MECATRÓNICA AVANZADA

Transcripción

1 PROYECTO DE INNOVACIÓN MECATRÓNICA AVANZADA

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3 Sistema Modular de Producción - MPS 3

4 MPS - PIEZAS CON LAS QUE SE TRABAJA Debido a las diferentes disposiciones del sistema MPS no siempre se trabaja con todas las piezas. 4

5 MPS - Botonera 5

6 MPS Botonera 6

7 MPS Comunicación PLC 7

8 MPS Comunicación PLC 8

9 MPS Estación de Distribución Placa PLC 9

10 MPS Estación de Separación La estación de Separación distingue piezas basándose en la profundidad del taladro y las separa en dos flujos de materiales diferentes. Un detector de reflexión n directa verifica la profundidad del taladro. Las piezas del tipo cuerpo del cilindro son llevadas al final del transportador. Las piezas del tipo cuerpo son dirigidas a un segundo transportador utilizando un desviador neumático con actuador giratorio. Sensores de barrera con fibra óptica supervisan el flujo de materiales en los transportadores. 1 0

11 MPS Estación de Separación - Componentes Sensor de reflexión directa Optoelectrónico Módulo separador 1 1

12 MPS Estación de Separación - Componentes Módulo de derivación 1 2

13 MPS Estación Pick & Place Los cuerpos colocados en el transportador son detectados por un sensor de reflexión directa. La pieza es transportada al separador Neumático y detectada por un segundo sensor de reflexión directa. El módulo Pick & Place toma una pieza a insertar de la rampa y la coloca en el cuerpo. La pieza completa es liberada por un separador Una barrera de luz detecta la pieza al final de la cinta transportadora. 1 3

14 MPS Estación Pick & Place - Componentes Módulo Pick & Place Módulo rampa 1 4

15 MPS Estación Pick & Place - Componentes Módulo cinta transportadora 1 5

16 MPS Estación de Prensa La estación de Prensa con Músculo Neumático, inserta piezas en cuerpos. El actuador giratorio/lineal mueve la carcasa con el inserto bajo la prensa. El músculo neumático realiza la operación de prensado. La pieza acabada es transportada a la posición de transferencia. Un sensor de reflexión directa se fija al brazo del actuador para detectar la pieza. La presión de prensado es supervisada y visualizada por un sensor analógico de presión 1 6

17 MPS Estación de Prensa - Componentes Módulo cambiador giratorio - lineal Módulo Prensa con Músculo Neumático 1 7

18 MPS Estación de Almacenamiento La estación está equipada con tres niveles de almacenamiento. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico. Durante la colocación en el almacén, se detecta pieza utilizando un sensor de color. 1 8

19 MPS Estación de Almacenamiento - Componentes Módulo estantería Módulo de almacenamiento 1 9

20 MPS Estación de Almacenamiento - Componentes 2 0

21 MPS Estación de Clasificación La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas. 2 1

22 MPS Estación de Clasificación Cámara de visión artificial La cámara está montada en un soporte que consta de dos brazos, en el que se puede ajustar el ángulo entre ambos. A su vez, se puede ajustar el ángulo de la cámara con respecto al brazo soporte. De esta manera se puede ajustar la cámara para centrar la imagen captada. La cámara dispone de dos conectores en su parte trasera. Uno de ellos es para la conexión de la alimentación y las entradas/salidas, y el otro para la conexión de la cámara a través de Ethernet. El cable utilizado para la conexión de la alimentación y las entradas/salidas tiene un conector recto tipo zócalo de M12x1 de 8 contactos en uno de los extremos, y el otro extremo queda libre para conectar al bornero. 2 2

23 MPS Diferentes combinaciones 2 3

24 MPS Diferentes combinaciones 2 4

25 MPS Diferentes combinaciones 2 5

26 RESULTADOS OBTENIDOS: DOCUMENTACIÓN TÉCNICA QUE RECOGE: PLANOS NEUMÁTICOS Y ELÉCTRICOS INSTRUCCIONES DE MONTAJE INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO APLICACIONES DIDÁCTICAS MANUAL DE MANEJO Y MANTENIMIENTO DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE TODOS LOS COMPONENTES COLOCAR TODA ESTA INFORMACIÓN A DISPOSICIÓN DE CUALQUIER CENTRO DE FORMACIÓN QUE QUIERA CONSULTARLA A TRAVÉS DE LAS WEBS DE LOS CENTROS QUE INTEGRAN EL PROYECTO Y DE LA WEB DE FESTO. 2

27 GRACIAS POR SU ATENCIÓN PONENTE: RAÚL RADA CENTRO: I.E.S. SIGLO XXI 2