SISTEMA AVANZADO ANTICOLISIÓN CAMIONES DE EXTRACCION MINA

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1 SISTEMA AVANZADO ANTIOLISIÓN AMIONES DE EXTRAION MINA Publicación Mining Solutions Número 6 Rev, Enero-010

2 Sistema Avanzado de Prevención de olisiones en amiones de Extracción Mina Desafíos en los Sistemas Actuales de Prevención de olisiones (AS) Los sistemas actuales de prevención de colisiones (AS por sus siglas en inglés ollision Avoidance System) disponibles en el mercado presentan algunos inconvenientes, como los que se mencionan a continuación: Sólo detectan infraestructura etiquetada con tags RFID. Los equipos, vehículos de arriendo, personas que no portan tag no son identificados. Tienden a abrumar al operador con alarmas falsas, siendo muchas veces colocados fuera de servicio. Poseen baja precisión en la medición de distancias pues están basados en potencia de señal RSS (Received Signal Strength) y/ó en GPS que ocasionalmente se pierde, especialmente en rajos profundos. No entregan información respecto de la trayectoria de colisión con otros vehículos Los sistemas basados en sensores láser tienen muy mala respuesta ante condiciones de polvo en suspensión Los sistemas basados en radar, utilizan radares de corto alcance que sólo permiten detectar objetos muy cercanos No toman en cuenta las condiciones de conducción del vehículo ni de los objetos en curso de colisión, tales como velocidad y trayectoria No responden adecuadamente ante cambios en las condiciones climáticas en la faena. Ej. neblina, lluvia, nieve. No entregan información a los sistemas centralizados de despacho de mina. No incorporan la suficiente cantidad de sensores lo cual reduce la visibilidad e información disponible para alarmar. 5. Alta Frecuencia: Diseñado para trabajar a 77 GHz con una longitud de onda que se refleja en partículas del orden de 3-4 mm permite reflejarse en superficies de mineral, arena ó tierra de muy fina granulometría. 6. Filtro Ajustable: onfigurado por software. Permite eliminar ecos no deseados ó señales fantasmas. 1. Doble Haz: haces operan simultáneos en distinto ángulo, con alcances y precisiones diferentes (figura). Esto permite flexibilidad para determinar objetos en rango de colisión bajo distintas condiciones de manejo y climáticas.. Medición D: En cada medición se captura una curva de perfil de la superficie del objeto en lugar de una medición puntual (1D). Esto permite una representación más precisa del objeto en curso de colisión. 3. Alto Rendimiento: aptura 15 curvas por seg y cada curva se construye con hasta 00 puntos de medición. Esto permite medir en ambientes muy dinámicos. El sistema es capaz de responder ante distintas velocidades del camión. 4. Barrido Automático: El sensor puede barrer automáticamente en forma transversal al haz permitiendo de esta forma ampliar la información disponible para identificar el objeto. Sistema Avanzado iaas El sistema avanzado de prevención de colisiones en base a tecnología Indurad iaas (Indurad Advanced Mine Truck ollision Avoidance System) es independiente del fabricante pudiendo funcionar con Komatsu 930E, Komatsu 830E y aterpillar 793. Examina la periferia del camión y detecta objetos en posible colisión considerando la distancia, velocidad y trayectoria del camión y del objeto, con una alta precisión y en tiempo real. La función de data-logging opcional es comparable a la caja negra de un avión que permite rescatar la información con posterioridad a la ocurrencia de un evento indeseado. Las variaciones en la carga de la tolva del camión, son automáticamente compensadas ajustando el ángulo de ataque de todos los sensores en forma electrónica. Figura: Tecnología de Radar Dual Range El sistema considera sensores en la parte frontal y trasera del camión. La solución puede ser especialmente ajustada para tomar en cuenta condiciones de polvo, neblina, lluvia ó nieve propias de la faena minera. El mismo sistema puede ser instalado y operar con camiones de distintas marcas, sin necesidad de cambiar el modelo de los equipos. Es una solución dinámica pues toma en cuenta el modo de operación del camión para maximizar la seguridad y tranquilidad del conductor, reduciendo las falsas alarmas mediante un sistema inteligente de detección, análisis y alarma. Proveyendo asistencia al operador en la conducción y detectando todo tipo de objetos tales como infraestructura, otros vehículos, piedras, etc. Tecnología Innovadora La tecnología Dual-Range de Indurad innova en la detección de distancias y objetos en curso de colisión en los siguientes aspectos: Asimismo el sistema se puede integrar opcionalmente al centro de despacho por medio de una red W-LAN. Fig.: uadros comparativos de tecnología radar Dual Range versus radares convencionales (arriba) y láser (abajo). Fig.: Sistema inteligente de procesamiento de información que toma en cuenta velocidad y trayectoria del vehículo y del objeto en rango de colisión La función opcional de detección de berma (disponible a partir de Q3/010) ayuda a optimizar el espacio en rampa, permitiendo ahorros significativos en remoción de roca. Fig.: Información confiable. Integración del sistema anticolisión con el sistema centralizado de despacho de mina

3 Arquitectura y omponentes del Sistema No existe actualmente en el mercado un sistema comparable al iaas. Este es un sistema altamente sofisticado diseñado específicamente para propósitos de seguridad en la operación de camiones de extracción mina, permitiendo así aumentar la disponibilidad de los equipos y la productividad del área. El sistema iaas escanea 15 veces por segundo el entorno del vehículo y detecta un área de 100 metros en todas direcciones hacia adelante como hacia atrás. ada sensor cubre un ángulo de 60, por lo cual la visibilidad del sistema con tres sensores al frente es de 180. Para la parte posterior se utilizan dos sensores con una visibilidad de 10. Opcionalmente el sistema se puede operar con dos sensores al frente, sin embargo esto reduce su visibilidad ocasionando un mayor nivel de falsas alarmas y un menor grado de asistencia a la conducción. Esto es recomendable, sólo en aplicaciones con bajos requerimientos de seguridad. Fig.: obertura utilizando ó 3 sensores frontales El sistema está diseñado para operar en faenas mineras, caracterizadas por ambientes de alta contaminación por polvo en suspensión y en algunos casos con presencia de bancos de neblina, lluvia ó nevazones en el rajo en ciertas épocas del año. ada sensor posee un doble haz con ángulos y alcances distintos, cuya información es enviada a la unidad central de procesamiento irpu (Indurad Radar Processing Unit), donde toda la información de hasta 6 sensores es analizada y procesada para generar la información visual y auditiva en la cabina del operador y opcionalmente despachar información vía inalámbrica al sistema de gestión de mina. Los sensores se conectan a la unidad de procesamiento mediante cable usando bus estándar AN de alta velocidad. La unidad de procesamiento se conecta al camión, para tomar en cuenta diferentes modos de operación y reducir falsas alarmas. La información obtenida del camión incluye: Angulo del volante Velocidad La unidad de procesamiento dispone de comunicación Wi-Fi opcional para transmitir la información fuera del vehículo. La asistencia al operador es a través de un panel a bordo con pantalla sensible al tacto, con sonidos y libre de reflejo. El sistema incluye además un software de monitoreo y diagnóstico remoto para efectos de mantenimiento. onectividad Wi-Fi Disponible Estándar IEEE Montaje en estructura soportante. Fijación por pernos Alimentación Eléctrica 4 VD 110 VA/0VA Gabinete Protección IP67 Unidad de Procesamiento irpu Punto Acceso a Red Router) able Bus AN analización onduit Red Ethernet Mina Serrvidor Sistema Despacho Estación liente Mantenimiento Operador Despacho Navegador Web Fig.: Ejemplo de arquitectura con conectividad a centro de despacho mina

4 Soluciones Probadas & Robustas para Minería Otras Aplicaciones de la Tecnología Radar Dual Range Algunos otros ejemplos de aplicación de esta tecnología incluyen posicionamiento de equipos móviles (puentes grúas, carros tolva, camiones). Sistemas de visibilidad expandida para operadores de equipos móviles en mina (camiones, palas, LHDs). Modelación 3D en línea de acopios de mineral (tolvas, silos y stockpiles). Sistemas anticolisiones en condiciones de visibilidad reducida por neblina, lluvia ó polvo en suspensión. Detección de berma. Automatización del carguío de vagones en minas subterráneas. Perfil de carga. Medición de flujos volumétricos en correas. Fig.: Sensores de radar idrr (Indurad Dual Range Radar) instalados en la planta Soluciones para una minería eficiente en alianza con proveedores de clase mundial 50 Años de presencia en la región implantando exitosamente tecnología en la industria

5 Mining Solutions Av. Presidente Riesco 5335, Of. 104 Las ondes Santiago hile Tel: +56 () Oficinas Perú: Av. Víctor Andrés Belaúnde 147 Vía Principal 140 Edificio Real 6 Piso 7 Lima 7 Tel: +51 (1) Tel: +51 (1) contactoperu@cmining.com Oficinas Argentina: Alcina 13 3er Piso Buenos Aires - Argentina Tel: +54 (11) , Ext. 130