Índice ÍNDICE...1 INTRODUCCIÓN...2 SEGMENTOS DE MERCADO...3 CONFIGURACIONES...4 RENDIMIENTOS...5 CONFORT...7 SISTEMA DE CONTROL...

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1 Índice ÍNDICE...1 INTRODUCCIÓN...2 SEGMENTOS DE MERCADO...3 CONFIGURACIONES...4 RENDIMIENTOS...5 CONFORT...7 SISTEMA DE CONTROL...8 TECNOLOGÍA AC TRIFÁSICA...12 MOTORES AC...13 CONSUMO DE ENERGÍA...15 CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS COMPETENCIA...17 OPCIONES ESTÁNDAR...20 FBK FRENTE A FBK PAC...22 APÉNDICE APÉNDICE

2 Introducción Controlador y motores AC A medida que el usuario de carretillas se preocupa más del medio ambiente, la tendencia es sustituir en la medida de lo posible las unidades diesel y de gas por modelos similares que usen energía eléctrica. Estas aplicaciones requieren máquinas de alto rendimiento y mucha resistencia. Por eso Mitsubishi Lift Trucks ha desarrollado el modelo eléctrico de 4 ruedas a 80 Voltios con controlador y motores AC, como una prolongación de la gama FBK. Utilicen este Lift truck monitor junto con el correspondiente a la gama FB20-35K. Modelo FB20K PAC FB25K PAC FB30K PAC FB35K PAC Capacidad Nominal 2000kg 2500kg 3000kg 3500kg Componentes más duraderos Componentes más duraderos que precisan menos servicio y reducen los costes de operación. Componentes mecánicos sin mantenimiento y más fiables que llevan el intervalo de servicio hasta 500 horas. La indicación AC en el lateral de la carretilla significa alto rendimiento, intervalos de servicio más prolongados y menos coste de operación. 2

3 Segmentos de Mercado Figura 1. Mercado europeo de contrapesadas eléctricas durante los últimos 5 años Las aplicaciones típicas para estas carretillas son: Aplicaciones en interior o exterior en que hay que superar rampas Entornos difíciles Aplicaciones de alto rendimiento Este modelo puede encontrarse en aplicaciones en que por emisiones o ruidos no es posible utilizar unidades diesel o de gas, aunque sí se necesita el rendimiento de este tipo de carretillas. Podría ser una aplicación de interior o exterior en que haya que superar rampas o más concretamente en la industria de alimentación y bebidas. Aplicaciones severas Aplicaciones severas en que los modelos eléctricos se ven sometidos a entornos muy difíciles, por ejemplo industria papelera (polvo) o fundiciones. Al estar sellado, el motor de tracción no sufrirá demasiado en este tipo de aplicaciones. Aplicaciones que requieren bajo coste Aplicaciones en las que es más importante el coste de operación que la inversión inicial. Por ejemplo en alquileres y leasing. Alquileres y leasing 3

4 Configuraciones Chasis y mástil sólidos Muy pocos competidores ofrecen un modelo comparable de 3 5 toneladas El potente rendimiento de las series PAC en combinación con la solidez de chasis y mástil de la serie FBK convierte al modelo PAC en una carretilla muy robusta. Para demostrar su rendimiento y duración el modelo PAC ha sido sometido a varios períodos prolongados de prueba en campo en diferentes aplicaciones muy duras por toda Europa y es una de las carretillas de mayor rendimiento del mercado. Muy pocos competidores ofrecen un modelo de 3 5 toneladas que pueda compararse. Configuraciones Rendimiento Capacidad elevación Batería FB20K PAC 2000 kg 80V/ 600Ah FB25K PAC 2500 kg 80V/ 600Ah FB30K PAC 3000 kg 80V/ 750Ah FB35K PAC 3500 kg 80V/ 750Ah Configuración Estándar Chasis y mástil de FBK 80V Motor de tracción Motor AC 14,5 kw [IP54] Motor Hidráulico Motor AC 20 kw Motor de dirección Motor DC sin escobillas 1,2 kw Ruedas superelásticas Control con los dedos de las funciones hidráulicas Sistema de control AC5000 AC Asiento de vinilo total suspensión Columna de dirección abatible Servodirección hidrostática Luces de trabajo (2 delanteras y 1 trasera [80Volt]) Interruptor de luces automáticas Frenos de tambor parcialmente sellados Nota: en la lista de precios de chasis y opciones encontrarán la información más actualizada. Sistema de control y visualización AC5000 Control proporcional de la velocidad de las funciones hidráulicas Máxima velocidad de traslación ajustable Frenado regenerativo [auto regen./ direccional regen.] El horómetro registra horas de máquina, de tracción e hidráulico Indicador de exceso de temperatura Indicador de freno de estacionamiento Indicador nivel líquido de frenos Indicador de servicio Indicador de avería con histórico de fallos de los últimos 32 errores Autodiagnóstico independiente 4

5 Rendimientos Rendimientos Características Modelo Rendimiento FB20K PAC FB25K PAC FB30K PAC FB35K PAC Vel. traslación, con carga Km/h 20,0 20,0 20,0 16,5 Vel. traslación, sin carga Km/h 20,0 20,0 20,0 18,0 Vel. elevación, con carga m/s 0,55 0,50 0,45 0,40 Rendimiento similar a una diesel. Aplicaciones en que la productividad es muy importante. Vel. elevación, sin carga m/s 0,65 0,65 0,60 0,55 Rampa superable, con carga % 18,7 16,5 12,7 11,1 (30 minutos) Rampa superable, sin carga % 29,4 27,9 22,1 20,1 (30 minutos) Rampa máxima, con carga (5 minutos) % 20,9 18,5 14,2 12,5 Rampa máxima, sin carga (5 minutos) % 32,9 31,1 24,6 22,4 Nota: En las hojas de especificaciones de la FBK PAC aparece rampa máxima 5 minutos, en las de la FBK aparecen 2 minutos. Se trata del tiempo máximo que la carretilla puede estar en pendiente, y es un valor calculado. La gama PAC acelera con un rendimiento casi similar al de un modelo diesel o de gas, esto le permite sustituir a las carretillas térmicas en aplicaciones severas o en aquéllas en que la productividad es muy importante. 5

6 Rendimientos Competitiva en el mercado La potencia que puede proporcionar este modelo es muy competitiva en el mercado. Esta máquina puede utilizarse en los mismos casos en que se usan unidades diesel o degas, como en pendiente, aplicaciones severas o de alta productividad. En la figura siguiente pueden ver que la potencia que produce una máquina AC es casi igual a la que produce una diesel (FB 25K). 6

7 Confort Una máquina confortable Si el conductor se encuentra cómodo en la máquina, su productividad será superior. Por eso Mitsubishi lift trucks presta mucha atención a la comodidad del conductor y diseña sus modelos en consecuencia, para que éste tenga fácil acceso y buena visibilidad sobre la carga. Controles ergonómicos Excelente visibilidad por la protección motor hidráulico AC: potencia de elevación motor de tracción AC Asiento vinilo suspesión Interrruptor luz automática Excelente visibilidad por el mástil Controlador AC5000 Display inteligente muestra la nformación necesaria Fácil acceso al entrar o salir Amplio habitáculo Vean en el Lift truck monitor FB20-35K más detalles sobre confort. Interruptor de luz automática de serie en este modelo. Interruptor de luz automática Cuando la carretilla trabaja en una zona de poca luz, como contenedores, el conductor tiene que conectar las luces de trabajo. Este modelo trae de serie un interruptor de luz automática. Este dispositivo de seguridad enciende automáticamente las luces de trabajo. Un sensor de luz, situado encima de las luces de trabajo, detecta la intensidad de la luz cuando la carretilla es utilizada en una zona con poca luz. Para desactivar o activar este sensor hay un interruptor situado en el lado derecho de la columna de dirección. La sensibilidad del sensor se puede ajustar usando el Equipo de Apoyo en Tierra (GSE). Es importante mantener el sensor limpio. La sensibilidad puede ajustar graicas al 7

8 Sistema de control Tecnología AC trifásica Para controlar par y velocidad Bajo consumo de batería Funciones del controlador AC AC5000 El nuevo controlador AC5000 AC usa tecnología AC trifásica (ver capítulo tecnología AC trifásica para conocer más detalles) para controlar el par y la velocidad de los motores. La tecnología AC hace un uso más eficaz de la energía, al ajustar las corrientes exactamente a las necesidades del motor, lo que se traduce en bajo consumo de batería. La tecnología AC no es nueva en las industria de las carretillas elevadoras. Los equipos de interiores llevan ya años usando motores AC. El controlador AC5000 AC y su software son de desarrollo y producción propia. Mediante el uso de Mosfets las corrientes se pueden controlar de un modo fiable y altamente eficaz. Todos los componentes eléctricos del controlador están completamente sellados para evitar la entrada de polvo y humedad. Los controladores se prueban en condiciones extremas en un rango de temperaturas que va desde 30 C hasta 85 C y a humedades del 0% al 85%. La disipación térmica es transferida desde los motores al controlador. El controlador lleva instalado un ventilador para refrigerar. El controlador AC5000 AC se compone de varios módulos, un tarjeta lógica de tracción e hidráulico y un módulo de potencia que se compone de 6 módulos de transistores Mosfet. Todos los módulos pueden sustituirse por separado, lo que facilita y abarata la sustitución de piezas averiadas. Compuesto de varios módulos Figura 2 Controlador (cerrado) Figura 3 Módulos del controlador Es más barato sustituir elementos averiados 8

9 Sistema de control Uso muy eficaz de la energía, funcionamiento suave Mosfet Mosfet significa transistor de semiconductores de óxido metálico con efecto campo y es el interruptor eléctrico que da energía al motor desde dentro del controlador. El AC5000 usa (3x36) 108 Mosfets por motor. Estos Mosfets conmutan con una frecuencia de 15 khz. La ventaja del controlador MOSFET es que controla la tracción, elevación, sentido de marcha y frenado regenerativo usando transistores con una frecuencia de conmutación de 15kHz. Esto implica un uso muy eficaz de la energía, un funcionamiento suave y bajo nivel de ruidos. Figura 4 móldulo de mosfet (36 mosfets [2x18]) 9

10 Sistema de control Programar aplicaciones Cinco ajustes preprogramados Al igual que en la versión DC, el controlador AC5000 usa cinco ajustes preprogramados. Estos ajustes predefinidos (en cuanto a máxima velocidad de traslación, velocidad de elevación, etc...) se usan para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes. Al cambiar de aplicación, los parámetros también cambian; Aplicación A (Almacén) es la que traen de fábrica por defecto. Todos estos parámetros pueden ajustarse individualmente (por ejemplo, máxima velocidad de traslación dentro del almacén). Parámetro Almacén (Por defecto) Alta potencia Económico Larga Distancia Ciclos Cortos Aplicación A B C D E Vel. traslación 18 km/h 20 km/h * 16 km/h 20 km/h * 12 km/h Aceleración Media Rápida Lenta Media Rápida Potencia Media Intensa Baja Media Intensa Elevación Media Media Lenta Media Alta Inclinación Media Media Media Media Media Regeneración Media/Alta Media/Alta Media/Alta Media/Alta Media/Alta * Nota: Para la FB35K PAC es 18 km/h Vean más detalles de aplicaciones preprogramas en el apéndice 1 Figura 5 Preajustes a la medida de las necesidades del cliente Preajustes: A: Almacén (por defecto) B: Alto Rendimiento C: Economía D: Larga Distancia E: Ciclos Cortos 10

11 Sistema de control El fichero histórico contiene los últimos 32 códigos de error Fichero Histórico El controlador AC5000 incorpora un Fichero Histórico que registra los siguientes datos: Código de error (32 posibilidades) Horas máquina en el momento del fallo Nivel de carga de batería en el momento del fallo Fácil acceso sin útiles adicionales Figura 6 Código de error en el indicador de velocidad de traslación del display El fichero histórico captura los 32 últimos códigos y los conservar en una memoria protegida. Esta memoria no se ve afectada aunque se desconecte la batería o se quite el contacto. El ingeniero de servicio podrá acceder fácilmente al fichero, sin necesidad de un ordenador portátil ni otros útiles adicionales, y la memoria se podrá borrar cuando sea necesario Diagnóstico Para la información sobre diagnósticos vean Lift truck monitor FB20-35K Reduce tiempo de parada Equipo de apoyo en tierra (GSE) El GSE es un software que se usa con un ordenador portátil para leer los datos almacenados en el controlador y reduce el tiempo de parada de la carretilla. El software GSE lo va a usar sobre todo el ingeniero de servicio para ver on-line qué interruptores y sensores están funcionando, leer los ajustes de la carretilla, el fichero de códigos de error (32 códigos de error máximo) y cargar nuevo software. La carretilla estará parada menos tiempo ya que el ingeniero de servicio va a tardar menos en detectar un problema o en analizar los datos de la carretilla. El software GSE también sirve para programar la sensibilidad del sensor en el sistema automático de luces. 11

12 Tecnología AC trifásica Motores DC Motores AC Funcionamiento suave Sin escobillas Bajo consumo La tecnología de los motores DC (corriente continua) se basa en que dos polos magnéticos similares se repelen. En el lado exterior del motor (inducido) hay dos imanes, en el lado interior (rotor) hay un flujo de corriente a través de una bobina que crea un campo electromagnético. El imán del lado exterior repele al campo electromagnético y esto es lo que hace que gire el motor DC. en el momento en que el campo electromagnético está a punto de ser atraído al otro lado mangético, el colector cambia el sentido de la corriente hacia el polo electromagnético opuesto. Y así es como se mantiene el motor girando. Las escobillas dan energía al colector y suministran corriente desde el lado del inducido al lado del rotor. Estas escobillas tienen que sustituirse cuando desgasten y empiecen a provocar bajo rendimiento del motor. Los motores AC (corriente alterna) se sirven de la inducción. Enviando corriente a las bobinas del exterior del motor (lo que crea un campo electromagnético) y dejándola que se desplace alrededor del rotor, mientras activa y desactiva determinadas bobinas, es posible crear un campo magnético dentro de la bobina del rotor por inducción. Se genera inducción cuando una bobina se mueve a través de un campo magnético. Estos dos campos magnéticos se repelen entre sí haciendo que el motor comience a girar. Como la corriente alterna activa y desactiva uniformemente las bobinas del inducido, el rotor sigue girando continuamente. Cuantas más bobinas, más suave será el funcionamiento del motor. Por eso, al usar 3 fases (o sea, 6 bobinas) de corriente alterna es posible hacer girar el motor de un modo más suave y controlado (Vean corrientes 1 a 3 en Figura 7). El controlador calcula constantemente estas tres fases de corriente AC de modo que siempre esté controlado el motor en alta velocidad y pendiente o en baja y llaneando. Esto también significa que se está haciendo un uso muy eficaz de la energía de la batería. Figura 7 corriente alterna trifásica 12

13 Motores AC Mejor control y menor consumo Reduce el coste de servicio a lo largo de la vida de la carretilla Incrementa la potencia hasta un 33% Modificando la energía y la frecuencia de la corriente alterna en las bobinas del inducido del motor podemos cambiar la energía y la velocidad del motor en una proporción similar. Esto hace posible que el motor funcione de un modo muy controlado y suave, proporcionándole exactamente la velocidad y energía que necesite el conductor. Esto mejora el control y ahorra energía. Los motores AC no usan escobillas. En los motores DC suministran corriente al rotor pero limitan la velcoidad y la fuerza necesaria para hacer uso del frenado regenerativo a alta velocidad. Las escobillas deben ser sustituidas aproximadamente cada 3000 horas, mantenimiento éste que no es necesario en los motores AC. Además, las escobillas al desgastarse desprenden carbonilla, lo cual tampoco sucede en los motores AC. La ausencia de escobillas por tanto reduce el coste de servicio a lo largo de la vida de la carretilla. El espacio que ocupan el colector y las escobillas en el motor DC puede usarse ahora para un inducido completamente nuevo. Eso posibilita un incremento de rendimento con un motor AC en el mismo espacio que ocupa un motor DC. El incremento de rendimiento puede ser de hasta un 33% con las mismas dimensiones. Motor DC Motor AC Permite variaciones: Baja velocidad y bajo par, alta velocidad y alto par Un motor AC controla el par y la velocidad del motor por separado, permitiendo variaciones desde baja velocidad-bajo par hasta alta velocidadalto par; esto permite un equilibrio óptimo en todas las aplicaciones. Gracias a la menor acumulación de calor en los motores (no hay escobillas, no hay colector y por tanto menos fricción dentro del motor) es posible sellar el motor para protegerlo de polvo y agua. El motor de tracción es de tipo IP-54, lo que significa que está impermeabilizado. Motor IP 54 quiere decir que está protegido de polvo y Figura 8 Diagrama velocidad tiempo en motores AC y DC 13

14 Motores AC Aceleración más rápida, más velocidad máxima y deceleración más rápida mediante frenado regenerativo Menos desgaste de frenos De serie en todos los modelos eléctricos FBK Los motores AC permiten aceleración más rápida, más velocidad máxima y deceleración más rápida mediante frenado regenerativo frente a los motores DC normales (ver Figura 8). Los cambios de sentido serán más suaves y directos ya que par y velocida están más controlados. Esto significa más fiabilidad de los componentes, más tiempo de funcionameinto para el propietario de la carretilla y mayor productividad. Frenado regenerativo Los motores AC no están limitados por el uso de escobillas de carbono o un colector, lo que impide a los motores DC desarrollar un potente frenado regenerativo (electromagnético) a alta velocidad. Cuando el frenado regenerativo se activa, el motor funciona como un generador y reduce la velocidad de la carretilla. Es la mismo sensación que en un automóvil cuando se suelta el pedal del acelerador, momento en que la velocidad del vehículo baja por la acción de la energía del motor. El potente frenado regenerativo de los motores AC reduce el desgaste de los frenos y transfiere parte de la energía a la batería. En una aplicación normal bastará con el frenado regenerativo para reducir la velocidad de la carretilla. La función de regeneración viene de serie en todos los modelos eléctricos FBK. Hay tres modos de activar el frenado regenerativo: Automático, cuando se suelta el pedal del acelerador, bajará la velocidad de la carretilla Palanca, cuando la palanca de sentido de marcha se mueve de directa a marcha atrás (o se cambia de sentido) el ángulo del pedal del acelerador determina la fuerza de la frenada (o sea, plena aceleración significa 100% de frenado regenerativo). Esto también se puede utilizar cuando se conduce a alta velocidad. Al pisar el pedal del freno, pero esto deberán programarlo antes en las opciones. Cuando elijan la opción 3, las funciones 1 y 2 estarán desactivadas. La fuerza del frenado regenerativo de ambas funciones se puede programar por separado (ver ajustes de serie en apéndices 1 y 2). Los conductores acostumbrados a modelos diesel o de gas tienen que familiarizarse antes con este modo de frenado, ya que hay que prestar especial atención. Sistema de deslizamiento controlado El Sistema de deslizamiento controlado mantiene un par constante en el motor de tracción de la carretilla cuando ésta se desliza hacia atrás por una pendiente sin pisar el acelerador y con la palanca de sentido de marcha en F ó R. Cuando se activa la opción 3 de frenado regenerativo, se desactiva la función de deslizamiento controlado. Ténganlo en cuenta mientras trabajen en rampa! 14

15 Consumo Consumo competitivo En la figura de abajo podemos ver que la serie PAC es muy competitiva en cuanto a consumo frente a otras marcas. La prueba de consumo es la de ciclo de 30 metros que muestra el diagrama. Figura 9 Prueba de consumo de ciclo de 30m FBK PAC aplicación C es casi equivalente a la aplicación B del modelo FBK. La serie PAC hace un uso eficaz de la energía de la batería y además, con el frenado regenerativo, devuelve la energía sobrante a la bateria. La FBK PAC aplicación C (ECO) es casi equivalente a la aplicación B (Potencia) del modelo FBK. Cuando estos dos modelos se comparan en el mismo modo de funcionamiento, el modelo FBK PAC consume un 8% menos de energía que el FBK. Figura 10 Consumo competitivo 15

16 Características y ventajas A continuación pasamos a describir las características y las ventajas de usar motores AC en los modelos PAC: Más rendimiento 25% más rendimiento y velocidad (Casi igual al rendimiento en tracción y elevación de una diesel), mejora la productividad de los modelos FBK y puede usarse en aplicaciones en principio destinadas a diesel o gas. Menos desgaste mecánico de los frenos (por el uso del frenado regenerativo), es decir menos coste en piezas y en mantenimiento a lo largo de la vida de la carretilla. Menos servicio Menos consumo Mejor control de elevación y tracción da al conductor más control sobre la carretilla y su carga Intervalo de servicio de 500 horas, reduce el coste de servicio hasta un 26% Motor de tracción sellado, el motor de tracción clasificado IP-54 (sellado contra polvo y humedad) puede usarse sin problemas en aplicaciones de exteriores o en cámaras frigoríficas en que normalmente suelen usarse carretillas térmicas. Motores sin mantenimiento, reduce el coste de servicio a lo largo de la vida de la carretilla Más duración de los componentes, menos tiempo de parada para el usuario 8% Más eficaz en consumo energético (si el rendimiento es equivalente al de una FBK), cuando un modelo FBK DC no tiene suficiente con una batería para un turno completo y el modelo PAC puede ser de gran utilidad. Interruptor luz automática, de serie en todos los modelos PAC asiste al conductor durante el trabajo en zonas oscuras y ahorra energía cuando hay suficiente luz. 16

17 Competencia Mitsubishi Forklift Trucks seleccionó a los cuatro principales competidores y los comparó con el modelo FB25K PAC: Fabricante Jungheinrich Linde Still Toyota Modelo EFG-Vac 25S E25S R60-25 (con tecnología DC). 7FBMF25 km/h m/s Fuente: Especificaciones Jungheinrich (12/2001), Linde (04/2002), Still (03/2002) y Toyota (10/2002) % FB25K PAC EFG-Vac 25S Modelos Vel. traslación con carga 20 km/h 20 km/h 20 km/h 16 km/h 16 km/h Vel. traslación sin carga 20 km/h 20 km/h 20 km/h 16 km/h 17 km/h Vel. elevación con carga 0,5 m/s 0,55 m/s 0,44 m/s 0,38 m/s 0,46 m/s Vel. elevación sin carga 0,65 m/s 0,6 m/s 0,53 m/s 0,52 m/s 0,63 m/s Vel. descenso con carga 0,5 m/s 0,58 m/s 0,55 m/s 0,6 m/s 0,5 m/s Vel. descenso sin carga 0,5 m/s 0,56 m/s 0,55 m/s 0,45 m/s 0,5 m/s Máxima rampa con carga 20,9 % 21 % 16 % 20 % 22 % Máxima rampa sin carga 32,9 % 35 % 26,8 % 24 % 28 % Fuerza nominal barra de tiro, con carga (60 min ciclo corto) Fuerza nominal barra de tiro, sin carga (5 min ciclo corto) Capacidad motor de tracción (60 min# ciclo corto) Potencia motor elevación a 15% factor trabajo Ancho pasillo de trabajo con palés de 1000 x1200 mm (atravesado) Batería, voltaje a 5 horas descarga Batería, capacidad a 5 horas discarga Tipo de control de tracción (marca) E 25 S R FBMF N 5200N 3984 N 3860 N N N N N N N 14,5 kw 14,5 kw 2 x 8,0 kw 12,5 kw 17,1 kw 20,0 kw 23,5 kw 22 kw 13,5 kw 18,6 kw 3596 mm 3675 mm 3602 * mm 3580 mm 3650 mm 80 V 80 V 80 V 80V 80 V 600 Ah 560 Ah 550 Ah AC5000 AC Immotion Linde 560 Ah 500 Ah ( ) (600) Stilltronic- SCR Immotion * Ancho de pasillo de trabajo (Ast) publicado en hojas de especificaciones ajustado para poder comparar datos. Ancho de pasillo de trabajo: Ast=Wa + x + a (a = 200mm margen de seguridad) 17

18 Competencia Jungheinrich EFG-Vac 25/S Capacidad elevación: 2.2/2.5/3.0 t Controlador: tecnología AC, Marca controlador: Immotion Motor de tracción: 11kW Motor hidráulico: 16kW Tipo de freno: Frenos de disco húmedos Sistemas especiales: Control de curvas que reduce la velocidad de la carretilla ante curvas muy pronunciadas. Muchas tapas de plástico Linde E25S Capacidad elevación: 2.0/2.5/3.0t Controlador: tecnología AC, Marca controlador: Immotion Motor tracción: 2x 5.0kW Motor hidráulico: 13.5 Tipo freno: Disco húmedos Sistemas especiales: Doble pedal de tracción. Un eje combi con posibilidad de giro pivote. Habitáculo abatible. Toyota 7FBMF25 Capacidad elevación:.0/2.5/3.0 /3.5t Controlador: tecnología AC, Marca controlador: Immotion Motor tracción: 17.1 kw Motor hidráulico: 18.6 kw Tipo freno: Disco húmedos Sistemas especiales: SAS, estabiliza la carretilla cuando toma curvas a alta velocidad. Esto puede provocar desgaste de los neumáticos y una tracción muy agresiva para el conductor. 18

19 Competencia Still R60-25 Capacidad elevación: 2.2t/2.5t /3.0t Controlador: tecnología DC, Marca controlador: Stilltronic Motor tracción: 12.5 kw Motor hidráulico: 13.5 kw Tipo freno: Disco húmedos Sistemas especiales: 19

20 Opciones estándar Alarma marcha atrás (Autoajustable) Una alarma de marcha atrás autoajustable, llamada Alarma Inteligente, proporciona de 82 a 102 db (A). Cuando la carretilla está en un entorno más ruidoso la alarma se autoajustará automáticamente subiendo el volumen. Asiento de suspensión tapizado Todos los modelos traen de serie un asiento de suspensión de vinilo, que es totalmente ajustable a las necesidades del conductor. De serie también traen apoyo para las caderas y cinturón de seguridad. Existe la opción de asiento con tapicería más confortable. Foto en blanco y negro de asiento tapizado. Pedal de control de sentido de marcha El pedal de control de sentido de marcha permite realizar este control tan sólo usando el pedal del acelerador. El pedal consta de dos partes, un lado para avance y otro para marcha atrás. Con esta opción no hay porqué quitar la mano izquierda del volante mientras conducen la carretilla. Ya no hará falta la palanca de control de sentido a un lado de la columna de dirección y por eso se quitará. 20

21 Opciones estándar Transformador DC/DC Los modelos de la gama PAC tienen de serie un transfornador de 30Watt 80V-12V DC/DC. Cuando un cliente precise mayor capacidad, existe una opción de transformador de 150W DC/DC en la lista de precios de opciones. El transformador DC/DC se puede usar por ejemplo para las luces de carretera, limpiaparabrisas (en la cabina) y/o una radio. Luces de carretera En aplicaciones en exterior a menudo se necesitan luces de carretera por normativa interna de las compañías o por la legislación vigente para poder conducir la carretera en la oscuridad de un contendor cuando se carga o descarga un camión o para poder usar un indicador de dirección en una vía pública. El kit de luces de carretera trae un transformador de 150W DC/DC. 21

22 FBK frente a FBK PAC En qué son diferentes y en qué son iguales la FBK estándar y la serie PAC? A continuación pasamos a repasar la situación: Concepto FBK FBK PAC Voltaje 72V / 80V 80V Capacidades 2.0t, 2.5t, 3.0t, 3.5t Tecnología controlador DC AC Control de corriente control IGBT (15 khz) control MOSFET (15 khz) Capacidad motor tracción 9.8 kw 14.5 kw [IP54] Cap. motor hidráulico 14 kw 20 kw Motor servodirección Motor DC 0.8 kw (sólo modelo 2 toneladas) Máx. vel. traslación 16 km/h 20 km/h Máx. vel. elevación 0.44 m/s 0.55 m/s (carga) Intervalo servicio 200 horas 500 horas Frenado regenerativo + ++ Chasis Igual Display Igual Asientos Igual Mástiles Igual Neumáticos Igual Tamaño batería Igual Radio de giro Igual motor DC Sin escobillas 1.2 kw (todas) Aplicaciones En qué aplicaciones usaríamos una FBK PAC? Tipo de aplicación FBK FBK PAC Trabajo en rampa + ++ Importante el consumo (múltiples turnos) + ++ Exterior + ++ Aplicaciones duras (Fundiciones, entornos con polvo) + ++ Productividad + ++ Importa más coste de operación que precio inicial

23 Apéndice 1 Preajustes del AC5000 Ajuste Var. Estándar (de fábrica o por defecto) Larga Alta Distanci Ciclos Potencia Economía a Cortos SUO# Aplicación A B C D E 1 Vel. elevación inicial Máx. vel. elevación Velocidad inclinación Máx. vel. traslación (18)* Aceleración Poder traslación Regeneración automática * Nota: Para la FB35K PAC es de 18 km/h SUO#: No. opción Individual Opciones ajuste AC5000 Primer grupo Opción Variación Por Descripción defecto 1 A-E A Modos de trabajo Vel. elevación inicial Máx. vel. elevación Velocidad inclinación Vel. Implemento Vel. Implemento km/h 18 Máx. vel. traslación Aceleración Potencia Traslación 10 0 = desactivar 0.1 = sólo para demostraciones , con incrementos de 50 horas 0 Indicador de Servicio 23

24 Apéndice 1 Segundo grupo Opción Variación Por defecto 11 0 = Desactivar 1 = Inhibir elevación (cerrar int.) 2 = Inhibir elevación (abrir int.) Descripción 0 Ajuste auxiliar 1 elevación 14 Ver #11 0 Ajuste auxiliar 2 elevación 17 Ver #11 0 Ajuste auxiliar 3 elevación seg 5 Temporizador calado Modo regeneración Ajustar palanca regen Ajustar autoregen seg 20 Chat timer seg 5 Temp. interruptor asiento Ajuste tamaño neumático 30 0 = Desactivar 1 = Límite vel. traslación (31) 2 = Reducción Potencia (32) 3 = Límite vel. traslación (31) 4 = Reducción potencia (32) 0 Vel. traslación auxiliar km/h 12 Máx. vel. traslación aux % 70 Límite potencia auxiliar Vel. Implemento 3 Para cambiar opciones de configuración Herramientas necesarias: llave de 14 mm para abrir panel trasero Para acceder a grupo 1 opciones 1-10: Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Ajustar freno de estacionamiento Quitar contacto Abrir panel trasero Poner interruptor DRS en posición Setup Poner el contacto En display se verá APP(licación) A en zona horómetro, y 01 en zona velocidad Para cambiar Aplicaciones en Opciones 1 Ejemplo: Desde Aplicación A hasta Aplicación B Paso 1 Mover la palanca de sentido de marcha de neutro a avance y volver a neutro. Ahora han seleccionado Aplicación B Paso 2 Para ir a la siguiente opción Poner el interruptor DRS en Run y de nuevo en Setup Paso 3 Guardar esto en memoria Poner el interruptor DRS de nuevo en Run. Verán triples barras en la pantalla. Estas barras indican que el valor seleccionado está en memoria. 24

25 Apéndice 1 Paso 4 Quitar y volver a poner el contacto. Para incrementar el valor de la opción: Mover palanca sentido de marcha a avance y de nuevo a neutro Para disminuir el valor de la opción: Mover la palanca de sentido de marcha a marcha atrás y de nuevo a neutro. AC5000 Valores por defecto de fábrica Útiles necesarios Llave de 14 mm para abrir el panel trasero Para resetear: Nota: NO se siente mientras hacen el RESET! Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 Paso 8 Paso 9 Poner freno de estacionamiento Quitar el contacto Abrir panel trasero Poner interruptor DRS (Drive/Run/Diagnostics) en Setup Poner palanca de sentido de marcha en marcha atrás Pisar el acelerador y dejarlo pisado Poner contacto con el acelerador pisado. En pantalla Done Poner interruptor DRS en Run (posición central) Poner el contacto Acaban de poner todas las opcione en el valor por defecto, Aplicación A Útiles necesarios 14 mm socket to Abrir panel trasero AC5000 Fichero histórico Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 Poner freno de estacionamiento Quitar el contacto Abrir panel trasero Poner el interruptor DRS en Diagnostics (hacia arriba) Tirar de las palancas de elevación e inclinación Poner el contacto con las dos palancas hacia atrás Soltar las dos palancas En la pantalla se verá la siguiente información Número código de error (2 dígitos) Nivel de carga batería en el momento del fallo Horas motor hidráulico en el momento del fallo. Nota: Si no hay fallos, la pantalla mostrará done 25

26 Apéndice 1 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Para ver el fichero histórico Cambiar interruptor DRS de Diagnostics a Run y volver a Diagnostics Los fallos se verán desde el último al más antiguo La memoria puede almacenar hasta 32 fallos Nota: Si no hay fallos, la pantalla mostrará done Paso 1 Paso 2 Paso 3 Para borrar el fichero histórico Mover el interruptor DRS de Diagnostics a Run y luego otra vez a Diagnostics hasta que en pantalla se vea done Mover el interruptor DRS de Diagnostics a Setup y dejarlo un segundo Poner el interruptor DRS de nuevo en Run. 26

27 Apéndice 2 Compartimento de la batería de la FBK (80V) 27