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María Herrera Serrano
hace 7 años
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1 Manufactura Integrada por Computadora (CIM) es un método de manufactura en el cual el proceso entero de producción es controlado por una computadora. Típicamente, depende de procesos de control de lazo cerrado, basados en entradas en tiempo real desde sensores. La propuesta de De Lorenzo para productos de automatización CIM está especialmente diseñada para los estudiantes de ingeniería. Permite el estudio de la teoría y el trabajo práctico con el sistema para obtener conocimientos profundos sobre CIM, dando cabida a aplicaciones transversales en las siguientes áreas didácticas: Automatización, Pneumática, Mecatrónica, Electrónica, Control de procesos. CIM A CIM B

La propuesta de De Lorenzo para productos de automatización CIM está especialmente diseñada para los estudiantes de ingeniería.

2 Nuestro sistema CIM está compuesto por diferentes módulos, cada uno para reproducir una aplicación básica de las comúnmente utilizadas en la industria. Cada módulo está implementado con componentes electrónicos, mecánicos y neumáticos reales, y desempeña una función específica. Como sistema de cómputo integrado, la salida de una actividad sirve como entrada de la siguiente actividad, por medio de una cadena de eventos. El sistema completo es controlado por un Controlador de Lógica Programable (PLC) y puede ser configurado para desempeñar un proceso completo. Los módulos básicos son: Unidad Transportadora Unidad de Transferencia Lineal Módulo de Perforación Unidad Pick & Place Brazo de Descarga Mesa Rotativa de Seis Estaciones Módulo de Pesado Sistema de Visión para Inspección Unidad Paletizadora Cualquier combinación de los módulos permite crear diferentes sistemas. En la tabla siguiente, se muestran las configuraciones sugeridas: unidad CIM A CIM B CIM C 1. Unidad Transportadora X X X 2. Unidad de Transferencia X X X 3. Unidad Pick and Place X X X 4. Mesa Rotativa X X 5. Módulo de Perforación X X 6. Sistema de Visión X 7. Brazo de Descarga X X 8. Módulo de Pesado X X 9. Unidad Paletizadora X CIM C

Como sistema de cómputo integrado, la salida de una actividad sirve como entrada de la siguiente actividad, por medio de una cadena de eventos.

3 Manufactura Integrada por Computadora Unidad Transportadora Los materiales se transfieren en movimiento lineal por medio de una banda transportadora impulsada por un motor a DC. Esta unidad mueve materiales / objetos de una lado a otro. Es un modelo miniatura de un sistema industrial real de banda transportadora. La Unidad de Transferencia Lineal es un actuador lineal controlado electro-neumáticamente. Interruptores magnéticos están colocados para sensar las posiciones de extensión y retracción de la unidad de transferencia. La Unidad de Transferencia Lineal transfiere materiales desde la banda transportadora hacia la Unidad Pick & Place, con la ayuda de un cilindro (sin barra) de doble acción operado neumáticamente. Unidad de Transferencia Lineal

La Unidad de Transferencia Lineal es un actuador lineal controlado electro-neumáticamente.

4 Unidad Pick & Place La Unidad Lineal Pick & Place es un sistema de control totalmente electro-neumático. Se compone de tres partes principales: un brazo vertical (cilindro vertical de doble acción), un brazo horizontal (cilindro horizontal de doble acción) y un agarrador o gripper angular (de doble acción para sostener las piezas de trabajo). Interruptores magnéticos están colocados para sensar las posiciones extendida y retraída del actuador. La Unidad Lineal Pick & Place transfiere el material desde el final de la Unidad de Transferencia Lineal a una caja con la ayuda de los brazos vertical, horizontal y del agarrador angular. Mesa Rotativa de Seis Estaciones Una máquina de transferencia rotativa consiste de una mesa de trabajo circular horizontal, en la cual se coloca la pieza de trabajo para ser procesada. La mesa de trabajo está indexada para presentar cada pieza de trabajo a cada cabeza de trabajo para lograr la secuencia de operaciones de maquinado.

acción para sostener las piezas de trabajo). Interruptores magnéticos están colocados para sensar las posiciones extendida y retraída del actuador.

5 Módulo de Perforación El Módulo de Perforación simula la función de perforar la pieza de trabajo. El PLC le dice al cilindro plano vertical de doble acción que posicione el dispositivo de perforación cerca de la pieza de trabajo e inicie la perforación. Sistema de Visión para Inspección Un sistema de visión es un equipo de sensado visual compacto, que se utiliza para inspecciones de proceso en líneas de producción automatizadas. Los sistemas de visión sirven bajo la clase de métodos de sensado visual. El sistema de visión básicamente analiza una imagen obtenida por una cámara de video. Brazo de Descarga El Brazo de Descarga o Unidad Pick & Place horizontal es un sistema electro-neumático en el cual el movimiento es controlado por un actuador lineal y rotativo. El sistema trabaja como un robot pick & place miniatura, con campo de aplicación limitado. El Brazo de Descarga se utiliza para transferir los componentes o piezas de trabajo de una estación de trabajo a otra.

Sistema de Visión para Inspección Un sistema de visión es un equipo de sensado visual compacto, que se utiliza para inspecciones de proceso en líneas de producción automatizadas.

6 Módulo de Pesado El Módulo de Pesado consiste de dos elementos: una celda de carga y el circuito de interfase. La celda de carga genera una resistencia variable relacionada con el peso del objeto que se coloca sobre ella. El circuito de interfase recibe, procesa y envía este valor a la entrada analógica del PLC, el cual determina el peso correspondiente de la pieza de trabajo colocada sobre la celda de carga. Software Unidad Paletizadora La Paletizadora se utiliza para paletizar (colocar) la pieza de trabajo en un orden particular. Nuestra Paletizadora XY es una unidad controlada por un motor de pasos. El motor controla el movimiento y la posición de los ejes de la Paletizadora. Para manejar las piezas de trabajo, se provee una copa de succión que es controlada por medio de un cilindro plano de doble acción. El cilindro se extenderá y retraerá para tomar o dejar la pieza de trabajo. El sistema incluye software para la programación del PLC. A solicitud, también se podrá suministrar un poderoso software industrial de simulación, supervición, control y adquisición de datos (SCADA). Este software incluye los bloques construidos necesarios para desarrollar la interfase humano máquina (HMIs). El software se liga al CIM por medio del PLC y maneja gráficas en tiempo real para desarrollar y editar el sistema, la instrumentación, sensores y componentes; pantallas con gráficas dinámicas y animadas, tendencias, alarmas, reportes y banco de datos. En ambos, casos la PC no está incluida.

El circuito de interfase recibe, procesa y envía este valor a la entrada analógica del PLC, el cual determina el peso correspondiente de la pieza de trabajo colocada sobre la celda de carga.

7 CIM Computer Integrated Manufacturing DL CIM S SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL El sistema permite a los estudiantes explorar uno de las aplicaciones más comúnmente utilizadas en la industria, aprendendo, al mismo tiempo, como escribir programas de lógica ladder. Cilindros de 3 tamaños diferentes se colocan en la cinta transportadora y el sistema, sobre la base de la información proporcionada por los sensores, controla uno de los tres pistones para empujar cada cilindro en su recipiente de almacenamiento. El entrenador está compuesto de hardware y software. En la sección de hardware tenemos un pequeño modelo de una línea de producción electroneumática que incluye los siguientes elementos: 3 pistones de cilindro controlados por tres electroválvulas neumáticas, Un motor de corriente continua de 24 V bi direccional, Una cinta transportadora, 2 botones, rojo y verde, 2 lámparas, roja y verde, 2 sensores, Conexión con 8 entradas y 8 salidas para permitir el control del sistema por PLC, 8 controles manuales para las entradas del sistema, Un conjunto de cilindros De Lorenzo Viale Romagna Rozzano (MI) Italy Tel Fax

Cilindros de 3 tamaños diferentes se colocan en la cinta transportadora y el sistema, sobre la base de la información proporcionada por los sensores, controla uno de los tres pistones para empujar

8 CIM Computer Integrated Manufacturing El software ha sido pensado como una IDE (Integrated Development Environment) fácil para usar, específicamente diseñado para un uso didáctico, que introduce a los estudiantes al mundo de los controladores lógicos programables. Independientemente del hardware, los estudiantes serán capaces de probar sus programas a través de una simulación que imita el hardware. Los estudiantes crean programas de lógica ladder para controlar los dispositivos que están en la cinta transportadora mediante un editor de control gráfico programable. Estos programas pueden usarse para controlar tanto el hardware como el simulador. En el software, los estudiantes también encontrarán notas preparadas por los instructores. Este sistema proporciona la base técnica del control secuencial de las operaciones de un proceso de fabricación. Los estudiantes aprenden los operadores lógicos (AND, OR, XOR, etc.), las tablas de verdad, temporizadores, contadores y la organización de secuencias lógicas para resolver problemas. Accesorio necesario: Un compresor che proporciona aire comprimido hasta 10 bar De Lorenzo Viale Romagna Rozzano (MI) Italy Tel Fax

Independientemente del hardware, los estudiantes serán capaces de probar sus programas a través de una simulación que imita el hardware.

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