Getting Started. 1. Introducción. 2. Requerimientos de software

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Getting Started. 1. Introducción. 2. Requerimientos de software"

Transcripción

1 Getting Started 1. Introducción Este documento presenta la información relevante y los procedimientos requeridos para comenzar a utilizar el software del campeonato, con el fin de implementar la estrategia del luchador. Al principio puede parecer complicado el uso de todos los paquetes de software disponibles, siendo el objetivo principal de éstos que el entorno sobre el cual trabajen los participantes sea lo más parecido al del campeonato. El simulador es un mundo virtual (motor físico) que se encarga de emular el comportamiento de los robots en el mundo real. Este simulador permite programar estrategias sin necesidad de contar con los robots físicos. El servidor de juego es comandado por el árbitro humano, el cual se encarga de enviar información de estado y recibir comandos. Además de este software es necesario contar con dos estrategias (una para cada luchador). En la figura 1 se muestra la interacción entre estos elementos. En el capítulo 2 se presentan los paquetes de software requeridos para ejecutar los diversos componentes del juego, en el capítulo 3 se describe el software disponible para bajar de la página del evento, y en el capítulo 4 se muestra como compilar un luchador de ejemplo y como ejecutar las aplicaciones requeridas por el juego. 2. Requerimientos de software Es necesario disponer del siguiente software: Java SDK [1], usado por el servidor ya que éste está implementado en java. Java 3D [2], usado por el servidor para la visualización (muestra los luchadores y el dohyo). sumoserver.jar, el servidor de juego. sumouysim, el simulador que emula el comportamiento de los robots en un mundo real. Adicionalmente se deberá disponer de las estrategias de ambos luchadores, las cuales dotan a los robots de inteligencia. Las mismas deben implementar el protocolo definido entre el luchador y el servidor [3]. Página 1 de 5

2 Estretegia del luchador 1 velocidad del luchador 1 Simulador velocidad de los luchadores Servidor comandos: reposicionar, start y stop Arbitro Humano velocidad del luchador 2 3. Software disponible Estretegia del luchador 2 Figura 1. Interacción entre el software y el árbitro humano. Introducción El software mínimo requerido para comenzar a programar la estrategia de un luchador es el simulador y el servidor. Simulador El simulador está implementado sobre la biblioteca de modelado físico ODE [4]. El mismo permite implementar estrategias sin necesidad de contar con los robots reales. El simulador recibe desde el servidor comandos de velocidades de los robots, simula este comportamiento usando ODE y envía la información de al servidor. El simulador está implementado en lenguaje C, en la sección descargas se puede obtener las fuentes del mismo y los binarios (linux y windows). Página 2 de 5

3 Para correr el simulador se debe ejecutar el binario:./sumouysim (linux) Desde el explorador de windows realizar doble click sobre el ejecutable SumoUYSim.exe (windows). Servidor El servidor brinda una interfaz gráfica para el árbitro humano, se conecta al simulador y a las estrategias. Desde la interfaz gráfica es posible enviarles comandos a los robots. Estos comandos indican el estado del juego y son los siguientes: Reposicionar: envía a las estrategias el comando reposicionar para que estos coloquen a sus luchadores en la posición de inicio. Start: envía a las estrategias el comando start, lo cual indica el comienzo del juego. Stop: envía a las estrategias el comando stop, para que las estrategias frenen a sus robots, y no procesen la información de recibida. Figura 2. Visualización del simulador. El servidor está implementado en Java por lo que requiere disponer de la máquina virtual instalada en el computador. El servidor incluye la visualización del dohyo y, para esto utiliza Java3D por lo que será necesario tener instalado este paquete antes de ejecutar el servidor. Para correr el simulador debe utilizarse el comando java jar sumoserver.jar Página 3 de 5

4 Estrategias Para implementar una estrategia, los participantes pueden utilizar las APIs que implementan la comunicación entre el luchador y el servidor, las mismas se brindan en lenguaje C y Java. El uso de estas APIs elimina la necesidad de implementar el protocolo de comunicaciones con el servidor. Si lo desean los participantes podrán implementar su luchador en cualquier lenguaje, en este caso deberán implementar previamente el protocolo de comunicaciones entre el servidor y el luchador [3]. Para compilar el jugador de ejemplo C++ use el siguiente comando: g++ -o jugador -g jugador.cpp apisumouyc.cpp -lncurses Luchadores de ejemplo Para evaluar sus estrategias los participantes podrán descargar las estrategias brindadas como ejemplo: Jugador C++ Jugador Aleatorio Java Jugador Simple Java También se pueden bajar del sitio las estrategias implementadas por participantes en eventos pasados. 4. Modo de uso 1. Descargar sumoserver.jar, SumoUYSim y el jugador.cpp en un directorio. 2. Iniciar el simulador:./sumouysim 3. Iniciar el servidor: java -jar sumoserver.jar 4. Iniciar el jugador:./jugador 5. Agente y entorno Agente es todo aquello que puede considerarse que percibe su ambiente mediante sensores y responde a actúa en tal ambiente por medio de actuadores. Agente percepciones acciones Entorno Figura 3. Esquema Agente-Entorno. Página 4 de 5

5 Los participantes deben implementar la estrategia del luchador. Para ello deberán interactuar con el servidor según el modelo de agente. El servidor envía las percepciones al luchador y el luchador responde con la acción que desea emprender. Las acciones que la estrategia puede realizar son fijar la velocidad en las ruedas izquierda y derecha del robot que comanda. Las velocidades permitidas van desde el -5 al 5, donde valores positivos indican movimientos hacia delante y valores negativos hacia atrás. La velocidad cero deja libre a la rueda del luchador. Las percepciones que recibe la estrategia son la tanto del luchador propio como del oponente. 6. Referencias [1] Java 2 Platform, Standard Edition, [2] Java 3D API, https://java3d.dev.java.net/ [3] Protocolo entre el servidor y el luchador, [4] Open Dynamics Engine (ODE), Página 5 de 5

Capítulo III. Software Utilizado

Capítulo III. Software Utilizado Capítulo III. Software Utilizado En esta sección se dará una breve guía de instalación y uso de todo el software utilizado durante la investigación, tres de ellos son necesarios y cuatro son opcionales.

Más detalles

Apéndice B. Telefonía a través de Microsoft TAPI 1. B1. Microsoft TAPI y algunos detalles de la corrida con CSLU Toolkit

Apéndice B. Telefonía a través de Microsoft TAPI 1. B1. Microsoft TAPI y algunos detalles de la corrida con CSLU Toolkit Apéndice B. Telefonía a través de Microsoft TAPI 1 B1. Microsoft TAPI y algunos detalles de la corrida con CSLU Toolkit El archivo que hace la llamada es TAPISend que se encuentra en formato ejecutable.

Más detalles

INTRODUCCIÓN A JAVA. Índice

INTRODUCCIÓN A JAVA. Índice INTRODUCCIÓN A JAVA Índice Qué es Java? La plataforma Java 2 La Máquina Virtual de Java Características principales Qué ventajas tengo como desarrollador? Bibliografía 2 1 Qué es Java? La tecnología Java

Más detalles

NOMBRE DEL EXPERIMENTO AUTOR CATEGORÍA PALABRAS CLAVE QUÉ SE PRETENDE MOSTRAR? DIRIGIDO A. Construye y Controla tu Robot en un día.

NOMBRE DEL EXPERIMENTO AUTOR CATEGORÍA PALABRAS CLAVE QUÉ SE PRETENDE MOSTRAR? DIRIGIDO A. Construye y Controla tu Robot en un día. NOMBRE DEL EXPERIMENTO Construye y Controla tu Robot en un día. AUTOR Juan Antonio Holgado Terriza Marcelino Cabrera Cuevas Jesús Luis Muros Cobos Sandra Rodríguez Valenzuela CATEGORÍA Tecnología PALABRAS

Más detalles

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos ni.com Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos National Instruments NI LabVIEW 2012 Programación gráfica y basada en texto Funciones de control y análisis integradas Programación multinúcleo

Más detalles

NXT PC Remote Control

NXT PC Remote Control NXT PC Remote Control Introducción Este proyecto provee a los usuarios de Linux, la posibilidad de controlar un Robot Lego NXT por medio de un computador usando el dispositivo bluetooth. Otras aplicaciones

Más detalles

El mediador es un programa escrito en Java diseñado para interactuar con un servidor

El mediador es un programa escrito en Java diseñado para interactuar con un servidor Apéndice F: Manual de Usuario del mediador 1. El programa mediador. El mediador es un programa escrito en Java diseñado para interactuar con un servidor RADIUS y un servidor de bases de datos. El objetivo

Más detalles

Introducción. Qué lo disfruten!!

Introducción. Qué lo disfruten!! Manual de usuario Índice de contenido Introducción...3 El robot...4 Vista superior...4 Fig. 1...4 Vista inferior...5 Ejecución...6 Conexiones...6 Ejecutando Tortugarte...6 Ejecutando el servidor...8 Donde

Más detalles

Índice. Qué es Java? La plataforma Java 2 La Máquina Virtual de Java Características principales Qué ventajas tengo como desarrollador?

Índice. Qué es Java? La plataforma Java 2 La Máquina Virtual de Java Características principales Qué ventajas tengo como desarrollador? INTRODUCCIÓN A JAVA 20/02/2007 Introducción a JAVA 2 Índice Qué es Java? La plataforma Java 2 La Máquina Virtual de Java Características principales Qué ventajas tengo como desarrollador? Bibliografía

Más detalles

CENTRO DE CIENCIAS DE SINALOA INTERNET CATÁLOGO DE SERVICIOS Y TRÁMITES

CENTRO DE CIENCIAS DE SINALOA INTERNET CATÁLOGO DE SERVICIOS Y TRÁMITES CONEXIÓN A LOS PRECIOS DE LOS PAQUETES DE CONEXIÓN SON VARIABLES. INSCRIPCIÓN: $100.00; CONFIGURACIÓN (OPCIONAL): $100.00 CONSISTE EN EL ENLACE VÍA TELEFÓNICA, UTILIZANDO UNA COMPUTADORA A TRAVÉS DEL NODO

Más detalles

Se trata de una herramienta de desarrollo visual muy fácil de usar, con la que incluso los no programadores podrán desarrollar sus aplicaciones.

Se trata de una herramienta de desarrollo visual muy fácil de usar, con la que incluso los no programadores podrán desarrollar sus aplicaciones. APP INVENTOR es un entorno de desarrollo de aplicaciones para dispositivos Android. Para desarrollar aplicaciones con App Inventor sólo necesitas un navegador web y un teléfono o tablet Android (si no

Más detalles

Cristian Blanco www.cristianblanco.es

Cristian Blanco www.cristianblanco.es INSTALACIÓN Y USO DE ENTORNOS DE DESARROLLO 2.1 ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO Un entorno de desarrollo integrado (en inglés integrated development environment) es un programa informático compuesto por

Más detalles

ROBÓTICA PERCEPTUAL Y AUTÓNOMA

ROBÓTICA PERCEPTUAL Y AUTÓNOMA 1.PRESENTACIÓN ASIGNATURA DE MÁSTER: ROBÓTICA PERCEPTUAL Y AUTÓNOMA Curso 2009/2010 (Código:10124-) La robótica perceptual y autónoma es una materia en constante evolución. No está consolidada como pueda

Más detalles

SDL - Servidor de Sumo

SDL - Servidor de Sumo SDL - Servidor de Sumo. Introducción Este documento presenta los detalles del protocolo utilizado entre el servidor de sumo y los robots luchadores. En el capítulo se presentan los parámetros que se pueden

Más detalles

Resumen del Proyecto de Fin de Carrera. Ingeniería en Informática

Resumen del Proyecto de Fin de Carrera. Ingeniería en Informática Herramienta de monitorización de misiones para robots móviles Resumen del Proyecto de Fin de Carrera Ingeniería en Informática Junio 2010 Autor Víctor Teniente Mateos Tutoras Belén Curto Diego Ángeles

Más detalles

Introducción a la Computación

Introducción a la Computación UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN INTRODUCCIÓN A LA COMPUTACION UNIDAD II: http://www.urbe.edu/info-consultas/web-profesor/12697883/ DEFINICIÓN Es el conjunto de los programas de cómputo, procedimientos,

Más detalles

Instructivo para descarga del código fuente

Instructivo para descarga del código fuente AGESIC Software Público Uruguayo Instructivo para descarga del código fuente Versión 3.0 Febrero 2014 Guía para la descarga y actualización del código fuente Los repositorios de código fuente de los proyectos

Más detalles

Capítulo 1. Introducción

Capítulo 1. Introducción Expansión de capacidades del RCX MINDSTORMS de LEGO 1.1 El Sistema de Invención Robótica (RIS 2.0) Capítulo 1. Introducción La página principal del Grupo Lego en la sección Acerca de nosotros establece:

Más detalles

Desarrollo de Aplicaciones Web Por César Bustamante Gutiérrez. Módulo I: Conceptos Básicos Tema 1: Concepto iniciales. www.librosdigitales.

Desarrollo de Aplicaciones Web Por César Bustamante Gutiérrez. Módulo I: Conceptos Básicos Tema 1: Concepto iniciales. www.librosdigitales. 1 Arquitectura de una Aplicación Android Para empezar con el desarrollo de aplicaciones en Android es importante conocer cómo está estructurado este sistema operativo. A esto le llamamos arquitectura y

Más detalles

GUÍA PARA INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS

GUÍA PARA INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS ANEXO 12. GUÍA PARA INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS 2014 Página 1 de 15 I. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE JAVA IMPORTANTE: PARA INSTALAR EL PROGRAMA, SE RECOMIENDA EL

Más detalles

Capitulo 2 Android SDK

Capitulo 2 Android SDK Capitulo 2 Android SDK Elaborado por: Gary Briceño http://gary.pe http://gary.pe 1 ESTRUCTURA DE ANDROID SDK http://gary.pe 2 http://gary.pe 3 Android SDK Proporciona los API y herramientas de desarrollo

Más detalles

Manual del Usuario. Programa para el cálculo de los ángulos asociados a la geometría de iluminación y observación de la escena SAC-C MMRS. Versión 1.

Manual del Usuario. Programa para el cálculo de los ángulos asociados a la geometría de iluminación y observación de la escena SAC-C MMRS. Versión 1. Manual del Usuario Versión 1.0 Programa para el cálculo de los ángulos asociados a la geometría de iluminación y observación de la escena SAC-C MMRS Comisión Nacional de Actividades Espaciales 1 Indice

Más detalles

Pequeño tutorial de fútbol de robots en Squeak

Pequeño tutorial de fútbol de robots en Squeak Pequeño tutorial de fútbol de robots en Squeak 1. Herramientas a utilizar Las herramientas a utilizar serán el simulador RobotSoccer v1.5a que puede conseguirse en http://www.fira.net/soccer/simurosot/overview.html

Más detalles

Desarrollo de apps para móviles Android. Entorno de desarrollo

Desarrollo de apps para móviles Android. Entorno de desarrollo Desarrollo de apps para móviles Android Entorno de desarrollo Entorno de desarrollo Las aplicaciones Android van a ser implementadas en Java usando Android SDK. El software necesario para realizarlas es

Más detalles

DIRECCIÓN REGIONAL DE EDUCACIÓN PUNO INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO MACUSANI

DIRECCIÓN REGIONAL DE EDUCACIÓN PUNO INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO MACUSANI DIRECCIÓN REGIONAL DE EDUCACIÓN PUNO INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO MACUSANI RM. N 102-90-ED de Creación y Funcionamiento, RD Nº 0086-2006-ED de Revalidación Web Site: www.tecnomacusani.edu.pe

Más detalles

SISTEMA DE TRANSMISION DE ARCHIVOS XBRL

SISTEMA DE TRANSMISION DE ARCHIVOS XBRL SISTEMA DE ABRIL 2015 Página 2 de 22 TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN... 3 2. REQUERIMIENTOS TÉCNICOS... 3 2.1. Validación de la versión de Java... 4 2.1.1. Verificación por línea de comandos.... 4 2.2.

Más detalles

Programando el robot Lego Mindstorms NXT 2.0 con Java LeJOS

Programando el robot Lego Mindstorms NXT 2.0 con Java LeJOS Programando el robot Lego Mindstorms NXT 2.0 con Java LeJOS Lina Ernestina Arias Hernández a, Valeria Rubí Hernández Cisneros a y Luis Orlando Aguirre Fuentes a a Instituto Tecnologico de la Laguna., elearias@hotmail.com,

Más detalles

Guía Teórica Práctico 1: Ventana de Comandos o Terminal

Guía Teórica Práctico 1: Ventana de Comandos o Terminal BIO252-I / BIO252-P Guía Teórica Práctico 1, agosto de 2014. 1/11 Guía Teórica Práctico 1: Ventana de Comandos o Terminal Introducción El uso de un computador como herramienta se ha establecido en numerosas

Más detalles

Microsoft Virtual Academy

Microsoft Virtual Academy Microsoft Virtual Academy Cursos técnicos gratuitos en línea Tome un curso gratuito en línea. http://www.microsoftvirtualacademy.com Aprendiendo a Programar Capítulo I Cómo funciona una computadora? La

Más detalles

TAREA #6 Tipos de Software y Documentos Colaborativos.

TAREA #6 Tipos de Software y Documentos Colaborativos. TAREA #6 Tipos de Software y Documentos Colaborativos. Materia: Tecnologías de la Información y la Comunicación. Nombres: Liliana Marlene Aguilar Vega. América de la Cruz Castillo. Monserrat Valero Uruchurtu.

Más detalles

El alumno sabrá asignar permisos, crear un código fuente mediante un editor de textos, y ejecutarlo con JAVA

El alumno sabrá asignar permisos, crear un código fuente mediante un editor de textos, y ejecutarlo con JAVA SISTEMAS OPERATIVOS REPORTE 1.3 INSTALACIÓN DEL JDK DE JAVA Rosalba Bernal Hernández Fecha 11 de marzo de 2015 Aléjate de la gente que trate de minimizar tus ambiciones. La gente pequeña siempre hace eso

Más detalles

APLICACIÓN WEB PARA LA ADMINISTRACIÓN DE TARJETAS INTELIGENTES CON GLOBALPLATFORM. Ing. Rita Milena Hernández Díaz 1 ; Ing. José Enrique Díaz Ramos 2

APLICACIÓN WEB PARA LA ADMINISTRACIÓN DE TARJETAS INTELIGENTES CON GLOBALPLATFORM. Ing. Rita Milena Hernández Díaz 1 ; Ing. José Enrique Díaz Ramos 2 APLICACIÓN WEB PARA LA ADMINISTRACIÓN DE TARJETAS INTELIGENTES CON GLOBALPLATFORM Ing. Rita Milena Hernández Díaz 1 ; Ing. José Enrique Díaz Ramos 2 1. Universidad de Matanzas Sede Camilo Cienfuegos, Vía

Más detalles

Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos.

Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos. Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos. Tema 3: Estructura del sistema operativo. 3.1 Componentes del sistema. 3.2 Servicios del sistema operativo. 3.3 Llamadas al sistema. 3.4 Programas

Más detalles

LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción El Software del NXT es un lenguaje visual fácil de usar. Sin embargo, hay cosas que se vuelven muy complicadas

Más detalles

App Inventor. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

App Inventor. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Qué nos ofrecen las aplicaciones móviles? Versatilidad. Ahorro de costos. Adaptación a la forma de trabajo. Ampliación de capacidades de cada unidad. 2 Qué es? es una aplicación

Más detalles

GUÍA TÉCNICA. Desarrollo de Proyectos en Plataforma Liferay en el Gobierno de Extremadura

GUÍA TÉCNICA. Desarrollo de Proyectos en Plataforma Liferay en el Gobierno de Extremadura Desarrollo de Proyectos en en el Gobierno de Extremadura Página 1 de 10 Control de versiones Núm Fecha Descripción Autores 1.0 01/09/2012 Estandar para el desarrollo de portales con el gestor de contenidos

Más detalles

GUIA DE INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA EL FORTALECIMIENTO DE CENTROS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO

GUIA DE INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA EL FORTALECIMIENTO DE CENTROS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO GUIA DE INSTALACIÓN DEL FORMULARIO DIGITAL PARA EL FORTALECIMIENTO DE CENTROS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO 2013 1 1. Descargar el Software de Java El software requerido para el funcionamiento

Más detalles

METODOLOGÍA E IMPLEMENTACIÓN DEL SIGGA (SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA: GOBERNANZA DEL AGUA)

METODOLOGÍA E IMPLEMENTACIÓN DEL SIGGA (SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA: GOBERNANZA DEL AGUA) METODOLOGÍA E IMPLEMENTACIÓN DEL SIGGA (SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA: GOBERNANZA DEL AGUA) I.1 Definición de SIG Es un sistema compuesto por hardware, software y procedimientos para capturar, manejar,

Más detalles

UNIVERSIDAD DE ORIENTE FACULTAD DE ICIENCIAS ECONOMICAS LAS REDES I. Licda. Consuelo Eleticia Sandoval

UNIVERSIDAD DE ORIENTE FACULTAD DE ICIENCIAS ECONOMICAS LAS REDES I. Licda. Consuelo Eleticia Sandoval UNIVERSIDAD DE ORIENTE FACULTAD DE ICIENCIAS ECONOMICAS LAS REDES I Licda. Consuelo Eleticia Sandoval OBJETIVO: ANALIZAR LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS REDES DE COMPUTADORAS. Que es una red de computadoras?

Más detalles

APRENDIZAJE ACTIVO DE PROGRAMACIÓN CON LEGO MINDSTORMS NXT

APRENDIZAJE ACTIVO DE PROGRAMACIÓN CON LEGO MINDSTORMS NXT Memoria del Proyecto de Innovación Docente APRENDIZAJE ACTIVO DE PROGRAMACIÓN CON LEGO MINDSTORMS NXT Profesor responsable Juan Carlos Matos Franco Departamento de Informática y Automática Escuela Politécnica

Más detalles

Capítulo 6: Conclusiones

Capítulo 6: Conclusiones Capítulo 6: Conclusiones 6.1 Conclusiones generales Sobre el presente trabajo se obtuvieron varias conclusiones sobre la administración del ancho de banda en una red inalámbrica, basadas en la investigación

Más detalles

ANEXO D X-CTU CONFIGURATION & TEST UTILITY SOFTWARE. Technical Support: Online support: http://www.digi.com/support/eservice/login.

ANEXO D X-CTU CONFIGURATION & TEST UTILITY SOFTWARE. Technical Support: Online support: http://www.digi.com/support/eservice/login. ANEXO D X-CTU CONFIGURATION & TEST UTILITY SOFTWARE Technical Support: Online support: http://www.digi.com/support/eservice/login.jsp TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCION... 2 2. PC SETTINGS... 3 2.1 COM

Más detalles

Aplicación Java para distribución de código en R

Aplicación Java para distribución de código en R rolgalan@gmail.com Huesca - 24 de noviembre de 2009 Implementación Descripción problema Existen muchos problemas, cuya resolución informática requiere de un enorme tiempo de cómputo. En la actualidad,

Más detalles

Comportamiento autónomo: animales y robots

Comportamiento autónomo: animales y robots José María Cañas Plaza http://gsyc.escet.urjc.es/jmplaza Inst. Investigaciones Biomédicas UNAM, julio 2005 Contenidos 1 Contenidos Introducción: Etología y robótica Arquitectura de un robot Jerarquía Dinámica

Más detalles

Manual de Instalación

Manual de Instalación DEW 2010 Manual de Instalación D E W 2 0 1 0 Manual de Instalación BIBLIOTECA WEB ThunderSystems Lima - Perú Teléfono +51 1 997651589 Tabla de Contenido 1. Descarga del Proyecto... 4 1.1 Requerimiento

Más detalles

REQUERIMIENTOS MINIMOS DE SISTEMA:

REQUERIMIENTOS MINIMOS DE SISTEMA: README for: Cómo programar en Java, 5a Edicion por Harvey Deitel y Paul Deitel Copyright 2004 por Pearson Educacion, Todos los derechos reservados. ISBN: 970-26-0518-0 --- REQUERIMIENTOS MINIMOS DE SISTEMA:

Más detalles

Proyecto Forrest Liga de Simulación 2D RoboCup. Desarrollo del Prototipo Forrest Gump - Instancia 2

Proyecto Forrest Liga de Simulación 2D RoboCup. Desarrollo del Prototipo Forrest Gump - Instancia 2 Proyecto Forrest Liga de Simulación 2D RoboCup Desarrollo del Prototipo Forrest Gump - Instancia 2 Versión 2.0 Histórico de Revisiones Versión Fecha Resumen de cambios Autor 1.0 15/08/2005 Versión Inicial

Más detalles

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA UNIVERSIDAD DE SALAMANCA FACULTAD DE CIENCIAS INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS Resumen del trabajo práctico realizado para la superación de la asignatura Proyecto Fin de Carrera. TÍTULO SISTEMA

Más detalles

Proyecto 3 Programación de aplicaciones Cliente/Servidor

Proyecto 3 Programación de aplicaciones Cliente/Servidor Universidad Simón Bolívar Departamento de Computación y T.I. Taller de Redes de Computadoras I Enero-Marzo 2010 Proyecto 3 Programación de aplicaciones Cliente/Servidor Objetivos: Modificar el proyecto

Más detalles

MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE MIRAFLORES

MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE MIRAFLORES Página 1 de 7 MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE MIRAFLORES INFORME TÉCNICO PREVIO DE EVALUACIÓN DE SOFTWARE NÚMERO: P001-2012-GSTI ADQUISICIÓN DE LICENCIAS DE SOFTWARE PARA LA IMPLEMENTACION DE SERVICIO DE DIRECTORIO

Más detalles

CAPÍTULO I EL PROBLEMA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CAPÍTULO I EL PROBLEMA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1 CAPÍTULO I EL PROBLEMA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA UBICACIÓN DEL PROBLEMA EN UN CONTEXTO Autonomía de movimiento y percepción visual en el control de un robot humanoide, a través de la visión artificial.

Más detalles

Guía rápida de instalación

Guía rápida de instalación Guía rápida de instalación Microsoft Windows Vista / XP / 2000 / 2003 / 2008 Protegemos su Mundo Digital ESET NOD32 Antivirus le provee a su computadora protección de última generación contra códigos maliciosos.

Más detalles

PRACTICA 6.6 VPN Logmein Hamachi registrarse en la página instalación,

PRACTICA 6.6 VPN Logmein Hamachi registrarse en la página instalación, PRACTICA 6.6 En este caso práctico instalaremos un servidor de VPN en los sistemas operativos Windows y GNU/Linux mediante el programa Logmein Hamachi que permite la comunicación entre 2 máquinas remotas

Más detalles

SISTEMA DE MEDICION DE METEOROLOGIA DEL MUNICIPIO DE ENVIGADO

SISTEMA DE MEDICION DE METEOROLOGIA DEL MUNICIPIO DE ENVIGADO SISTEMA DE MEDICION DE METEOROLOGIA DEL MUNICIPIO DE ENVIGADO En el Municipio de envigado las complejas condiciones físicas del territorio, sumadas a los altos índices de vulnerabilidad, han propiciado

Más detalles

4.3.1. Ejemplo de Diagrama de 8 estados

4.3.1. Ejemplo de Diagrama de 8 estados Capítulo 4: Estudio detallado de la planta 51 Estado Actual Salida del sistema 0 32 1 4128 2 16385 3 520 4 8 5 264 6-32766 7 8224 Tabla 4.3: Valores de la tabla de salida del ejemplo de la figura 4.5 4.3.1.

Más detalles

Capítulo I. Planteamiento del problema

Capítulo I. Planteamiento del problema Capítulo I. Planteamiento del problema En este capítulo se describirá la motivación para desarrollar un sistema de recomendación de puntos de interés y rutas que ayude a los visitantes de una ciudad a

Más detalles

IBM SPSS Statistics Versión 22. Instrucciones de instalación para Linux (Licencia concurrente)

IBM SPSS Statistics Versión 22. Instrucciones de instalación para Linux (Licencia concurrente) IBM SPSS Statistics Versión 22 Instrucciones de instalación para Linux (Licencia concurrente) Contenido Instrucciones de instalación...... 1 Requisitos del sistema........... 1 Instalación...............

Más detalles

Instructivo Oracle SQL Plus

Instructivo Oracle SQL Plus INTRODUCCIÓN: El siguiente documento tiene el objetivo de explicar y aclarar los pasos requeridos para instalar SQL plus Instant Client en Windows 7, ingresando tanto por consola como por el aplicativo

Más detalles

(PHP y APACHE), y el programa de comunicación Skype, para controlar de manera

(PHP y APACHE), y el programa de comunicación Skype, para controlar de manera Capítulo 4. Llamada Telefónica En este capítulo se explicará la manera en que se configuraron las herramientas web (PHP y APACHE), y el programa de comunicación Skype, para controlar de manera dinámica

Más detalles

LIESH. Fco. Javier Bohórquez Ogalla

LIESH. Fco. Javier Bohórquez Ogalla LIESH Fco. Javier Bohórquez Ogalla 1 Índice 1. Descripción 3 2. Estructura de funcionamiento 3 2.1. Kernel LIESH.................................. 4 2.2. Programas escritos en LIESH.........................

Más detalles

Entidad Formadora: Plan Local De Formación Convocatoria 2010

Entidad Formadora: Plan Local De Formación Convocatoria 2010 Entidad Formadora: Enterprise Architect Comenzando Puede iniciar Enterprise Architect desde el ícono que se creó en su escritorio de Windows durante la instalación, o alternativamente: 1. Abrir el menú

Más detalles

Acceso al Disco Compartido y Dispositivos USB y DVD

Acceso al Disco Compartido y Dispositivos USB y DVD Acceso al Disco Compartido y Dispositivos USB y DVD Los Técnicos Académicos de las carreras de Matemáticas y Actuaría del Departamento de Matemáticas en el Tlahuizcalpan, ponen a su disposición este mini-manual,

Más detalles

VAST: Manual de usuario. Autores: Francisco J. Almeida-Martínez Jaime Urquiza-Fuentes

VAST: Manual de usuario. Autores: Francisco J. Almeida-Martínez Jaime Urquiza-Fuentes VAST: Manual de usuario Autores: Francisco J. Almeida-Martínez Jaime Urquiza-Fuentes Índice general Índice general 2 1. Introducción 4 2. Representación intermedia del AST 5 2.1. Funcionamiento del VAST

Más detalles

3.1 Introducción a Wireshark

3.1 Introducción a Wireshark 3.1 Introducción a Wireshark Una herramienta básica para observar los mensajes intercambiados entre aplicaciones es un analizador de protocolos (packet sniffer). Un analizador de protocolos es un elemento

Más detalles

Capítulo 1. Introducción

Capítulo 1. Introducción Capítulo 1 Introducción 1.1 Antecedentes La producción musical, en su mayoría, se ha valido de distintos tipos de software computacional para realizar la edición de composiciones musicales. De toda la

Más detalles

MANUAL TÉCNICO DE IMPLEMENTACIÓN PROYECTO SOCIAL COMPUESCUELA. Elaborado por: Julián A. Hernández M.

MANUAL TÉCNICO DE IMPLEMENTACIÓN PROYECTO SOCIAL COMPUESCUELA. Elaborado por: Julián A. Hernández M. MANUAL TÉCNICO DE IMPLEMENTACIÓN PROYECTO SOCIAL COMPUESCUELA Elaborado por: Julián A. Hernández M. PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI SANTIAGO DE CALI 2011 CONTENIDO Pág. INTRODUCCIÓN...3 1. ANÁLISIS

Más detalles

programar o cual es lenguage de programación que tiene una rápida inserción laboral. Para empezar observemos que el mundo de la informática

programar o cual es lenguage de programación que tiene una rápida inserción laboral. Para empezar observemos que el mundo de la informática Muchos usuarios de nuestro boletín de noticias nos preguntas en que lenguage de programación conviene programar o cual es lenguage de programación que tiene una rápida inserción laboral. Para empezar observemos

Más detalles

La obra se proporciona bajo los términos de esta licencia pública de Sisoft de México

La obra se proporciona bajo los términos de esta licencia pública de Sisoft de México Licencia La obra se proporciona bajo los términos de esta licencia pública de Sisoft de México S. A de C.V., Está protegida por derechos de autor y / u otras leyes aplicables. Cualquier uso diferente a

Más detalles

Web Crawler en eva.fing.edu.uy

Web Crawler en eva.fing.edu.uy Recuperación de Información y Recomendaciones en la Web(2014) Grupo 4 Andrea Estefan CI 4303805-6 andyestefan@gmail.com Gerardo Fanjul CI 4542811-6 gerardo.fanjul@gmail.com Instituto de Computación - Facultad

Más detalles

SISTEMAS OPERATIVOS Estructura del SO. Amilcar Meneses Viveros ameneses@computacion.cs.cinvestav.mx

SISTEMAS OPERATIVOS Estructura del SO. Amilcar Meneses Viveros ameneses@computacion.cs.cinvestav.mx SISTEMAS OPERATIVOS Estructura del SO Amilcar Meneses Viveros ameneses@computacion.cs.cinvestav.mx Presentación Componentes de un SO Servicios de un SO Llamados al sistema Programas del sistema Estructura

Más detalles

Documento de trabajo Fundació Antoni Tapies

Documento de trabajo Fundació Antoni Tapies Documento de trabajo Fundació Antoni Tapies La nueva aplicación deberá recibir vídeos que se quieran transcodificar, los transcodificará, los almacenará y los publicará de manera completamente automatizada.

Más detalles

Programación del robot humanoide Nao para la RoboCup

Programación del robot humanoide Nao para la RoboCup Programación del robot humanoide Nao para la RoboCup José María Cañas Plaza http://gsyc.es/jmplaza Universitat Rovira i Virgili, 13 marzo 2009 Contenidos 1 Contenidos Introducción, RoboCup Robots liga

Más detalles

Descarga Automática. Manual de Usuario. Operador del Mercado Ibérico de Energía - Polo Español Alfonso XI, 6 28014 Madrid

Descarga Automática. Manual de Usuario. Operador del Mercado Ibérico de Energía - Polo Español Alfonso XI, 6 28014 Madrid Descarga Automática Manual de Usuario Operador del Mercado Ibérico de Energía - Polo Español Alfonso XI, 6 28014 Madrid Versión 5.2 Fecha: 2008-10-15 Ref : MU_DescargaAutomática.doc ÍNDICE 1 INTRODUCCIÓN...

Más detalles

IBM SPSS Statistics Versión 22. Instrucciones de instalación para Windows (Licencia concurrente)

IBM SPSS Statistics Versión 22. Instrucciones de instalación para Windows (Licencia concurrente) IBM SPSS Statistics Versión 22 Instrucciones de instalación para Windows (Licencia concurrente) Contenido Instrucciones de instalación...... 1 Requisitos de sistema........... 1 Instalación...............

Más detalles

CURSO DE CREACIÓN DE APLICACIONES MÓVILES ANDROID SIN NECESIDAD DE PROGRAMACIÓN: CONFIGURACIÓN DE APP INVENTOR

CURSO DE CREACIÓN DE APLICACIONES MÓVILES ANDROID SIN NECESIDAD DE PROGRAMACIÓN: CONFIGURACIÓN DE APP INVENTOR CURSO DE CREACIÓN DE APLICACIONES MÓVILES ANDROID SIN NECESIDAD DE PROGRAMACIÓN: CONFIGURACIÓN DE APP INVENTOR Sergio Martín Gutiérrez Juan Peire Arroba Manuel A. Castro Gil UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

Más detalles

Práctica 4.1.- Virtual Box.

Práctica 4.1.- Virtual Box. TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN. TEMA 4 Cada máquina virtual tiene asignados, de forma independiente, un conjunto de recursos hardware (procesador, memoria, almacenamiento, dispositivos

Más detalles

InAge: Una Herramienta para el Desarrollo y Simulación de Sociedades de Agentes Reactivos

InAge: Una Herramienta para el Desarrollo y Simulación de Sociedades de Agentes Reactivos InAge: Una Herramienta para el Desarrollo y Simulación de Sociedades de Agentes Reactivos Sayde Alcántara Santiago 1, Carlos Alberto Fernández-y-Fernández 2, Ricardo Ruiz-Rodríguez 3 1 Instituto Nacional

Más detalles

Teleprocesos. Monitoreo Remoto Telemetría

Teleprocesos. Monitoreo Remoto Telemetría Teleprocesos Monitoreo Remoto Telemetría Monitoreo Remoto Monitoreo remoto se define como "la capacidad de controlar remotamente. Esto se interpreta como la posibilidad de que un sistema o una persona

Más detalles

http://www.oracle.com/technetwork/es/java/javase/downloads/index.html

http://www.oracle.com/technetwork/es/java/javase/downloads/index.html Introducción En esta primera parte del taller iremos viendo paso a paso como poner a punto todo tu entorno de trabajo para poder empezar cuanto antes a desarrollar tu primera aplicación Android para luego

Más detalles

4 ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES

4 ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES 4 ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES Las redes de computadoras son típicamente heterogéneas. Por ejemplo, la red interna de una universidad puede estar hecha de múltiples plataformas. Puede haber un servidor

Más detalles

LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación. UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides

LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación. UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides LEGO Mindstorms NTX 2.0 Lenguajes de Programación UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides Introducción El Software del NXT es un lenguaje visual fácil de usar. Sin embargo,

Más detalles

I NTRODUCCIÓN 1. ORDENADOR E INFORMÁTICA

I NTRODUCCIÓN 1. ORDENADOR E INFORMÁTICA I. INTRODUCCIÓN 1. ORDENADOR E INFORMÁTICA 1.1. Informática Informática (Información Automática) es la ciencia y la técnica del tratamiento automatizado de la información mediante el uso de ordenadores.

Más detalles

Conexión ODBC Visual Basic - MSQL. Cristian Vidal Silva

Conexión ODBC Visual Basic - MSQL. Cristian Vidal Silva Conexión ODBC Visual Basic - MSQL Cristian Vidal Silva Qué es un Sistema Cliente Servidor Puede ejecutarse en al menos dos computadores distintos. Existen Procesos Clientes y Procesos Servidores. Un Proceso

Más detalles

Robots Móviles. Practica No. 4. Comunicación entre Procesos Usando un Blackboard para Operar un Robot Móvil

Robots Móviles. Practica No. 4. Comunicación entre Procesos Usando un Blackboard para Operar un Robot Móvil Robots Móviles Practica No. 4 Comunicación entre Procesos Usando un Blackboard para Operar un Robot Móvil Objetivo: Usando un Blackboard interconectar procesos en C/C++ y Python que reciben y envían comandos

Más detalles

Uso de un motor de restricciones bajo dispositivos Android

Uso de un motor de restricciones bajo dispositivos Android Uso de un motor de restricciones bajo dispositivos Android Gonzalo Hernández 1, Camilo Villota Ibarra 2, James Muñoz Coronel 3, Harold Muñoz Muñoz 4 Universidad de Nariño, Facultad de Ingeniería, Departamento

Más detalles

Dando forma al futuro

Dando forma al futuro Dando forma al futuro BendWizard: herramienta para la programación off-line de sistemas de robots Paolo Conca El ajuste de un robot para fabricar armarios o carcasas metálicas para ordenadores de sobremesa

Más detalles

TELNET SSH FTP. Redes de Computadoras. 1º Cuatrimestre 2014. Adrian Juri Juan Pablo Moraes Patricio Tella Arena

TELNET SSH FTP. Redes de Computadoras. 1º Cuatrimestre 2014. Adrian Juri Juan Pablo Moraes Patricio Tella Arena Redes de Computadoras 1º Cuatrimestre 2014 TELNET SSH FTP Adrian Juri Juan Pablo Moraes Patricio Tella Arena TELNET Que es Telnet? Es la abreviatura de Telecommunication Network o Red de Telecomunicaciones.

Más detalles

Documento de Arquitectura de Software. KunaySoft. Autores: Juan Camilo González Vargas. Javier Leonardo Parra Laguna

Documento de Arquitectura de Software. KunaySoft. Autores: Juan Camilo González Vargas. Javier Leonardo Parra Laguna Documento de Arquitectura de Software KunaySoft Autores: Juan Camilo González Vargas Javier Leonardo Parra Laguna Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia Noviembre 2014 Tabla de contenido 1.

Más detalles

I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA OBJETIVO: Crear una experiencia práctica en la optimización de una familia de productos mediante el uso de un Sistema Integrado de Manufactura INTRODUCCIÓN El alto

Más detalles

Manual de instalación de UdelaRTEX

Manual de instalación de UdelaRTEX Manual de instalación de UdelaRTEX Mihdí Caballero http://www.fing.edu.uy/ mcaballero/ 20 de septiembre de 2015 - Versión 1.1 Bienvenidos al manual de instalación de todo lo necesario para correr la plantilla

Más detalles

Guía de Instalación de la JDK y del Eclipse

Guía de Instalación de la JDK y del Eclipse Guía de Instalación de la JDK y del Eclipse En esta guía tenemos por objetivo llevar a cabo la instalación de nuestro entorno de programación Java. En primer lugar, vamos a instalar el kit de desarrollo

Más detalles

Compilación de Minimo

Compilación de Minimo Capítulo 6 Compilación de Minimo En este capítulo se muestra al lector los pasos a seguir para, desde el código fuente disponible de Minimo, poder llegar a compilarlo obteniendo así un paquete instalable

Más detalles

STX8091 PLC Cube. Guía de Primeros Pasos

STX8091 PLC Cube. Guía de Primeros Pasos STX8091 PLC Cube GS Autor: Ing. Boris Estudiez Modelos Aplicables AX, BX, CX, DX 1 Descripción General En este documento se expone una guía de primeros pasos que le servirá para utilizar el dispositivo

Más detalles

Manuales de Mozilla Thunderbird

Manuales de Mozilla Thunderbird Que es Mozilla Thunderbird? Es un cliente de correo electrónico de la Fundación Mozilla. El objetivo de Thunderbird fue desarrollar un software más liviano y rápido mediante la extracción y rediseño del

Más detalles

Manual. Versión: 1.0. A.Moreno, D.Riaño, A.Valls. Organización(es): Última modificación: 30/11/2005

Manual. Versión: 1.0. A.Moreno, D.Riaño, A.Valls. Organización(es): Última modificación: 30/11/2005 PLAN NACIONAL DE I+D+I 2000-03 PROGRAMA NACIONAL DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES PalliaSys TIC-2003-07936 Uso de las nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones para

Más detalles

Tema 1 Fundamentos de Computación

Tema 1 Fundamentos de Computación Tema 1 Fundamentos de Computación Clase 2 Prof. María Alejandra Quintero Asignatura: Informática Escuela de Ingeniería Forestal Puntos a tratar Continuación hardware Memoria principal Dispositivos de almacenamiento

Más detalles

OPT. Núcleo Básico. Núcleo de Formación. Optativa. Nombre de la universidad. Universidad Politécnica de Pachuca. Nombre del programa educativo

OPT. Núcleo Básico. Núcleo de Formación. Optativa. Nombre de la universidad. Universidad Politécnica de Pachuca. Nombre del programa educativo Nombre la universidad Universidad Politécnica Pachuca Nombre l programa educativo Maestría en Mecatrónica Objetivo l programa educativo Formar recursos humanos altamente capacitados en los conocimientos

Más detalles