Visión Artificial Definición: Qué es y cómo puede usarse? Partes de un sistema Ejemplos de sistemas de Visión Beneficios de la Visión

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2 Puntos a tratar: Visión Artificial Definición: Qué es y cómo puede usarse? Partes de un sistema Ejemplos de sistemas de Visión Beneficios de la Visión

3 Qué es la Visión Artificial? Extracción automática de informaciónde imágenes digitales Las más populares aplicaciones de visión artificial realizan: 1. Medición: Medir una pieza y comprobar las tolerancias 2. Decodificación: Códigos 1D, símbolos 2D y lectura OCR/OCV 3. Conteo: Encontrar el número de piezas de un conjunto 4. Localización: Informar de la posición y orientación de una pieza No es magia! Tercera ley de Arthur C. Clarke Cualquier tecnología suficientemente avanzada es indistinguible de la magia.

4 1. Medición Medir de forma automática y comprobar posteriormente las tolerancias especificadas. Medición de la distancia entre electrodos de una bujía.

5 2. Decodificación y OCR/OCV I Decodificar códigos de 1D o 2D y leer OCR/OCV Grabar información para trazabilidad Usar información para una acción inmediata Identificar contenidos OCR en latas para identificar el contenido 1D y simbología 2D verificar referencia horno DPM Data Matrix

6 2. Decodificación y OCR/OCV II OCR: Optical Character Recognition La herramienta desconoce los caracteres Capaz de lidiar con muy baja calidad d OCV: Optical Character Verification. Coincidencia id i con cadena previamente conocida. Evaluación de la calidad de la marca Coincidencia id i con librería de caracteres Completitud de la librería Aprendizaje de tipologías Tipologías específicas para maximizar la diferencia entre caracteres:

7 3. Conteo Encontrar el número de elementos de una parte. Faltan piezas / montaje correcto Presencia Identificar la cantidad Contar los agujeros perforados en un bloque de aluminio mecanizado Contar el número de Contar el número de bebidas en un pack de 8

8 4. Localización Informar de la posición y orientación de una parte. Localizar posición y orientación y comprobar las tolerancias especificadas Informar a otro dispositivo para la orientación Alineación de otras herramientas de Visión Buscar un único patrón para identificar la pieza Buscar un único patrón para identificar la pieza Las herramientas de localización pueden Las herramientas de localización pueden alinear imágenes para otras herramientas

9 Porqué usar Visión Artificial? Reducir los defectos Pista WIP (Work in Progress) Aumentar la productividad id d Cumplir con las normativas Las máquinas no se cansan

10 Elementos de un sistema de Visión Artificial Ejemplo de componentes del sistema Pieza El objeto a medir o inspeccionar Ejemplos de sistemas integrados 1. Iluminación El elemento más importante 2. Lente Envía la imagen al sensor 3. Sensor Captura la luz y la convierte en una imagen digital 4. Rutina de inspección Analizar la imagen digital para extraer las características 5. Comunicación Informar de los resultados a otro equipo a través de distintos protocolos. Los lectores 2D utilizan los mismos elementos que la visión artificial

11 1. La iluminación y la pieza Una iluminación adecuada es esencial para una exitosa aplicación de Visión Seleccionar la correcta luz y geometría : Revelar las características de la pieza Minimizar información no valiosa Si las características no pueden ser vistas, no pueden ser analizadas

12 2. Lentes Distribuir la imagen al sensor. Determinar el campo de visión, la profundidad de enfoque y el punto focal. Intercambiable: C mount Profundidad del foco 12mm: Largo del campo de Visión Lentes y extensores 25mm: Aumenta la imagen

13 3. Sensor Captura la luz y la convierte en imagen digital (8bits) El sensor está en el interior de la cámara Sensor 3MP Sensor 5MP

14 4. La rutina de inspección Extraer información útil de las imágenes Adquiere la imagen: almacena la imagen que fue capturada por el sensor / lente. Pre procesamiento de imagen: Modificar la imagen para destacar las características Análisis de imagen: Extrae las características de la imagen Geometría y tolerancia: Mide las características y las compara con las especificadas. Resultados: Comunica OK/ NO OK Cuenta los pines de un conectorusando blobs Mide usando herramientas de última generación Localiza las piezas buscando características únicas

15 5. Comunicación Informa de los resultados de la inspección Señales digitales I/O: Trigger de inspección, luces indicadoras, PLCs. Datos: Envía datos a través de RS 232, Ethernet, Un PLC puede almacenar datos y señales discretas. Los sistemas integrados tienen I/O. Las señales eléctricas pueden ser enviadas a un desviador para quitar los artículos df defectuosos, y a una bli baliza para prevenir a los operarios. LaspantallasHMIpuedenmostrar el estado de la máquina inspeccionada por Visión.

16 Partes de un sistema de Visión Artificial Ejemplo: Comprobar el nivel de llenado y la colocación de la tapa 1. Trigger de inspección (Comunicación) 2. Iluminación de la botella (Iluminación) 3. Captura de imagen (Lentes y sensor) 4. Ejecución de las herramientas de Visión Artificial (rutina de inspección) 5. Mostrar los resultados a HMI (Comunicación) ió 6. Envía la señal de muestra OK/NOOK(Comunicación)

17 Definiciones y Análisis previos El éxito de la aplicación también depende de una clara definición de requisitos y objetivos Los puntos clave son: 1. Suministro de muestras representativas 2. Lista concisa de requisitos y casos a contemplar 3. Estudio de la integración si es necesario 4. Aceptar algunos Falsos rechazos Lo ideal es que haya una gran separación entre piezas buenas y defectuosas. Cuando las piezas buenas y defectuosas son muy similares algunos falsos rechazos deben ser aceptados para detectar todas las piezas defectuosas.

18 Aplicaciones ideales de Visión Artificial Ejemplos de aplicaciones exitosas Leer código de barras y comprobar cotas de posicionamiento Cuentatrestornillos tres tornillos instalados Validar 2D y OCR

19 Introducción a la Visión Artificial Beneficios y Comentarios finales La Visión Artificial permite: Automatizar tareas manuales Optimizar tareas de inspección Aumentar la productividad Evitar rechazos y devoluciones de cliente Los sistemas de Visión Artificial se amortizan a corto plazo y son precisos, personalizables, fiables y duraderos, con un mantenimiento prácticamente nulo. Invertir en Visión es apostar por la modernización y las mejoras de los procesos productivos.

20 Fin de la presentación