LOGKIT 1850 COCHE EXPLORADOR 1. OBJETIVOS MECÁNICOS 2. CROQUIS 3. FUNCIONAMIENTO 4. LISTA DE MATERIALES

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1 COCHE EXPLOADO. OBJETIVOS MECÁNICOS Construir una plataforma que sirva como base para un coche explorador, con el espacio suficiente para alojar un portapilas de pilas, una placa de circuito impreso y un parachoques sensible en su frontal. 2. COQUIS Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.. FUNCIONAMIENTO. LISTA DE MATEIALES ED 0 El parachoques sensible activa los finales de carrera y proporciona las tensiones necesarias para que cambie el modo de funcionamiento de los motores del tren trasero. 2 uedas LOG ueda giratoria LOG 2 eductoras 20: LOG 20 Tuercas M LOG Tornillos M de 0 mm LOG Portapilas de pilas LOG Interruptor flexo LOG 2 Conmutadores final de carrera LOG 9 2 elés de 2 circuitos LOG 2 2 esistencias de 2K2 Ohm LOG 2 Transistores NPN BD LOG 2 2 Diodos de silicio N00 LOG 0 2 Condensadores.000 µf LOG C.I. puerta O 0 LOG 2 Zócalo Pines LOG 0 Placa universal de conexiones LOG Foam de 0x cm S 2 Trozos de alambre LOG S9 Mazo cables de conexiones LOG S9 Hoja Técnica H Pág. /

2 MICO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo, 20 Madrid; Tfno: ; Fax: 9 9 0; Internet: CONSTUCCIÓN Material de uso exclusivo escolar COCHE EXPLOADO - Marcar en la base de foam los agujeros que hay que realizar de mm de diámetro con la ayuda de una barrena o una broca de mm. Para ello colocamos la placa de conexiones a, cm del borde superior y marcamos las perforaciones de las esquinas y las perforaciones que están acotadas en el croquis. - Cortar los pivotes del motor, para que ajusten las reductoras en la base, alinear los ejes y fijar las reductoras LOG 9 a la base de foam con pegamento termofusible. - Montar las ruedas LOG, en los ejes de las reductoras. - Atornillar la rueda giratoria LOG a la base. - Pegar el portapilas., cm - Soldar primero los componentes que van en la placa, a continuación atornillar la placa y soldar los cables de los motores y el portapilas. cm cm, cm cm M M2 motor derecho motor izquierdo + Pág. 2/

3 MICO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo, 20 Madrid; Tfno: ; Fax: 9 9 0; Internet: CICUITO Material de uso exclusivo escolar COCHE EXPLOADO. OBJETIVOS DE CONTOL + V - Construir un circuito que controle el coche explorador de tal forma que al chocar con un obstáculo, retrocede y gira en sentido contrario. S S2. FUNCIONAMIENTO ELECTÓNICO Las redes formadas por S - - C y S2 - - C activan la entrada del C.I. correspondiente cuando el coche choca contra algún obstáculo. Las salidas del C.I. actúan sobre los relés, que cambian el sentido de giro del motor (L) y conmutan un motor y otro (L2), con lo que el coche retrocede y gira. 9. OPEACIONES ACONSEJADAS - Identificar los operadores y sus terminales. - Comprobar haciendo las conexiones al aire, que funcionan correctamente cada uno de los operadores. - Hacer un croquis aproximado del circuito, a mano alzada, con el tamaño y separación aproximada de los operadores. - Lijar los terminales de operadores y cortarlos a la dimensión que se corresponda con el croquis del circuito. - Dar la forma adecuada a los terminales, utilizando para ello unos alicates o pinzas. - Estañar las partes que se vayan a soldar. 2 L L2 L M2 AL MOTO 2 M2N L2 M AL MOTO MN - Implantar los operadores en la placa de conexiones por etapas sucesivas, comprobando que funciona cada subunidad del conjunto por separado, siempre que sea posible. Marcar las conexiones que vayan efectuando en el esquemático. - Identificar: L: elé L2: ele 2 M: Motor cable rojo MN: Motor cable negro M2: Motor 2 cable rojo M2N: Motor 2 cable negro Pág. /

4 MICO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo, 20 Madrid; Tfno: ; Fax: 9 9 0; Internet: pedidos microlog.net 0. POPIEDADES LOG 2 - PUETA O + -. MONTAJE ª PATE INTEUPTO COCHE EXPLOADO LOG 2 ELÉ 2 + PILA Cable ojo L BD S2 M2 M2N M MN LOG 9 FINAL DE CAEA COM ON NC L2 E C B TANSISTO NPN LOG 2 Material de uso exclusivo escolar Pág. / BD E C B E C B S B C E

5 MICO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo, 20 Madrid; Tfno: ; Fax: 9 9 0; Internet: pedidos microlog.net PATE MECÁNICA DEL COCHE EXPLOADO. MONTAJE 2ª PATE M2 E Negro ojo L BD + - S2 L2 - PILA Cable Negro Sujetar los finales de carrera a la base Foam con pegamento de forma que actúen al accionarse el parachoques sensible. Para hacer el parachoques, se coje el alambre LOG S9 se dobla y se pega al conmutador LOG 9 como en la imagen. El alambre se puede doblar como se quiera, pero siempre teniendo en cuenta que al chocar tiene que accionar el interruptor. Material de uso exclusivo escolar Pág. / BD C B E C B M + Negro ojo S

6 MICO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Andrés Obispo, 20 Madrid; Tfno: ; Fax: 9 9 0; Internet: pedidos microlog.net PATE DE CONTOL DEL COCHE EXPLOADO 2. DETALLES DE TIPO PÁCTICO - Hay que pegar bien los relés a la placa con pegamento para evitar que vibre con el coche. - Conviene no calentar demasiado los componentes al soldarlos. Pueden dañarse con una temperatura elevada. - Es posible que cuando las pilas estén con poca carga, el coche no tenga suficiente fuerza para activar los relés. Esto también puede pasar si los motores se quedan atorados por cualquier circunstancia, porque su consumo aumenta bastante. - Nivel: Difícil - Tiempo aproximado de construcción: h - El conjunto necesita pilas de,v. HEAMIENTAS ACONSEJADAS - Martillo - Pinzas - Alicates - Soldador / Estaño - Destornillador - Pelacables - Barrena - egla - Pegamento - Lápiz - Tornillo de banco - Serrucho miniarco. PUEBAS - Comprobar que el circuito hace lo siguiente: Al conectar: Los dos motores giran en el mismo sentido. Se activa S: El Motor cambia de sentido durante unos instantes y el Motor 2 se para durante este tiempo. Se activa S2: El Motor 2 cambia de sentido durante unos instantes y el Motor se para durante este tiempo. Se activan los dos finales de carrera: Lo mismo que el anterior. - Sustituir las resistencias y condensadores por otros componentes de diferentes valores y observar las diferencias. Material de uso exclusivo escolar Pág. /

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