Captura de Información Utilizando Equipos GPS

Transcripción

1 Captura de Información Utilizando Equipos GPS El Grupo Captura de Datos del Proyecto Uso de la Tierra inició sus actividades en 1996, con el objetivo de prestar servicios y asesoría a usuarios que involucraran en sus proyectos tecnología de captura de datos para el levantamiento de información geoespacial (coordenadas geográficas). Las siguientes son algunas de las actividades que se adelantan: - Trabajo de campo para el levantamiento de datos, - Atención a consultas técnicas, - Préstamo de equipos a usuarios internos y entidades con convenio CIAT - Información general sobre la Base de Datos de puntos capturados con GPS - Preparación de guías para el usuario - Capacitación en el levantamientos de datos con GPS. Características de los Equipos.1 Precisión Este aspecto depende de la geometría de los satélites además del tiempo de cobertura y las características técnicas de los equipos. Cantidad Nombre WILD System 300 (Leica) Precisión Frecuencia Submétrica Centimétrica Métrica Sencilla Doble 1 ProXr Trimble X 1 Geo Eplorer3 Trimble Garmin Etre Navegadores X Para atender los requerimientos de GPS realizamos un trabajo de campo que permite determinar los protocolos de precisión de los diferentes equipos. (Tabla1). PRECISIÓN DE EQUIPOS 10 Precisión (cm) Leica ProXr GeoEplorer Tabla 1. Precisión de equipos con corrección Diferencial. 1

2 .1.1 Precisión Submétrica Es la precisión obtenida tras efectuar la corrección diferencial en mm WILD GPS System 300 (Leica) Se trata de equipos receptores de doble frecuencia y brújula que permiten ubicar la antena GPS. El sistema WILD GPS System 300 puede ser utilizado en el campo para la captura de datos en modo estático y el levantamiento de líneas. Este equipo recibe las frecuencias L1 y L de los satélites, lo que permite adquirir una eactitud submétrica. La frecuencia L1 (1575. Mhz) transporta el mensaje de navegación y las señales del servicio de posicionamiento standard SPS. La frecuencia L (17.60 Mhz) se emplea para el servicio de posicionamiento de precisión PPS y para medir los retrasos de propagación de las señales en la atmósfera. Inicio.1.. Precisión Centimétrica Fuente: Technical Reference Manual Leica Imagen de un tipo de GPS de doble frecuencia con componentes: sensor SR99E, antena eterna AT0 y controlador CR333 con tarjeta de memoria de MB. Es el valor obtenido una vez se ha efectuado la corrección en centímetros..1. Equipo GPS ProXr Trimble El ProXR cuenta con un receptor de 1 canales y suministra una precisión centimétrica; por tratarse de una herramienta rápida y precisa, permite grabar las localizaciones de los objetos (puntos, líneas y áreas) y a la vez introducir información descriptiva y detallada acerca del objeto. Este equipo GPS permite al usuario portarlo en su espalda; a su vez está provisto de una maleta que contiene el receptor, baterías y el cableado propio de las coneiones; en su parte superior posee ensamblada la antena y al lado izquierdo la coneión al recolector de datos. Fuente:

3 .1.. GPS GeoEplorer3 Trimble El GeoEplorer3 Trimble es un colector de datos diseñado para portar en la mano; está provisto de una antena interna, una fuente de alimentación y un receptor de 1 canales. Esta herramienta cuenta con una antena eterna y un bastón etensible para mejorar la recepción de las señales de satélites..1.3 Precisión métrica Fuente: Trim ble.com Es la precisión obtenida sin corrección diferencial Garmin Etre Este tipo de equipo es usado para la navegación y referencia de coordenadas geográficas; por sus características técnicas brinda una precisión superior a los 10 metros. Fuente: Garmin.com 3. Configuración de Equipos 3.1 Definición de parámetros El levantamiento de la información en el campo se realiza en coordenadas geográficas siguiendo los siguientes parámetros internacionales: - Datum WGS8 - Latitud / longitud - Altura sobre Elipsoide 3. Tiempo de Cobertura Para los navegadores es posible tomar la primera coordenada geográfica que muestra el equipo; para los equipos submétricos y centimétricos se debe tener en cuenta la longitud de la línea base y el tiempo de cobertura para la precisión.. Procesamiento de la información o Corrección Diferencial. El procedimiento a aplicar se llama posicionamiento relativo o diferencial y consiste en colocar un receptor en un punto de control, es decir, un sitio de coordenadas previamente determinadas con la precisión que se espera obtener en el levantamiento de los demás puntos, entre tanto, el otro receptor se ubica en el sitio cuyas coordenadas se desea calcular. Los archivos de ambos receptores son 3

4 almacenados en la memoria interna de los mismos y posteriormente, con un programa de post proceso en PC se introducen las coordenadas de la base. A partir de las observaciones hechas en este sitio, el programa calcula una serie de parámetros denominados corrección diferencial, que se aplican a las observaciones realizadas con el otro receptor mejorando así la precisión de las coordenadas. Equipos Software Descripción Wild System 300 (Leica) Ski.3 Pro Xr Trimble Geo Eplorer3 Trimble Garmin Etre Navegadores Pathfinder Office GPSU.15 Freeware edition - Se toman como referencia los datos de la estación fija (base) para ser correlacionados con los datos de los receptores móviles (Rover) - Se debe ajustar el tiempo de lectura de la base y del Rover a la misma unidad de tiempo. - No se efectúa corrección diferencial..1 Datos Finales Con equipos acordes a las necesidades del usuario y siguiendo las recomendaciones, se obtiene el levantamiento topográfico con precisiones establecidas en la tabla 1. La precisión de los equipos varía según el tiempo y las condiciones en la toma de los puntos, y también según el equipo que se use como base y rover. Ver tabla. PRECISIÓN SEGÚN EQUIPO Precisión (cm) Rover ProXr Rover GeoEplorer3 Rover GeoEplorer3 Base Leica Base Leica Base ProXr Tabla. Opciones de equipo para usar como base y rover.

5 5. Recomendaciones Antes de ir a campo se debe elaborar un plan de trabajo previo Determinar las condiciones de la geometría de los satélites con los cuales trabaja el sistema GPS. Revisar el Modulo de Planeación de la Misión o Quick Plan de la zona donde se realizara el levantamiento de las coordenadas. De esta forma obtenemos la información del momento en que la geometría es mala razón por la cual se aumenta el PDOP y así podremos saber cuando se debe ir al campo. Visitar la pagina de efemérides cada vez que se requiere la información de los satélites.. Elaborar una descripción grafica de cada uno de los puntos geográficos para realizar posibles rectificaciones o verificaciones. Describiendo gráficamente tanto en un mapa de la zona como en el libro de campo, puntos de referencia mas cercanos al punto como vías, puentes o árboles, que sirvan para ubicar fácilmente cada uno de los puntos. Para obtener precisiones submetricas se recomienda el uso de los equipos System 300 leica de doble frecuencia tanto en la estación fija (base), como en los receptores móviles (rover). Contacto: Carlos Armando Nagles Laboratorio de Captura de Datos - Programa Uso de la Tierra mailto:laboratorio-gis@cgiar.org 5