ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. Código: Titulación: Ingeniero Técnico Industrial Especialidad Electrónica Industrial Curso: Segundo

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1 ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Código: Titulación: Ingeniero Técnico Industrial Especialidad Electrónica Industrial Curso: Segundo Profesor(es) responsable(s): - Antonio Guerrero González - Miguel Almonacid Kroeger Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática Tipo (T/Ob/Op): Troncal Créditos (T+P): Descriptores de la asignatura según el Plan de Estudios: Automatismos Convencionales, secuenciales y concurrentes, Autómatas Programables Objetivos de la asignatura: Introducción a los sistemas de automatización industrial. Diseño de automatismos convencionales mediante tecnología neumática. Diseño de automatismos convencionales mediante tecnología eléctrica. Estudio de la arquitectura interna del autómata programable. Dominar las metodologías de representación y programación de Autómatas industriales Conocimiento de técnicas de diseño de automatismos para el control de procesos industriales. Diseño estructurado de sistemas de automatización estructurados y jerárquicos. Implementación de automatismos sobre autómatas programables industriales. Introducción a las redes de comunicación industriales. Materias relacionadas con esta asignatura: - Electrónica Digital, - Electrónica Analógica, - Regulación Automática,

2 Programa de la asignatura A. Programa de Teoría: (TEXTO COMPLETO DEL PROGRAMA) BLOQUE I: AUTOMATISMOS CONVENCIONALES. 1. Introducción a la Automatización Industrial Concepto de Automatización Técnicas de Automatización Tipos de Controladores de Procesos Tipos de Procesos Industriales Controladores Secuenciales. 2. Neumática Aire comprimido Producción el aire comprimido Distribución del aire comprimido Preparación del aire Cilindros Neumáticos Válvulas Válvulas distribuidoras Selectores de circuito Válvulas de escape rápido Válvulas de simultaneidad. 3. Mando Neumático Mando directo de cilindro de simple efecto mediante pulsador Mando directo de cilindro de doble efecto mediante pulsador Control de velocidad de cilindros Aumento de la velocidad de los cilindros de doble efecto Mando indirecto de un cilindro de simple efecto Mando indirecto de un cilindro de doble efecto Mando condicional de un cilindro de doble efecto Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático Mando automático de un cilindro de doble efecto Mando de un cilindro de doble efecto con control de tiempo de retroceso Mando de un cilindro de doble efecto con anulador de señal Mando electroneumático. 4. Automatismos Eléctricos Conceptos generales.

3 4.2. Contactor Relés de mando Automatismos simples con relés Relés temporizadores Elementos de mando Detectores automáticos Sistemas de protección Automatismos con motores eléctricos. BLOQUE II: AUTÓMATAS PROGRAMABLES. 5. Arquitectura interna del autómata 5.1. Conceptos generales Bloques esenciales de un API Unidad central de proceso Memorias Interfaces de Entrada y Salida Fuente de alimentación. 6. Ciclos de funcionamiento del autómata y control en tiempo real 6.1. Introducción Modos de operación Ciclos de funcionamiento Chequeos del sistema Ejecución en tiempo real. 7. Configuración del autómata Introducción Tipos de microprocesadores en la CPU Configuración de la unidad de control 7.4. Multiprocesadores centrales Procesadores periféricos Unidades de control redundante Configuraciones del sistema de E/S E/S Centralizadas E/S Distribuidas Memorias de almacenamiento masivo. 8. Programación del autómata programable Introducción Lenguajes de programación Lenguajes booleanos y listas de instrucciones.

4 8.4. Diagrama de contactos Plano de funciones Lenguajes de alto nivel. 9. Programación de bloques funcionales Introducción Bloques secuenciales básicos Biestables Temporizadores Contadores Registros de desplazamiento Bloques funcionales de expansión Funciones de carga y transferencia Comparaciones de datos Instrucciones lógicas entre palabras Funciones aritméticas Funciones de comunicación Instrucciones especiales Estructura de programación. 10. Representación de sistemas secuenciales. GRAFCET. GEMMA Introducción Automatismos combinacionales Automatismos secuenciales Método GRAFCET Elementos de base Mensajes de interpretación Reglas de evolución Estructuras básicas Diseño de automatismos secuenciales mediante Grafcet Implementación de GRAFCET en autómatas programables Mediante biestables RS Mediante la ecuación de activación-desactivación Guía GEMMA Principales conceptos Procedimientos de parada y puesta en marcha Método general de utilización de Gemma. 11. Redes de autómatas Introducción Conceptos generales de las comunicaciones digitales Redes locales industriales Topología de las LAN.

5 Nivel físico. Enlaces Estandar Estructura lógica de las LAN Redes de comunicación industriales Buses de campo El bus AS-i Profibus Ethernet. 12. Monitorización, control y gestión de procesos industriales Introducción. Aplicaciones para la supervisión y el control de la producción Sistemas SCADA Estructura de un paquete SCADA SCADAS comerciales Aplicaciones para la gestión de la planta Software para el control de la calidad Software para el mantenimiento. B. Programa de Prácticas (resumido): (Añada tantas filas como considere necesario) Comentario [JM1]: Rellenar Agustín Reinaldos Denominación de la práctica Duración (h) Tipo de práctica (Aula, laboratorio, informática) Ubicación física (sede Dpto., aula informática,...) Práctica Inicial: Introducción a la Neumática Práctica 1: Accionamiento Directo de cilintro de doble efecto Práctica 2: Accionamiento Indirecto de cilindro de doble efecto Práctica 3: Implementación neumática de función lógica AND. Práctica 4: Implementación neumática de función lógica OR. Práctica 5: Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Práctica 6: Aumento de la velocidad de cilindros neumáticos. Práctica 7: Automatismo neumático para proceso de descarga de piezas Práctica 8: Automatismo neumático con control de presion. Práctica 9: Automatismo neumático con circuito de temporización. Práctica 10: Automatismo Electroneumático (1) Práctica 11: Automatismo Electroneumático (2). Práctica 12: Automatismo eléctrico temporizado de indicadores luminosos. Práctica 13: Automatismo eléctrico para el encendido secuencial de 3 indicadores

6 luminosos. Práctica 14: Automatismo eléctrico para el encendido cíclico secuencial de 3 indicadores luminosos. Práctica 15: Automatismo eléctrico temporizado para el riego con aspersores. Práctica 16: Automatización de un semáforo. Práctica 17: Automatización de un compactador de basura con dos cilindros neumáticos. Práctica 18: Automatización neumática de un proceso de etiquetado de latas de conserva. Práctica 19: Automatización de una instalación de bombeo de agua. Práctica 20:Familia S Lenguajes y editores del S7-200 Práctica 21:Maqueta de Alimentador Doble por Gravedad Práctica 22:Maqueta Manipulador Electroneumático Práctica 23:Maqueta Estación de Reconocimiento y Medición 1,5 Laboratorio Laboratorio Automatización 2 Laboratorio Laboratorio Automatización 2 Laboratorio Laboratorio Automatización Práctica 24:Maqueta Cinta Transportadora Práctica 25:Automatización del arranque de un motor mediante estrella - triángulo Práctica 26:Automatización del arranque de un motor de inducción de rotor bobinado Práctica 27:Automatización del control de 1,5 Laboratorio Laboratorio Automatización bombas hidráulicas C. Bibliografía básica: Automatismos y Cuadros eléctricos. Equipos e Instalacioes Electrotécnicas. Fermín Moreno, Joseba Zubiaurre. CEYSA Editorial Técnica. ISBN: Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Florencio J., Cembranos Mistral. Editorial Thomson-Paraninfo. ISBN: Autómatas Programables. Teoría y Práctica. N. García, M. Almonacid, R.J. Saltarén, R. Puerto. Universidad Miguel Hernández, Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado, J. Marcos, C. Fernández, J.I. Armesto, S. Pérez. Ed. Thomson Paraninfo, Autómatas Programables. Josep Balcells, Jose Luis Romeral. Ed. Marcombo, 1997 Automatización: problemas resueltos con autómatas programables, J. P. Romera, J. A. Lorite, S. Montoro. Paraninfo, 1994

7 Problemas de diseño de automatismos: electrónico-eléctricos y electróniconeumáticos, F. Ojeda Cherta. Paraninfo, 1996 D. Evaluación del alumno: (Se ruega incluya al menos los siguientes aspectos) La evaluación de la asignatura se realizará mediante un examen escrito. - El examen escrito se compondrá de dos partes, una relacionada con el bloque I del temario y otra relacionada con el bloque II. El peso de cada una de estas partes en el examen escrito será del 50%. Los tipos de preguntas en los exámenes escritos de la asignatura serán preguntas de teoría, cuestiones y problemas basados en los contenidos del temario y en las prácticas realizadas en el Laboratorio. La no puntuación en una de las partes supondrá un examen suspenso. La asistencia a las prácticas es obligatoria. Las prácticas de la asignatura se aprobarán con la asistencia del alumno a las sesiones de prácticas. La falta a tres sesiones prácticas sin justificación supondrá una calificación de NO PRESENTADO.

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