Lexium Linear Motion Control de movimiento. Catálogo 2011

Transcripción

1 Control de movimiento Catálogo 2011

2 Sencillamente, una única marca y un único proveedor de ahorro energético Hasta el Nuestra oferta de productos, soluciones y servicios. El asesoramiento profesional de nuestros expertos.

3 El sello de la Eficiencia Energética Nuestros sellos de EE le ayudan a tomar la decisión correcta El sello de soluciones de Eficiencia Energética indica el ahorro potencial que puede esperar de cada solución. Este símbolo distingue los productos básicos para la Eficiencia Energética. Consulte la Guía de Soluciones de Eficiencia Energética en:

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5 Índice general Lexium Linear Motion Ejes lineales y sistemas multieje Ejes lineales Guía de selección 2 Combinaciones de accionamiento/ejes lineales 4 Ejes portal Lexium PAS B 6 Ejes portal Lexium PAS S 10 Mesas lineales Lexium TAS 14 Ejes cantilever Lexium CAS 4 18 Ejes cantilever Lexium CAS 3 22 Ejes telescópicos Lexium CAS 2 26 Sistemas multieje Guía de selección 30 Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S 32 Posicionadores lineales Lexium MAX P 36 Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 38 Accesorios Referencias, dimensiones 42

6 Ejes lineales Guía de selección Tipo de eje Movimiento Ejes portal Número de direcciones 1 Tipo de movimiento Generalmente horizontal Posición de la carga Sobre carro Elemento de accionamiento Correa dentada Husillo Tipo de guía Bolas o rodillos Bolas Principales características Alta respuesta dinámica Gran longitud de carrera Alta velocidad de posicionamiento. Movimiento de gran precisión (posicionamiento, repetibilidad, guiado) Gran fuerza de avance Gran rigidez. Respuesta dinámica ggggg ggg Precisión ggg ggggg Carga útil máxima 100 Kg 100 Kg Fuerza de accionamiento máxima 2600 N 4520 N Velocidad máxima de movimiento de la carga 8 m/s 1,25 m/s Carrera máxima de trabajo 5500 mm 3000 mm Repetibilidad ± 0,05 mm ± 0,02 mm Opciones Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solución sencilla y rentable) Amplia variedad de sensores Elección del tipo de carro para adaptación a la carga Posibilidad de añadir carros. Referencia PAS 4pB PAS 4pS Página 6 10 Elección del paso Banda de protección metálica Amplia variedad de sensores Elección del tipo de carro para adaptación a la carga Posibilidad de añadir carros Posibilidad de añadir soportes de husillo para ejes más largos. 2

7 Ejes lineales Guía de selección Mesas lineales Ejes cantilever de perfil Ejes cantilever de vástagos paralelos Ejes telescópicos 1 Generalmente horizontal Generalmente vertical Generalmente horizontal Sobre carro Sobre el lateral del perfil o los 2 bloques terminales Sobre los 2 bloques terminales Sobre carro Husillo Correa dentada Correa dentada o cremallera Correa dentada Bolas Bolas o rodillos Bolas Movimiento de gran precisión (posicionamiento, repetibilidad, guiado) Gran fuerza de avance Gran rigidez Movimiento de avance sin juego mecánico. Gran longitud de carrera Gran fuerza de avance Posibilidad de montar la carga sobre el lateral del perfil o los bloques terminales Gran rigidez. Compacto Estructura móvil con poco peso de desplazamiento. gg gggg gggg gggg gggggg ggg ggg gg 150 Kg 50 Kg 18 Kg 35 Kg 2580 N 2150 N 705 N 1500 N 1 m/s 3 m/s 3 m/s 3 m/s 1500 mm 1200 mm 500 mm 2400 mm ± 0,02 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,1 mm Elección del paso Diversas opciones de montaje del motor. Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solución sencilla y rentable) Banda de protección metálica Versión inoxidable Amplia variedad de sensores. Versión inoxidable Correa antiestática. Gran longitud de carrera con una unidad compacta Gran rigidez Alta respuesta dinámica. Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solución sencilla y rentable) Elección del tipo de carro para adaptación a la carga. TAS 4 CAS 4 CAS 3 CAS

8 Combinaciones de accionamientos/ejes lineales Combinaciones Elemento de accionamiento (1) Ejes portal (1) Tipo PAS 41B PAS 42B PAS 43B PAS 44B PAS 42S PAS 43S PAS 44S Servomotores BMH BMH 0701 BMH 0702 BMH 0703 BMH 1001 BMH 1002 BMH 1003 BMH 1401 BMH 1402 BMH 1403 Servomotores BRH BRH 0571 BRH 0572 BRH 0573 BRH 0574 BRH 0851 BRH 0852 BRH 0853 BRH 0854 BRH 1101 BRH 1102 BRH 1103 Servomotores BSH BSH 0551 BSH 0552 BSH 0553 BSH 0701 BSH 0702 BSH 0703 BSH 1001 BSH 1002 BSH 1003 BSH 1004 BSH 1401 BSH 1402 BSH 1403 BSH 1404 Servomotores SER SER 364 SER 366 SER 368 SER 3610 SER 397 SER 3910 SER 3913 SER 3916 SER SER SER SER Lexium integrated drives ILS1p571 ILS1p572 ILS1p573 ILS1p851 ILS1p852 ILS1p853 ILA1p571 ILA1p572 ILE1p661pppp1 ILE1p661pppp2 ILE1p661pppp3 ILE1p661pppp4 Motores paso a paso BRS BRS 364 BRS 366 BRS 368 BRS 397 BRS 39A BRS 39B BRS 3AC BRS 3AD Reductores PLE 40/WPLE40 PLE 60/WPLE60 PLE 80/WPLE80 PLE 120/WPLE120 PLS 70 PLS 90 PLS 115 Combinación posible No aplicable (1) Consulte 4

9 Combinaciones de accionamientos/ejes lineales Combinaciones Mesas lineales (1) Ejes cantilever y ejes telescópicos (1) TAS 41 TAS 42 TAS 43 CAS 41 CAS 42 CAS 43 CAS 44 CAS 30 CAS 31 CAS 32 CAS 33 CAS 34 CAS 24 5

10 Ejes portal Lexium PAS B Presentación,descripción Presentación (1) Los ejes portal Lexium PAS B son ejes de desplazamiento lineal con una correa dentada para accionar el carro y con guías de rodillos o de bolas como sistema de guiado. El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fi jo. Los ejes portal Lexium PAS B están diseñados para aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento dinámico. Dichos ejes, con guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable. Los ejes portal Lexium PAS B ofrecen diversas opciones de confi guración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, diversos tipos de carros de diferentes tamaños, la posibilidad de disponer de hasta 3 carros y una correa dentada antiestática (ver la página 7). El diseño de los ejes se basa en perfi les de aluminio muy resistentes, capaces de soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado. Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes Lexium PAS B (2) (ver las páginas 4 y 8). Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles. Aplicaciones Aplicaciones que requieran: Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, paletizadoras, etc. Posicionamiento de piezas a altas velocidades: cizallas volantes, aplicaciones ópticas y de medición, etiquetado, etc. Grandes fuerzas de avance: elevación, corte, mecanizado, etc Características especiales del producto Perfi l con ranuras en T en 3 lados Carro con orifi cios perforados para facilitar el montaje de la carga Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplifi car las labores rutinarias de mantenimiento. Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor. Carreras ajustables al milímetro. Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfi l. (1) (3) Descripción Lexium PAS 4pB Eje portal Lexium PAS 4pB 2 Ranura en T para fi jación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfi l 3 Placa de detección para sensores 4 Boquillas de lubricación en cada lado del carro 5 Soportes de los sensores 6 Sensores 7 Ranura en T para los soportes de los sensores de límite 8 Poleas huecas para conectar el elemento de accionamiento o el cojinete 9 Fijaciones para la banda de protección metálica 10 Banda de protección metálica 11 Amortiguadores 12 Defl ectores de la banda de protección metálica 13 Orifi cios roscados para montaje de la carga 14 Carro para mantener la carga 15 Bloques terminales (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en (2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje. (3) Descripción de un eje portal Lexium PAS B; las opciones de confi guración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes. 6

11 Ejes portal Lexium PAS B Características Características mecánicas (1) Tipo de eje portal Lexium PAS 41 PAS 42 PAS 43 PAS 44 BR BR BB BR BB BB Tipo de accionamiento Correa dentada Tipo de guía Rodillos Rodillos Bolas Rodillos Bolas Bolas Carga útil típica kg Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5) N Velocidad máxima m/s Aceleración máxima m/s 2 20 Par de accionamiento máximo Nm Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5) N Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5) N Par máximo para el eje X (Mx) (5) Nm Par máximo para el eje Y (My) (5) Con carro tipo 1 Nm Con carro tipo 2 Nm Con carro tipo 4 Nm Par máximo para el eje Z (Mz) (5) Con carro tipo 1 Nm Con carro tipo 2 Nm Con carro tipo 4 Nm Carrera máxima: dimensión X (4) mm Repetibilidad mm ± 0,05 Sección transversal del perfil Anchura altura mm Vida útil km Dimensiones (1) LP (2) A d c D LC (3) X (4) D c d A M E0 E1 Sin banda de protección metálica PAS Carro tipo 1 Carro tipo 2 Carro tipo 4 A c d D LP M E0 E1 LC E0 E1 LC E0 E1 LC 41B 53, = LC + X B = LC + X B = LC + X B = LC + X Con banda de protección metálica PAS Carro tipo 1 Carro tipo 2 Carro tipo 4 A c d D LP M E0 E1 LC E0 E1 LC E0 E1 LC 41B 53, ,5 = LC + X B ,5 48,5 = LC + X B = LC + X B = LC + X (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en (2) LP: longitud total del eje (3) LC: longitud del carro (4) X: carrera, dependiendo de la aplicación (5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS B: Fz Mz My Fy Mx Fx 7

12 Ejes portal Lexium PAS B Referencias Referencias (1) Para encargar un eje portal Lexium PAS B, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: PAS 4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R/1 XX X V6 0 (2) PAS 4 p p p p pppp p p p p ppp p / (2) Tamaño (sección transversal del perfil) 40 (sección transversal mm) 1 / 60 (sección transversal mm) 2 / 80 (sección transversal mm) 3 / 110 (sección transversal mm) 4 / Tipo de accionamiento Correa dentada B / Eje sin sistema de accionamiento (sólo como sopote) H / Tipo de guía Rodillos (sólo para PAS 41B, 42B, 43B) R / Bolas (sólo para PAS 42B, 43B, 44B) B / Avance por revolución 84 mm/revolución (sólo para PAS 41B) M / 155 mm/revolución (sólo para PAS 42B) M / 205 mm/revolución (sólo para PAS 43B) M / 264 mm/revolución (sólo para PAS 44B) M / Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pH) N / Carrera Expresar la longitud en mm (3). pppp / Interruptores de fin 2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado A / de carrera (4) 2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado C / 2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado E / 2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado G / Sin sensores/sin placa de detección N / Tipo de carro (5) Tipo 1 (sólo para PAS 42B, 43B, 44B) 1 / Tipo 2 2 Tipo 4 4 / Opciones Con banda de protección metálica B / Versión inoxidable/sin banda de protección metálica C / Con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica A / Versión inoxidable/con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica E / Con correa dentada antiestática/con banda de protección metálica L / Sin opciones N / Número de carros (6) 1 A / 2 B / 3 C / Distancia entre dos carros Expresar la distancia en mm. ppp / Sólo 1 carro, especifi car XXX XXX / Interfaz para el elemento Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho R / de accionamiento (7) Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo L / Sin conexión/sin placa adaptadora H / Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pH) N / (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en (2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 9. (3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 7. (4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42). (5) Consulte las características en la página 7 y en (6) Sólo se permite el uso de carros del mismo tipo (tipo 1, tipo 2 o tipo 4). (7) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento: PAS 4pBpMpppppppppppR/ (2) PAS 4pBpMpppppppppppL/ (2) PAS 4pBpMpppppppppppH/ (2) PAS 4pHpNpppppppppppN/ (2) 8

13 Ejes portal Lexium PAS B (continuación) Referencias (continuación) Referencias (continuación) 1 Para encargar un eje portal Lexium PAS B, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: PAS 4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R/1 XX X V6 0 (2) PAS 4 p p p p pppp p p p p ppp p (2) / p pp p pp p Configuración del Motor únicamente / 1 accionamiento por motor Motor + reductor / 2 (3) Reductor únicamente / 3 Sin motor/sin reductor/con placa adaptadora para el accionamiento / 4 Sin motor/sin reductor / X Reductor (PLE/WPLE/PLS: Reductores del fabricante Neugart) Orientación del reductor (3) Reductores PLE 40 / 0G Reductores PLE 60 / 1G Reductores PLE 80 / 3G Reductores PLE 120 / 5G Reductores WPLE 40 / 0A Reductores WPLE 60 / 1A Reductores WPLE 80 / 3A Reductores WPLE 120 / 5A Reductores PLS 70 / 7G Reductores PLS 90 / 8G Reductores PLS 115 / 9G Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas de los reductores) / YY Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor) / ZZ Sin reductor / XX / 3 / 0 / 9 a / 6 Sin reductor / X Motor Servomotores BRH 057/SER 36p / S6 Servomotores BRH 085/SER 39p / S9 Servomotores BRH 110/SER 311p / S1 Servomotores BSH 055p / H5 Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702 / H7 Servomotores BSH 0703/BMH 0703 / H8 Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003 / H1 Servomotores BSH 1004 / H4 Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403 / H2 Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico / I6 Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico / I7 Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico / I9 Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico / I8 Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA / A6 Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas / E7 Motores paso a paso BRS 364, 366 / V6 Motores paso a paso BRS 368 / V8 Motores paso a paso BRS 397, 39A / V9 Motores paso a paso BRS 39B / V0 Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD / V1 Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor) / YY Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor) / ZZ Sin motor / XX Orientación del motor (3) / 3 / 0 / 9 / 6 Sin motor / X (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en (2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 8. (3) Confi guraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor: PAS 4pB (2) /1XXXppp PAS 4pB (2) /2pGpppp PAS 4pB (2) /2pApppp PAS 4pB (2) /3pGpXXX PAS 4pB (2) /3pApXXX PAS 4pB (2) /4XXXppp PAS 4pB (2) / XXXXXXX 9

14 Ejes portal Lexium PAS S Presentación, descripción Presentación (1) Los ejes portal Lexium PAS S son ejes de desplazamiento lineal con un husillo para accionar el carro y guías de bolas como sistema de guiado. El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fi jo. Los ejes portal Lexium PAS S están especialmente indicados para aplicaciones en las que se requiera un posicionamiento preciso de cargas pesadas a bajas velocidades y grandes fuerzas de avance. Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones de confi guración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diferentes pasos de avance del husillo, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, 2 tipos de carros de diferentes tamaños y la posibilidad de disponer de hasta 3 carros (ver la página 12). El diseño de los ejes se basa en perfi les de aluminio muy resistentes, capaces de soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado. Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes Lexium PAS S (2) (ver las páginas 4 y 13). Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles. Aplicaciones Aplicaciones que requieran: Un movimiento de avance con un guiado preciso, incluso con cargas y pares variables: corte, separación, mecanizado, etc. Grandes fuerzas de avance: fi jación, corte, etc. Posicionamiento preciso y repetibilidad: aplicaciones ópticas y de medición, etc. Características especiales del producto Perfi l con ranuras en T sobre 3 lados. Carro con orifi cios perforados para facilitar el montaje de la carga. Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplifi car las labores habituales de mantenimiento Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor Carreras ajustables al milímetro. Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfi l (1) (3) Descripción 1 Eje portal Lexium PAS 4pS 2 Ranuras en T para fi jación del eje: 1 en cada lado y 2 bajo el perfi l 3 Placa de detección para sensores 4 Boquillas de lubricación en cada lado del carro 5 Soportes de los sensores 6 Sensores 7 Ranuras en T para los soportes de los sensores de límite 8 Brida para el montaje del elemento de accionamiento 9 Husillo de accionamiento 10 Bloque de accionamiento 11 Fijaciones para la banda de protección metálica 12 Banda de protección metálica 13 Amortiguadores 14 Defl ectores de la banda de protección metálica 15 Orifi cios roscados para el montaje de la carga 16 Carro para mantener la carga 17 Bloque terminal 8 9 Lexium PAS 4pS (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en (2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo del eje. (3) Descripción de un eje portal Lexium PAS S; las opciones de confi guración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes. 10

15 Ejes portal Lexium PAS S Características Características mecánicas (1) Tipo de eje portal Lexium PAS 42 PAS 43 PAS 44 SBB SBD SBF SBB SBD SBG SBB SBD SBH Tipo de accionamiento Husillo Tipo de guía Bolas Carga útil típica kg Husillo mm/ revolución Diámetro del husillo mm Juego axial para el husillo mm 0,04 Fuerza máxima de accionamiento (Fx) (5) N Velocidad máxima m/s 0,25 0,5 0,8 0,25 0,5 1 0,25 0,5 1,25 Aceleración máxima m/s 2 10 Par de accionamiento máximo Nm 3,2 3,3 4, ,3 6,8 4,3 9 14,3 Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5) N Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5) N Par máximo para el eje X (Mx) (5) Nm Par máximo para el eje Y (My) (5) Con carro tipo 1 Nm Con carro tipo 4 Nm Par máximo para el eje Z (Mz) (5) Con carro tipo 1 Nm Con carro tipo 4 Nm Carrera máxima: dimensión X (4) mm Repetibilidad mm ± 0,02 Sección transversal del perfil Anchura altura mm Vida útil km Dimensiones (1) LP (2) A d c LC (3) X (4) c d s D D M E0 E1 Sin banda de protección metálica PAS Carro tipo 1 Carro tipo 4 A c d D LP M s E0 E1 LC E0 E1 LC 42S ,5 0 = LC + X S = LC + X S = LC + X Con banda de protección metálica PAS Carro tipo 1 Carro tipo 4 A c d D LP M s E0 E1 LC E0 E1 LC 42S ,5 48,5 = LC + X S = LC + X S = LC + X (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en (2) LP: longitud total del eje (3) LC: longitud del carro (4) X: carrera, dependiendo de la aplicación (5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS S: Fz Mz My Fy Mx Fx 11

16 Ejes portal Lexium PAS S Referencias Referencias (1) Para encargar un eje portal Lexium PAS S, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: PAS 4 2 S B F 1000 A 1 B A XXX S/1 XX X V6 0 (2) PAS 4 p p B p pppp p p p p ppp p / (2) Tamaño (sección transversal del perfil) 60 (sección transversal mm) 2 / 80 (sección transversal mm) 3 / 110 (sección transversal mm) 4 / Tipo de accionamiento Husillo S / Eje sin sistema de accionamiento (sólo como sopote) A / Tipo de guía Bolas B / Paso del husillo 5 mm/revolución B / 10 mm/revolución D / 16 mm/revolución (sólo para PAS 42S) F / 20 mm/revolución (sólo para PAS 43S) G / 25 mm/revolución (sólo para PAS 44S) H / Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pA) N / Carrera Expresar la longitud en mm (3). pppp / Interruptores de fin de 2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado A / carrera (4) 2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado C / 2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado E / 2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado G / Sin sensores/sin placa de detección N / Tipo de carro (5) Tipo 1 1 / Tipo 4 4 / Opciones Con banda de protección metálica/sin soporte de husillo B / Con banda de protección metálica/con 1 soporte de husillo C / Sin banda de protección metálica/con 1 soporte de husillo D / Con banda de protección metálica/con 2 soportes de husillo E / Sin banda de protección metálica/con 2 soportes de husillo F / Sin banda de protección metálica/sin soporte de husillo N / Número de carros (6) 1 A / 2 (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente) B / 3 (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente) C / Distancia entre dos carros Expresar la distancia en mm (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente) ppp / Sólo 1 carro, especifi car XXX XXX / Interfaz para el elemento Con motor o placa adaptadora S / de accionamiento (7) Con eje D / Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pA) N / (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en (2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 13. (3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 11. (4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42). (5) Consulte las características en la página 11 y en (6) Sólo se permite el uso de carros del mismo tipo (tipo 1 o tipo 4). (7) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento: PAS 4pSBppppppppppppS/ (2) PAS 4pSBppppppppppppD/ (2) PAS 4pANppppppppppppN/ (2) 12

17 Ejes portal Lexium PAS S (continuación) Referencias Referencias (continuación) (1) Para encargar un eje portal Lexium PAS S, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: PAS 4 2 S B F 1000 A 1 B A XXX S/1 XX X V6 0 (2) PAS 4 p p B p pppp p p p p ppp p (2) / p pp p pp p Configuración del accionamiento Motor únicamente / 1 por motor (3) Motor + reductor / 2 Reductor únicamente / 3 Sin motor/sin reductor /con placa adaptadora para el elemento de accionamiento / 4 Sin motor/sin reductor / X Reductor (PLE/WPLE/PLS: reductores del fabricante Neugart) Orientación del reductor (3) Reductores PLE 40 / 0G Reductores PLE 60 / 1G Reductores PLE 80 / 3G Reductores PLE 120 / 5G Reductores WPLE 40 / 0A Cajas de reductores WPLE 60 / 1A Reductores WPLE 80 / 3A Reductores WPLE 120 / 5A Reductores PLS 70 / 7G Reductores PLS 90 / 8G Reductores PLS 115 / 9G Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas de los reductores) / YY Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor) / ZZ Sin reductores / XX / 3 / 0 / 9 / 6 Sin reductor / X Motor Servomotores BRH 057/SER 36p / S6 Servomotores BRH 085/SER 39p / S9 Servomotores BRH 110/SER 311p / S1 Servomotores BSH 055p / H5 Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702 / H7 Servomotores BSH 0703/BMH 0703 / H8 Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003 / H1 Servomotores BSH 1004 / H4 Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403 / H2 Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico / I6 Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico / I7 Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico / I9 Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico / I8 Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA / A6 Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas / E7 Motores paso a paso BRS 364, 366 / V6 Motores paso a paso BRS 368 / V8 Motores paso a paso BRS 397, 39A / V9 Motores paso a paso BRS 39B / V0 Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD / V1 Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor) / YY Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor) / ZZ Sin motor / XX Orientación del motor (3) / 3 / 0 / 9 / 6 Sin motor / X (1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en (2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 12. (3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor: PAS 4pS (2) /1XXXppp PAS 4pS (2) /2pGpppp PAS 4pS (2) /2pApppp PAS 4pS (2) / 3pGpXXX PAS 4pS (2) / 3pApXXX PAS 4pS (2) / 4XXXppp PAS 4pS (2) / XXXXXXX 0 13

18 Mesas lineales Lexium TAS Presentación, descripción Presentación (1) Las mesas lineales Lexium TAS permiten el posicionamiento lineal de alta precisión de cargas pesadas con fuerzas de avance. Este nivel de rendimiento es posible gracias al sistema de accionamiento, que cuenta con un husillo precargado. El diseño de las mesas lineales se basa en un perfi l de aluminio capaz de soportar una presión considerable sin doblarse, pudiendo soportar cargas de hasta 150 kg, en función del modelo. Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones de confi guración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes pasos para el husillo, diferentes opciones de montaje para el elemento de accionamiento, etc. (ver la página 16). Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar mesas lineales Lexium TAS (2) (ver la página 17). Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles. Aplicaciones Aplicaciones que requieran: Movimiento de avance sin juego mecánico: corte, separación, etiquetado, etc. Grandes fuerzas de avance: fi jación, mecanizado, etc. Movimiento preciso de cargas pesadas: manipulación de materiales, etc. Posicionamiento preciso: aplicaciones ópticas, uso de láser, etc. Características especiales del producto Perfi l con ranuras en T sobre 3 lados Carro con orifi cios perforados y ranuras en T para facilitar el montaje de la carga. Boquilla de lubricación accesible desde el lado del carro para simplifi car las labores habituales de mantenimiento Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor Posicionamiento del motor directamente en el extremo del husillo a lo largo del eje de la mesa, en cada lado, encima o debajo de la mesa lineal Carreras ajustables al milímetro Husillo precargado para movimiento sin juego mecánico 2 sensores integrados para garantizar el correcto funcionamiento del interruptor de fin de carrera (1) (3) Descripción 1 Mesa lineal Lexium TAS 4pS 2 Ranuras en T para fi jación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfi l 3 Boquillas de lubricación en cada lado del carro 4 Bloque de accionamiento 5 Husillo de accionamiento 6 Prensaestopas para salida del cable del sensor 7 Fuelle 8 Orifi cios roscados para el montaje de la carga 9 Ranuras para el montaje de la carga 10 Carro para mantener la carga 11 Bloque terminal Lexium TAS 4pS (1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en (2) Cuando se seleccione el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo del eje. (3) Descripción de una mesa lineal Lexium TAS; las opciones de confi guración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes

19 Mesas lineales Lexium TAS Características Características mecánicas (1) Tipo de mesa lineal Lexium TAS 41 TAS 42 TAS 43 SBA SBB SBC SBB SBC SBD SBB SBC SBE Tipo de accionamiento Husillo Tipo de guía Guías de bolas dobles Carga útil típica kg Paso del husillo mm/ revolución Diámetro del husillo mm Juego axial para el husillo mm 0,04 Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5) N Velocidad máxima m/s 0,1 0,25 0,5 0,25 0,5 0,8 0,25 0,5 1 Aceleración máxima m/s 2 10 Par de accionamiento máximo Nm 0,4 0,9 1,6 2,2 2,3 3, ,5 6.4 Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5) N Fuerza máxima para el eje Z Fz+ N (Fz-, Fz+) (5) Fz- N Par máximo para el eje X (Mx) (5) Nm Par máximo para el eje Y (My) (5) Nm Par máximo para el eje Z (Mz) (5) Nm Carrera: dimensión X (4) mm Repetibilidad mm ± 0,02 Sección transversal del perfil Anchura altura mm Vida útil km Dimensiones (1) LP (2) d E LC (3) X (4) E 19 B TAS B d E LC LP = (LP X)/2 120 = (X multiplicado por 1,38532) = (LP X)/2 180 = (X multiplicado por 1,21106) = (LP X)/2 230 = (X multiplicado por 1,15054) (1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en (2) LP: longitud total del eje. Longitud redondeada a la baja al número entero más cercano. Si tomamos como ejemplo una mesa lineal Lexium TAS 41 y una carrera de 500 mm: LP = (500 1,38532) = 897,66; Si redondeamos 897,66 a la baja al número entero más cercano obtenemos LP = 897 mm. (3) LC: longitud del carro (4) X: carrera, dependiendo de la aplicación (5) Fuerzas y pares ejercidos sobre la mesa lineal Lexium TAS: Fx Mx Fz- Mz My Fy Fz+ 15

20 Mesas lineales Lexium TAS Referencias Referencias (1) Para encargar una mesa lineal Lexium TAS, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: TAS 4 1 S B A 0600 A 1 B S/V6 0 (2) TAS 4 p S B p pppp p 1 B p / (2) Tamaño (sección transversal del perfil) 100 (sección transversal mm) 1 / 150 (sección transversal mm) 2 / 200 (sección transversal mm) 3 / Tipo de accionamiento Husillo S / Tipo de guía Guías de bolas dobles B / Paso del husillo 2 mm/revolución (sólo para TAS 41S) A / 5 mm/revolución B / 10 mm/revolución C / 16 mm/revolución (sólo para PAS 42S) D / 20 mm/revolución (sólo para PAS 43S) E / Carrera Expresar la longitud en mm (3). pppp / Interruptores de fin 2 sensores con salida PNP, contacto NC A / de carrera (4) Sin sensores N / Tipo de carro Tipo 1 1 / Opciones Ninguna/Mesa lineal suministrada con fuelle B / Interfaz para el elemento de Motor en el eje de la mesa, accionado directamente S / accionamiento (5) Motor encima de la mesa, accionado mediante correa O / Motor debajo de la mesa, accionado mediante correa U / Motor a la izquierda de la mesa, accionado mediante correa L / Motor a la derecha de la mesa, accionado mediante correa R / Con eje (sin conexión, sin motor) N / (1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en (2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 17. (3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 15. (4) Suministrado con un cable de 5 m con conductores flotantes en un extremo. (5) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento: TAS 4pSBpppppp1BS/ (2) TAS 4pSBpppppp1BO/ (2) TAS 4pSBpppppp1BU/ (2) TAS 4pSBpppppp1BL/ (2) TAS 4pSBpppppp1BR/ (2) TAS 4pSBpppppp1BN/ (2) 16

21 Mesas lineales Lexium TAS (continuación) Referencias Referencias (continuación) (1) Para encargar una mesa lineal Lexium TAS, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: TAS 4 1 S B A 0600 A 1 B S/V6 0 (2) TAS 4 p S B p pppp p 1 B p (2) / pp p Motor Servomotores BRH 057/SER 36p / S6 Servomotores BRH 085/SER 39p / S9 Servomotores BRH 110/SER 311p / S1 Servomotores BSH 055p / H5 Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702 / H7 Servomotores BSH 0703/BMH 0703 / H8 Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003 / H1 Servomotores BSH 1004 / H4 Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403 / H2 Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico / I6 Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico / I7 Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico / I9 Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico / I8 Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA / A6 Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas / E7 Motores paso a paso BRS 364, 366 / V6 Motores paso a paso BRS 368 / V8 Motores paso a paso BRS 397, 39A / V9 Motores paso a paso BRS 39B / V0 Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD / V1 Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor) / YY Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor) / ZZ Sin motor (3) / XX Orientación del motor (3) / 3 / 0 / 9 / 6 Sin motor / Xºº (1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en (2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 16. (3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor: TAS 4pSBpppppp1BS (2) /ppp TAS 4pSBpppppp1BO (2) /ppp TAS 4pSBpppppp1BU (2) /ppp TAS 4pSBpppppp1BL (2) /ppp TAS 4pSBpppppp1BR (2) /ppp TAS 4pSBpppppp1BS (2) /XXX 17

22 Ejes cantilever Lexium CAS 4 Presentación, descripción Presentación (1) Los ejes cantilever Lexium CAS 4 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una estructura de eje móvil y de un bloque de accionamiento fi jo. La estructura de eje móvil sirve para soportar la carga. Su diseño se basa en un perfi l de aluminio anodizado accionado por una correa dentada y guiado por guías de rodillos o de bolas. El perfi l de aluminio es muy resistente y puede soportar cargas de hasta 50 kg, en función del modelo utilizado. Los ejes cantilever Lexium CAS 4 están diseñados para aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento dinámico. Dichos ejes, con una guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable. Los ejes cantilever Lexium CAS 4 ofrecen diversas opciones de confi guración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, etc. (ver la página 20). Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes cantilever Lexium CAS 4 (2) (ver las páginas 4 y 21). Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles Aplicaciones Aplicaciones que requieran: Movimiento dentro de un área de trabajo: propulsores, etc. Grandes fuerzas de avance: fi jación, corte, etc. Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, etc. Características especiales del producto Perfi l con ranuras en T sobre 2 lados. La carga se puede fi jar a los 2 bloques terminales y a uno de los lados usando las ranuras en T. Bloque de accionamiento con orifi cios perforados para facilitar el montaje del eje. Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor Carreras ajustables al milímetro. (1) (3) Descripción 1 Eje cantilever Lexium CAS 4pB 2 Banda de protección metálica 3 Ranuras en T para fi jar la carga en un lado 4 Orifi cios roscados para la fi jación del eje 5 Bloques terminales para la fi jación de la carga 6 Fijaciones para la correa dentada 7 Placas de detección para sensores 8 Correa dentada 9 Sensores 10 Bloque de accionamiento 11 Defl ectores de la banda de protección metálica 12 Amortiguadores 13 Fijaciones para la banda de protección metálica (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en (2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje. (3) Descripción de un eje cantilever Lexium CAS 4; las opciones de confi guración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes. Lexium CAS 4pB 18

23 Ejes cantilever Lexium CAS 4 Características Características mecánicas (1) Tipo de eje cantilever Lexium CAS 41 CAS 42 CAS 43 CAS 44 BR BR BB BR BB BB Tipo de accionamiento Correa dentada Tipo de guía Rodillos Bolas Rodillos Bolas Carga útil típica kg Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5) N Velocidad máxima m/s 3 Aceleración máxima m/s 2 20 Par de accionamiento máximo Nm 3, Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5) N Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5) N Par máximo para el eje X (Mx) (5) Nm Par máximo para el eje Y (My) (5) Nm Par máximo para el eje Z (Mz) (5) Nm Carrera: dimensión X mm Repetibilidad mm ± 0,05 Sección transversal del perfil Anchura altura mm Vida útil km Dimensiones (1) a Sin banda de protección metálica LP (2) a d X (4) LC (3) c d c D D E M P CAS a B c d D E LC LP M P 41B = X 103, B = X 163, B = X B = X Con banda de protección metálica CAS a B c d D E LC LP M P 41B , = X 103, B ,5 48, = X 163, B = X B = X (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en (2) LP: longitud total del eje (3) LC: longitud del elemento de accionamiento (4) X: carrera, dependiendo de la aplicación (5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 4: Fx Mx My Fy Mz Fz B 19

24 Ejes cantilever Lexium CAS 4 Referencias Referencias (1) Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 4, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: CAS 4 1 B R M 0300 A 3 B R/1 XX X V6 0 (2) CAS 4 p B p M pppp p 3 p p / (2) Tamaño (sección transversal del perfil) Tipo de accionamiento para la estructura del eje móvil Tipo de guía para estructura de eje móvil 40 (sección transversal mm) 1 / 60 (sección transversal mm) 2 / 80 (sección transversal mm) 3 / 110 (sección transversal mm) 4 / Correa dentada B / Rodillos (sólo para CAS 41, 42, 43) R / Bolas (sólo para CAS 42, 43, 44) B / Avance por revolución 84 mm/revolución (sólo para CAS 41) M / 155 mm/revolución (sólo para CAS 42) M / 205 mm/revolución (sólo para CAS 43) M / 264 mm/revolución (sólo para CAS 44) M / Carrera Expresar la longitud en mm (3). pppp / Interruptores de fin de carrera 2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado A / (4) 2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado C / 2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado E / 2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado G / Sin sensores/sin placas de detección N / Tipo de soporte de fijación (5) Tipo 3 3 / Opciones Con banda de protección metálica B / Versión inoxidable/sin banda de protección metálica C / Con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica A / Versión inoxidable/con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica E / Con correa dentada antiestática/con banda de protección metálica L / Sin opciones N / Interfaz para el elemento Elemento de accionamiento fi jo en el lado derecho R / de accionamiento (6) Ninguna (polea hueca) H / (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en (2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 21. (3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 19. (4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42). (5) Consulte (6) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento: CAS 4pBpMppppp3pR/ (2) CAS 4pBpMppppp3pH/ (2) 20

25 Ejes cantilever Lexium CAS 4 (continuación) Referencias Referencias (continuación) (1) Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 4, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: CAS 4 1 B R M 0300 A 3 B R/1 XX X V6 0 (2) CAS 4 p B p M pppp p 3 p p (2) / p pp p pp p Configuración del Motor únicamente / 1 accionamiento por motor (3) Motor + reductor / 2 Reductor únicamente / 3 Sin motor/sin reductor /con placa adaptadora para el accionamiento / 4 Sin motor/sin reductor / X Reductores PLE 40 / 0G Reductores PLE 60 / 1G Reductores PLE 80 / 3G Reductor (PLE/WPLE/PLS: Reductores del fabricante Neugart) Reductores PLE 120 / 5G Reductores WPLE 40 / 0A Reductores WPLE 60 / 1A Reductores WPLE 80 / 3A Reductores WPLE 120 / 5A Reductores PLS 70 / 7G Reductores PLS 90 / 8G Reductores PLS 115 / 9G Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del reductor) / YY Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor) / ZZ Sin reductor / XX Orientación del reductor (3) / 3 / 0 / 9 / 6 Sin reductor / X Motor Servomotores BRH 057/SER 36p / S6 Servomotores BRH 085/SER 39p / S9 Servomotores BRH 110/SER 311p / S1 Servomotores BSH 055p / H5 Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702 / H7 Servomotores BSH 0703/BMH 0703 / H8 Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003 / H1 Servomotores BSH 1004 / H4 Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403 / H2 Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico / I6 Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico / I7 Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico / I9 Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico / I8 Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA / A6 Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas / E7 Motores paso a paso BRS 364, 366 / V6 Motores paso a paso BRS 368 / V8 Motores paso a paso BRS 397, 39A / V9 Motores paso a paso BRS 39B / V0 Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD / V1 Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor) / YY Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor) / ZZ Sin motor / XX Orientación del motor (3) / 3 / 0 / 9 / 6 Sin motor / X (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en (2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 20. (3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor: CAS 4pB (2) / 1XXXppp CAS 4pB (2) / 2pGpppp CAS 4pB (2) / 2pApppp CAS 4pB (2) / 3pGpXXX CAS 4pB (2) / 3pApXXX CAS 4pB (2) / 4XXXppp CAS 4pB (2) / XXXXXXX 21

26 Ejes cantilever Lexium CAS 3 Presentación, descripción Lexium CAS 30R, CAS 31B Presentación (1) Los ejes cantilever Lexium CAS 3 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una estructura de eje móvil y de una unidad fi ja del motor. La estructura de eje móvil, diseñada sobre la base de 2 vástagos paralelos, se usa para soportar la carga. Esta estructura es accionada por una cremallera o una correa dentada, en función del tamaño del eje. Este tipo de estructura móvil admite el uso de un eje ligero y compacto, aunque muy resistente, que permite mover cargas de hasta 18 kg, dependiendo del modelo. Los ejes cantilever Lexium CAS 3 ofrecen diversas opciones de confi guración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensor, una versión inoxidable, una correa dentada antiestática, etc. (ver la página 24). Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes cantilever Lexium CAS 3 (2) (ver las páginas 4 y 25). Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles. Aplicaciones Aplicaciones que requieran: Posicionamiento a alta velocidad en cortas distancias de trabajo: manipulación de materiales, etc. Grandes fuerzas de avance: fi jación, montaje, etc Características especiales del producto Muy resistente Estructura móvil con poco peso de desplazamiento Compacto Diversas combinaciones de montaje posibles para una fácil integración en una gama más amplia de soluciones. (1) (3) Descripción 1 Eje cantilever Lexium CAS 3pp 2 Ranuras en T para fi jación del eje 3 Cremallera o correa dentada 4 Vástagos que proporcionan la estructura móvil y el método de guiado 5 Bloques terminales para la fi jación de la carga. Estos bloques también actúan como placas de detección para los sensores. 6 Topes fi nales 7 Sensores 8 Bloque de accionamiento 9 Fijación para la correa dentada (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en (2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo de accionamiento del eje. (3) Descripción de los ejes cantilever Lexium CAS 30R y CAS 3pB; las opciones de confi guración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes Lexium CAS 32B, CAS 33B, CAS 34B 22

27 Ejes cantilever Lexium CAS 3 Características Características mecánicas (1) Tipo de eje cantilever Lexium CAS 30 RC CAS 31 BC CAS 32 BC CAS 33 BC Tipo de accionamiento Cremallera Correa dentada Tipo de guía Bolas Carga útil típica kg Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (6) N Velocidad máxima m/s 3 Aceleración máxima m/s 2 20 Par de accionamiento máximo Nm 0,6 1,5 7 8,5 11,5 Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (6) N Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (6) N Par máximo para el eje X (Mx) (6) Nm 1,9 5, Par máximo para el eje Y (My) (6) Nm 2,8 6, Par máximo para el eje Z (Mz) (6) Nm 3, Carrera: dimensión X mm Repetibilidad mm ± 0,05 Vida útil km CAS 34 BC Dimensiones (1) B H d S c P (3) X (4) c S LP (2) CAS B c d H LP M M1 (5) P S 30R = X B = X B = X B = X B = X (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en (2) LP: longitud total del eje (3) P: longitud del elemento de accionamiento (4) X: carrera, dependiendo de la aplicación (5) Sólo para los ejes cantilever Lexium CAS 30 con sensores y CAS 31 (6) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 3: Fy Mx Fx Fz My Mz M M1 (5) 23

28 Ejes cantilever Lexium CAS 3 Referencias Referencias (1) Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 3, rellene cada referencia sustituyendo los p (2) : Ejemplo: CAS 3 1 B C M 0200 A 1 C R/1 XX X V6 0 (2) CAS 3 p p C M pppp p 1 p R / (2) Tamaño 66 x 28 mm 0 / 80 x 30 mm x 40 mm 2 / 120 x 50 mm 3 / 160 x 50 mm 4 / Tipo de accionamiento para la estructura del eje móvil Cremallera (sólo para CAS 30) R / Correa dentada (sólo para CAS 31, 32, 33, 34) B / Tipo de guía para la estructura del eje móvil Bolas C / Avance por revolución 50 mm/revolución (sólo para CAS 30) M / 75 mm/revolución (sólo para CAS 31) M / 100 mm/revolución (sólo para CAS 32, 33, 34) M / Carrera Expresar la longitud en mm (3) pppp / Interruptores de fin de carrera 2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (4) A / 2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (5) B / Sin sensores N / Tipo de soporte Tipo 1 1 / de fijación (6) Opciones Versión inoxidable C / (sólo para CAS 31, 32, 33, 34) Con correa dentada antiestática A / Versión inoxidable/con correa dentada antiestática E / (sólo para CAS 31, 32, 33, 34) Sin opciones N / Interfaz para el elemento Elemento de accionamiento fijo en el lado derecho R / de accionamiento (7) (1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en (2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 25. (3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 23. (4) Suministrado con un cable de 0,2 m que incluye un conector M8. (5) Suministrado con un cable de 5 m con conductores flotantes en un extremo. (6) Consulte (7) Elemento de accionamiento fi jo en el lado derecho: CAS 3ppCMppppp1pR/ (2) 24