Proyecto: Control de motor de corriente directa Como parte de este proyecto deben llevarse a cabo las siguientes actividades:

Transcripción

1 Proyecto: Control de motor de corriente directa Diseño de un convertidor dc-dc. Definir configuración. Calcular parámetros iniciales de los elementos del convertidor a partir de la representación matemática de pequeña rizo pequeño. Simulación del convertidor. Simulación en Matlab a fin de corroborar la operación con los parámetros calculados. Modelado del convertidor. Modelado matemático promedio del convertidor a fin de calcular la función de transferencia de la variable de salida con respecto a la variable de control. Diseño del controlador. Diseñar un controlador Proporcional-Integral utilizando el dominio de la frecuencia (función de transferencia) y las gráficas de Bode del convertidor. Probar el controlador en simulación (Matlab) Construcción de un convertidor dc-dc. Estimar parámetros de los elementos pasivos L y C del convertidor, a partir de un ajuste de curvas entre la respuesta en frecuencia de los elementos (función de transferencia) y una prueba de respuesta en frecuencia con mediciones de laboratorio. Seleccionar componentes de conmutación para el convertidor. Diseñar un circuito de disparo optoacoplado. Diseñar una tarjeta de circuito impreso. Estimación de la función de transferencia del sistema. Pruebas de respuesta en frecuencia del convertidor a fin de estimar una expresión analítica para la función de transferencia. Pruebas de respuesta en frecuencia del motor a fin de estimar una expresión analítica para la función de transferencia. Ajustar el controlador a partir de las funciones de transferencia del convertidor y motor reales. Simular el convertidor utilizando los parámetros estimados de los elementos reales y comparar los resultados con mediciones de laboratorio. Hacer ajustes finales de los parámetros el controlador.

2 Los requerimientos técnicos para realizar este proyecto son: El proyecto está contemplado para una duración estimada de entre 640 hrs. y 960 hrs.,

3 Proyecto: Control de motor de corriente alterna Diseño de un convertidor dc-ac. Definir configuración. Calcular parámetros iniciales de los elementos del convertidor a partir de la representación matemática del convertidor. Simulación del convertidor. Simulación en Matlab a fin de corroborar la operación con los parámetros calculados. Modelado del convertidor. Modelado matemático promedio del convertidor a fin de calcular la función de transferencia de la variable de salida con respecto a la variable de control. Diseño del controlador. Diseñar un controlador Proporcional-Integral utilizando el dominio de la frecuencia (función de transferencia) y las gráficas de Bode del convertidor. Probar el controlador en simulación (Matlab) Construcción de un convertidor dc-ac. Estimar parámetros de los elementos pasivos L y C del convertidor, a partir de un ajuste de curvas entre la respuesta en frecuencia de los elementos (función de transferencia) y una prueba de respuesta en frecuencia con mediciones de laboratorio. Seleccionar componentes de conmutación para el convertidor. Diseñar un circuito de disparo optoacoplado. Diseñar una tarjeta de circuito impreso. Estimación de la función de transferencia del sistema. Pruebas de respuesta en frecuencia del convertidor a fin de estimar una expresión analítica para la función de transferencia. Pruebas de respuesta en frecuencia del motor a fin de estimar una expresión analítica para la función de transferencia. Ajustar el controlador a partir de las funciones de transferencia del convertidor y motor reales. Simular el convertidor utilizando los parámetros estimados de los elementos reales y comparar los resultados con mediciones de laboratorio. Hacer ajustes finales de los parámetros el controlador.

4 Los requerimientos técnicos para realizar este proyecto son: El proyecto está contemplado para una duración estimada de entre 960 hrs. y 1280 hrs.,

5 Proyecto: Caracterización de filtros de potencia Diseño de un filtro de potencia. Definir configuraciones a analizar. Modelado matemático del filtro a fin de calcular la función de transferencia de la variable de salida con respecto a la variable de entrada. Calcular parámetros iniciales de los elementos del filtro a partir de la representación matemática con funciones de transferencia. Simulación del filtro. Simulación en Matlab a fin de corroborar la operación con los parámetros calculados. Construcción del filtro. Estimar parámetros de los elementos pasivos L y C del filtro, a partir de un ajuste de curvas entre la respuesta en frecuencia de los elementos (función de transferencia) y una prueba de respuesta en frecuencia con mediciones de laboratorio. Construir el filtro. Simular el filtro utilizando los parámetros estimados de los elementos reales y comparar los resultados con mediciones de laboratorio. Hacer ajustes finales de los parámetros. Los requerimientos técnicos para realizar este proyecto son: El proyecto está contemplado para una duración estimada de entre 640 hrs. y 960 hrs.,

6 Proyecto: Estimación de parámetros de máquinas eléctricas Selección de una máquina eléctrica. Definir el tipo de máquina eléctrica para estimar parámetros. Modelo matemático de la máquina a fin de identificar los parámetros a calcular. Identificar métodos de estimación de parámetros de máquinas. Simulación de la máquina eléctrica. Simulación en Matlab para llevar a cabo pruebas a la máquina a fin de estimar los parámetros con el método seleccionado. Pruebas de laboratorio. Ensamblar un experimento de laboratorio para llevar a cabo pruebas a la máquina a fin de estimar los parámetros con el método seleccionado. Construcción de sistema de prueba. Construir un sistema de prueba en laboratorio para probar el desempeño de la máquina con los parámetros calculados. Simular la máquina utilizando los parámetros estimados de los elementos reales y comparar los resultados con mediciones de laboratorio. Hacer ajustes finales de los parámetros. Análisis de respuesta transitoria, etc. Los requerimientos técnicos para realizar este proyecto son: El proyecto está contemplado para una duración estimada de entre 960 hrs. y 1280 hrs.,

7 Proyecto: Análisis de armónicos en convertidores de potencia Convertidor de potencia. Definir configuraciones a analizar. Definir las estrategias de modulación a utilizar y entender sus descripciones matemáticas. Modelar el convertidor a utilizar. Simulación del convertidor. Simulación en Matlab a fin de corroborar la operación con las estrategias de modulación seleccionadas. Pruebas de laboratorio. Implementar las estrategias de modulación en hardware y llevar a cabo mediciones en laboratorio. Simular el convertidor utilizando las estrategias de modulación seleccionadas y comparar los resultados con mediciones de laboratorio. Los requerimientos técnicos para realizar este proyecto son: El proyecto está contemplado para una duración estimada de entre 960 hrs. y 1280 hrs.,