para el desplazamiento sobre ruedas se usan, por ejemplo, monopatines, monopatines para mountainboard, longboard y snakeboard o patines en línea. El desplazamiento sobre cuerpos deslizantes se puede realizar mediante zapatos con patines, trineos, snowboard, esquís, entre otros, usándose también cuerpos de deslizamiento especiales para el desplazamiento sobre el agua. A las personas, que se desplazan mediante los aparatos deportivos mencionados se las llama patinadores (skater). La velocidad máxima de un patinador, que se mueve por la fuerza propia de sus músculos, depende de la musculatura y la condición física, así como de la pendiente del trayecto. Naturalmente, también es importante el tipo de medio de locomoción. La experiencia demuestra también que a muchos patinadores les gustaría desplazarse más rápido de lo que permiten su musculatura, su condición física y el trayecto. En las competiciones de down hill, en las que los patinadores bajan por trayectos de pendiente de acceso prohibido, se alcanzan velocidades máximas, por ejemplo, de 80 km/h. El récord mundial de velocidad de un patinador con patines en línea, tirado por un coche de carreras, es de 300 km/h. Con los patines en línea actuales, un patinador promedio se puede desplazar sobre un trayecto plano a aproximadamente 3 km/h con su propia fuerza muscular. Esto significa que lograr velocidades superiores sólo es posible mediante un tractor. Existe la demanda de dar a conocer, para el desplazamiento de personas, especialmente sobre ruedas o cuerpos deslizantes, un tractor que alcance velocidades elevadas que se pueda dirigir y frenar con seguridad a pesar del peso relativamente alto yque,almismotiempo,seafácil de manipular y transportar. Del documento US A se conoce un tractor para personas que se mueven sobre ruedas, en el que el tractor se dota de un accionamiento de motor que impulsa una rueda motriz apoyada en un bastidor. El tractor es controlado por una persona a través de una columna longitudinal. El problema de este dispositivo radica en que la persona, de la que se debe tirar, tiene que soportar el peso completo del vehículo con motor, transmisión, tanque y bastidor, aumentando adicionalmente el peso debido al par motor en las aceleraciones o disminuyendo en el frenado. El peso del vehículo y el par del motor crean, por tanto, fuerzas incontrolables que el patinador ya no puede controlar, especialmente en las altas velocidades. Por consiguiente, se pueden producir graves accidentes. En el dispositivo, conocido del documento US , aunque el peso propio del tractor está mejor equilibrado, tampoco se pueden controlar en este dispositivo las fuerzas de aceleración y frenado de modo que surgen problemas similares a los del estado de la técnica mencionado antes. El dispositivo tractor, conocido del documento de tipo genérico FR26118A3, también dispone de una rueda accionada por motor que se monta en una horquilla que se acopla a una barra de dirección. El dispositivo presenta detrás de la rueda motriz dos ruedas de apoyo que estabilizan el dispositivo. Ahora bien, la disposición rígida de los elementos no permite una posición flexible de la barra de dirección en relación con la rueda motriz, de modo que resulta posible establecer un equilibrio entre el dispositivo tractor y el movimiento de desplazamiento, por ejemplo, en las curvas, lo que resulta ventajoso precisamente en caso de velocidades elevadas. Dispositivos similares, sin embargo, para empujar a una persona en movimiento, se conocen del documento US El documento WO97/18866 da a conocer un medio de locomoción en forma de máquina de empuje para esquiadores, que presenta un accionamiento de oruga. Ninguno de los dispositivos representados es adecuado para velocidades elevadas como se desean alcanzar, especialmente, en las actividades de carreras, porque no existe la seguridad necesaria ni resulta fácil la manipulación. Además, ninguno de los dispositivos conocidos es adecuado para el tiro en terreno nevado. Por esta razón y partiendo del documento FR26118A3, la invención se basa en el objetivo de dar a conocer un tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes, que, accionado por motor, resulta adecuado para una velocidad de desplazamiento elevada, especialmente, sobre asfalto o nieve, permite una dirección, aceleración y frenado seguros, así como es de fácil manipulación. Este objetivo se alcanza mediante la invención indicada en la reivindicación 1. Variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas. El dispositivo según la invención trata de un tractor que presenta una rueda motriz, apoyada en un bastidor, y la persona puede controlar el tractor a través de una columna de dirección, presentando el bastidor adicionalmente una rueda de apoyo, dispuesta detrás de la rueda motriz. Según lainvención, la columna de dirección se fija al bastidor mediante una articulación de cabeceo, que discurre paralelamente respecto al eje de rotación de la rueda motriz, y la articulación de cabeceo se encuentra delante del eje de la rueda motriz. La rueda de apoyo soporta, junto a la rueda motriz, casi todo el peso del bastidor, del motor, del tanque, etc., de modo que la persona, de la que se debe tirar, no tiene que soportar el peso propio del tractor. A mayor velocidad aumenta la carga de la rueda de apoyo debido a la carga de tracción ydelapresión del viento durante la marcha sobre el revestimiento del tractor. Además, la rueda de apoyo absorbe las fuerzas de aceleración de modo que precisamente durante el arranque de la persona no actúa ningún momento adicional sobre la

3 3 ES T3 4 columna de dirección. Mediante una disposición adecuada de la distribución del peso sobre el tractor también se pueden compensar fácilmente las fuerzas de frenado de modo que no se puede producir un capotaje del tractor. Con el fin de poder cambiar flexiblemente la posición de la columna de dirección respecto al bastidor, se dispone entre el bastidor y la columna de dirección una articulación de cabeceo que discurre paralelamente respecto al eje de rotación de la rueda motriz y que se encuentra delante del eje de la rueda motriz. Preferentemente, se asigna un elemento de muelle a la articulación de cabeceo de modo que la columna de dirección se puede mantener en una posición básica sin que haya que absorber fuerzas del peso. Si se desea, se puede elevar la columna de dirección y se puede reducir así la carga de la rueda de apoyo en dependencia del ajuste de la característica de elasticidad y, dado el caso, ésta se puede elevar hasta muy alto, por ejemplo, si se desea un desplazamiento en curva cerrada. El levantamiento se puede facilitar si una parte considerable del peso del tractor (por ejemplo, en forma de un paquete de plomo) se posiciona delante del eje motriz. Con el fin de seguir suavizando los movimientos del bastidor respecto a la columna de dirección, puede existir un elemento de dirección intermedio que se fija, preferentemente, en el bastidor entre la rueda motriz y la rueda de apoyo. Las articulaciones se pueden completar también mediante amortiguadores. Preferentemente, las características de elasticidad de los muelles se pueden ajustar en la articulación de cabeceo o la articulación de muelle. En variantes de la forma de realización, la rueda de apoyo también se puede apoyar elásticamente respecto al bastidor. Asimismo se puede prever que la rueda de apoyo se accione adicionalmente mediante un motor. Para el uso en la nieve se puede prever que la rueda de apoyo y la rueda motriz se unan entre sí mediante una banda de oruga giratoria. Con el fin de poder usar el tractor también con otros fines, éste puede presentar un dispositivo de acoplamiento que se puede enganchar, por ejemplo,auncarroosimilar. La configuración del tractor según la invención permite, especialmente en sus formas de realización preferidas, alcanzar velocidades de marcha elevadas sobre terrenos diferentes. Se puede usar un motor potente que se necesita para altas velocidades, adecuado en correspondencia. El par del motor se amortigua suavemente. El tractor se puede acelerar y frenar sin que el patinador tenga que abandonar una posición de marcha relajada. Éste no tiene que hacer ninguna fuerza para aguantar el elemento de dirección. En la configuración preferida con sistema de muelle doble se amortiguan irregularidades del piso y se facilita alcanzar velocidades elevadas. En el caso de las velocidades elevadas, la persona estirada desplaza su propio punto de gravedad hacia abajo. La carrocería del tractor se mueve asimismo hacia abajo, apoyada por la presión del viento durante la marcha y la carga de tracción del patinador, y se encuentra siempre en un ángulo óptimo respecto a los brazos del patinador. Durante el frenado, el patinador se apoya conelpesodesucuerpocontraelelementode dirección. En correspondencia con la intensidad de frenado, el bastidor se comprime hacia abajo debido a la disposición de la articulación de cabeceo, evitando así un capotaje del tractor. La invención se explica detalladamente a continuación mediante un ejemplo de realización. Muestran: Fig. 1 un tractor según la invención en una vista lateral, adecuado para el tráfico por carretera, Fig. 2 un tractor según la figura 1 en una vista superior, Fig. 3 un tractor para terreno nevado, Fig. 4 un tractor según la figura 3 en una vista lateral y Fig. un tractor según la figura 3 en una vista superior. El tractor, mostrado en la figura 3, presenta una rueda motriz 1, apoyada en un bastidor 2, donde se prevé una rueda 4 de apoyo en el extremo trasero del bastidor 2. Aproximadamente por encima de la rueda 4 de apoyo se encuentra el motor para el accionamiento de la rueda motriz, por ejemplo, mediante una polea de transmisión. En el lado superior trasero del bastidor 2 se articula un elemento 3 de dirección intermedio que se apoya elásticamente mediante una pata amortiguadora 6. El elemento de dirección intermedio conduce hacia el lado delantero del tractor a una articulación 7 de cabeceo que sostiene la columna 8 de dirección. Entre la columna 8 de dirección y el elemento 3 de dirección intermedio se dispone otra pata amortiguadora 1. Para usar el tractor, antes de empezar una marcha se ajusta el ángulo entre el bastidor 2 y el elemento 3 de dirección intermedio o la columna 8 de dirección en la pata amortiguadora 6 y/o la pata amortiguadora 1. La columna de dirección se debe posicionar de modo que los brazos se puedan apoyar de forma óptima durante el frenado y el patinador pueda manipular bien el tractor. La pata o las patas amortiguadoras posibilitan una adaptación individual del tractor apersonascontamaños corporales diferentes o el uso de diámetros diferentes de rueda. El tractor también hace posible el ajuste de la longitud de la columna 8 de dirección en dependencia de si se trata de un patinador con patines en líneaocon monopatín longboard quien usa el tractor, los que requieren una separación mayor o menor respecto al bastidor. Durante la marcha, el patinador se mantiene erguido con sus patines en línea y sostiene con ambas manos el elemento 16 de dirección en la barra 8 de dirección. Cuando se acciona el puño de aceleración se produce un par en la rueda motriz que impulsa el tractor. Este par da lugar a un movimiento descendente de la columna de dirección. Este movimiento descendente se absorbe 3

4 ES T3 6 mediante la rueda de apoyo situada detrás de la rueda motriz. El tractor se pone en movimiento. Durante la marcha, el tractor se encuentra en equilibrio, porque la rueda de apoyo aguanta el par del motor y el peso. El patinador puede, por tanto, acelerar sin dificultad y concentrase en su trabajo con las piernas. En una curva, el patinador desplaza el peso del tractor y su peso hacia la izquierda o la derecha. También durante la marcha en curva puede corregir la marcha en curva mediante una ligera inclinación o elevación del elemento de dirección, así comoatravés de la fuerza del motor o el frenado. Para frenar, el patinador tira de la palanca de freno. Debido al peso total del tractor y la distribución del peso, el neumático, que transmite la fuerza de frenado, tiene una elevada adherencia sobre el asfalto. El patinador se puede apoyar con los brazos en el elemento de dirección hasta que se detiene el tractor. En dependencia de la intensidad de frenado, presiona la columna de dirección hacia abajo. Mediante las patas amortiguadoras 6, 1 se actúa contra el momento de frenado de modo que se impide un capotaje del tractor. La figura 2 muestra el tractor de la figura 1 en una vista superior. El motor se encuentra, como aparece representado, por encima de la rueda 4 de apoyo y detrás de la rueda motriz 1. En posición erguida, el tractor se encuentra, por consiguiente, básicamente en posición de equilibrio. Debido al bajo punto de gravedad del tractor, sólo aparecen pequeñas fuerzas laterales en la barra 16 de dirección. Si es necesario otra compensación del peso en el bastidor, se pueden prever pesos 14 de plomo adicionales. La batería9también apoya la compensación del peso. El accionamiento de motor se puede realizar como motor de combustión interna, necesitándose un tanque. Sin embargo, el motor también se puede configurar como motor eléctrico de modo que se requieren baterías adicionales. La figura 3 muestra una representación de un tractor para el uso en terreno nevado, siendo claras las proporciones entre una persona representada estilísticamente y el tractor. En este caso el tractor presenta una banda 17 de oruga que envuelvelaruedamotriz1ylarueda4deapoyo. Para compensar las tolerancias de longitud de la banda de oruga se prevé unapolea11dedesviación. La figura 4 muestra el tractor de la figura 3 en una vista lateral. La estructura se corresponde básicamentealaestructuradelafigura1aexcepción de la banda 10 de oruga y de la polea 11 de inversión. En la figura se representa una vista superior del dispositivo de la figura 3 que muestra también la disposición de un tanque 12 frente a la transmisión 13. El tractor se construye, especialmente, de forma modular y se puede desmontar fácilmente por los puntos de articulación para posibilitar, en especial, un transporte fácil del tractor, por ejemplo, en el maletero de un vehículo. Lista de referencias 1 Rueda motriz 2 Bastidor 3 Elemento de dirección intermedio 4 Rueda de apoyo Motor 6 Pata amortiguadora 7 Articulación de cabeceo 8 Columna de dirección 9 Batería 10 Banda de oruga 11 Polea de inversión 12 Tanque 13 Transmisión 14 Peso de plomo 1 Pata amortiguadora 16 Barra de dirección

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Tractor para personas que se mueven sobre ruedas o cuerpos deslizantes, dotándose el tractor de un accionamiento de motor que impulsa una rueda motriz (1) apoyada en un bastidor (2), presentando el bastidor (2) adicionalmente una rueda (4) de apoyo, dispuesta detrás de la rueda motriz (1) y controlando la persona el tractor a través de una columna (8) de dirección, caracterizado porque la columna (8) de dirección se fija al bastidor (2) mediante una articulación (7) de cabeceo, que discurre paralelamente respecto al eje de rotación de la rueda motriz (1), encontrándose la articulación (7) de cabeceo delante del eje de la rueda motriz (1). 2. Tractor según la reivindicación 1, caracterizado porque se dispone un elemento (6) de muelle entre el bastidor (2) y la columna (8) de dirección. 3. Tractor según la reivindicación 2, caracterizado porque se dispone un elemento (3) de dirección intermedio entre el bastidor (2) y la columna (8) de dirección, situándose la articulación (7) de cabeceo entre la columna (8) de dirección y el elemento (3) de dirección intermedio y fijándose el elemento (3) de dirección intermedio al bastidor mediante una articulación de muelle. 4. Tractor según la reivindicación 3, caracterizado porque la articulación de muelle en el bastidor se dispone entre la rueda motriz (1) y la rueda (4) de apoyo Tractor según la reivindicación 2 ó3,caracterizado porque entre el bastidor (2) y la columna (8) de dirección se dispone adicionalmente, al menos, un amortiguador. 6. Tractor según la reivindicación 2, 3 ó4,caracterizado porque las características de elasticidad de los muelles, asignados a la articulación de cabeceo y/o a la articulación de muelle, se configuran de modo que se pueden ajustar. 7. Tractor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un control de la aceleración y del frenado que puede accionar la persona a través de la columna de dirección. 8. Tractor según una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porque la rueda de apoyo se apoya elásticamente respecto al bastidor. 9. Tractor según una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado porque la rueda de apoyo también se puede accionar mediante un motor. 10. Tractor según una de las reivindicaciones 1a9,caracterizado porque el motor se dispone en el bastidor de modo que la rueda de apoyo soporta básicamente el peso del motor. 11. Tractor según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda motriz y la rueda de apoyo se unen mediante una banda (10) de oruga que envuelve ambas ruedas. 12. Tractor según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el bastidor presenta un dispositivo de acoplamiento para enganchar un carro o similar NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3