Módulo Modbus RTU esclavo

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Roberto Hernández Quiroga
hace 8 años
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1 Módulo Modbus RTU esclavo Características: Alimentación 5VDC ±10%. No protegido contra inversión de polaridad. Consumo: 100mA (puede variar según display y contraste del mismo). 1 Salida a relé(corriente máx. 10A a 250VAC o 30VDC). 1 Entrada optoacoplada activable por tensión: 5..24VDC/VAC. 1 Sensor de temperatura DS18S20/18B20 (resolución 0,5ºC). Display LCD 2 líneas x 16 caracteres ó 4 líneas x 20 caracteres. Temperatura de funcionamiento: 0ºC a +50ºC. Configuración mediante comando Modbus RTU. Velocidades seleccionable entre 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, y 57600bps. 8 bits de datos. Paridad par o impar con 1 bit de stop ( o ). Sin paridad con 1 o 2 bits de stop ( o ). Los parámetros de configuración se almacenan en memoria no volátil. Pulsador reset para restablecer parámetros de configuración por defecto (dirección de esclavo número 1, 19200bps, 8 bits de datos, paridad par y 1 bit de parada). Además de responder a la dirección de esclavo con que haya sido configurado, también admite comandos broadcast. COMANDOS SOPORTADOS: Slave_ID es la dirección del eslavo con el que desea comunicar. CRC_H es el byte menos significativo del cyclic redundancy check. CRC_L es el byte más significativo del cyclic redundancy check. Intervalo mínimo entre muestras (a 19200bps): 100ms para envío caracteres al display LCD. 800ms para lectura temperatura.

Display LCD 2 líneas x 16 caracteres ó 4 líneas x 20 caracteres. Temperatura de funcionamiento: 0ºC a +50ºC. Configuración mediante comando Modbus RTU.

2 65ms para resto de comandos. Tiempo máximo para respuesta (a 19200bps): 100ms para envío caracteres al display LCD. 800ms para lectura temperatura. ***** 814 A 9600 free 65ms para resto de comandos. *****125?? Lectura del estado del relé: Mediante este comando se puede conocer el estado del relé, status_relay, que incorpora el módulo. Formato de la solicitud: [Slave_ID][01][00][00][00][01][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][01][01][status_relay][CRC_H][CRC_L] Solicitud: [01][01][00][00][00][01][FD][CA] Respuestas: [01][01][01][00][51][88] El relé está desactivado. [01][01][01][01][90][48] El relé está activado. Lectura del estado de la entrada optoacoplada: Formato de la solicitud: [Slave_ID][02][00][00][00][01][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][02][01][status_input][CRC_H][CRC_L] Solicitud: [01][02][00][00][00][01][B9][CA] Respuestas: [01][02][01][00][A1][88] La entrada está desactivada. [01][02][01][01][60][48] La entrada está activada. Lectura del contenido del registro de configuración: Formato de la solicitud: [Slave_ID][03][00][31][00][01][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][03][02][00][Cfg_Reg][CRC_H][CRC_L] Solicitud: [01][03][00][30][00][01][84][05] Lee dirección asignada al esclavo. Respuesta: [01][03][02][00][01][79][84] La dirección asignada al esclavo es la nº1. Lectura de la temperatura: Formato de la solicitud: [Slave_ID][04][00][00][00][01][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][04][02][Sign_dec_temp][temp][CRC_H][CRC_L] Si temp y Sign_dec_temp contiene el valor 0xFF la lectura es incorrecta.

Formato de la solicitud: [Slave_ID][01][00][00][00][01][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][01][01][status_relay][CRC_H][CRC_L] Solicitud: [01][01][00][00][00][01][FD][CA] Respuestas:

3 temp contiene la parte entera de temperatura. Si el bit 7 de Sign_dec_temp esta a 1, la temperatura es negativa Si el bit 0 de Sign_dec_temp esta a 1, la parte decimal de la temperatura es 0,5ºC(en caso contrario no hay parte decimal). Solicitud: [01][04][00][00][00][01][31][CA] Respuestas: [01][04][02][01][18][B8][AA] La temperatura es de 23,5ºC [01][04][02][FF][FF][F0][02] Lectura no válida Activación/desactivación del relé: Formato de la solicitud:[slave_id][05][00][00][on_off_relay][00][crc_h] [CRC_L] Formato de la respuesta:[slave_id][05][00][00][on_off_relay][00][crc_h] [CRC_L] Si on_off_relay es 0xFF, relé ON Si on_off_relay es 0x00, relé OFF Solicitud: [01][05][00][00][FF][00][8C][3A] El relé on [01][05][00][00][00][00][CD][CA] El relé off Respuestas: [01][05][00][00][FF][00][8C][3A] El relé on [01][05][00][00][00][00][CD][CA] El relé off Cambiar parámetro de configuración de dirección del esclavo: Formato de la solicitud: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_ID][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_ID][CRC_H][CRC_L]

Solicitud: [01][04][00][00][00][01][31][CA] Respuestas: [01][04][02][01][18][B8][AA] La temperatura es de 23,5ºC [01][04][02][FF][FF][F0][02] Lectura no válida Activación/desactivación del relé:

4 Cfg_ID es identificador del esclavo que se desea asignar. Ejemplos de configuración del esclavo con la dirección Slave_ID 7: Solicitud: [01][06][00][30][00][07][C8][07] Respuesta: [01][06][00][30][00][07][C8][07] Cambiar parámetro de configuración velocidad y paridad del esclavo: Formato de la solicitud: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_Com][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_Com][CRC_H][CRC_L] Cfg_Com es parámetro que se desea asignar. Ver Tabla 1. Ejemplo de configuración del esclavo a 9600BPS : Solicitud: [01][06][00][31][00][63][98][2C] Respuesta: [01][06][00][31][00][63][98][2C] Borrar display LCD: Formato de la solicitud: [Slave_ID][06][00][30][00][FF][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][06][00][30][00][FF][CRC_H][CRC_L] Ejemplos: Solicitud: [01][06][00][2F][00][FF][F8][43] Respuesta: [01][06][00][2F][00][FF][F8][43] Envio de una cadena de caracteres al display LCD: Formato de la solicitud: [Slave_ID][10][00][dir_reg_LCD][00][numero_caracteres/2][numero_ caracteres ][carácter_1][carácter_2]...[carácter_n- 1][carácter_n][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][10][00][dir_reg_LCD][00][numero_ caracteres/2][crc_h][crc_l] Cada dirección de registro del LCD contiene dos caracteres a visualizar en el display LCD. Por tanto, numero_caracteres debe ser par. Dependiendo de si se emplea un display LCD 1602 o un display LCD 2004, numero_caracteres no será mayor de 16 o 20 respectivamente. Fila_1= 0x00. Dirección del registro LCD para la posición 0 de la fila 1. Fila_2= 0x0A. Dirección del registro LCD para la posición 0 de la fila 2. Fila_3= 0x14. Dirección del registro LCD para la posición 0 de la fila 3. Fila_4= 0x1E. Dirección del registro LCD para la posición 0 de la fila 4. dir_reg_lcd = Fila_x + dirección del primer par de caracteres a enviar. Ejemplo envío a la posición 0 de la fila 2 del LCD el texto " MODBUS 1602 LCD":

y paridad del esclavo: Formato de la solicitud: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_Com][CRC_H][CRC_L] Formato de la respuesta: [Slave_ID][06][00][30][00][Cfg_Com][CRC_H][CRC_L] Cfg_Com es parámetro que

5 Solicitud: [01][10][00][0A][00][08][10][20][4D][4F][44][42][55][53][20][31][36][30 ][32][20][4C][43][44][7A][01] Respuesta: [01][10][00][0A][00][08][E1][CD]

6 TABLA 1 (Parámetros de configuración velocidad y paridad) Velocidad en baudios Paridad Valor parámetro configuración Cfg_Com 0X20 0X21 0X22 0X23 0X30 0X31 0X32 0X33 0X40 0X41 0X42 0X43 0X50 0X51 0X52 0X53 0X60 0X61 0X62 0X63 0X70 0X71 0X72 0X73 0X80 0X81 0X82 0X83 0X90 0X91 0X92 0X93 Este manual puede descargarse en:

0X40 0X41 0X42 0X43 0X50 0X51 0X52 0X53 0X60 0X61 0X62 0X63 0X70 0X71 0X72 0X73 0X80 0X81 0X82 0X83

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