CONTROL DE ph PARA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "CONTROL DE ph PARA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES"

Transcripción

1 Cenca e Ingenería Neogranadna No CONTROL DE H PARA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES WILSON FABIÁN AMAYA 1, ÓSCAR ALBERTO CAÑÓN, ÓSCAR F. AVILÉS 3 (1)Ingenero mecatrónco. leaer0@hotmal.com ()Ingenero mecatrónco asesor de Proyectos Industrales FESTO Colomba. ocanon@festo.com.co (3)Ingenero eléctrco, esecalsta en Instrumentacón Electrónca, rofesor Unversdad Mltar Nueva Granada, estudante de maestría en sstemas automátcos de roduccón Unversdad Tecnológca de Perera. oavles@umng.edu.co Fecha de rececón:7 de juno de 004 Fecha de arobacón: 7 de julo de 004 Resumen En este trabajo se resenta el roblema de controlar el H en una lanta de tratamento de aguas resduales (PTAR), la cual recbe solucones ácdas rovenentes de la roduccón de jugos (H -5) que se dosfca con la sustanca usada ara aseo (soda cáustca 0.04%) con valores osclatoros de H Se desarrolló e mlementó un controlador clásco PI en un PLC comercal y se automatza la PTAR mostrando el resultado obtendo en smulacón en MatLAB. L Palabras clave: H, PTAR, Controladores, PLC, SCADA. I. INTRODUCCIÓN A Normatvdad Internaconal en Sstemas de Gestón Ambental, se ublcó en setembre de 1996 or la Organzacón Internaconal ara la Normalzacón (con sede en Gnebra, Suza). Allí se genera una norma efectva en eco-gerenca (ISO 14000/14001 sstemas de gestón ambental) la cual se ha convertdo en un requermento tanto ara la comettvdad como ara la ermanenca de emresas medante factores relevantes ara reduccón de resgos (ambentales y se uede enlazar a reduccón en resgos de segurdad y salud ocuaconal). El H es una magntud de mucha mortanca en un snnúmero de rocesos botecnológcos, como or ejemlo en la neutralzacón de deserdcos almentcos. Tambén ha cobrado gran relevanca en la mnería y en el control de la contamnacón, como es el caso de la neutralzacón de desechos ndustrales. El control de esta varable es en general dfícl de realzar debdo a la deendenca altamente no lneal entre los reactvos que ngresan al sstema y el H que se establece. Esta no lnealdad ya aarece en la defncón, uesto que H log( H ). Además, el control de H en ocasones resenta un comortamento de fase no mínma [13]; de ahí que a veces al dsmnur el flujo de algún reactvo, se roduce una dsmnucón de H y en otras al aumentar este flujo se roduce de gual modo una dsmnucón de H. Este trabajo muestra el control de una PTAR con entradas varables de H causadas or la roduccón de jugos en su msma elaboracón. Se rocura mantener un H de 8 a la entrada del floculador ara otmzar el comortamento del floculante y oxdante; esto es llevado a cabo con los msmos deserdcos de aseo de la lanta, sn el uso de sustancas químcas adconales, bajando el costo del roceso de urfcacón de agua. El trabajo se dvde en tres seccones: rmero, se desarrolla el modelo del reactor, dseño del controlador y lanta, con el fn de mostrar smulacones en MatLAB y su resectva mlementacón en el PLC 1 ; en una segunda arte, se resenta el desarrollo del montaje eléctrco y mecánco; ara fnalzar, se resentan una sere de resultados en los cuales se ueden comarar los resultados de las smulacones con la lanta real, comortamento de H antes y desués del controlador, el sstema de suervsón y márgenes de error. Se utlzó un vástago estándar fabrcado or la comañía AESCULAP, ertenecente al sstema de endorótess ara la cadera BCONTACT, con un cono de 1/14 mm., tamaño del vástago de 10mm., grosor sagtal de 6.5mm., grosor dstal de 7mm., largo del vástago de 150mm., y una cabeza ISODURf con cono 1/14 de 3mm. de dámetro. Este ha sdo mlantado en Colomba extosamente con estudos de segumento or más de ocho años. II. MÉTODOS A.MODELO DEL PROCESO 1.Modelo del reactor Para realzar la modelacón, se recurre a la ecuacón del equlbro de masa [1]; además, consderando el tanque de agtacón contnuo mostrado en la fgura 1, se obtene el balance másco reresentado en la ecuacón 1. 1 PLC: Controladores Lógcos Programables. Razón de transferenca de masa de un elemento de fludo nfntesmal. Amaya et al. Novembre de 004 1

2 Cenca e Ingenería Neogranadna No Alcando la transformada de Lalace a las ecuacones (), (3) y (4) y medante manulacones algebracas se obtene: y 1 (5) U * b V a * s 1 F F que es la funcón de transferenca del sstema reresentado or el dagrama de bloques: Fgura 1. Esquema del reactor. y rv V J 3 A3 J1 A1 J A (1) t Donde: ( r ) Tasa de remocón de rmer orden. Por lo general esta tasa de remocón es generada or transferenca térmca, que en el caso de estudo es desrecable, ya que la érdda de matera or transferenca de calor es nsgnfcante en comaracón con el flujo de transmsón. Por lo tanto r 0 ( V ) Volumen del reactor (uede nclur tubería). [L] ( J ) Flujo másco. [ Kg ] m s ( A ) Área de tuberías. [ m ] ( y ) Es la varacón de la concentracón t (Acumulacón).[Kg/Ls] Para que el sstema quede en funcón de las varables or manular, se remlazan las undades de la sguente forma: J 1 A1 F * a () J A U * b (3) J A ( F U ) * y (4) 3 3 Donde: (F) Caudal de la solucón ácda (entrada de la lanta).[l/s] (U) Caudal de la solucón básca (varable manulada).[l/s] ( a ) Concentracón de la sustanca ácda.[kg./l] ( b ) Concentracón de la sustanca básca.[kg./l] Desarrollando la oeracón se obtenen undades consstentes: J * A F * a Kg L Kg * m * m s s L Kg Kg s s Fgura. Dagrama de bloques del sstema..modelo químco de la rata de concentracón Como ( y ) es la concentracón ónca, se recurre a la ecuacón de equlbro ónco 3 [16]: y H OH (6) Donde: H ones de hdrógeno. OH ones de hdróxdo. Esta ecuacón reresenta la varacón ónca entre la solucón ácda y básca; ara llevarlos a térmnos de H se recurre a la ecuacón 4 [16]: H log( H ) (7) Desejando H se obtene: H Ahora ara remlazar el OH se recurre a la ecuacón del roducto ónco del agua 5 [16]: H 10 (8) [ OH ][ H ] Kw Donde K (9) w Desejando (OH) se obtene: Kw H * 10 OH (10) Remlazando en la ecuacón (8) y (10) en (6) se obtene: 3 Ecuacón de equlbro ónco. (El equlbro ónco tene que ver con la necesdad de una sustanca a resentar una carga neutra; estas cargas son roducdas or los ones de hdrógeno generando así sustancas ácdas y báscas.) 4 Ecuacón de H. (Descrbe el comortamento de acdez de una sustanca en térmnos de la concentracón de ones de hdrógeno) 5 Ecuacón del roducto ónco del agua. Amaya et al. Novembre de 004

3 Cenca e Ingenería Neogranadna No H ( H 14) y (11) que es la ecuacón que reresenta la concentracón en funcón de H. 3.Lnealzacón: Al analzar la resuesta dnámca de los rocesos ndustrales, una de las mayores dfcultades es su no lnealdad, como es el caso del comortamento de H en el reactor. Para desejar el valor de H de la ecuacón (11), se recurre a lnealzar [9] dcha exresón entre los valores de comortamento más lneal, ubcados entre (H -1); esto se muestra en la Fgura 3. Evaluando en los valores estmados se obtene: ( ) y 0.01 (1) y(1) 0.01 Se obtene entonces la ecuacón de la recta: H 7 500y (13) no reresentan una varacón sgnfcatva al modelo de la lanta. Esto suone como resultado que H ( s) 1. La lnealzacón se tuvo en cuenta ara obtener las constantes del control PI. Para la mlementacón de los modelos en Smulnk, se consderó la fórmula tíca ara reaccones entre bases fuertes y ácdos fuertes 6 [0]: 14 [ 0.5y y] H log 5 (14) 10 B. CONTROLADOR CLÁSICO PI DE LA PLANTA Se lleva a acabo un controlador clásco PI, tíco ara lantas de rmer orden como el obtendo en el modelo; con esto se comensa la varacón de la salda del sstema con resecto a una entrada de erturbacón resente como lo es una solucón ácda rovenente de los deserdcos de la roduccón de ulas. Funcón de transferenca controlador PI: K s K D( s) (15) s Para el dseño del controlador es necesaro encontrar el Polnomo característco B(s), obtendo a artr de la funcón de transferenca del sstema, obtenendo de esta forma la exresón: 500 ( K s K ) b out( H ) V (16) In( H ) F s bk s K b V V V Fg 3 Gráfca de ttulacón del H. Con los anterores resultados se obtene el sguente dagrama de bloques que reresenta el sstema, donde f (u) es la ecuacón (13). Fg. 4 Dagrama de bloques mlementado en smulnk. En este modelo de la lanta, la reresentacón de la bomba es un elemento no lneal de memora, el cual resenta un límte nferor y un límte sueror que corresonden a los valores mínmos y máxmos de caudal que uede roorconar la bomba. Entre los dos límtes se consdera el comortamento lneal. Tanto la bomba como el sensor no tenen una funcón de transferenca que los descrba, ya que se consdera el temo de resuesta mucho menor que el comortamento de la lanta, y Para determnar el comortamento de la lanta, se trabaja con el denomnador de la funcón de transferenca, que es el olnomo característco: F 500* b * K 500 B( s) s s K b V (17) V Tenendo en claro esto se alca el crtero de ROUTH 7 ara obtener los valores mínmos osbles que debe tomar las constantes K y K ara mantener la establdad del sstema. Estas condcones de establdad generaron los valores crítcos de las constantes: Para la constante roorconal se obtene: (Recordar que (b) es negatv;, or lo tanto es consstente la dreccón del mayor) 6 Ecuacón que reresenta la varacón de H en funcón de la concentracón ara bases y ácdos fuertes. 7 Método rouesto or Routh en 1874 con el cual se uede determnar el número de raíces de un olnomo con arte real ostva sn necesdad de encontrar realmente las raíces or métodos teratvos. Amaya et al. Novembre de 004 3

4 Cenca e Ingenería Neogranadna No F 500* b * K K V F > 500* b > 0 Para la constante ntegral se obtene: (18) 500 * b * K > 0 (19) K > 0 Para el dseño del controlador se maneja el método de gualacón de olnomos el cual da la flexbldad y confabldad ara ver el comortamento de la señal de salda con resecto a las necesdades de la lanta; se suone un olnomo característco de las condcones deseadas determnado or: Para obtener los valores de las constantes del controlador, se remlazan los valores obtendos en el modelo de control, en la ecuacón (1) ( b ) Concentracón de la sustanca básca. (-0.01 Kg./L) ( V ) Volumen (1000L) ( F ) Caudal de la solucón ácda (entrada de la lanta).[10 L/s] Desués de realzar las oeracones se obtenen las constantes ara el sstema que logran el comortamento deseado reresentado en la Fgura 6: K K Se obtene el sguente resultado: Fg. 5 Resuesta de segundo orden deseada ara el sstema; gráfca realzada en MatLAB. Fgura. 6 Salda de la funcón de transferenca de la fgura 3- (lneal zada) con y sn el controlador. T 10seg M. Se obtene el olnomo característco deseado. B deal ( s) s s (0) La reaccón químca de la neutralzacón ocurre nstantáneamente, ero el temo de mezcla físca o real está más relaconado con la rata de dsersón y mezcla del reactor escogdo. En muchos sstemas de neutralzacón se ha 1 calculado un temo de 1 a 30 mnutos como un temo de retencón mínmo ara que ocurra la neutralzacón [15]. Tenendo en cuenta esto y el caudal de la sustanca ácda ( F ) se uede obtener el volumen del reactor. Para el sstema mlementado se aroxmó un temo de 100 segundos ya que el caudal de la PTAR es demasado alto y no exsten retenedores antes del reactor. Fgura. 7 Comortamento del sstema real y teórco ara un reactor de 1000L, un caudal de 8L/s, y un H de 3. III. IMPLEMENTACIÓN Y RESULTADOS A contnuacón se muestra un bosquejo de la lanta: ( Temo)*( caudal) Volumen 100s *10 L 1000L s (1) Amaya et al. Novembre de 004 4

5 Cenca e Ingenería Neogranadna No Fgura.11. Saldas dgtales a los relés, contactores. Fgura. 8 Esquema general de la PTAR; con sus resectvas convencones ara el PLC. Defndo el controlador, se lleva a cabo la mlementacón del tablero de control; este resenta varadores de velocdad Altvar 66, un PLC NAIS, una fuente Smens de 5 A, y sus resectvos contactores y trasmsores de H (Hanna). Fgura. 9. Entradas dgtales del PLC Se uede ver en la Fgura 9 que la almentacón de los sensores y ulsadores se llevó a cabo con una fuente de voltaje de 4VDC; resenta 5 sensores de nvel además de dos ulsadores, uno normalmente cerrado ara el aagado, y el otro normalmente aberto ara el encenddo. En la Fgura 10 se reresenta el crcuto de salda, se ven 5 relés, dos de los cuales actvan contactores ara trfásca de los motores del floculador, y tanque de sóldos; dos saldas drectas de 10VAC ara las electroválvulas y una salda de 4VDC ara el renddo y aagado de los varadores de la bomba dosfcadora. Por últmo, se desarrolló un rograma de montoreo, el cual utlza Excel como soorte ara almacenar datos. Este rograma consta de ventanas rncales: en la rmera se ve el estado del controlador, bombas, nvel de tanques y electro válvulas, La segunda hoja resenta los datos regstrados de H en el reactor y en el tanque de sodas; este regstro se resenta con fecha y hora. Para fnalzar el rograma rende una alarma sonora cuando el valor de H en el tanque de soda es menor de 10, ya que con este valor la reaccón químca no alcanza a neutralzar un ácdo de H 3 (H mínmo rovenente de la roduccón de jugos). Una vez establecdo el sstema, se montoreó el H a la entrada del floculador, unto en el cual se desea un H de 8.5 ara que al adconarle oxdantes y coagulantes logre un valor de 7, que es el H deal ara el vertmento del agua desués del tratamento. Tomando regstros antguos de H y comarando los valores obtendos al mlementar el controlador, se uede ver en la Fgura 1 que el H toma valores estables y dentro de los valores deseados ara el sstema; además se uede observar la dfcultad de sostener el valor de H en un valor exacto, causa de la varacón molar de la sustancas dosfcadora (Soda al 0.04%) que rovene de aseos de la msma emresa. Fgura. 10 Entradas y saldas análogas del PLC En la Fgura 10 se muestran las entradas (4-0mA) rovenentes de los trasmsores de H y saldas análogas (0-0mA) que van al varador Altvar 66 de la bomba dosfcadora; este realza la conversón a frecuenca y mueve el motor según su curva de funconamento. Fg 1. Fgura comaratvo de los valores de H a la entrada del floculador antes y desués del controlador. Amaya et al. Novembre de 004 5

6 Cenca e Ingenería Neogranadna No El comortamento logrado con el controlador es estable y mejora los regstros con la dosfcacón manual; se habla de un error de.3%; mentras que el error obtendo anterormente era de 15.3%. Además, la recrculacón garantza que la sustanca neutralzada nunca entrará al floculador con un valor no deseado. Se tomaron varos temos de recrculacón y, ara un H de 3, el sstema tarda 1 mnutos en neutralzarse; ero cuando el H de entrada es de 6.5, el sstema no resenta recrculacón y es contnua la dosfcacón de base. IV. CONCLUSIONES Desués de haber analzado el roblema, se concluyó que un controlador PI clásco era la mejor solucón, ya que el sstema resentaba un comortamento deseable; ese a las condcones logarítmcas del H, se desarrollaron varas smulacones donde se mlementó el modelo dnámco, obtendo tras algunas deduccones y aroxmacones en MatLAB, logrando resultados del comortamento de la lanta, valores deseables del reactor, caudales, y determnando de esta forma las bombas or comrar. Estas smulacones dan una dea muy clara acerca del comortamento de la lanta y las varables que la alteran, además de oder estudar el sstema sn la necesdad de estar en el lugar de montaje. Al realzar un estudo detallado de la lanta se udo generar un modelo flexble ara algún cambo que se neceste realzar, además de oder funconar en cualquer otra PTAR, o sstema que requera neutralzacón de H, udendo encontrar las constantes K y K ara dversos caudales, reactores y valores de concentracón ácda y básca. La mlementacón se desarrolló en PLC ya que este ofrecía una mejor confabldad y cumlía con los estándares de segurdad nternaconales. Los PLC cuentan con un sstema de suervsón, el cual guarda y muestra las gráfcas en Excel ara un buen montoreo de H. Se mlementó una recrculacón ara evtar que el H bajo de norma no ase al floculador. De esta forma no se vuelve tan crtco el no usar sustanca dosfcadora mura, sno que or el contraro ermte usar los deserdcos de aseo de la lanta, cuya concentracón molar está en 0.04%. V. REFERENCIAS [7] Labvew 6, Antono Manuel Lázaro, edtoral Parannfo. [8] Solucón de roblemas de ngenería con matlab, Etter, edtoral Prentce Hall. [9] Matemátcas avanzadas ara ngenería vol., Kreyszg, edtoral Lmusa. [10] Sensores y acondconadores de señal. Pamon Pallas Areny, edtoral Marcombo. [11] Electrónca de otenca (crcutos, dsostvos y alcacones). Rashd, edtoral Prentce Hall. [1] Mecánca de fludos, Potter /Wggert, edtoral Prentce Hall. [13] Tratamento de aguas resduales (teoría y rncos de dseño), Jaro Alberto Romero Rojas, edtoral Escuela de Ingenería. [14] Ingenería económca. Gullermo Baca, edtoral Fondo Educatvo Panamercano. [15] Kart Ockert. Practcal Wastewater Pretreatment Strateges for Small Breweres Publcaton no. T en la MBAA (master Brewers Assocaton of the Amercas). [16] Boquímca de Harer / Robert k. Murra, edtoral El Manual Moderno. [17] H control Systems, H techncal Artcle-PH30-DD.u. [18] P Facts: H Control, The Narragansett Bay Commsson. [19] H control, HR U003, IssuB 1. [0] Ácdos y Bases Duros y Blandos, Prmera Parte, Prncos Fundamentales, Ralh G. Pearson. [1] Automatng Manufacturng Systems wth PLC s, Hugh Jack, (Verson 4.0, Mar31, 00) [] "Autómatas rogramables" Jose Balcells /José Lus Romeral, Sere Mundo Electrónco, Marcombo edtores. [3] Ingenera ambental (contamnacón y tratamentos). Ramón Sans Fonfra, edtoral Alfaomega. [4] Manual de NETZCH, Bombas NEMO. [5] Instructon Manual HI8614, H and ORP Transmtters, Hanna Instruments. [6] Manual SIMENS SITOP ower 5. [7] ALTIVAR 66(Seed controllers for asynchronous motors) Programng manual. Telemécanque. [8] Programable controller FP0, Hardware Manual. [9] Manual de rogramacón (ara autómatas rogramables NAIS [30] Análss y Admnstracón fnancera. Gladys Carrllo de Rojas, cuarta edcón. [1] Ingenería de control moderna. Ogata, edtoral Prentce Hall. [] Control automátco de rocesos (Teoría y ractca), Smth / Corro, edtoral Lmusa. [3] Control de sstemas dnámcos con retroalmentacón. Frankln /Powell /Emam-Naen; edtoral Addson-Wesley Iberoamercana. [4] Sstema de control en temo dscreto. Ogata, edtoral Prentce Hall. [5] Tratamento dgtal de señales. Proaks /Manolaks, edtoral Prentce Hall. [6] Dnámca de sstemas. Ogata, edtoral Prentce Hall. Amaya et al. Novembre de 004 6

CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 2004

CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 2004 CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 004 CONTROL DE H PARA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES WILSON FABIÁN AMAYA Ingenero Mecatrónco; Unversdad Mltar Nueva Granada. leaer0@hotmal.com OSCAR ALBERTO CAÑÓN Ingenero

Más detalles

Clase 25. Macroeconomía, Sexta Parte

Clase 25. Macroeconomía, Sexta Parte Introduccón a la Facultad de Cs. Físcas y Matemátcas - Unversdad de Chle Clase 25. Macroeconomía, Sexta Parte 12 de Juno, 2008 Garca Se recomenda complementar la clase con una lectura cudadosa de los capítulos

Más detalles

Gráficos de flujo de señal

Gráficos de flujo de señal UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO ÓN FACUTAD D INGNIRÍA MCANICA Y ÉCTRICA Gráfcos de flujo de señal l dagrama de bloques es útl para la representacón gráfca de sstemas de control dnámco y se utlza extensamente

Más detalles

Dualidad entre procesos termodinámicos y electromecánicos

Dualidad entre procesos termodinámicos y electromecánicos ENERGÍA Y COENERGÍA EN IEMA ELECROMECÁNICO REALE, DEDE PROCEDIMIENO ERMODINÁMICO CLÁICO Alfredo Álvarez García Profesor de Inenería Eléctrca de la Escuela de Inenerías Industrales de adajoz. Resumen La

Más detalles

Unidad I. 1. 1. Definición de reacción de combustión. 1. 2. Clasificación de combustibles

Unidad I. 1. 1. Definición de reacción de combustión. 1. 2. Clasificación de combustibles 2 Undad I.. Defncón de reaccón de combustón La reaccón de combustón se basa en la reaccón químca exotérmca de una sustanca (o una mezcla de ellas) denomnada combustble, con el oxígeno. Como consecuenca

Más detalles

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMAADO CON AMLIFICADO OEACIONAL COMAADO INESO, COMAADO NO INESO Tenen como msón comparar una tensón arable con otra, normalmente constante, denomnada tensón de referenca, dándonos a la salda una tensón

Más detalles

Capitalización y descuento simple

Capitalización y descuento simple Undad 2 Captalzacón y descuento smple 2.1. Captalzacón smple o nterés smple 2.1.1. Magntudes dervadas 2.2. Intereses antcpados 2.3. Cálculo de los ntereses smples. Métodos abrevados 2.3.1. Método de los

Más detalles

Economía - IN2C1. Otoño 2008 Auxiliar 3

Economía - IN2C1. Otoño 2008 Auxiliar 3 Economía - INC1 Otoño 008 Auxiliar 3 Comentes 1. He ganado la concesión ara vender helados en la laya Reñaca. Como sé que la demanda or helados en la laya en verano se torna más inelástica, ara aumentar

Más detalles

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CUCEI DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA LABORATORIO DE ELECTRÓNICA II

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CUCEI DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA LABORATORIO DE ELECTRÓNICA II UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CUCEI DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA LABORATORIO DE ELECTRÓNICA II PRACTICA 11: Crcutos no lneales elementales con el amplfcador operaconal OBJETIVO: El alumno se famlarzará con

Más detalles

DEFINICIÓN DE INDICADORES

DEFINICIÓN DE INDICADORES DEFINICIÓN DE INDICADORES ÍNDICE 1. Notacón básca... 3 2. Indcadores de ntegracón: comerco total de benes... 4 2.1. Grado de apertura... 4 2.2. Grado de conexón... 4 2.3. Grado de conexón total... 5 2.4.

Más detalles

Trabajo y Energía Cinética

Trabajo y Energía Cinética Trabajo y Energía Cnétca Objetvo General Estudar el teorema de la varacón de la energía. Objetvos Partculares 1. Determnar el trabajo realzado por una fuerza constante sobre un objeto en movmento rectlíneo..

Más detalles

12-16 de Noviembre de 2012. Francisco Javier Burgos Fernández

12-16 de Noviembre de 2012. Francisco Javier Burgos Fernández MEMORIA DE LA ESTANCIA CON EL GRUPO DE VISIÓN Y COLOR DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE FÍSICA APLICADA A LAS CIENCIAS TECNOLÓGICAS. UNIVERSIDAD DE ALICANTE. 1-16 de Novembre de 01 Francsco Javer Burgos Fernández

Más detalles

Disipación de energía mecánica

Disipación de energía mecánica Laboratoro de Mecáa. Expermento 13 Versón para el alumno Dspacón de energía mecáa Objetvo general El estudante medrá la energía que se perde por la accón de la uerza de rozamento. Objetvos partculares

Más detalles

PROPORCIONAR RESERVA ROTANTE PARA EFECTUAR LA REGULACIÓN PRIMARIA DE FRECUENCIA ( RPF)

PROPORCIONAR RESERVA ROTANTE PARA EFECTUAR LA REGULACIÓN PRIMARIA DE FRECUENCIA ( RPF) ANEXO I EVALUACIÓN DE LA ENERGIA REGULANTE COMENSABLE (RRmj) OR ROORCIONAR RESERVA ROTANTE ARA EFECTUAR LA REGULACIÓN RIMARIA DE FRECUENCIA ( RF) REMISAS DE LA METODOLOGÍA Las pruebas dnámcas para la Regulacón

Más detalles

Respuesta A.C. del FET 1/14

Respuesta A.C. del FET 1/14 espuesta A.C. del FET 1/14 1. Introduccón Una ez que se ubca al transstor dentro de la zona saturada o de corrente de salda constante, se puede utlzar como amplfcador de señales. En base a un FET canal

Más detalles

Diseño de Controladores PID. Sistemas de Control Prof. Mariela CERRADA

Diseño de Controladores PID. Sistemas de Control Prof. Mariela CERRADA Deño de Controladore PID Stema de Control Prof. Marela CERRADA Controlador del to PI: Mejorando la reueta etaconara Lo controladore del to PI olo ncororan la accone Proorconale Integrale, aumentando en

Más detalles

Guía de ejercicios #1

Guía de ejercicios #1 Unversdad Técnca Federco Santa María Departamento de Electrónca Fundamentos de Electrónca Guía de ejerccos # Ejercco Ω v (t) V 3V Ω v0 v 6 3 t[mseg] 6 Suponendo el modelo deal para los dodos, a) Dbuje

Más detalles

Matemática Financiera Sistemas de Amortización de Deudas

Matemática Financiera Sistemas de Amortización de Deudas Matemátca Fnancera Sstemas de Amortzacón de Deudas 7 Qué aprendemos Sstema Francés: Descomposcón de la cuota. Amortzacones acumuladas. Cálculo del saldo. Evolucón. Representacón gráfca. Expresones recursvas

Más detalles

TERMODINÁMICA AVANZADA

TERMODINÁMICA AVANZADA ERMODINÁMICA AANZADA Undad III: ermodnámca del Equlbro Fugacdad Fugacdad para gases, líqudos y sóldos Datos volumétrcos 9/7/ Rafael Gamero Fugacdad ropedades con varables ndependentes y ln f ' Con la dfncón

Más detalles

Cifrado de imágenes usando autómatas celulares con memoria

Cifrado de imágenes usando autómatas celulares con memoria Cfrado de mágenes usando autómatas celulares con memora L. Hernández Encnas 1, A. Hernández Encnas 2, S. Hoya Whte 2, A. Martín del Rey 3, G. Rodríguez Sánchez 4 1 Insttuto de Físca Aplcada, CSIC, C/Serrano

Más detalles

Tema 3: Adaptadores de Señal

Tema 3: Adaptadores de Señal Tema 3: Adaptadores de Señal Sstema GENERAL de nstrumentacón (bloques( funconales): Señal sensor Fltrado, A/D Amplfcacón Rado, nternet bus de datos Medo Sensor prmaro Transductor de entrada Adaptacón de

Más detalles

OPERACIONES ARMONIZACION DE CRITERIOS EN CALCULO DE PRECIOS Y RENDIMIENTOS

OPERACIONES ARMONIZACION DE CRITERIOS EN CALCULO DE PRECIOS Y RENDIMIENTOS P L V S V LT R A BANCO DE ESPAÑA OPERACIONES Gestón de la Informacón ARMONIZACION DE CRITERIOS EN CALCULO DE PRECIOS Y RENDIMIENTOS El proceso de ntegracón fnancera dervado de la Unón Monetara exge la

Más detalles

Tema 3. Estadísticos univariados: tendencia central, variabilidad, asimetría y curtosis

Tema 3. Estadísticos univariados: tendencia central, variabilidad, asimetría y curtosis Tema. Estadístcos unvarados: tendenca central, varabldad, asmetría y curtoss 1. MEDIDA DE TEDECIA CETRAL La meda artmétca La medana La moda Comparacón entre las meddas de tendenca central. MEDIDA DE VARIACIÓ

Más detalles

El diodo Semiconductor

El diodo Semiconductor El dodo Semconductor J.I. Hurcán Unversdad de La Frontera Aprl 9, 2012 Abstract Se plantean procedmentos para analzar crcutos con dodos. Para smpl car el trabajo, el dodo semconductor es reemplazado por

Más detalles

Física I. TRABAJO y ENERGÍA MECÁNICA. Apuntes complementarios al libro de texto. Autor : Dr. Jorge O. Ratto

Física I. TRABAJO y ENERGÍA MECÁNICA. Apuntes complementarios al libro de texto. Autor : Dr. Jorge O. Ratto ísca I Apuntes complementaros al lbro de teto TRABAJO y ENERGÍA MECÁNICA Autor : Dr. Jorge O. Ratto Estudaremos el trabajo mecánco de la sguente manera : undmensonal constante Tpo de movmento varable bdmensonal

Más detalles

RESISTENCIAS EN SERIE Y LEY DE LAS MALLAS V 1 V 2 V 3 A B C

RESISTENCIAS EN SERIE Y LEY DE LAS MALLAS V 1 V 2 V 3 A B C RESISTENCIS EN SERIE Y LEY DE LS MLLS V V 2 V 3 C D Fgura R R 2 R 3 Nomenclatura: Suponemos que el potencal en es mayor que el potencal en, por lo tanto la ntensdad de la corrente se mueve haca la derecha.

Más detalles

EXPERIMENTACIÓN COMERCIAL(I)

EXPERIMENTACIÓN COMERCIAL(I) EXPERIMENTACIÓN COMERCIAL(I) En un expermento comercal el nvestgador modfca algún factor (denomnado varable explcatva o ndependente) para observar el efecto de esta modfcacón sobre otro factor (denomnado

Más detalles

Unidad 5. Aplicaciones de las derivadas. Objetivos. Al terminar la unidad, el alumno:

Unidad 5. Aplicaciones de las derivadas. Objetivos. Al terminar la unidad, el alumno: Unidad 5 Alicaciones de las derivadas Objetivos Al terminar la unidad, el alumno: Resolverá roblemas de ingreso utilizando el ingreso marginal. Resolverá roblemas de costos utilizando el costo marginal

Más detalles

podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que el

podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que el CAPÍTULO 4 Funcionamiento del Robot Después de analizar paso a paso el diseño y funcionamiento de la interfase, nos podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que

Más detalles

La ventana de Microsoft Excel

La ventana de Microsoft Excel Actividad N 1 Conceptos básicos de Planilla de Cálculo La ventana del Microsoft Excel y sus partes. Movimiento del cursor. Tipos de datos. Metodología de trabajo con planillas. La ventana de Microsoft

Más detalles

CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS

CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS UNIVESIDAD NACIONAL EXPEIMENTAL POLITECNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCE VICEECTOADO BAQUISIMETO DEPATAMENTO DE INGENIEÍA QUÍMICA CONTOL DE POCESOS QUÍMICOS Prof: Ing. (MSc). Juan Enrque odríguez C. Octubre, 03

Más detalles

cenidet Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Departamento de Ingeniería Mecatrónica TESIS DE MAESTRÍA EN CIENCIAS

cenidet Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Departamento de Ingeniería Mecatrónica TESIS DE MAESTRÍA EN CIENCIAS cendet Centro Naconal de Investgacón Desarrollo Tecnológco Deartamento de Ingenería Mecatrónca TESIS DE MAESTRÍA EN CIENCIAS Vsón Estereoscóca Estmacón de Pose ara el Posconamento de un Brazo Robótco Presentada

Más detalles

Determinación de Puntos de Rocío y de Burbuja Parte 1

Determinación de Puntos de Rocío y de Burbuja Parte 1 Determnacón de Puntos de Rocío y de Burbuja Parte 1 Ing. Federco G. Salazar ( 1 ) RESUMEN El cálculo de las condcones de equlbro de fases líqudo vapor en mezclas multcomponentes es un tema de nterés general

Más detalles

EQUILIBRIO LÍQUIDO VAPOR EN UN SISTEMA NO IDEAL

EQUILIBRIO LÍQUIDO VAPOR EN UN SISTEMA NO IDEAL EQUILIBRIO LÍQUIDO VAPOR EN UN SISTEMA NO IDEAL OBJETIVO El alumno obtendrá el punto azeotrópco para el sstema acetona-cloroformo, calculará los coefcentes de actvdad de cada componente a las composcones

Más detalles

TEMA 4 Amplificadores realimentados

TEMA 4 Amplificadores realimentados TEM 4 mplfcadores realmentados 4.1.- Introduccón La realmentacón (feedback en nglés) negata es amplamente utlzada en el dseño de amplfcadores ya que presenta múltples e mportantes benefcos. Uno de estos

Más detalles

Control Predictivo basado en Modelos (MPC)

Control Predictivo basado en Modelos (MPC) Control Predctvo basado en Modelos (MPC) Prof. Cesar de Prada Dto. Ingenera de Sstemas Automátca Unversdad de Valladold, Esaña e-mal: rada@autom.uva.es web:htt//www.sa.ce.uva.es Tendencas en la ndustra

Más detalles

PROBLEMAS DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA (Diodos)

PROBLEMAS DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA (Diodos) PROBLEMAS DE ELECTRÓNCA ANALÓGCA (Dodos) Escuela Poltécnca Superor Profesor. Darío García Rodríguez . En el crcuto de la fgura los dodos son deales, calcular la ntensdad que crcula por la fuente V en funcón

Más detalles

VALUACIÓN DE BONOS. 4 Valuación de un bono en una fecha entre cupones

VALUACIÓN DE BONOS. 4 Valuación de un bono en una fecha entre cupones 1 VALUAIÓN DE BONOS 4 Valuación de un bono en una fecha entre cuones Hasta ahora hemos suuesto en (2.1) y (2.2) que la valuación se hace en el momento de emisión del bono o un instante osterior al ago

Más detalles

CÁLCULO DE INCERTIDUMBRE EN MEDIDAS FÍSICAS: MEDIDA DE UNA MASA

CÁLCULO DE INCERTIDUMBRE EN MEDIDAS FÍSICAS: MEDIDA DE UNA MASA CÁLCULO DE INCERTIDUMBRE EN MEDIDAS FÍSICAS: MEDIDA DE UNA MASA Alca Maroto, Rcard Boqué, Jord Ru, F. Xaver Rus Departamento de Químca Analítca y Químca Orgánca Unverstat Rovra Vrgl. Pl. Imperal Tàrraco,

Más detalles

TEMA 10. OPERACIONES PASIVAS Y OPERACIONES ACTIVAS.

TEMA 10. OPERACIONES PASIVAS Y OPERACIONES ACTIVAS. GESTIÓN FINANCIERA. TEMA 10. OPERACIONES PASIVAS Y OPERACIONES ACTIVAS. 1.- Funconamento de las cuentas bancaras. FUNCIONAMIENTO DE LAS CUENTAS BANCARIAS. Las cuentas bancaras se dvden en tres partes:

Más detalles

CAPITULO 7. METODOLOGÍA DEL PLAN DE PENSIONES ALTERNATIVO. Como se explica en el capítulo 4, una anualidad es una serie de pagos que se realizan

CAPITULO 7. METODOLOGÍA DEL PLAN DE PENSIONES ALTERNATIVO. Como se explica en el capítulo 4, una anualidad es una serie de pagos que se realizan CAPITULO 7. METODOLOGÍA DEL PLAN DE PENSIONES ALTERNATIVO 7. Anualdad de Vda Como se elca en el caítulo 4, una anualdad es una sere de agos que se realzan durante un temo determnado, nombrándose a esta

Más detalles

CONTROVERSIAS A LAS BASES TÉCNICO ECONOMICAS PRELIMINARES PROCESO TARIFARIO CONCESIONARIA COMPAÑÍA DE TELÉFONOS DE COYHAIQUE S.A.

CONTROVERSIAS A LAS BASES TÉCNICO ECONOMICAS PRELIMINARES PROCESO TARIFARIO CONCESIONARIA COMPAÑÍA DE TELÉFONOS DE COYHAIQUE S.A. CONTROVERSIAS A LAS BASES TÉCNICO ECONOMICAS PRELIMINARES PROCESO TARIFARIO CONCESIONARIA COMPAÑÍA DE TELÉFONOS DE COYHAIQUE S.A. PERÍODO 201-2020 Introduccón Las Bases Técnco Económcas Prelmnares, en

Más detalles

CAPÍTULO 6 ANÁLISIS FINANCIERO DEL PROYECTO

CAPÍTULO 6 ANÁLISIS FINANCIERO DEL PROYECTO CAPÍTULO 6 ANÁLISIS FINANCIERO DEL PROYECTO 120 6.1. Objetivos del Estudio Financiero Los objetivos del estudio financiero pretenden: Determinar cuál es el monto de los recursos económicos necesarios para

Más detalles

Modelado Matemático del Cultivo en Lote y Continuo del Proceso Fermentativo del Tequila

Modelado Matemático del Cultivo en Lote y Continuo del Proceso Fermentativo del Tequila 7 Congreso Anual 9 de la Asocacón de Méco de Control Automátco. Zacatecas, Méco. Modelado Matemátco del Cultvo en Lote y Contnuo del Proceso Fermentatvo del Tequla Enrque Herrera, Gullermo Hernández, Alonso

Más detalles

TABLERO DIDACTICO DE AUTOMATIZACION (CONTROL DE MOTORES, ELECTRONEUMATICA Y PLC)

TABLERO DIDACTICO DE AUTOMATIZACION (CONTROL DE MOTORES, ELECTRONEUMATICA Y PLC) TABLERO DIDACTICO DE AUTOMATIZACION (CONTROL DE MOTORES, ELECTRONEUMATICA Y PLC) Galán Hernández José de Jesús, Herrera Martínez Cristhian Gonzalo, Jiménez Ramírez Felipe Emmanuel, Valdez Pérez Juan Carlos,

Más detalles

1.- Una empresa se plantea una inversión cuyas características financieras son:

1.- Una empresa se plantea una inversión cuyas características financieras son: ESCUELA UNIVERSITARIA DE ESTUDIOS EMPRESARIALES. Departamento de Economía Aplcada (Matemátcas). Matemátcas Fnanceras. Relacón de Problemas. Rentas. 1.- Una empresa se plantea una nversón cuyas característcas

Más detalles

Investigación y Técnicas de Mercado. Previsión de Ventas TÉCNICAS CUANTITATIVAS ELEMENTALES DE PREVISIÓN UNIVARIANTE. (IV): Ajustes de Tendencia

Investigación y Técnicas de Mercado. Previsión de Ventas TÉCNICAS CUANTITATIVAS ELEMENTALES DE PREVISIÓN UNIVARIANTE. (IV): Ajustes de Tendencia Investgacón y Técncas de Mercado Prevsón de Ventas TÉCNICAS CUANTITATIVAS ELEMENTALES DE PREVISIÓN UNIVARIANTE. (IV): s de Tendenca Profesor: Ramón Mahía Curso 00-003 I.- Introduccón Hasta el momento,

Más detalles

Tema 4. Energía libre y equilibrios químicos

Tema 4. Energía libre y equilibrios químicos Tema 4 Energía lbre y equlbrs químcs TEMA 4 ENERGÍA LIBRE Y EQUILIBRIOS QUÍMICOS. ASPECTOS BÁSICOS DEL EQUILIBRIO QUÍMICO. CONDICIÓN GENERAL DE EQUILIBRIO QUÍMICO 3. EQUILIBRIO QUÍMICO EN SISTEMAS GASEOSOS

Más detalles

MANUAL DEL PROGRAMA DE ASESORAMIENTO (Asesores) Navegador y limpiar caché/cookies...2 Acceso al programa de Asesoramiento... 7

MANUAL DEL PROGRAMA DE ASESORAMIENTO (Asesores) Navegador y limpiar caché/cookies...2 Acceso al programa de Asesoramiento... 7 MANUAL DEL PROGRAMA DE ASESORAMIENTO (Asesores) Índice Pasos previos a la visualización del programa: Navegador y limpiar caché/cookies...2 Acceso al programa de Asesoramiento... 7 Conceptos e información

Más detalles

Discriminación de precios y tarifa en dos etapas

Discriminación de precios y tarifa en dos etapas Sloan School of Management 15.010/15.011 Massachusetts Institute of Technology CLASE DE REPASO Nº 6 Discriminación de precios y tarifa en dos etapas Viernes - 29 de octubre de 2004 RESUMEN DE LA CLASE

Más detalles

CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN

CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN BOLETÍN OFICIAL DE CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN Orn EDU/59/2010, 9 julo, para la acredtacón la formacón nvel básco en prevencón resgos laborales para el alumnado que haya obtendo el título técnco o técnco superor

Más detalles

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS LINEALES 1. MODELACION DE POLINOMIOS CONOCIENDO UN NUMERO DETERMINADO DE PUNTOS DEL PLANO.

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS LINEALES 1. MODELACION DE POLINOMIOS CONOCIENDO UN NUMERO DETERMINADO DE PUNTOS DEL PLANO. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS LINEALES 1. MODELACION DE POLINOMIOS CONOCIENDO UN NUMERO DETERMINADO DE PUNTOS DEL PLANO. Dado un numero n de puntos del plano ( a, b ) es posble encontrar una funcón polnómca

Más detalles

Contabilidad Orientada a los Negocios

Contabilidad Orientada a los Negocios Tema 5 Introducción Como todos sabemos, al pagar por alguna cosa, cualquiera que esta sea, que jamás haya sido utilizada, se debe desembolsar una cantidad de dinero, esto es porque, al igual que todas

Más detalles

CAPÍTULO 10 Aplicaciones de la Derivada a Funciones Económicas

CAPÍTULO 10 Aplicaciones de la Derivada a Funciones Económicas CAPÍTULO 10 Aplicaciones de la Derivada a Funciones Económicas Introducción En la economía, la variación de alguna cantidad con respecto a otra puede ser descrita por un concepto promedio o por un concepto

Más detalles

2.AUTORIDADES Y PERSONAL

2.AUTORIDADES Y PERSONAL JUEVES, DE MAYO DE 05 - BOC NÚM. 95.AUTORIDADES Y PERSONAL..CURSOS, OPOSICIONES Y CONCURSOS CONSEJO DE GOBIERNO Decreto 8/05, 0 abrl, por el que se aprueba la Oferta Empleo Públco para el año 05. I El

Más detalles

Unas cuantas palabras acerca de los alternadores trifásicos

Unas cuantas palabras acerca de los alternadores trifásicos Rincón Técnico Unas cuantas palabras acerca de los alternadores trifásicos Autores: El contenido de este artículo fue tomado del Electrical Engineering Portal Elaboración técnica: Esta publicación ha sido

Más detalles

Unidad Central del Valle del Cauca Facultad de Ciencias Administrativas, Económicas y Contables Programa de Contaduría Pública

Unidad Central del Valle del Cauca Facultad de Ciencias Administrativas, Económicas y Contables Programa de Contaduría Pública Undad Central del Valle del Cauca Facultad de Cencas Admnstratvas, Económcas y Contables Programa de Contaduría Públca Curso de Matemátcas Fnanceras Profesor: Javer Hernando Ossa Ossa Ejerccos resueltos

Más detalles

DISIPADORES: DISIPACIÓN STOCK O DE FÁBRICA

DISIPADORES: DISIPACIÓN STOCK O DE FÁBRICA DISIPADORES: Disipador de Calor: Es una estructura metálica (por lo general de aluminio) que va montado encima del Microprocesador para ayudarlo a liberar el calor. FanCooler: También conocidos como Electro

Más detalles

Presentación 3 Validez 3 Símbolos y su significado 4 Principios de Funcionamiento del EDM 1404 4

Presentación 3 Validez 3 Símbolos y su significado 4 Principios de Funcionamiento del EDM 1404 4 DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO Descripcion del producto Pág.:1 de 1 CONTENIDOS 1 - Introducción 3 Presentación 3 Validez 3 Símbolos y su significado 4 Principios de Funcionamiento del EDM 1404 4 2 - Instrucciones

Más detalles

Módulo 3. OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO DIFUSA (Fuzzy Multiobjective Optimization)

Módulo 3. OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO DIFUSA (Fuzzy Multiobjective Optimization) Módulo 3. OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO DIFUSA (Fuzzy Multobjectve Optmzaton) Patrca Jaramllo A. y Rcardo Smth Q. Insttuto de Sstemas y Cencas de la Decsón Facultad de Mnas Unversdad Naconal de Colomba, Medellín,

Más detalles

1 Que a través de la Ley N 23.753 se regulan las medidas necesarias para la

1 Que a través de la Ley N 23.753 se regulan las medidas necesarias para la ./f;;;.roym/24 r O O f. V2-Tft},94/vr/0:7. J4v,dromzrx) BUENOS ARES, 2 6 FEB 9.06 VSTO la Ley N 23.753, el Decreto N 286/204, la Resolucón N 56/204 del Mnstero de Salud y la Dsposcón GPM N 2903/205, el

Más detalles

Análisis avanzado Bondad de ajuste Simulaciones

Análisis avanzado Bondad de ajuste Simulaciones Ejemlos Ejerccos Msceláneas Evaluacón Análss avanzado Bondad de ajuste Smulacones Bondad de ajuste. Intervalos de confanza. Muestras equeñas. Smulacones: método de Montecarlo. 3.1 Bondad del ajuste Volvendo

Más detalles

ESPAÑOL BLACK-VS. Guía de uso e instalación

ESPAÑOL BLACK-VS. Guía de uso e instalación ESPAÑOL BLACK-VS Guía de uso e instalación ÍNDICE 1 INTRODUCCIÓN... 2 2 INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA... 2 3 REGISTRO DE LA APLICACIÓN... 4 4 CONFIGURACIÓN DE LAS CONEXIONES... 6 5 CONEXIÓN... 9 5.1

Más detalles

ACTIVIDADES INICIALES

ACTIVIDADES INICIALES Soluconaro 7 Números complejos ACTIVIDADES INICIALES 7.I. Clasfca los sguentes números, dcendo a cuál de los conjuntos numércos pertenece (entendendo como tal el menor conjunto). a) 0 b) 6 c) d) e) 0 f)

Más detalles

Sistema de Provisión Centralizada CPS

Sistema de Provisión Centralizada CPS Sistema de Provisión Centralizada CPS Descripción del Producto Rev. A1, 03 de Agosto de 2011 1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CPS Central Provision System (CPS) es un sistema de provisión y administración de

Más detalles

ESTADISTICA APLICADA A LA EDUCACIÓN

ESTADISTICA APLICADA A LA EDUCACIÓN UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA FACULTAD DE EDUCACIÓN DEPARTAMENTO DE MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN Y DIAGNÓSTICO EN EDUCACIÓN I Grados de Educacón Socal y Pedagogía ESTADISTICA APLICADA A LA

Más detalles

Inteligencia artificial: todo comienza con una neurona.

Inteligencia artificial: todo comienza con una neurona. MEMORIAS DEL SEGUNDO CONCURSO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA IDIT 2013 Inteligencia artificial: todo comienza con una neurona. Sandra Belén Bejarano Jiménez, Sofía Monserrat Pérez

Más detalles

Fgura : Curvas de equlbro Datos: Calor específco de los gases de salda del horno: 8, Vapor de agua a kg cm a: ffl Temperatura de saturacón:, ff C. ffl

Fgura : Curvas de equlbro Datos: Calor específco de los gases de salda del horno: 8, Vapor de agua a kg cm a: ffl Temperatura de saturacón:, ff C. ffl Problema Combustón de azufre y fabrcacón de óleum Se quema en un horno azufre puro con un % de exceso de are sobre la cantdad estequométrca para oxdarlo a SO, de forma que se transforma el 9% en dóxdo

Más detalles

4. METODOLOGÍA. 4.1 Materiales. 4.1.1 Equipo

4. METODOLOGÍA. 4.1 Materiales. 4.1.1 Equipo 4. METODOLOGÍA 4.1 Materiales 4.1.1 Equipo Equipo de cómputo. Para el empleo del la metodología HAZOP se requiere de un equipo de cómputo con interfase Windows 98 o más reciente con procesador Pentium

Más detalles

Actividades para mejoras. Actividades donde se evalúa constantemente todo el proceso del proyecto para evitar errores y eficientar los procesos.

Actividades para mejoras. Actividades donde se evalúa constantemente todo el proceso del proyecto para evitar errores y eficientar los procesos. Apéndice C. Glosario A Actividades de coordinación entre grupos. Son dinámicas y canales de comunicación cuyo objetivo es facilitar el trabajo entre los distintos equipos del proyecto. Actividades integradas

Más detalles

El palacio de la Alhambra: La primera expansión. El favor de los visires

El palacio de la Alhambra: La primera expansión. El favor de los visires El palacio de la Alhambra: La primera expansión El favor de los visires Traducido al español por javche Esta expansión contiene cuatro módulos diferentes, que pueden combinarse individualmente o todos

Más detalles

Estructuras de Datos y Algoritmos. Árboles de Expresión

Estructuras de Datos y Algoritmos. Árboles de Expresión Estructuras de Datos y Algoritmos Árboles de Expresión Año 2014 Introducción Los avances tecnológicos producen día a día una gran cantidad de información que debe ser almacenada y procesada en forma eficiente.

Más detalles

DIPLOMADO EN LOGÍSTICA Y CADENA DE SUMINISTRO

DIPLOMADO EN LOGÍSTICA Y CADENA DE SUMINISTRO IPLOMAO EN LOGÍSTICA Y CAENA E SUMINISTRO MÓULO I: Rs Poolng CRISTINA GIGOLA epto Ingenería Industral ITAM ggola@tam.mx Coordnacón en la SC ecsones que maxmcen la utldad de la SC. Caso 1: El mercado determna

Más detalles

El acondicionamiento de una señal consiste en la manipulación electrónica de dicha señal,

El acondicionamiento de una señal consiste en la manipulación electrónica de dicha señal, Acondicionamiento y Caracterización de las Señales Obtenidas por los Sensores de Presión 4.1 Introducción El acondicionamiento de una señal consiste en la manipulación electrónica de dicha señal, con los

Más detalles

Eficiencia de procesos termodinámicos

Eficiencia de procesos termodinámicos Ecenca de rocesos termodnámcos El conceto anteror es váldo ara cualquer roceso o sstema. Fuente calente, q q c w uonga una máquna que toma calor de una uente calente, y arte de la msma la utlza ara roducr

Más detalles

Aplicación de la termodinámica a las reacciones químicas Andrés Cedillo Departamento de Química Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa

Aplicación de la termodinámica a las reacciones químicas Andrés Cedillo Departamento de Química Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa Aplcacón de la termodnámca a las reaccones químcas Andrés Cedllo Departamento de Químca Unversdad Autónoma Metropoltana-Iztapalapa Introduccón Las leyes de la termodnámca, así como todas las ecuacones

Más detalles

BOLETÍN OFICIAL DE CANTABRIA

BOLETÍN OFICIAL DE CANTABRIA DE AYUNTAMIENTO DE CABEZÓN DE LIÉBANA Acuerdo creacón Fcheros Datos Carácter Personal. El Pleno la Corporacón que tuvo lugar el día 13 mayo 2016, adoptó el sguente acuerdo: CREACIÓN DE FICHEROS DE DATOS

Más detalles

Explicación de las tecnologías - PowerShot SX500 IS y PowerShot SX160 IS

Explicación de las tecnologías - PowerShot SX500 IS y PowerShot SX160 IS Explcacón de las tecnologías - PowerShot SX500 IS y PowerShot SX160 IS EMBARGO: 21 de agosto de 2012, 15:00 (CEST) Objetvo angular de 24 mm, con zoom óptco 30x (PowerShot SX500 IS) Desarrollado usando

Más detalles

MATEMÁTICA DE LAS OPERACIONES FINANCIERAS I

MATEMÁTICA DE LAS OPERACIONES FINANCIERAS I MATEMÁTICA DE LAS OPERACIONES FINANCIERAS I CURSO 0/04 PRIMERA SEMANA Día 7/0/04 a las 6 horas MATERIAL AUXILIAR: Calculadora fnancera DURACIÓN: horas. a) Captal fnancero aleatoro: Concepto. Equvalente

Más detalles

CANTIDADES VECTORIALES: VECTORES

CANTIDADES VECTORIALES: VECTORES INSTITUION EDUTIV L PRESENTION NOMRE LUMN: RE : MTEMÁTIS SIGNTUR: GEOMETRÍ DOENTE: JOSÉ IGNIO DE JESÚS FRNO RESTREPO TIPO DE GUI: ONEPTUL - EJERITION PERIODO GRDO FEH DURION 3 11 JUNIO 3 DE 2012 7 UNIDDES

Más detalles

Análisis de Regresión y Correlación

Análisis de Regresión y Correlación 1 Análss de Regresón y Correlacón El análss de regresón consste en emplear métodos que permtan determnar la mejor relacón funconal entre dos o más varables concomtantes (o relaconadas). El análss de correlacón

Más detalles

FUNDAMENTOS DE DISEÑO DE REACTORES 3.1 ECUACIÓN GENERAL DE BALANCE DE MASA

FUNDAMENTOS DE DISEÑO DE REACTORES 3.1 ECUACIÓN GENERAL DE BALANCE DE MASA C A P Í T U L O 3 FUNDAMENTOS DE DISEÑO DE REACTORES 3.1 ECUACIÓN GENERAL DE BALANCE DE MASA Todos los procesos de tratamiento de aguas residuales se pueden analizar por medio de una caja negra y balances

Más detalles

SISTEMA InfoSGA Manual de Actualización Mensajeros Radio Worldwide C.A Código Postal 1060

SISTEMA InfoSGA Manual de Actualización Mensajeros Radio Worldwide C.A Código Postal 1060 SISTEMA InfoSGA Manual de Actualización Mensajeros Radio Worldwide C.A Código Postal 1060 Elaborado por: Departamento de Informática Febrero 2012 SISTEMA InfoSGA _ Manual de Actualización 16/02/2012 ÍNDICE

Más detalles

Proceso de Gestión de la Información Sectorial. Manual de Usuario - Herramienta de cargue de Archivos - SIUST. Elaborado por:

Proceso de Gestión de la Información Sectorial. Manual de Usuario - Herramienta de cargue de Archivos - SIUST. Elaborado por: MANUAL DE USUARIO HERRAMIENTA DE CARGUE DE ARCHIVOS EN EL SIUST Elaborado por: Oficina de Planeación e Información 1. Tabla de contenido INTRODUCCIÓN... 4 2. INGRESAR AL SIUST... 5 3. CÓMO ES LA DINÁMICA

Más detalles

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Ingeniería Informática Examen de Investigación Operativa 21 de enero de 2009

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Ingeniería Informática Examen de Investigación Operativa 21 de enero de 2009 UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Ingenería Informátca Examen de Investgacón Operatva 2 de enero de 2009 PROBLEMA. (3 puntos) En Murca, junto al río Segura, exsten tres plantas ndustrales: P, P2 y P3. Todas

Más detalles

V1 = A1 = V2 = A2 = V3 = L e) Construir el diagrama fasorial de voltajes. V. Nombre: Lecturas amperímetros (en ma) Lecturas voltímetros (en V)

V1 = A1 = V2 = A2 = V3 = L e) Construir el diagrama fasorial de voltajes. V. Nombre: Lecturas amperímetros (en ma) Lecturas voltímetros (en V) FÍSICA APICADA. EXAMEN ODINAIO MAYO 013. MODEO A Nombre: TEOÍA (.5 p) A) Una carga puntual postva que sgue una trayectora rectlínea entra en un campo magnétco perpendcularmente a las líneas del campo.

Más detalles

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario. Identificación de Sistemas

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario. Identificación de Sistemas Facultad de Cencas Exactas, Ingenería y Agrmensura Unversdad Naconal de Rosaro Identfcacón de Sstemas rabajo Práctco Nro. Identfcacón de una Planta de Neutralzacón de ph Mayo 202 rabajo Práctco Nro. Identfcacón

Más detalles

Cómo evaluar nuestro nivel de eficiencia energética?

Cómo evaluar nuestro nivel de eficiencia energética? Eficiencia Energética y Energía Qué es eficiencia energética? Es conseguir más resultados con menos recursos, lo cual se traducirá en menores costos de producción, más productos con menores consumos de

Más detalles

PID. Descripción y reglas heurísticas de Sintonización

PID. Descripción y reglas heurísticas de Sintonización Práctca 5 PID. Descrcón y reglas heurístcas de Sntonzacón 1. Introduccón El objetvo de esta ráctca es que el alumno se famlarce y rofundce en el conocmento de la estructura de control PID, rofusamente

Más detalles

ADENDA 008 LICITACIÓN L-CEEC-001-12

ADENDA 008 LICITACIÓN L-CEEC-001-12 ADENDA 008 LICITACIÓN L-CEEC-001-12 OBJETO: CONTRATACIÓN DE LA CONSTRUCCIÓN DE LA FASE I DEL RECINTO FERIAL, DEL CENTRO DE EVENTOS Y EXPOSICIONES DEL CARIBE PUERTA DE ORO POR EL SISTEMA DE ECIOS UNITARIOS

Más detalles

Tarjetas de Producción 3 recursos diferentes entre si = 1 MP Para la mayoría de los ejemplos se usará la ficha del jugador Rojo.

Tarjetas de Producción 3 recursos diferentes entre si = 1 MP Para la mayoría de los ejemplos se usará la ficha del jugador Rojo. Todos los jugadores deben elegir 7 MPS iniciales, sin costo alguno, de las provincias que deseen, pero con la condición de no tomar más de 1 MP por provincia. El primer jugador coloca 1 ficha sobre la

Más detalles

1.2 EL PROCESO DE INVESTIGACIÓN QUÉ? POR QUÉ? CÓMO? Y QUÉ?

1.2 EL PROCESO DE INVESTIGACIÓN QUÉ? POR QUÉ? CÓMO? Y QUÉ? 12 VISUALIZINGRESEARCH CaroleGrayandJulianMalins,(2004),VisualizingResearch.AGuidetothe ResearchProcessinArtandDesign,ASHGATE,Burlington,págs.12 16. 1.2ELPROCESODEINVESTIGACIÓN QUÉ? PORQUÉ? CÓMO? YQUÉ?

Más detalles

2.2 TASA INTERNA DE RETORNO (TIR). Flujo de Caja Netos en el Tiempo

2.2 TASA INTERNA DE RETORNO (TIR). Flujo de Caja Netos en el Tiempo Evaluacón Económca de Proyectos de Inversón 1 ANTECEDENTES GENERALES. La evaluacón se podría defnr, smplemente, como el proceso en el cual se determna el mérto, valor o sgnfcanca de un proyecto. Este proceso

Más detalles

Derechos reservados Aptus Chile. Texto Utilizable Única y Exclusivamente para Fines de Enseñanza - Aptus Chile 9. Introducción al tema

Derechos reservados Aptus Chile. Texto Utilizable Única y Exclusivamente para Fines de Enseñanza - Aptus Chile 9. Introducción al tema Introducción al tema Objetivos de Aprendizaje: Identificar la ubicación y explicar la función de algunas partes del cuerpo que son fundamentales para vivir: corazón, pulmones, estómago, esqueleto y músculos.

Más detalles

GUIAS DE ACTIVIDADES Y TRABAJO PRACTICO Nº 22

GUIAS DE ACTIVIDADES Y TRABAJO PRACTICO Nº 22 DOCENTE: LIC.GUSTO DOLFO JUEZ GUI DE TJO PCTICO Nº 22 CES: POFESODO Y LICENCITU EN IOLOGI PGIN Nº 132 GUIS DE CTIIDDES Y TJO PCTICO Nº 22 OJETIOS: Lograr que el lumno: Interprete la nformacón de un vector.

Más detalles

TEMA 6. La producción, el tipo de interés y el tipo de cambio: el modelo Mundell-Fleming

TEMA 6. La producción, el tipo de interés y el tipo de cambio: el modelo Mundell-Fleming TEMA 6. La produccón, el tpo de nterés y el tpo de cambo: el modelo Mundell-Flemng Anhoa Herrarte Sánchez Dpto. de Análss Económco: Teoría Económca e Hstora Económca Curso 2010-2011 Bblografía 1. Blanchard,

Más detalles

CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE

CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE BOLETÍN OFICIAL DE CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE Orn ECD/69/2012 15 juno, por la que regula el procedmento para la certfcacón la formacón nvel básco en prevencón resgos laborales para alumnos

Más detalles

Smoothed Particle Hydrodynamics Animación Avanzada

Smoothed Particle Hydrodynamics Animación Avanzada Smoothed Partcle Hydrodynamcs Anmacón Avanzada Iván Alduán Íñguez 03 de Abrl de 2014 Índce Métodos sn malla Smoothed partcle hydrodynamcs Aplcacón del método en fludos Búsqueda de vecnos Métodos sn malla

Más detalles

INTERCAMBIADORES DE CALOR. Mg. Amancio R. Rojas Flores

INTERCAMBIADORES DE CALOR. Mg. Amancio R. Rojas Flores INTERCAMBIADORES DE CALOR Mg. Amancio R. Rojas Flores INTRODUCCIÓN Los intercambiadores de calor son aparatos que facilitan el intercambio de calor entre dos fluidos que se encuentran a temperaturas diferentes

Más detalles

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE FACULTAD DE FISICA FISICA I FIS101M. Sección 03. José Mejía López. jmejia@puc.cl

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE FACULTAD DE FISICA FISICA I FIS101M. Sección 03. José Mejía López. jmejia@puc.cl PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE FACULTAD DE FISICA FISICA I FIS11M Seccón 3 José Mejía López jmeja@puc.cl http://www.s.puc.cl/~jmeja/docenca/s11m.html JML s11m-1 Capítulo Dnámca Trabajo y energía

Más detalles