Sistema Dupline de Guiado en Parking Interfaz para Modbus/RTU Modelo GP

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1 Sistema Dupline de Guiado en Parking Interfaz para Modbus/RTU Modelo GP Interfaz para Modbus-RTU con función esclavo Generador de canales Dupline incorporado Bus Dupline y alimentación CC en 3 hilos Puerto RS485 para crear una interfaz con el sistema de control Multiterminal: hasta 16 dispositivos en una línea RS485 Indicadores LED para alimentación, portadora Dupline y puerto COM de transmisor Puerto de comunicación galvánicamente aislado alimentado por convertidor CC/CC interno Envía una señal de sincronización para los sensores de guiado en parking Al bus Dupline pueden conectarse 512 módulos con ID única. Cada módulo puede manejar 120 sensores con direcciones únicas. Homologaciones culus Descripción del producto El Módulo Master Dupline (DMM) modelo GP ha sido diseñado como una solución eco nómica, lista para usar, para crear una interfaz entre las E/S y los sistemas de control Dupline. Realiza cuatro funciones: generador de canales Dupline, sincronización de alimentación (permite un sistema de 3 hilos con alimen tación), interfaz RS485, y pro duce una señal de sincronización en cuatro direcciones Dupline específicas para el sistema Dupline de guiado en parking. Código de pedido GP Modelo: Dupline Módulo combinado Tipo de interfaz Alimentación CC Selección del modelo Alimentación Tipo de modbus Código de pedido V CC Modbus-RTU, GP Código de función 01, 02, 03, 04, 05, 06 y 16 Especificaciones de entrada/salida Salida de potencia Tensión de salida V CC (pulsatoria) Intensidad de salida < 3,0 A a 50 C cortocircuitos Fusible de acción rápida 4 A Caída de tensión de salida < 1,0 V Portadora Dupline Tensión de salida 8,2 V (pulsatoria) Intensidad < 60 ma Sí cortocircuitos Tiempo de muestreo 128 canales 132,2 mseg. 64 canales 69,8 mseg. Puerto de comunicación Estándar RS 485 Modo E/S Split / Modo normal Modo normal Conector Hembra SUB-D de 9 polos Tensión dieléctrica Puerto comunicación -Dupline 1 kvca (rms) Protocolo Modbus-RTU Velocidad en baudios 9600 Bits de datos 8 Bit de inicio Bit de parada 1 Paridad Control de flujo Ninguno Asignación de patillas RS 485 de dos hilos Línea de datos S/R + (B) Patilla 3 Línea de datos S/R - (A) Patilla 8 GND Patilla 5 Especificaciones generales Retardo a la conexión 2 seg. Indicación de Puerto de comunicación Tx LED rojo Alimentación conectada LED verde Portadora Dupline LED amarillo Ambiente Grado de contaminación 3 (IEC 60664) Temperatura de funcionamiento De -40 a +50 C Temperatura de almacenamiento De -50 a +85 C Humedad (sin condensación) Del 20 al 80% Resistencia mecánica Choque 15 G (11 mseg.) Vibración 2 G (de 6 a 55 Hz) Dimensiones Material PC/ABS CYCOLOY C 2100 Peso 100 g Homologaciones culus (UL60950) MTBF horas Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso ( ) 1

2 Especificaciones de alimentación Alimentación Tensión de funcionamiento (V in) inversión de polaridad Consumo Disipación de potencia Cat. de sobretensión III (IEC 60664) V CC < 150 ma + Carga < 5 W transitorios de tensión Tensión dieléctrica Alimentación Dupline Alimentación puerto de comunicación 800 V 1 kvca (rms) Modo de funcionamiento El Módulo Master Dupline (DMM) es un generador de canales Dupline con función de esclavo. Esto quiere decir que las 120 E/S Dupline pueden ser leídas/ controladas por un PC/PLC o una tarjeta de control maestra de distintos fabricantes. Se pueden conectar hasta 64 módulos master Dupline (DMM) a la misma red. GP ha sido creado para instalaciones de guiado en parking. El espacio de dirección P1 - P8 se reserva para uso interno y no puede utilizarse para programar sensores, etc. P1 está dedicado a la calibración. P5, P6, P7 y P8 están dedicados a la señal de sincronización. La señal de sincronización evita que dos sensores contiguos estén tomando mediciones ultrasónicas simultáneamente. GP dispone de 6 interruptores dip en la parte frontal que ofrecen al usuario hasta 64 dispositivos a elegir. Es decir, hasta 64 x 120 = 7680 sensores en un sistema total. No obstante, GP dispone de 3 jumper adicionales dentro del módulo, por lo que es posible aumentar la cantidad total hasta un número de 512 dispositivos. Es decir, hasta 512 x 120 = sensores. (Póngase en contacto con Carlo Gavazzi si requiriera esta opción.) Ajuste de los interruptores DIP Int.1-4 On/Off: Dispositivo nº 1-64 MSB LSB N de dispositivo Sw1 Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw MSB = Bit más significativo LSB = Bit menos significativo SW = Interruptor El DMM actúa como una interfaz entre la red RS485 y la red Dupline. Cualquier DMM se identifica mediante una dirección maestra y una dirección de dispositivo modbus que contiene diferentes valores (consulte más abajo). Las reglas en el sistema son las siguientes: 1. No se permite colocar dos GP3496 con la misma dirección de dispositivo modbus en el mismo MOXA 2. No se permite disponer de dos GP3496 en todo el sistema con la misma dirección maestra. Dirección maestra Esta dirección se selecciona utilizando los 6 interruptores DIP en la parte frontal del módulo y J2, J3, J4 (conocidos como jumpers ) montados en la PCB. La dirección maestra se lee como: Bit 15-9= 0 Bit 8 = 1 - si se retira el jumper2 Bit 7 = 1 - si se retira el jumper3 Bit 6 = 1 - si se retira el jumper4 Bit 5 = 1 - si el interruptor dip 1 está en ON Bit 4 = 1 - si el interruptor dip 2 está en ON Bit 3 = 1 - si el interruptor dip 3 está en ON Bit 2 = 1 - si el interruptor dip 4 está en ON Bit 1 = 1 - si el interruptor dip 5 está en ON Bit 0 = 1 - si el interruptor dip 6 está en ON Con J2 como MSB se asegura que los jumpers dispongan de la misma dirección MSB-LSB que el DIP-SW. Se permite la dirección maestra 0, por lo que cuando todos los interruptores DIP se encuentran en la posición 0, deberá leerse como maestra Dirección 0. Los jumpers se montan en la PCB de forma predeterminada, por lo que los bits 6-8 normalmente se leen como 0. 2 Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso ( )

3 Dirección de dispositivo modbus Tenga en cuenta que la dirección maestra y la dirección de dispositivo modbus son dos cosas diferentes aquí. La dirección de dispositivo modbus se lee desde los 4 interruptores dip, SW3-SW6, por lo que prácticamente utiliza solo los 4 LSB de la dirección maestra. No obstante, no se permite la dirección de dispositivo modbus 0. - Cuando los 4 interruptores DIP (sw3-sw6) se encuentran en la posición 0000, GP3496 interpreta que tiene la dirección modbus 16, por lo que GP3496 contestará telegramas enviados al dispositivo 16 y responderá utilizando la dirección modbus = 16 - Es decir: las direcciones válidas de dispositivo modbus se encuentran en el rango de 1-16 Estructura de los telegramas Código de función 01 del Modbus-RTU: Lectura tabla de salida (Datos enviados a los receptores) o 02: Lectura tabla de entrada (Datos procedentes de los transmisores) Función 01/02 Salida lectura / Tabla entrada Dirección inicial Hi 00 Lectura Dupline A6 Dirección inicial Lo 05* (Punto nº 6) Número de puntos 00 Siempre Número de puntos 01 Función 01/02 Salida lectura / Tabla entrada Recuento de bytes 01 1 byte Datos 01 Dupline Canal A6 (ON) Código de función 03 del Modbus-RTU: Registros de retención de lectura Mensaje de consulta Función 03 Lectura de registros Número de registros Hi 00 5 registros lectura (Grupo A-J) Código de función 16 del Modbus-RTU: Registros múltiples de escritura Mensaje de consulta Función 10 Escritura de registros Número de registros Hi 00 5 registros de escritura (grupo A-J) Recuento de bytes 0A 10 bytes (5 registros) Registro nº 1 de datos Hi 02 Dupline Grupo B (B2 ON) Registro nº 1 de datos Lo 00 Dupline Grupo A Registro nº 5 de datos Hi 00 Dupline Grupo J Registro nº 5 de datos Lo 00 Dupline Grupo I Función 03 Lectura de registros Recuento de bytes 0A 10 bytes (5 registros) Registro nº 1 de datos Hi 00 Dupline Grupo B Registro nº 1 de datos Lo 40 Dupline Grupo A (A7 ON) Registro nº 5 de datos Hi 00 Dupline Grupo J Registro nº 5 de datos Lo 00 Dupline Grupo I Comprobación de error XX XX - Función 10 Escritura de registros Número de registros Hi 00 5 registros de escritura (grupo A-J) * Según la definición del protocolo modbus, la dirección/punto de inicio se transmite como un número inferior al número del primer reg./punto a leer/escribir. Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso ( ) 3

4 Mapa de memoria Leer tabla de salida (01). Leer tabla de entrada (02) y Forzar salida única (05) Nº de punto Canal Dupline 1 A1 2 A2 3 A3 120 O8 Lectura digital de Función 03 del Modbus y escritura digital de Función 16 del Modbus Reg. nº MSB BYTE ALTO LSB MSB BYTE BAJO LSB 1 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 2 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 3 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 4 H8 H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 5 J8 J7 J6 J5 J4 J3 J2 J1 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 6 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 7 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 8 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 129 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 130 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 131 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 132 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 144 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Diagrama de conexiones Dimensiones (mm) W RS 232 RS Entrada Supply de alimentación in V CC DC Salida Power +VCC out GND (D-) Señal Dupline Dupline Signal D+ 4 Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso ( )

5 Normas de instalación Sin LED TX Error de CRC Estructura incorrecta de los telegramas Fallo de hardware Sin LED de portadora Dupline Cortocircuito El CRC se ha calculado de forma incorrecta. Véase Estructura de los telegramas Compruebe el cableado. Intente enviar el ejemplo de telegrama mencionado en Estructura de los telegramas. Cortocircuito entre los dos cables Dupline. Información adicional El mapa de memoria de Modbus RTU y la estructura de los telegramas de Modbus RTU se pueden descargar desde nuestra página Web Elija download y luego especificaciones de productos. Contenido del envío 1 Módulo Master GP Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso ( ) 5

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